CN111106502B - 对插式接线端子自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开对插式接线端子自动组装机，设有将接线端子运输的输送机构和对插件进行运输并组装到底板设定位置处插接机构，且两者相对、且相邻设置；输送机构设有进料底板、推料装置、出料装置和控制推料装置与出料装置的之间传送轨道断开的通断装置；通断装置安装在推料装置、出料装置之间、且三者均安装在进料底板上；插接机构设有插件进料装置、插接动力机构、拨料结构、压平结构和栽插结构；插件进料装置的一侧与输送机构相邻设置，插件进料装置的另一侧分别通过拨料结构、压平结构、栽插结构均与插接动力机构连接；通过通断装置的升降，控制进料和出料在需要不同高度连通的一个桥梁；对插接的工序实现自动化，还能对插件进行结构改造。

Description

对插式接线端子自动组装机

技术领域

本发明属于插接设备领域，尤其涉及到对插式接线端子自动组装机。

背景技术

对插式接线端子是用于实现电气连接的一种配件产品，随着工业现代化的发展，对于接线端子的用量也逐渐上涨。

现有技术的接线端子的组装大多都是依靠人工完成，不仅工作效率地下，而且人工成本较高，非常受操作人员熟练程度等因素的影响，组装出来的接线端子不良率高，降低了产品的合格率。少部分使用了自动组装机，但是其自动化程度低，结构复杂、成本巨大，组装的接线端子不良率高，因此，需要进行改进。

发明内容

本发明提供对插式接线端子自动组装机,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：对插式接线端子自动组装机，设有将接线端子运输的输送机构和对插件进行运输并组装到接线端子设定位置处的插接机构，且两者相对、且相邻设置；所述输送机构设有进料底板、推料装置、出料装置和控制所述推料装置与出料装置的之间传送轨道断开的通断装置；所述通断装置安装在所述推料装置、出料装置之间、且三者均安装在所述进料底板上；所述插接机构设有插件进料装置、插接动力机构、拨料结构、压平结构和栽插结构；所述插件进料装置的一侧与所述输送机构相邻设置，所述插件进料装置的另一侧分别通过所述拨料结构、压平结构、栽插结构均与所述插接动力机构固定连接。

优选的，所述推料装置设有推料支架、推料气缸、推料件和进料槽；所述推料支架安装在所述进料底板的第一列安装位上，所述推料气缸安装在所述推料支架的顶部并推动所述推料件在所述进料槽的第一槽道内滑动，推动底板在所述第一槽道内移动；

所述推料件设有推料连接块、推料连接杆和推块；所述推料连接块的一端与推料气缸的输出端固定连接；所述推料连接块另一端与所述推料连接杆一端相互垂直，两者组合为7字状的水平镜像，所述推料连接杆另一端与所述推块固定连接。

优选的，所述通断装置设在所述第一槽道的末端、所述进料底板的第三列安装位上；所述通断装设有升降气缸、下行限位板、过渡板、挡块和上行限位板；所述下行限位板的一端与所述槽第一槽道的底部固定连接，所述上行限位板与所述出料装置固定连接，所述升降气缸安装在所述下行限位板的下部、且所述进料槽的端部，所述升降气缸的工作端穿过所述下行限位板与所述过渡板的底部固定连接；

所述过渡板的表面设有第二槽道，所述第二槽道与所述第一槽道配合使用，所述挡块固定在所述第二槽道的侧壁上表面；所述挡块的外侧壁与所述第二槽道的侧壁在同一个垂直面；所述挡块的内侧壁与所述第二槽道的槽体中心线在同一垂直面。

优选的，所述出料装置设有支柱、顶升气缸、槽道板、底座板和下行板；两个所述支柱分别固定在所述进料底板的第二列安装位上，所述支柱的一侧面设有滑轨；所述顶升气缸安装在所述进料底板的第三列安装位上，所述顶升气缸的工作端与所述底座板的底部固定连接，所述底座板的侧壁与所述槽道板的底部固定垂直连接；所述下行板的两端固定在两个所述滑轨的末端；

所述槽道板的一前面壁设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合；

所述槽道板的一后面壁设有第三槽道，所述接线端子在所述第三槽道上进行插接。

优选的，所述插接动力机构设有动力底座、电机和传动轴；所述电机固定在所述动力底座的一端部，所述传动轴一端与所述电机的输出端固定连接，所述传动轴另一端穿过所述动力底座并固定在所述动力底座的另一端；

所述动力轴的外表面依次固定设有拨料凸轮、压平凸轮和栽插凸轮；所述拨料凸轮带动所述拨料结构转动，对插件进行拨动移动到所述压平结构处；所述压平凸轮带动所述压平结构，对插件进行压平；所述栽插凸轮带动所述栽插结构运动，对插件进行插接并对插件进行打孔。

优选的，所述拨料结构设有第一拨料件、第二拨料件、滚轮轴承、升降台、拨片连接杆、拨片和拨片板；所述第一拨料件的一端安装滚轴，所述滚轴与所述拨料凸轮的曲槽配合；滚轮轴承的外轴固定在与所述插件进料装置固定连接，所述滚轮轴承的內轴向上延伸与所述第一拨料件的中部轴连；所述第一拨料件的另一端与所述第二拨料件一端固定连接；

所述第二拨料件另一端与所述升降台的上表面轴连；

所述升降台的一侧与所述拨片连接杆一端固定连接；

所述拨片连接杆的另一端固定拨片、且两者垂直设置；

所述拨片板固定在所述插件进料装置的上表面、且所述拨片板设有与所述拨料结构水平移动范围相同的拨片缝隙，所述拨片在所述拨片缝隙内移动。

优选的，所述压平结构设有压平翘板、压平连接块和压平件；所述压平翘板的一端设有第二滚轴，所述第二滚轴与所述压平凸轮的表面接触；所述压平翘板的另一端与所述压平连接块固定连接，所述压平连接块与所述压平件垂直固定连接，所述压平件的压平部与插件的压整部体积大小一致。

优选的，所述栽插结构设有打孔组件和插接组件；所述打孔组件设在所述插接组件的上部；

所述插接组件设有第一插接板和栽插底板；所述第一插接板的一端固定设有第三滚轴，所述第三滚轴在所述栽插凸轮的内曲槽内活动；所述第一插接板另一端的下表面与所述栽插底板的上表面固定连接，所述栽插底板在所述插件进料装置上水平滑动；

所述打孔组件设有打孔翘板、打孔连接块、第五滚轴、倾压件、倾压支点块、打孔安装块、打孔针、带孔洞的打孔板；

所述打孔翘板的一端固定设有第四滚轴，所述第四滚轴与所述栽插凸轮的外表面接触；

所述打孔翘板的另一端与所述打孔连接块一端固定连接；

所述打孔连接块另一端与所述第五滚轴的一端轴连；

所述第五滚轴在所述倾压件的活动区域内活动；

所述倾压件底部的左端与铰链件的活动部固定连接，所述倾压支点块的一侧面与所述铰链件的固定部固定连接；所述倾压支点块的一边缘处作为支点，所述倾压件底部中心线以所述支点为支撑点，使倾压件底部的右端倾斜下压；

所述打孔安装块固定在所述倾压件底部的右端；

所述打孔针安装在所述打孔安装块的底部；

所述打孔板安装在所述栽插底板右端的延伸端；

所述倾压支点块固定安装在所述栽插底板右端的上表面、且所述倾压支点块与所述第一插接板之间有间隙。

优选的，所述插件进料装置设有进料支架、进料安装板和插件进料槽；所述进料安装板固定在所述进料支架上，所述进料安装板的上表面分为升降台安装区、插件进料槽安装区和栽插底板安装区；

所述栽插底板安装区为凹陷状；

所述升降台安装区内摆动滑轨，所述升降台的底部设有摆动滑块，所述摆动滑块与所述摆动滑轨配合；

所述插件进料槽安装在插件进料槽安装区，所述拨片板安装在所述插件进料槽的上表面、且两者有间隙。

优选的，压平翘板、打孔翘板的结构与跷跷板的结构一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧密，设计巧妙；首先通过通断装置的升降，从而控制进料和出料在需要不同高度连通的一个桥梁；通过凸轮的设计和组合，对插接的工序实现自动化，提高接线端子合格率高，在插接接线端子的同时还能对插件进行结构改造，实用性强，适合大范围推广使用。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明通断装置的结构示意图；

图3为本发明出料装置的结构示意图；

图4为本发明插接机构的结构总示意图；

图5为本发明拨料结构的结构示意图；

图6为本发明栽插结构的结构示意图之一；

图7为本发明栽插结构的结构示意图之二；

图8为本发明插接机构各凸轮的结构示意图；

图9为本发明产品结构总示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-9所示，对插式接线端子自动组装机，设有将接线端子C运输的输送机构A和对插件D进行运输并组装到接线端子C设定位置处的插接机构B，且两者相对、且相邻设置；所述输送机构A设有进料底板10、推料装置、出料装置和控制所述推料装置与出料装置的之间传送轨道断开的通断装置；所述通断装置安装在所述推料装置、出料装置之间、且三者均安装在所述进料底板10上；所述插接机构B设有插件进料装置、插接动力机构4、拨料结构、压平结构和栽插结构；所述插件进料装置的一侧与所述输送机构A相邻设置，所述插件进料装置的另一侧分别通过所述拨料结构、压平结构、栽插结构均与所述插接动力机构4固定连接。

优选的，所述推料装置设有推料支架、推料气缸11、推料件12和进料槽13；所述推料支架安装在所述进料底板10的第一列安装位上，所述推料气缸11安装在所述推料支架的顶部并推动所述推料件12在所述进料槽13的第一槽道131内滑动，推动底板在所述第一槽道131内移动；所述推料件12设有推料连接块、推料连接杆和推块；所述推料连接块的一端与推料气缸11的输出端固定连接；所述推料连接块另一端与所述推料连接杆一端相互垂直，两者组合为7字状的水平镜像，所述推料连接杆另一端与所述推块固定连接。

优选的，所述通断装置设在所述第一槽道131的末端、所述进料底板10的第三列安装位上；所述通断装设有升降气缸23、下行限位板、过渡板24、挡块22和上行限位板21；所述下行限位板的一端与所述槽第一槽道131的底部固定连接，所述上行限位板21与所述出料装置固定连接，所述升降气缸23安装在所述下行限位板的下部、且所述进料槽13的端部，所述升降气缸23的工作端穿过所述下行限位板与所述过渡板24的底部固定连接；所述过渡板24的表面设有第二槽道，所述第二槽道与所述第一槽道131配合使用，所述挡块22固定在所述第二槽道的侧壁上表面；所述挡块22的外侧壁与所述第二槽道的侧壁在同一个垂直面；所述挡块22的内侧壁与所述第二槽道的槽体中心线在同一垂直面。

优选的，所述出料装置设有支柱31、顶升气缸32、槽道板34、底座板和下行板33；两个所述支柱31分别固定在所述进料底板10的第二列安装位上，所述支柱31的一侧面设有滑轨；所述顶升气缸32安装在所述进料底板10的第三列安装位上，所述顶升气缸32的工作端与所述底座板的底部固定连接，所述底座板的侧壁与所述槽道板34的底部固定垂直连接；所述下行板33的两端固定在两个所述滑轨的末端；所述槽道板34的一前面壁设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合；所述槽道板34的一后面壁设有第三槽道，所述接线端子C在所述第三槽道上进行插接。

优选的，所述插接动力机构4设有动力底座、电机和传动轴；所述电机固定在所述动力底座的一端部，所述传动轴一端与所述电机的输出端固定连接，所述传动轴另一端穿过所述动力底座并固定在所述动力底座的另一端；所述动力轴的外表面依次固定设有拨料凸轮41、压平凸轮42和栽插凸轮43；所述拨料凸轮41带动所述拨料结构转动，对插件D进行拨动移动到所述压平结构处；所述压平凸轮42带动所述压平结构，对插件D进行压平；所述栽插凸轮43带动所述栽插结构运动，对插件D进行插接并对插件D进行打孔。

优选的，所述拨料结构设有第一拨料件410、第二拨料件412、滚轮轴承411、升降台413、拨片415连接杆414、拨片415和拨片415板；所述第一拨料件410的一端安装滚轴，所述滚轴与所述拨料凸轮41的曲槽配合；滚轮轴承411的外轴固定在与所述插件D进料装置固定连接，所述滚轮轴承411的內轴向上延伸与所述第一拨料件410的中部轴连；所述第一拨料件410的另一端与所述第二拨料件412一端固定连接；

所述第二拨料件412另一端与所述升降台413的上表面轴连；

所述升降台413的一侧与所述拨片415连接杆414一端固定连接；

所述拨片415连接杆414的另一端固定拨片415、且两者垂直设置；

所述拨片415板固定在所述插件D进料装置的上表面、且所述拨片415板设有与所述拨料结构水平移动范围相同的拨片415缝隙，所述拨片415在所述拨片415缝隙内移动。

优选的，所述压平结构设有压平翘板421、压平连接块和压平件422；所述压平翘板421的一端设有第二滚轴，所述第二滚轴与所述压平凸轮42的表面接触；所述压平翘板421的另一端与所述压平连接块固定连接，所述压平连接块与所述压平件422垂直固定连接，所述压平件422的压平部与插件D的压整部体积大小一致。

优选的，所述栽插结构设有打孔组件和插接组件；所述打孔组件设在所述插接组件的上部；

所述插接组件设有第一插接板434和栽插底板435；所述第一插接板434的一端固定设有第三滚轴，所述第三滚轴在所述栽插凸轮43的内曲槽内活动；所述第一插接板434另一端的下表面与所述栽插底板435的上表面固定连接，所述栽插底板435在所述插件D进料装置上水平滑动；

所述打孔组件设有打孔翘板430、打孔连接块431、第五滚轴432、倾压件433、倾压支点块436、打孔安装块437、打孔针、带孔洞的打孔板438；

所述打孔翘板430的一端固定设有第四滚轴，所述第四滚轴与所述栽插凸轮43的外表面接触；

所述打孔翘板430的另一端与所述打孔连接块431一端固定连接；

所述打孔连接块431另一端与所述第五滚轴432的一端轴连；

所述第五滚轴432在所述倾压件433的活动区域内活动；

所述倾压件433底部的左端与铰链件442的活动部固定连接，所述倾压支点块436的一侧面与所述铰链件442的固定部固定连接；所述倾压支点块436的一边缘处作为支点，所述倾压件433底部中心线以所述支点为支撑点，使倾压件433底部的右端倾斜下压；

所述打孔安装块437固定在所述倾压件433底部的右端；

所述打孔针安装在所述打孔安装块437的底部；

所述打孔板438安装在所述栽插底板435右端的延伸端；

所述倾压支点块436固定安装在所述栽插底板435右端的上表面、且所述倾压支点块436与所述第一插接板434之间有间隙。

进一步，倾压支点块436与打孔安装块437之间有间隙，方便打孔安装块437向下倾斜时，不与倾压支点块436贴合，该间隙为打孔安装块437向下倾斜的活动空隙。

进一步，铰链件为直角合页。

优选的，所述插件D进料装置设有进料支架、进料安装板和插件D进料槽13；所述进料安装板固定在所述进料支架上，所述进料安装板的上表面分为升降台413安装区、插件D进料槽13安装区和栽插底板435安装区；

所述栽插底板435安装区为凹陷状；

所述升降台413安装区内摆动滑轨，所述升降台413的底部设有摆动滑块，所述摆动滑块与所述摆动滑轨配合；

所述插件D进料槽13安装在插件D进料槽13安装区，所述拨片415板安装在所述插件D进料槽13的上表面、且两者有间隙。

优选的，压平翘板421、打孔翘板430的结构与跷跷板的结构一致。

接线端子C有进料槽13进入，推料气缸11带动推料件12使接线端子C在进料槽13内第一槽道131内移动至末端；

通断装置中的升降气缸23处于上升状态，升降气缸23顶部的过渡板24一端部的下端与第一槽道131的末端贴合，从而堵断进料槽13内第一槽道131与过渡板24第二槽道的连接，从而使接线端子C无法通过过渡板24进入到出料装置进行插接工序。

当升降气缸23恢复到初始状态，过渡板24第二槽道的进槽口与第一槽道131的末端槽口相连通，从而使接线端子C通过第二槽道进入到出料装置内进行插接工序。

当出料装置中的顶升气缸32将槽道板34升起，槽道板34上的第三槽道的进料端与第二槽道的出料端相连通，进而使接线端子C进入到第二槽道内，同时顶升气缸32下落，使槽道板34下降至下行板33处，第三槽道内的接线端子C与插接机构B配合，进行插接工序。

当插接工序完成后，顶升气缸32再次升起，接受接线端子C进入到第三槽道内；进一步，接线端子C为产品的主配件，主配件可以为能插接的元件均可以，插件D为产品的副配件，只要主配件与附配件配合进行插接形成合格产品均可；进一步，接线端子C为线排式，加快插接效率。

实施例2：插件D从插件进料槽13内进入，插件D到达拨片415缝隙处时，插接动力机构4中的电机转动，带动拨料凸轮41转动，第一拨料件410在拨料凸轮41的曲槽内左右摆动，第一拨料件410通过滚轮轴承411带动第二拨料件412左右摆动，第二拨料件412带动升降台413在摆动滑轨上左右滑动，第二拨料件412带动拨片415在拨片415缝隙内对插件D进行拨到压平工序位上；

当拨片415在拨片415缝隙处的始端时，升降台413中的升降柱下降，升降柱顶部安装的拨片415连接杆414下落，使拨片415下落，对拨片415缝隙处的插件D进行拨料工序，当拨片415移动到拨片415缝隙处的末端时，升降台413中的升降柱上升，同时拨片415凸轮带动拨片415连接杆414向拨片415缝隙处的始端摆动，再次进行拨片415工序。

当插接落入到压平结构处，压平凸轮42转动带动压平翘板421的另一端上下翘动，使压平件422对插接进行压平。

当下一个插件D压平之后推动前一个压平插件D移动到打孔板438处，进行打孔和插接；

栽插凸轮43转动，打孔翘板430的一端的第四滚轴与栽插凸轮43的外表面接触，使打孔翘板430的另一端升高，因打孔连接块431与第五滚轴432轴连，从而使第五滚轴432从倾压件433框内末端升高，以铰链件442的铰链处为支点，使倾压件433框体的前端倾斜向下压，使倾压件433底部的右端的打孔安装块437向下倾斜，从而由打孔针完成对插件D进行打孔压紧工序；

同时，通过第一插接板434的一端第三滚轴在栽插凸轮43的内曲槽内活动，推动栽插底板435向第三槽道处接线端子C插接位进行插接，因打孔时对插件D进行压紧，栽插底板435推动插件D插入接线端子C插接位进行组装。

采用上述方案，本发明结构紧密，设计巧妙；首先通过通断装置的升降，从而控制进料和出料在需要不同高度连通的一个桥梁；通过凸轮的设计和组合，对插接的工序实现自动化，提高接线端子C合格率高，在插接接线端子C的同时还能对插件D进行结构改造，实用性强，适合大范围推广使用。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.对插式接线端子自动组装机，其特征在于，设有将接线端子运输的输送机构和对插件进行运输并组装到接线端子设定位置处的插接机构，且两者相对、且相邻设置；

所述输送机构设有进料底板、推料装置、出料装置和控制所述推料装置与出料装置的之间传送轨道断开的通断装置；所述通断装置安装在所述推料装置、出料装置之间、且三者均安装在所述进料底板上；

所述插接机构设有插件进料装置、插接动力机构、拨料结构、压平结构和栽插结构；所述插件进料装置的一侧与所述输送机构相邻设置，所述插件进料装置的另一侧分别通过所述拨料结构、压平结构、栽插结构均与所述插接动力机构固定连接。

2.根据权利要求1所述对插式接线端子自动组装机，其特征在于，所述推料装置设有推料支架、推料气缸、推料件和进料槽；所述推料支架安装在所述进料底板的第一列安装位上，所述推料气缸安装在所述推料支架的顶部并推动所述推料件在所述进料槽的第一槽道内滑动，推动底板在所述第一槽道内移动；

所述推料件设有推料连接块、推料连接杆和推块；所述推料连接块的一端与推料气缸的输出端固定连接；所述推料连接块另一端与所述推料连接杆一端相互垂直，两者组合为7字状的水平镜像，所述推料连接杆另一端与所述推块固定连接。

3.根据权利要求2所述对插式接线端子自动组装机，其特征在于，所述通断装置设在所述第一槽道的末端、所述进料底板的第三列安装位上；所述通断装置设有升降气缸、下行限位板、过渡板、挡块和上行限位板；所述下行限位板的一端与所述第一槽道的底部固定连接，所述上行限位板与所述出料装置固定连接，所述升降气缸安装在所述下行限位板的下部、且所述进料槽的端部，所述升降气缸的工作端穿过所述下行限位板与所述过渡板的底部固定连接；

所述过渡板的表面设有第二槽道，所述第二槽道与所述第一槽道配合使用，所述挡块固定在所述第二槽道的侧壁上表面；所述挡块的外侧壁与所述第二槽道的侧壁在同一个垂直面；所述挡块的内侧壁与所述第二槽道的槽体中心线在同一垂直面。

4.根据权利要求2所述对插式接线端子自动组装机，其特征在于，所述出料装置设有支柱、顶升气缸、槽道板、底座板和下行板；两个所述支柱分别固定在所述进料底板的第二列安装位上，所述支柱的一侧面设有滑轨；所述顶升气缸安装在所述进料底板的第三列安装位上，所述顶升气缸的工作端与所述底座板的底部固定连接，所述底座板的侧壁与所述槽道板的底部固定垂直连接；所述下行板的两端固定在两个所述滑轨的末端；

所述槽道板的一前面壁设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合；

所述槽道板的一后面壁设有第三槽道，接线端子在所述第三槽道上进行插接。

5.根据权利要求1所述对插式接线端子自动组装机，其特征在于，所述插接动力机构设有动力底座、电机和传动轴；所述电机固定在所述动力底座的一端部，所述传动轴一端与所述电机的输出端固定连接，所述传动轴另一端穿过所述动力底座并固定在所述动力底座的另一端；

所述动力轴的外表面依次固定设有拨料凸轮、压平凸轮和栽插凸轮；所述拨料凸轮带动所述拨料结构转动，对插件进行拨动移动到所述压平结构处；所述压平凸轮带动所述压平结构，对插件进行压平；所述栽插凸轮带动所述栽插结构运动，对插件进行插接并对插件进行打孔。

6.根据权利要求5所述对插式接线端子自动组装机，其特征在于，所述拨料结构设有第一拨料件、第二拨料件、滚轮轴承、升降台、拨片连接杆、拨片和拨片板；所述第一拨料件的一端安装滚轴，所述滚轴与所述拨料凸轮的曲槽配合；滚轮轴承的外轴与所述插件进料装置固定连接，所述滚轮轴承的內轴向上延伸与所述第一拨料件的中部轴连；所述第一拨料件的另一端与所述第二拨料件一端固定连接；

所述第二拨料件另一端与所述升降台的上表面轴连；

所述升降台的一侧与所述拨片连接杆一端固定连接；

所述拨片连接杆的另一端固定拨片、且两者垂直设置；

所述拨片板固定在所述插件进料装置的上表面、且所述拨片板设有与所述拨料结构水平移动范围相同的拨片缝隙，所述拨片在所述拨片缝隙内移动。

7.根据权利要求5所述对插式接线端子自动组装机，其特征在于，所述压平结构设有压平翘板、压平连接块和压平件；所述压平翘板的一端设有第二滚轴，所述第二滚轴与所述压平凸轮的表面接触；所述压平翘板的另一端与所述压平连接块固定连接，所述压平连接块与所述压平件垂直固定连接，所述压平件的压平部与插件的压整部体积大小一致。

8.根据权利要求5所述对插式接线端子自动组装机，其特征在于，所述栽插结构设有打孔组件和插接组件；所述打孔组件设在所述插接组件的上部；

所述插接组件设有第一插接板和栽插底板；所述第一插接板的一端固定设有第三滚轴，所述第三滚轴在所述栽插凸轮的内曲槽内活动；所述第一插接板另一端的下表面与所述栽插底板的上表面固定连接，所述栽插底板在所述插件进料装置上水平滑动；

所述打孔组件设有打孔翘板、打孔连接块、第五滚轴、倾压件、倾压支点块、打孔安装块、打孔针、带孔洞的打孔板；

所述打孔翘板的一端固定设有第四滚轴，所述第四滚轴与所述栽插凸轮的外表面接触；

所述打孔翘板的另一端与所述打孔连接块一端固定连接；

所述打孔连接块另一端与所述第五滚轴的一端轴连；

所述第五滚轴在所述倾压件的活动区域内活动；

所述倾压件底部的左端与铰链件的活动部固定连接，所述倾压支点块的一侧面与所述铰链件的固定部固定连接；所述倾压支点块的一边缘处作为支点，所述倾压件底部中心线以所述支点为支撑点，使倾压件底部的右端倾斜下压；

所述打孔安装块固定在所述倾压件底部的右端；

所述打孔针安装在所述打孔安装块的底部；

所述打孔板安装在所述栽插底板右端的延伸端；

所述倾压支点块固定安装在所述栽插底板右端的上表面、且所述倾压支点块与所述第一插接板之间有间隙。

9.根据权利要求8所述对插式接线端子自动组装机，其特征在于，所述插件进料装置设有进料支架、进料安装板和插件进料槽；所述进料安装板固定在所述进料支架上，所述进料安装板的上表面分为升降台安装区、插件进料槽安装区和栽插底板安装区；

所述栽插底板安装区为凹陷状；

所述升降台安装区内摆动滑轨，所述升降台的底部设有摆动滑块，所述摆动滑块与所述摆动滑轨配合；

所述插件进料槽安装在插件进料槽安装区，拨片板安装在所述插件进料槽的上表面、且两者有间隙。

10.根据权利要求8所述对插式接线端子自动组装机，其特征在于，压平翘板、打孔翘板的结构与跷跷板的结构一致。

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