CN213580063U - 一种扫地机整机测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机整机测试设备，包括固定板、安装架、转动驱动装置、转动架、驱动轮检测组件、风机检测组件、滚刷检测组件及灯光检测组件、转动盘，固定板上还设置有碰撞检测组件；驱动轮检测组件包括驱动轮检测架、驱动轮升降气缸、设置于驱动轮检测架上的驱动检测轮、与驱动检测轮主轴连接的第一检测盘，驱动轮检测架上的第一转动检测传感器；风机检测组件包括风轮、与风轮主轴固连的第二检测盘及第二转动检测传感器；滚刷检测组件包括接触传感器；灯光检测组件包括颜色传感器；碰撞检测组件包括碰撞检测气缸、碰撞板；转动盘的表面设有多个穿孔。本实用新型的扫地机整机测试设备集中度高、易于操作且检测效率高。

Description

一种扫地机整机测试设备

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种扫地机整机测试设备。

背景技术

近年来，我国检测行业市场需求较为旺盛，检测领域也变得越来越专业化、智能化、细分话，其中扫地机检测领域属于新兴的检测行业，扫地机检测设备主要用于对扫地机内部惯导性能的检测，以及扫地机内部传感器等部件的检测，以降低出厂后的故障率。现有的对扫地机进行检测的设备大多为分立式，其包括多个用以检测扫地机各部件的检测部件，这使得操作人员的操作工序较为繁琐，而且操作人员的检测耗时较长，在实际使用中难度较大，检测效率低，无法普及。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的扫地机整机测试设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种集中度高、易于操作且检测效率高的扫地机整机测试设备。

本实用新型的扫地机整机测试设备，包括括固定板、设于固定板上的安装架、设于安装架上的转动驱动装置、与转动驱动装置输出轴固连的转动架、设于转动架表面的驱动轮检测组件、风机检测组件、滚刷检测组件及灯光检测组件、与转动架固连的转动盘，所述固定板上还设置有碰撞检测组件；

所述驱动轮检测组件包括驱动轮检测架、驱动驱动轮检测架升降的驱动轮升降气缸、可转动地设置于驱动轮检测架上的驱动检测轮、与驱动检测轮主轴连接的第一检测盘，固设于驱动轮检测架上的第一转动检测传感器；

所述风机检测组件包括可转动地设置于转动架上的风轮、与风轮主轴固连的第二检测盘及固设于转动盘底面的第二转动检测传感器；

所述滚刷检测组件包括固设于转动盘底面的接触传感器；

所述灯光检测组件包括转动盘下方的颜色传感器；

所述碰撞检测组件包括缸体固设于固定板表面的碰撞检测气缸、固设于碰撞检测气缸活塞杆端部的碰撞板，碰撞板位于转动盘的上方；

所述转动盘的表面设有分别位于驱动轮检测组件、灯光检测组件、滚刷检测组件及风机检测组件上方的多个穿孔。

进一步的，本实用新型的扫地机整机测试设备，转动盘的上方还设置有开关手指及驱动开关手指升降的手指升降气缸。

进一步的，本实用新型的扫地机整机测试设备，所述安装架包括可滑动地设置于固定板表面的滑板、位于滑板下方的底框，所述转动驱动装置包括机体固设于底框底部的驱动电机，所述滑板的中部设置有传输孔，所述转动盘位于传输孔内，所述转动架设置于底框的框体内，转动架与所述驱动电机的输出轴固连。

进一步的，本实用新型的扫地机整机测试设备，所述固定板的表面设置有导轨，导轨上设置有与导轨适配的滑块，滑块与所述滑板固连。

进一步的，本实用新型的扫地机整机测试设备，所述固定板上设置有缸体与固定板固连的滑动驱动气缸，滑动驱动气缸的活塞杆与所述滑板固连。

进一步的，本实用新型的扫地机整机测试设备，还包括壳体，所述固定板固设于壳体内。

进一步的，本实用新型的扫地机整机测试设备，所述转动架包括底板、位于底板上方的顶板、连接底板与顶板的连接板，所述驱动轮升降气缸的缸体固设于连接板上，所述转动盘位于顶板的上方，顶板与转动盘之间设置有连接柱。

进一步的，本实用新型的扫地机整机测试设备，所述转动架的外侧设置有防护罩。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的扫地机整机测试设备，通过驱动轮检测组件、风机检测组件、滚刷检测组件、灯光检测组件及碰撞检测组件的设置实现了对扫地机驱动轮、风机、滚刷、灯光及碰撞功能的检测，相较于现有的分立式的扫地机检测设备，其能够实现对扫地机各部件、功能的集成检测，其操作起来更为方便，检测效率也更高。

综上所述，本实用新型的扫地机整机测试设备测试设备集中度高、易于操作且检测效率高。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是扫地机整机测试设备的立体结构图；

图2是扫地机整机测试设备的另一立体结构图，其中壳体未完全示出；

图3是扫地机整机测试设备的再一立体结构图，其中壳体及开关手指未示出；

图4是图3扫地机整机测试设备的的主视图；

图5是图3扫地机整机测试设备的拆解图；

图6是驱动轮检测组件的立体结构图；

图7是风机检测组件的立体结构图；

图8是转动盘的立体结构图。

图中，固定板1，安装架2，转动驱动装置3，驱动轮检测组件4，风机检测组件5，转动盘6，碰撞检测组件7，驱动轮检测架8，驱动轮升降气缸9，驱动检测轮10，第一检测盘11，第一转动检测传感器12，风轮13，第二检测盘 14，第二转动检测传感器15，接触传感器16，碰撞检测气缸17，碰撞板18，穿孔19，开关手指20，手指升降气缸21，滑板22，底框23，传输孔24，导轨 25，滑块26，滑动驱动气缸27，壳体28，底板29，顶板30，连接板31，连接柱32，防护罩33，转动架34。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图8，本实用新型一较佳实施例的扫地机整机测试设备，包括固定板1、设于固定板上的安装架2、设于安装架上的转动驱动装置3、与转动驱动装置输出轴固连的转动架34、设于转动架表面的驱动轮检测组件4、风机检测组件5、滚刷检测组件及灯光检测组件、与转动架固连的转动盘6，固定板上还设置有碰撞检测组件7；

驱动轮检测组件包括驱动轮检测架8、驱动驱动轮检测架升降的驱动轮升降气缸9、可转动地设置于驱动轮检测架上的驱动检测轮10、与驱动检测轮主轴连接的第一检测盘11，固设于驱动轮检测架上的第一转动检测传感器12；

风机检测组件包括可转动地设置于转动架上的风轮13、与风轮主轴固连的第二检测盘14及固设于转动盘底面的第二转动检测传感器15；

滚刷检测组件包括固设于转动盘底面的接触传感器16；

灯光检测组件包括转动盘下方的颜色传感器(图中未示出)；

碰撞检测组件包括缸体固设于固定板表面的碰撞检测气缸17、固设于碰撞检测气缸活塞杆端部的碰撞板18，碰撞板位于转动盘的上方；

转动盘的表面设有分别位于驱动轮检测组件、灯光检测组件、滚刷检测组件及风机检测组件上方的多个穿孔19。

本实用新型的扫地机整机测试设备，通过驱动轮检测组件、风机检测组件、滚刷检测组件、灯光检测组件及碰撞检测组件的设置实现了对扫地机驱动轮、风机、滚刷、灯光及碰撞功能的检测，相较于现有的分立式的扫地机检测设备，其能够实现对扫地机各部件、功能的集成检测，其操作起来更为方便，检测效率也更高。

其中驱动轮检测组件用于检测驱动轮转动情况，检测时，操作人员将扫地机置于转动盘上并使其各部位与转动盘上相应穿孔对应。随后驱动轮升降气缸驱动驱动轮检测架上升，直至驱动检测轮与扫地机的驱动轮接触，当扫地机驱动轮转动后，其带动驱动检测轮转动，并带动第一检测盘转动，随着第一检测盘的转动，第一转动检测传感器便将感应到的第一检测盘的转动数据上传至工控机，从而实现对扫地机驱动轮的检测。

其中，第一检测盘上设置条形穿孔，第一转动检测传感器为光电开关，第一检测盘的边缘置于第一转动检测传感器的光路中。

风机检测组件可实现对扫地机风机的检测，具体检测时，扫地机风机产生的风通过穿孔对风轮进行吹扫，从而使其转动并带动第二检测盘转动，这样第二转动检测传感器便可通过第二检测盘检测风轮的转动情况，进而判断扫地机风机的转动情况。类似的，第二检测盘与第一检测盘结构一致，第二转动检测传感器也为光电开关。

滚刷检测组件可实现对扫地机滚刷的检测。当扫地机滚刷转动时，其端部与滚刷检测组件的接触传感器接触，接触传感器便发送相应的电信号至工控机，从而实现对滚刷的检测。

灯光检测组件的设置实现了对扫地机灯光的检测，具体的，由扫地机发出的灯光通过转动盘表面的穿孔照射于灯光检测组件的颜色传感器上，颜色传感器便将相应的数据发送至工控机，从而实现对扫地机灯光的检测。

碰撞检测组件的设置实现了对扫地机碰撞功能的检测。检测时，碰撞检测气缸驱动碰撞板移动至预定位置，扫地机器人在转动盘表面移动，直至其与碰撞板碰撞，此时操作人员可观察扫地机器人是否具有相应动作以实现对其碰撞功能的检测。同时，转动驱动装置能够驱动转动架及与转动架固连的转动盘转动，进而带动扫地机器人转动，其一方面实现了对扫地机器人惯导性能的检测，同时也实现了从不同角度对扫地机器人碰撞功能的检测。

通过以上的描述可以看出，本实用新型的扫地机整机测试设备，采用一键式全自动测试方案，通过读取扫地机动作反馈和扫地机传感器信号，来判定机器的质量状态。大大提高了生产和检验效率，以下为其优点：

1.该设备使得扫地机检测方法得以推广、标准化，而不是凭靠人工经验进行判断；

2.规范了扫地机出厂时的一致性；

3.本设备结构简单，操作简单方便，对操作人员使用要求低，缩减用工成本；

4.低成本解决方案，售价及其维修保养进口全自动设备大幅降低；

作为优选，本实用新型的扫地机整机测试设备，转动盘的上方还设置有开关手指20及驱动开关手指升降的手指升降气缸21。

开关手指的设置实现了对扫地机器人的自动开关操作，从而进一步提高了智能性。

作为优选，本实用新型的扫地机整机测试设备，安装架包括可滑动地设置于固定板表面的滑板22、位于滑板下方的底框23，转动驱动装置包括机体固设于底框底部的驱动电机，滑板的中部设置有传输孔24，转动盘位于传输孔内，转动架设置于底框的框体内，转动架与驱动电机的输出轴固连。

作为优选，本实用新型的扫地机整机测试设备，固定板的表面设置有导轨 25，导轨上设置有与导轨适配的滑块26，滑块与滑板固连。

作为优选，本实用新型的扫地机整机测试设备，固定板上设置有缸体与固定板固连的滑动驱动气缸27，滑动驱动气缸的活塞杆与滑板固连。

滑板及滑动驱动气缸的设置实现了对滑板的滑动驱动，从而使其能够带动底框、转动架、转动盘等部件移动至检测工位。

作为优选，本实用新型的扫地机整机测试设备，还包括壳体28，固定板固设于壳体内。

壳体的设置实现了对各部件的防护。

作为优选，本实用新型的扫地机整机测试设备，转动架包括底板29、位于底板上方的顶板30、连接底板与顶板的连接板31，驱动轮升降气缸的缸体固设于连接板上，转动盘位于顶板的上方，顶板与转动盘之间设置有连接柱32。

作为优选，本实用新型的扫地机整机测试设备，转动架的外侧设置有防护罩33。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的保护范围由所附权利要求而不是上述说明限定。

此外，以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种扫地机整机测试设备，其特征在于：包括固定板(1)、设于固定板上的安装架(2)、设于安装架上的转动驱动装置(3)、与转动驱动装置输出轴固连的转动架(34)、设于转动架表面的驱动轮检测组件(4)、风机检测组件(5)、滚刷检测组件及灯光检测组件、与转动架固连的转动盘(6)，所述固定板上还设置有碰撞检测组件(7)；

所述驱动轮检测组件包括驱动轮检测架(8)、驱动驱动轮检测架升降的驱动轮升降气缸(9)、可转动地设置于驱动轮检测架上的驱动检测轮(10)、与驱动检测轮主轴连接的第一检测盘(11)，固设于驱动轮检测架上的第一转动检测传感器(12)；

所述风机检测组件包括可转动地设置于转动架上的风轮(13)、与风轮主轴固连的第二检测盘(14)及固设于转动盘底面的第二转动检测传感器(15)；

所述滚刷检测组件包括固设于转动盘底面的接触传感器(16)；

所述灯光检测组件包括转动盘下方的颜色传感器；

所述碰撞检测组件包括缸体固设于固定板表面的碰撞检测气缸(17)、固设于碰撞检测气缸活塞杆端部的碰撞板(18)，碰撞板位于转动盘的上方；

所述转动盘的表面设有分别位于驱动轮检测组件、灯光检测组件、滚刷检测组件及风机检测组件上方的多个穿孔(19)。

2.根据权利要求1所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：转动盘的上方还设置有开关手指(20)及驱动开关手指升降的手指升降气缸(21)。

3.根据权利要求2所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：所述安装架包括可滑动地设置于固定板表面的滑板(22)、位于滑板下方的底框(23)，所述转动驱动装置包括机体固设于底框底部的驱动电机，所述滑板的中部设置有传输孔(24)，所述转动盘位于传输孔内，所述转动架设置于底框的框体内，转动架与所述驱动电机的输出轴固连。

4.根据权利要求3所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：所述固定板的表面设置有导轨(25)，导轨上设置有与导轨适配的滑块(26)，滑块与所述滑板固连。

5.根据权利要求4所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：所述固定板上设置有缸体与固定板固连的滑动驱动气缸(27)，滑动驱动气缸的活塞杆与所述滑板固连。

6.根据权利要求5所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：还包括壳体(28)，所述固定板固设于壳体内。

7.根据权利要求5所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：所述转动架包括底板(29)、位于底板上方的顶板(30)、连接底板与顶板的连接板(31)，所述驱动轮升降气缸的缸体固设于连接板上，所述转动盘位于顶板的上方，顶板与转动盘之间设置有连接柱(32)。

8.根据权利要求7所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：所述转动架的外侧设置有防护罩(33)。

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