CN215918284U - 一种毛刷自动升降机构及清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种毛刷自动升降机构及清洗机。其中毛刷自动升降机构包括支架、两个毛刷组件、气缸和电机，两个毛刷组件分别包括底座和毛刷，底座滑动设置于支架上，毛刷转动设置于底座上，两个毛刷组件平行且沿第一方向间隔设置；气缸设置在支架上，且与底座连接，气缸用于驱动底座沿第一方向运动；电机设置于底座，电机输出端连接于毛刷。本实用新型提供的毛刷自动升降机构，通过气缸驱动毛刷组件上的底座沿支架滑动，进而带动毛刷组件运动，使毛刷组件能够自动升降，操作简单，提高工作效率和精度。

Description

一种毛刷自动升降机构及清洗机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种毛刷自动升降机构及清洗机。

背景技术

目前多数光学玻璃生产产家都会对光学玻璃进行研磨后和镀膜前的两次清洗，其中研磨后主要清洗沥青(漆片)和研磨粉，镀膜前主要清洗求芯轴(磨边油)、指印和灰尘。现有清洗过程中，毛刷的升降需要通过手动调节毛刷当前的高度，但是手动调节耗费时间长，操作难度大，效率低且调节后的精度难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种毛刷自动升降机构及清洗机，能够自动调节毛刷的高度，提高工作效率和精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种毛刷自动升降机构，包括：

支架；

两个毛刷组件，两个所述毛刷组件分别包括底座和毛刷，所述底座滑动设置于所述支架上，所述毛刷转动设置于所述底座上，两个所述毛刷组件平行且沿第一方向间隔设置；

气缸，所述气缸设置在所述支架上，且与所述底座连接，所述气缸用于驱动所述底座沿第一方向运动；

电机，所述电机设置于所述底座，所述电机输出端连接于所述毛刷。

作为优选，还包括百分表，所述百分表包括：

本体，所述本体设于所述支架上，所述本体上设有测量杆；

抵接件，所述抵接件设于所述底座上，所述毛刷组件使所述抵接件与所述测量杆抵接或分离。

作为优选，所述气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均设于所述支架上，所述第一气缸和所述第二气缸的驱动端分别连接于两个所述底座，所述第一气缸用于驱动其中一个所述底座沿第一方向升降，所述第二气缸用于驱动另一个所述底座沿第一方向升降。

作为优选，所述支架上沿第一方向间隔设置有第一限位杆和第二限位杆，所述毛刷组件还包括限位件，所述限位件设于所述底座上，所述第一限位杆和所述第二限位杆设于两个所述限位件之间，一个所述限位件能和所述第一限位杆抵接或分离，另一个所述限位件能和所述第二限位杆抵接或分离。

作为优选，所述支架上设有滑轨，所述滑轨沿第一方向延伸，所述毛刷组件还包括设置于所述底座的滑块，所述滑块滑动设于所述滑轨上。

作为优选，所述毛刷自动升降机构包括沿第二方向间隔设置的两个所述支架，两个所述底座滑动设置于两个所述支架上，所述毛刷架设于两个所述底座上且与两个所述底座转动连接。

作为优选，所述毛刷包括：

辊轮；

两个联轴器，两个所述联轴器设于所述辊轮的两端；

转轴，所述转轴与所述联轴器转动连接，所述转轴转动设于两个所述底座上，且与其中一个所述底座传动连接。

作为优选，所述毛刷还包括两个轴承，所述轴承设于两个所述底座上，所述毛刷转动连接于两个所述轴承。

作为优选，还包括调节螺栓，所述调节螺栓设于所述底座上，用于调节所述毛刷自动升降机构水平度。

一种清洗机，包括上述所述的毛刷自动升降机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的毛刷自动升降机构，两个毛刷组件分别包括底座和毛刷，通过电机驱动毛刷的转动，实现毛刷的清洗功能，将两个毛刷组件的底座滑动设置在支架上，通过气缸驱动毛刷组件上的底座沿支架滑动，进而带动毛刷组件运动，使毛刷组件能够自动升降，操作简单，提高工作效率和精度。

本实用新型提供的一种清洗机，该清洗机包括上述的毛刷升降机构，该清洗机通过气缸驱动毛刷组件的自动升降，自动化程度高，提高了工作效率和精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的毛刷自动升降机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的毛刷自动升降机构的局部结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的毛刷自动升降机构的局部结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的毛刷自动升降机构气缸的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的毛刷自动升降机构支架的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的毛刷自动升降机构限位杆的结构示意图。

图中：

1、支架；11、第一限位杆；12、第二限位杆；13、滑轨；14、第一支架；15、第二支架；

2、毛刷组件；21、底座；22、毛刷；221、辊轮；222、联轴器；223、转轴；224、轴承；23、限位件；24、滑块；

3、气缸；31、第一气缸；32、第二气缸；

4、电机；

5、百分表；51、本体；511、测量杆；52、抵接件；

6、调节螺栓；

7、第一转动轴；71、第一连接件；8、第二转动轴；81、第二连接件；

9、槽型光电传感器；10、分度钣金。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种毛刷自动升降机构及清洗机，其中，毛刷自动升降机构包括支架1、两个毛刷组件2、气缸3和电机4，两个毛刷组件2分别包括底座21和毛刷22，底座21滑动设置于支架1上，毛刷22转动设置于底座21上，两个毛刷组件2平行且沿第一方向间隔设置；气缸3设置在支架1上，且与底座21连接，气缸3用于驱动底座21沿第一方向运动；电机4设置于底座21，电机4输出端连接于毛刷22。本实施例中，第一方向为L₁所示的方向。

本实施例提供的毛刷自动升降机构，两个毛刷组件2分别包括底座21和毛刷22，通过电机4驱动毛刷22的转动，实现毛刷22的清洗功能，将两个毛刷组件2的底座21滑动设置在支架1上，通过气缸3驱动毛刷组件2上的底座21沿支架1滑动，进而带动毛刷组件2运动，使毛刷组件2能够自动升降，操作简单，提高了工作效率和精度。

进一步地，如图1至图3所示，本实施例提供的毛刷自动升降机构还包括百分表5，百分表5包括本体51和抵接件52，本体51设于支架1上，具体地，支架1包括第一支架14和第二支架15，本体51固定于第二支架15上，本体51上设有测量杆511，抵接件52设于底座21上，抵接件52随底座21运动，气缸3驱动毛刷组件2沿第一方向运动，进而带动底座21上的抵接件52沿第一方向运动，使抵接件52与测量杆511抵接或分离。通过抵接件52与测量杆511接触，通过测量杆511伸缩的变化，使百分表5的数值发生相应变化，进而能够及时对毛刷自动升降机构是否满足使用要求进行监测。

本实施例中，首先对毛刷自动升降机构进行调试，使毛刷自动升降机构调试到合适的位置之后，将百分表5归零，将百分表5的上下限制设置好后，气缸3驱动毛刷组件2升降时，当气缸3出现超出百分表5限制时，百分表5将信息通过PLC发出报警信号，PLC接受到报警信号会发出指令使毛刷自动升降机构停止动作，同时发出蜂鸣报警，提示工作人员及时进行相应处理。通过设置百分表5进行测量，使得工作人员能够及时发现问题并采取相应措施进行处理，避免毛刷自动升降机构出现误差导致过度洗刷LCD产品而对产品造成破坏，极大地提高作业效率。本实施例中，百分表5为电子数显百分表。

进一步地，如图1至图4所示，气缸3包括第一气缸31和第二气缸32，第一气缸31和第二气缸32均设于支架1上，具体地，第一气缸31和第二气缸32设于第一支架14上，第一气缸31和第二气缸32的驱动端分别连接于两个底座21，第一气缸31用于驱动其中一个底座21沿第一方向升降，第二气缸32用于驱动另一个底座21沿第一方向升降。具体地，第一气缸31输出端上连接有第一转动轴7，第一转动轴7一端连接于第一气缸31的输出端，第一转动轴7的另一端设有第一连接件71，第一连接件71可拆卸连接于一个底座21上，第二气缸32输出端上连接有第二转动轴8，第二转动轴8一端连接于第二气缸32的输出端，第二转动轴8的另一端设有第二连接件81，第二连接件81可拆卸连接于另一个底座21上，本实施例中，第一连接件71连接于远离气缸3的底座21上，第二连接件81连接于靠近气缸3的底座21上，通过设置第一连接件71和第二连接件81，一方面便于第一转动轴7和第二转动轴8与底座21进行连接，另一方面增大第一转动轴7和第二转动轴8与底座21的接触面积，使得气缸3在驱动底座21进行升降的过程中，底座21能够受力均匀且运动平稳。于其他实施例中，驱动毛刷组件2升降的气缸3还可以换成丝杆驱动、模组或者电动机进行驱动。

进一步地，如图1至图6所示，支架1上沿第一方向间隔设置有第一限位杆11和第二限位杆12，具体地，第一限位杆11和第二限位杆12均间隔设置于第二支架15上。毛刷组件2还包括限位件23，限位件23设于底座21上，第一限位杆11和第二限位杆12设于两个限位件23之间，一个限位件23能和第一限位杆11抵接或分离，另一个限位件23能和第二限位杆12抵接或分离。毛刷升降机构在使用之前，先进行水平调试，使毛刷组件2中两个底座21之间的距离调整到适于进行洗刷LCD产品的距离，随之调整第一限位杆11和第二限位杆12在第二支架15上的位置，使第一限位杆11和第二限位杆12分别抵接于两个限位件23，调整好之后将第一限位杆11和第二限位杆12固定于第二支架15上，毛刷组件2在进行升降的过程中，第一限位杆11和第二限位杆12分别抵接于限位件23时，毛刷组件2停止升降，进行洗刷产品，当不需要毛刷22进行洗刷时，毛刷组件2进行升降操作，即第一限位杆11和第二限位杆12分别与两个限位件23分离，操作方便快捷，自动化程度高。

进一步地，如图1所示，毛刷自动升降机构包括沿第二方向间隔设置的两个支架1，两个底座21滑动设置于两个支架1上，毛刷22架设于两个底座21上且与两个底座21转动连接。本实施例中，第二方向为L₂所示的方向。

进一步地，如图1所示，毛刷22包括辊轮221、两个联轴器222、转轴223和两个轴承224，两个联轴器222设于辊轮221的两端；转轴223与联轴器222转动连接，转轴223转动设于两个底座21上，且与其中一个底座21传动连接。轴承224设于两个底座21上，毛刷22转动连接于两个轴承224。本实施例中，毛刷22一端通过转轴223连接有电机4，毛刷22另一端通过转轴223连接有分度钣金10，分度钣金10为圆盘形结构，其边缘间隔设置有圆孔，与分度钣金10相配合的设置有槽型光电传感器9，槽型光电传感器9一端固定于底座21上，槽型光电传感器9的槽型口架设于分度钣金10的两侧，用于检测毛刷22是否转动，当毛刷22转动时，槽型光电传感9可以检测出0和1两个不同的检测信号，当毛刷22不转动时，槽型光电传感器9只能检测0或1其中的一个信号。

进一步地，如图1至图3所示，本实施例提供的毛刷自动升降机构还包括调节螺栓6，调节螺栓6设于第一支架14上，用于调节毛刷自动升降机构水平度。

进一步地，如图5所示，支架1上设有滑轨13，滑轨13沿第一方向延伸，具体地，滑轨13设于第二支架15上，毛刷组件2还包括设置于底座21的滑块24，滑块24滑动设于滑轨13上。设置滑轨13与滑块24配合进行升降，使得毛刷组件2在进行升降过程中只需要很小的动力，可以大幅度降低气缸3的驱动率，不仅提高工作精度，而且安装方便，容易更换。

本实施例还提供一种清洗机，包括上述方案中的毛刷自动升降机构。该清洗机通过气缸驱动毛刷组件的自动升降，自动化程度高，提高了工作效率和精度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种毛刷自动升降机构，其特征在于，包括：

支架(1)；

两个毛刷组件(2)，两个所述毛刷组件(2)分别包括底座(21)和毛刷(22)，所述底座(21)滑动设置于所述支架(1)上，所述毛刷(22)转动设置于所述底座(21)上，两个所述毛刷组件(2)平行且沿第一方向间隔设置；

气缸(3)，所述气缸(3)设置在所述支架(1)上，且与所述底座(21)连接，所述气缸(3)用于驱动所述底座(21)沿第一方向运动；

电机(4)，所述电机(4)设置于所述底座(21)，所述电机(4)输出端连接于所述毛刷(22)；

所述气缸(3)包括第一气缸(31)和第二气缸(32)，所述第一气缸(31)和所述第二气缸(32)均设于所述支架(1)上，所述第一气缸(31)和所述第二气缸(32)的驱动端分别连接于两个所述底座(21)，所述第一气缸(31)用于驱动其中一个所述底座(21)沿第一方向升降，所述第二气缸(32)用于驱动另一个所述底座(21)沿第一方向升降。

2.根据权利要求1所述的毛刷自动升降机构，其特征在于，还包括百分表(5)，所述百分表(5)包括：

本体(51)，所述本体(51)设于所述支架(1)上，所述本体(51)上设有测量杆(511)；

抵接件(52)，所述抵接件(52)设于所述底座(21)上，所述毛刷组件(2)使所述抵接件(52)与所述测量杆(511)抵接或分离。

3.根据权利要求1所述的毛刷自动升降机构，其特征在于，所述支架(1)上沿第一方向间隔设置有第一限位杆(11)和第二限位杆(12)，所述毛刷组件(2)还包括限位件(23)，所述限位件(23)设于所述底座(21)上，所述第一限位杆(11)和所述第二限位杆(12)设于两个所述限位件(23)之间，一个所述限位件(23)能和所述第一限位杆(11)抵接或分离，另一个所述限位件(23)能和所述第二限位杆(12)抵接或分离。

4.根据权利要求1所述的毛刷自动升降机构，其特征在于，所述支架(1)上设有滑轨(13)，所述滑轨(13)沿第一方向延伸，所述毛刷组件(2)还包括设置于所述底座(21)的滑块(24)，所述滑块(24)滑动设于所述滑轨(13)上。

5.根据权利要求1所述的毛刷自动升降机构，其特征在于，所述毛刷自动升降机构包括沿第二方向间隔设置的两个所述支架(1)，两个所述底座(21)滑动设置于两个所述支架(1)上，所述毛刷(22)架设于两个所述底座(21)上且与两个所述底座(21)转动连接。

6.根据权利要求1所述的毛刷自动升降机构，其特征在于，所述毛刷(22)包括：

辊轮(221)；

两个联轴器(222)，两个所述联轴器(222)设于所述辊轮(221)的两端；

转轴(223)，所述转轴(223)与所述联轴器(222)转动连接，所述转轴(223)转动设于两个所述底座(21)上，且与其中一个所述底座(21)传动连接。

7.根据权利要求1所述的毛刷自动升降机构，其特征在于，所述毛刷(22)还包括两个轴承(224)，所述轴承(224)设于两个所述底座(21)上，所述毛刷(22)转动连接于两个所述轴承(224)。

8.根据权利要求1所述的毛刷自动升降机构，其特征在于，还包括调节螺栓(6)，所述调节螺栓(6)设于所述底座(21)上，用于调节所述毛刷自动升降机构水平度。

9.一种清洗机，其特征在于，所述清洗机包括如权利要求1至8任一所述的毛刷自动升降机构。

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