CN218659107U - 一种协作机器人的滑台模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种协作机器人的滑台模块，包括机架，所述机架的上端活动设置有第一支撑柱与料盘支承板，所述料盘支承板的上端定位有料盘，所述机架内部位置连接第一支撑柱处设置有连接板、无杆气缸支架、第一圆轴导轨、滚轮滑块与第一滚轮滑块连接板，所述连接板定位在无杆气缸支架与第一滚轮滑块连接板之间的位置，所述滚轮滑块与第一滚轮滑块连接板、第一圆轴导轨连接，所述机架的一侧活动设置触摸显示屏。本实用新型所述的一种协作机器人的滑台模块，扩展了协作机器人的应用范围，为协作机器人提供配套，可以实现料盘更换，提高生产效率，提高设备利用率，两个料盘，通过滑台模块移动，可以与协作机器人基础模块兼容。

Description

一种协作机器人的滑台模块

技术领域

本实用新型涉及机器人加工领域，特别涉及一种协作机器人的滑台模块。

背景技术

协作机器人的滑台模块是一种进行滑台模块驱动控制的支撑设备，扩展了协作机器人的应用范围，为协作机器人提供配套，可以实现料盘更换，提高生产效率，提高设备利用率，用PLC触摸屏，显示机器人的运行数据，控制协作机器人的运行，随着科技的不断发展，人们对于协作机器人的滑台模块的制造工艺要求也越来越高。

现有的协作机器人的滑台模块在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，不能很方便的实现料盘更换，生产效率较差，设备利用率不能很好的达到要求，协作机器人不能很好的运行，不利于人们的使用，还有，不能很好的对协作机器人基础模块进行兼容，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种协作机器人的滑台模块。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种协作机器人的滑台模块，扩展了协作机器人的应用范围，为协作机器人提供配套，可以实现料盘更换，提高生产效率，提高设备利用率，两个料盘，通过滑台模块移动，可以与协作机器人基础模块兼容，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种协作机器人的滑台模块，包括机架，所述机架的上端活动设置有第一支撑柱与料盘支承板，所述料盘支承板的上端定位有料盘，所述机架内部位置连接第一支撑柱处设置有连接板、无杆气缸支架、第一圆轴导轨、滚轮滑块与第一滚轮滑块连接板，所述连接板定位在无杆气缸支架与第一滚轮滑块连接板之间的位置，所述滚轮滑块与第一滚轮滑块连接板、第一圆轴导轨连接，所述机架的一侧活动设置有触摸显示屏，所述机架前端定位有三色报警灯。

优选的，所述连接板上定位有第一防撞支架及防撞块，所述连接板底部设置有光电传感器与第二防撞支架及防撞块，所述机架的外侧位于料盘支承板外侧的位置定位有第一传感器与第二传感器，所述机架外侧表面一体定位有机罩，所述机架上端内侧定位有第一无杆气缸、第二无杆气缸与第一气缸支架。

优选的，所述机架的前端电性连接有开关、V插口与信号线接口，所述机架的顶部定位安装有第一上盖板、第二上盖板与第三上盖板，所述机架与触摸显示屏之间活动连接有显示器支架，所述机架上对应无杆气缸支架的位置设置有气缸支架，所述气缸支架的顶部定位有第二滚轮滑块连接板，所述第二滚轮滑块连接板上设置有第二支撑柱。

优选的，所述连接板与第一防撞支架及防撞块之间定位安装，所述连接板底部与光电传感器、第二防撞支架及防撞块之间进行安装，所述机架的顶部两侧与第一传感器、第二传感器之间定位安装，所述机架与机罩之间一体安装。

优选的，所述机架与开关、V插口和信号线接口之间电性连接，所述机架顶部与第一上盖板、第二上盖板和第三上盖板之间定位安装。

优选的，所述料盘与料盘支承板之间通过定位销定位，所述第一支撑柱与料盘支承板之间连接，且一侧设置三组第一支撑柱，所述第一支撑柱另一段与第一滚轮滑块连接板相连接，所述滚轮滑块在第一圆轴导轨上滑动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种协作机器人的滑台模块，具备以下有益效果：该一种协作机器人的滑台模块，扩展了协作机器人的应用范围，为协作机器人提供配套，可以实现料盘更换，提高生产效率，提高设备利用率；用PLC触摸屏，显示机器人的运行数据，控制协作机器人的运行，通过PLC触摸屏，控制滑台移动；两个料盘，通过滑台模块移动，可以与协作机器人基础模块兼容；本套方案解决方案，体积小巧，可以快速配置到客户现场，现场配置，经过简单调试就能使用；滑台模块可以实现从一个点到另外一个点的需求；滑台模块通过通讯接头可以与机床，或者协作机器人进行通讯，采用新结构，满足功能要求的前提下，结构最优化，整个协作机器人的滑台模块结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种协作机器人的滑台模块的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种协作机器人的滑台模块中俯视图的结构示意图。

图3为本实用新型一种协作机器人的滑台模块中侧视图的结构示意图。

图4为本实用新型一种协作机器人的滑台模块中侧边内部剖视图的结构示意图。

图5为本实用新型一种协作机器人的滑台模块中主视图的结构示意图。

图6为本实用新型一种协作机器人的滑台模块中另一侧侧面剖视图的结构示意图。

图7为本实用新型一种协作机器人的滑台模块中背部视图的结构示意图。

图8为本实用新型一种协作机器人的滑台模块中另一侧侧视图的结构示意图。

图中：1、料盘；2、料盘支承板；3、第一支撑柱；4、连接板；5、第一滚轮滑块连接板；6、滚轮滑块；7、第一圆轴导轨；8、第一防撞支架及防撞块；9、第一传感器；10、第二传感器；11、第二防撞支架及防撞块；12、第一无杆气缸；13、第一气缸支架；14、机罩；15、第一上盖板；16、第二上盖板；17、第三上盖板；18、三色报警灯；19、机架；20、显示器支架；21、第二支撑柱；22、第二滚轮滑块连接板；23、气缸支架；24、第二无杆气缸；25、开关；26、220V插口；27、信号线接口；28、触摸显示屏；29、光电传感器；30、无杆气缸支架。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本实用新型，而不应视为限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-8所示，一种协作机器人的滑台模块，包括机架19，机架19的上端活动设置有第一支撑柱3与料盘支承板2，料盘支承板2的上端定位有料盘1，机架19内部位置连接第一支撑柱3处设置有连接板4、无杆气缸支架30、第一圆轴导轨7、滚轮滑块6与第一滚轮滑块连接板5，连接板4定位在无杆气缸支架30与第一滚轮滑块连接板5之间的位置，滚轮滑块6与第一滚轮滑块连接板5、第一圆轴导轨7连接，机架19的一侧活动设置有触摸显示屏28，机架19前端定位有三色报警灯18，扩展了协作机器人的应用范围，为协作机器人提供配套，可以实现料盘更换，提高生产效率，提高设备利用率；用PLC触摸屏，显示机器人的运行数据，控制协作机器人的运行，通过PLC触摸屏，控制滑台移动；两个料盘，通过滑台模块移动，可以与协作机器人基础模块兼容；本套方案解决方案，体积小巧，可以快速配置到客户现场，现场配置，经过简单调试就能使用；滑台模块可以实现从一个点到另外一个点的需求；滑台模块通过通讯接头可以与机床，或者协作机器人进行通讯。

进一步的，连接板4上定位有第一防撞支架及防撞块8，连接板4底部设置有光电传感器29与第二防撞支架及防撞块11，机架19的外侧位于料盘支承板2外侧的位置定位有第一传感器9与第二传感器10，机架19外侧表面一体定位有机罩14，机架19上端内侧定位有第一无杆气缸12、第二无杆气缸24与第一气缸支架13。

进一步的，机架19的前端电性连接有开关25、220V插口26与信号线接口27，机架19的顶部定位安装有第一上盖板15、第二上盖板16与第三上盖板17，机架19与触摸显示屏28之间活动连接有显示器支架20，机架19上对应无杆气缸支架30的位置设置有气缸支架23，气缸支架23的顶部定位有第二滚轮滑块连接板22，第二滚轮滑块连接板22上设置有第二支撑柱21。

进一步的，连接板4与第一防撞支架及防撞块8之间定位安装，连接板4底部与光电传感器29、第二防撞支架及防撞块11之间进行安装，机架19的顶部两侧与第一传感器9、第二传感器10之间定位安装，机架19与机罩14之间一体安装。

进一步的，机架19与开关25、220V插口26和信号线接口27之间电性连接，机架19顶部与第一上盖板15、第二上盖板16和第三上盖板17之间定位安装。

进一步的，料盘1与料盘支承板2之间通过定位销定位，第一支撑柱3与料盘支承板2之间连接，且一侧设置三组第一支撑柱3，第一支撑柱3另一段与第一滚轮滑块连接板5相连接，滚轮滑块6在第一圆轴导轨7上滑动。

工作原理：本实用新型包括料盘1、料盘支承板2、第一支撑柱3、连接板4、第一滚轮滑块连接板5、滚轮滑块6、第一圆轴导轨7、第一防撞支架及防撞块8、第一传感器9、第二传感器10、第二防撞支架及防撞块11、第一无杆气缸12、第一气缸支架13、机罩14、第一上盖板15、第二上盖板16、第三上盖板17、三色报警灯18、机架19、显示器支架20、第二支撑柱21、第二滚轮滑块连接板22、气缸支架23、第二无杆气缸24、开关25、220V插口26、信号线接口27、触摸显示屏28、光电传感器29与无杆气缸支架30，扩展了协作机器人的应用范围，为协作机器人提供配套，可以实现料盘1更换，提高生产效率，提高设备利用率；用PLC触摸屏，显示机器人的运行数据，控制协作机器人的运行，通过PLC触摸屏，控制滑台移动；两个料盘1，通过滑台模块移动，可以与协作机器人基础模块兼容；本套方案解决方案，体积小巧，可以快速配置到客户现场，现场配置，经过简单调试就能使用；滑台模块可以实现从一个点到另外一个点的需求；滑台模块通过通讯接头可以与机床，或者协作机器人进行通讯，料盘1与料盘支承板2通过定位销定位，可以通过快速更换料盘1，并保证定位准确，第一支承柱设计为直径20的钢柱，一侧有三组支承柱，支承柱与料盘支承板2连接，另外一段与第一滚轮滑块连接板5相连接，第一滚轮滑块连接板5与滚轮滑块6连接，连接板4连接两块第一滚轮滑块连接板5，增加了滑台上层组件的钢性，滚轮滑块6在第一圆轴导轨7上滑动，光电传感器29进行定位，连接板4上设有传感器支架，传感器支架连接到连接板4上，能够实现软限位，无杆气缸支架30与连接板4连接，气缸带动无杆气缸支架30，无杆气缸支架30带动上层组件移动，传感器及传感器支架(两组对射)，用来限制上层组件，用来检验上层组件的定位是否准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种协作机器人的滑台模块，包括机架(19)，其特征在于：所述机架(19)的上端活动设置有第一支撑柱(3)与料盘支承板(2)，所述料盘支承板(2)的上端定位有料盘(1)，所述机架(19)内部位置连接第一支撑柱(3)处设置有连接板(4)、无杆气缸支架(30)、第一圆轴导轨(7)、滚轮滑块(6)与第一滚轮滑块连接板(5)，所述连接板(4)定位在无杆气缸支架(30)与第一滚轮滑块连接板(5)之间的位置，所述滚轮滑块(6)与第一滚轮滑块连接板(5)、第一圆轴导轨(7)连接，所述机架(19)的一侧活动设置有触摸显示屏(28)，所述机架(19)前端定位有三色报警灯(18)。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人的滑台模块，其特征在于：所述连接板(4)上定位有第一防撞支架及防撞块(8)，所述连接板(4)底部设置有光电传感器(29)与第二防撞支架及防撞块(11)，所述机架(19)的外侧位于料盘支承板(2)外侧的位置定位有第一传感器(9)与第二传感器(10)，所述机架(19)外侧表面一体定位有机罩(14)，所述机架(19)上端内侧定位有第一无杆气缸(12)、第二无杆气缸(24)与第一气缸支架(13)。

3.根据权利要求1所述的一种协作机器人的滑台模块，其特征在于：所述机架(19)的前端电性连接有开关(25)、220V插口(26)与信号线接口(27)，所述机架(19)的顶部定位安装有第一上盖板(15)、第二上盖板(16)与第三上盖板(17)，所述机架(19)与触摸显示屏(28)之间活动连接有显示器支架(20)，所述机架(19)上对应无杆气缸支架(30)的位置设置有气缸支架(23)，所述气缸支架(23)的顶部定位有第二滚轮滑块连接板(22)，所述第二滚轮滑块连接板(22)上设置有第二支撑柱(21)。

4.根据权利要求2所述的一种协作机器人的滑台模块，其特征在于：所述连接板(4)与第一防撞支架及防撞块(8)之间定位安装，所述连接板(4)底部与光电传感器(29)、第二防撞支架及防撞块(11)之间进行安装，所述机架(19)的顶部两侧与第一传感器(9)、第二传感器(10)之间定位安装，所述机架(19)与机罩(14)之间一体安装。

5.根据权利要求3所述的一种协作机器人的滑台模块，其特征在于：所述机架(19)与开关(25)、220V插口(26)和信号线接口(27)之间电性连接，所述机架(19)顶部与第一上盖板(15)、第二上盖板(16)和第三上盖板(17)之间定位安装。

6.根据权利要求1所述的一种协作机器人的滑台模块，其特征在于：所述料盘(1)与料盘支承板(2)之间通过定位销定位，所述第一支撑柱(3)与料盘支承板(2)之间连接，且一侧设置三组第一支撑柱(3)，所述第一支撑柱(3)另一段与第一滚轮滑块连接板(5)相连接，所述滚轮滑块(6)在第一圆轴导轨(7)上滑动。

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