CN208715281U - 扫地车的前轮转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了扫地车的前轮转向机构，包括轮组、连接轮组并提供动力的动力装置，所述轮组活动连接承接块，其中承接块设置于动力装置与轮组之间，所述轮组设置限位元件，所述限位元件一端与承接块连接，所述限位元件包括与轮组固定连接并同轴设置的第一齿轮、活动设置于承接块上的啮合端，所述第一齿轮与啮合端相互啮合。限位元件为机械式限位，限位元件通过设置于承接块上的啮合端以及相对应的第一齿轮进行对轮组转向角度进行限定以保护动力装置，该限位元件结构简单，响应快。

Description

扫地车的前轮转向机构

技术领域

本实用新型涉及扫地车的前轮转向机构。

背景技术

扫地车包括底盘、设置于底盘上的车身、前轮、后轮，其中前轮设置转向机构。现如今扫地车被应用于城市街道上的清扫工作中，其清洁速度快，效率较高。扫地车的转向结构中，需要添加限位结构进行限定前轮的最大转向角度，以免转向角过大，现有技术中，前轮转向机构的限位方式为电控限位，该种限位方式存在易造成电机损坏的弊端。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供扫地车的前轮转向机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：扫地车的前轮转向机构，包括轮组、连接轮组并提供动力的动力装置，其中：所述轮组活动连接承接块，其中承接块设置于动力装置与轮组之间，所述轮组设置限位元件，所述限位元件一端与承接块连接，所述限位元件包括与轮组固定连接并同轴设置的第一齿轮、活动设置于承接块上的啮合端，所述第一齿轮与啮合端相互啮合。

其中：所述第一齿轮边缘设置相互首尾连接的轮齿端、平滑面，所述啮合端包括连接承接块的活动轴、与活动轴活动连接并与轮齿端啮合进行限位的第二齿轮。

其中：所述轮组包括与承接块活动连接的连接盘体、固定设置于连接盘体下方的轮架、活动设置于轮架内的轮体，所述连接盘体同轴固定连接动力装置，所述连接盘体上设置便于安装啮合端的缺口。

其中：所述动力装置包括相互连接传递动力的电机、变速箱，其中变速箱连接轮组，所述变速箱、电机均固定连接机架。

其中：所述承接块边缘设有反边。

其中：所述缺口呈半圆形。

本实用新型的有益效果是：所述轮组活动连接承接块，其中承接块设置于动力装置与轮组之间，所述轮组设置限位元件，所述限位元件一端与承接块连接，所述限位元件包括与轮组固定连接并同轴设置的第一齿轮、活动设置于承接块上的啮合端，所述第一齿轮与啮合端相互啮合。限位元件为机械式限位，限位元件通过设置于承接块上的啮合端以及相对应的第一齿轮进行对轮组转向角度进行限定以保护动力装置，该限位元件结构简单，响应快。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的局部侧视结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，扫地车包括底盘、设置于底盘上的车身、前轮、后轮，扫地车的前轮转向机构，包括轮组1、连接轮组1并提供动力的动力装置2，所述轮组1活动连接承接块3，其中承接块3设置于动力装置2与轮组1之间，所述轮组1设置限位元件，所述限位元件一端与承接块3连接，所述限位元件包括与轮组1固定连接并同轴设置的第一齿轮41、活动设置于承接块3上的啮合端42，所述第一齿轮41与啮合端42相互啮合。其中第一齿轮41与轮组1同轴固定连接，所述承接块3边缘设有反边31。该反边31增强承接块3的刚性，使转向机构结构更稳固。限位元件为机械式限位，限位元件通过设置于承接块3上的啮合端42以及相对应的第一齿轮41进行对轮组1转向角度进行限定以保护动力装置2，该限位元件结构简单，响应快。

所述第一齿轮41边缘设置相互首尾连接的轮齿端411、平滑面412，所述啮合端42包括连接承接块3的活动轴421、与活动轴421活动连接并与轮齿端411啮合进行限位的第二齿轮422。其中轮齿端411由多个相邻设置于第一齿轮41边缘上的轮齿组成，活动轴421包括与承接块3固定连接的套筒、设置于套筒内的轴承、设置于轴承内的轴体，其中轴体末端连接第二齿轮422，轮齿端411与平滑面412首尾相连，第一齿轮41的行程仅限于轮齿端411处，而到达轮齿端411与平滑面412交界处时第二齿轮422无法进一步向平滑面412方向转动从而进行限位。该种限位方式结构简单，响应快。

所述轮组1包括与承接块3活动连接的连接盘体11、固定设置于连接盘体11下方的轮架12、活动设置于轮架12内的轮体13，所述连接盘体11同轴固定连接动力装置2，所述连接盘体11上设置便于安装啮合端42的缺口111。所述缺口111呈半圆形。其中第一齿轮41固定设置于连接盘体11上方并与连接盘体11同轴设置。该缺口111便于限位元件进行安装，简化安装工序，便于该限位元件的安装以及拆卸检修。

所述动力装置2包括相互连接传递动力的电机21、变速箱22，其中变速箱22连接轮组1，所述变速箱22、电机21均固定连接机架23。其中机架23与底盘固定连接。承接块3设置于第一齿轮41与机架23之间，承接块3内连接轴承，动力装置2通过联轴器与轮组1的连接盘体11同轴连接，并且通过轴承与承接块3活动连接，其中变速箱22内设置与电机21末端连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮，其中蜗轮动力输出端与连接盘体11同轴连接进行传输动力。限位元件通过设置于承接块3上的啮合端42以及相对应的第一齿轮41进行对轮组1转向角度进行限定以保护电机21，该限位元件为机械式，其结构简单，响应快。

轮组1通过电机21带动而转动，第一齿轮41与轮组1同步转动，转动角度通过限位元件中的第一齿轮41的轮齿端411与第二齿轮422相啮合的范围，而第二齿轮422到达第一齿轮41的轮齿端411与平滑面412交界处时，无法继续啮合而对轮组1转向角度进行限定。

在本实用新型中：所述轮组1活动连接承接块3，其中承接块3设置于动力装置2与轮组1之间，所述轮组1设置限位元件，所述限位元件一端与承接块3连接，所述限位元件包括与轮组1固定连接并同轴设置的第一齿轮41、活动设置于承接块3上的啮合端42，所述第一齿轮41与啮合端42相互啮合。限位元件为机械式限位，限位元件通过设置于承接块3上的啮合端42以及相对应的第一齿轮41进行对轮组1转向角度进行限定以保护动力装置2，该限位元件结构简单，响应快。

Claims (6)

1.扫地车的前轮转向机构，包括轮组(1)、连接轮组(1)并提供动力的动力装置(2)，其特征在于：所述轮组(1)活动连接承接块(3)，其中承接块(3)设置于动力装置(2)与轮组(1)之间，所述轮组(1)设置限位元件，所述限位元件一端与承接块(3)连接，所述限位元件包括与轮组(1)固定连接并同轴设置的第一齿轮(41)、活动设置于承接块(3)上的啮合端(42)，所述第一齿轮(41)与啮合端(42)相互啮合。

2.根据权利要求1所述扫地车的前轮转向机构，其特征在于：所述第一齿轮(41)边缘设置相互首尾连接的轮齿端(411)、平滑面(412)，所述啮合端(42)包括连接承接块(3)的活动轴(421)、与活动轴(421)活动连接并与轮齿端(411)啮合进行限位的第二齿轮(422)。

3.根据权利要求2所述扫地车的前轮转向机构，其特征在于：所述轮组(1)包括与承接块(3)活动连接的连接盘体(11)、固定设置于连接盘体(11)下方的轮架(12)、活动设置于轮架(12)内的轮体(13)，所述连接盘体(11)同轴固定连接动力装置(2)，所述连接盘体(11)上设置便于安装啮合端(42)的缺口(111)。

4.根据权利要求1所述扫地车的前轮转向机构，其特征在于：所述动力装置(2)包括相互连接传递动力的电机(21)、变速箱(22)，其中变速箱(22)连接轮组(1)，所述变速箱(22)、电机(21)均固定连接机架(23)。

5.根据权利要求1所述扫地车的前轮转向机构，其特征在于：所述承接块(3)边缘设有反边(31)。

6.根据权利要求3所述扫地车的前轮转向机构，其特征在于：所述缺口(111)呈半圆形。