CN111691344A - 一种洗扫车的垃圾处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗扫车的垃圾处理系统，包括污水回收结构和垃圾倾倒结构；所述垃圾回收结构包括位于洗扫车底部的吸盘和位于洗扫车后方的污水箱，所述污水箱设置在所述吸盘上方，并通过污水管道相连；所述污水箱的箱体上方设置有风道，并与风机密闭连接；所述风机向所述吸盘提供吸附动力；所述垃圾倾倒结构包括污水箱、污水箱翻转轴和污水箱油缸；其中，所述污水箱的后方下端通过所述污水箱翻转轴与洗扫车活动连接；所述污水箱下端的中部通过污水箱油缸与洗扫车连接；所述污水箱油缸提供伸缩动力；所述污水箱的后端设置有污水箱门，所述污水箱门的上端与所述污水箱活动连接。所述污水处理系统结构简单，高度自动化；且操作便利，省时省力。

Description

一种洗扫车的垃圾处理系统

技术领域

本发明属于洗扫车领域，具体涉及一种洗扫车的垃圾处理系统。

背景技术

随着人们生活水平的快速提高，人们对环境的要求也越来越高。道路清扫是保障公共区域环境清洁的重要工作，现有技术中常常通过道路洗扫车实现道路清扫，以提高效率，降低清扫人员劳动强度。而现有技术中的洗扫车，都配备污水箱。但是，现有技术中的污水箱，各种垃圾和污水收集后混合在一起，无法分类排放，处理不便。

其中，现有技术中的污水箱，与吸盘连通存在缺陷，导致垃圾外泄，而且无法适应污水箱在污水箱油缸伸缩控制时的状态，影响洗扫车正常可靠使用。而所配备的污水箱又设置有污水箱门，污水箱门均采用液压油缸的控制方式实现开合功能，同时带动挂扣扣紧垃圾箱门以保障垃圾箱门关合紧密，参考专利号201120504776.9，但是液压油缸在长时间轴向受力状态下，油缸内部密封件以及液压站开合阀均会造成少量的油压渗漏，从而油缸会逐渐松弛，挂扣也随之松动，使得关闭密封不严，容易导致垃圾泄露，而垃圾中有水，导致污水流出，污染环境。

发明内容

本发明主要是针对于电动型、小型的洗扫车，提供一种自动化高、耗能低的污水处理系统。所述污水处理系统主要包括两个部分，一是针对于洗扫过程中产生污水和垃圾，进行及时高效的回收；二是洗扫结束后垃圾的自动倾倒。

所述污水处理系统包括污水回收结构和垃圾倾倒结构；

所述污水回收结构包括位于洗扫车底部的吸盘和位于洗扫车后方的污水箱，所述污水箱设置在所述吸盘上方，并通过污水管道相连；所述污水箱的箱体上方设置有风道，并通过所述风道与风机密闭连接；所述风机向所述吸盘提供吸附动力；

优选的，所述风机的风叶为离心风叶。

所述垃圾倾倒结构包括污水箱、污水箱翻转轴和污水箱油缸；

其中，所述污水箱的后方下端通过所述污水箱翻转轴与洗扫车活动连接；所述污水箱下端的中部通过污水箱油缸与洗扫车连接；所述污水箱油缸提供伸缩动力；所述污水箱的后端设置有污水箱门，所述污水箱门的上端与所述污水箱活动连接。

其中，所述污水回收结构运行过程具体为：风机电机启动，机电机带动离心风叶高速旋转产生气流，将污水箱中的空气向外排出，此时污水箱内部形成真空负压，然后通过吸污管道传递到吸盘空腔内；吸盘空腔仅下侧面与地面接触，其余空间面均密封隔离，此时所产生的负压吸力全部作用于地面，地面的垃圾和污水受到负压吸力作用通过吸污管道进入污水箱中，从而实现垃圾污水的回收功能。

本发明所提供的污水回收结构能有效实现吸盘吸收的垃圾可靠进入污水箱，同时在污水箱油缸收缩洗扫车正常作业时，能够可靠实现连接管与污水入口连通且实现彼此密封，避免垃圾污水外泄，而在污水箱油缸伸长倾倒垃圾时，能够方便实现连接管与污水箱本体分离，满足实际需求的扫洗车污水箱结构。

其中，所述垃圾倾倒结构中，污水箱能够以污水箱转轴为中心进行翻转；污水箱油缸通过液压单元提供液压动力实现伸缩运动。当污水箱油缸受液态泵控制向上伸长时，污水箱围绕污水箱翻转轴向上翻转，当污水箱油缸向下缩短时，污水箱则向下复位，从而实现了污水箱的来回上下翻转功能。

本发明所提供的垃圾倾倒结构能够方便快捷实现污水箱倒出垃圾时的自动倾倒操作，可靠省力，同时确保污水箱门方便可靠关闭，污水箱门关闭时密封可靠，打开时操作简单的，满足洗扫车作业的洗扫车污水箱结构。

本发明所述的污水处理系统可将固体和液体进项高效分离，实现整体垃圾处理的一体化。并合理设计其污水箱，为污水回收和垃圾倾倒提供保障。为了提高其处理效果，本发明进一步优化箱体等结构。

本发明进一步提出的，所述污水箱内设置有网板；所述网板将所述污水箱隔断成上、下两层，用于分离固体垃圾和污水。

其中，洗扫车在运行过程中，固体垃圾和污水通过吸盘被吸入污水箱的上层；然后通过网板的隔断，所述污水会流入下层；洗扫结束后，上层固体垃圾和污水完全分离。所述固体垃圾通过垃圾倾倒结构中的污水箱门进行倾倒；所述污水通过污水箱底部的污水管排出。本发明所述污水处理系统在洗扫车运行过程中，就将固体垃圾和污水进行有效分离，为后续垃圾处理提供有效保障。其中，污水可通过下水道或污水处理厂进行排放，固体垃圾需到指定的垃圾转运站进行倾倒。

在实际应用中，多数会根据洗扫车的用水量和洗扫效果分隔上、下两层的比例；本发明基于电动型、小型的洗扫车，将上、下两层的空间进行分配；其中，所述污水箱体上层的容积占所述污水箱的1/2～3/4；尤其是占比为3/4时，空间更为合适。

为了增强所述网板的使用效果和寿命，本发明优选采用不锈钢材质的网板。本发明更优选所述网板的筛网板，筛网板的板面紧密分布了直径为1.5～2.5mm的孔洞，尤其是2mm的孔洞。其中，孔洞紧密分布，便于污水过滤。

实际洗扫过程中，在经过下水道井盖部位时，可以对下部腔体收集存放的污水进行排放，清空下部腔体，便于继续容纳污水。而位于上部腔体的固体垃圾，由于容纳腔体较大，则不需要频繁倾倒，根据清扫工作量，每天倾倒一次或两次即可，从而降低清洁人员工作量。所述垃圾处理系统结构简单，对于吸盘吸入污水箱的垃圾，能够进行干湿分开，从而能够及时方便排出污水，而对固体垃圾定时排放，提高垃圾容纳垃圾量，便于清洁人员使用，降低劳动强度。

在现有技术中，传统的洗扫车污水箱单侧壁板加骨架的焊装形式，单侧壁板在焊装过程中骨架的空洞部位壁板强度大大减弱，污水箱在工作工程中内部由于风机的抽吸会产生较大的负压，容易使得空洞部位的壁板凹陷和异响，在风机长期启停，负压平凡增减的过程中会使得凹陷部位壁板与骨架连接处焊点松动，从而极可能造成水箱破裂和变形。

本发明进一步提出的，所述污水箱的箱体壁板为三明治结构；其中，内层和外层为壁板；中间层包括由方管组合而成的骨架结构，以及填充在内层和外层间的泡沫填充剂；

本发明所述的污水箱采用外侧壁板加中间骨架再加内层壁板的三明治结构形式，同时在内外层壁板夹层中注射泡沫填充剂，泡沫填充剂凝固后将内外层壁板以及骨架无缝隙融为一体，从而避免了骨架空洞部分壁板悬空凹陷的弊端。同时外层壁板既可以通过夹层中的骨架和泡沫填充剂对内侧壁板进行无缝加强，同时也是整车外观的装饰板。这样保障了内外壁板均得到了极大的加强。

其中，所述内层和外层为常规可适用的壁板，所述方管为常规的市售材质。所述方管通过本领域的常规方式将其连接固定，例如焊接；所述内层和外层的壁板固定在骨架结构上；所述固定可采用常规方式，例如铆钉固定。本发明提供的三明治结构，双层中空壁板能有效增强壁板强度，同时隔绝污水箱内部污水流动产生的噪音。

优选的，当所述中间层的厚度为35～45mm时，其污水箱的箱体结构稳定；尤其是40mm时。

优选的，所述方管采用40mm左右(35～45mm)的市售钢材方管。

优选的，所述泡沫填充剂为液体压缩胶状物体；例如防盗门的中空层使用的液体压缩胶状物体。当所述泡沫填充剂喷射填充到空隙处后与空气接触慢慢凝固成固体泡沫胶，能有效的加强内外壁板的附着强度，防止壁板发生形变，同时避免壁板在车辆颠簸时产生噪音。

本发明进一步提出的，所述污水管道与所述污水箱连接处的污水入口处，设置有密封条，所述密封条贴合污水入口，密封污水管道和污水箱的连接处。在洗扫车作业时，污水箱油缸处于收缩状态，此时，污水管道靠近污水箱一端抵靠贴合在密封环上，实现彼此结合部位密封，有效确保吸盘吸收的垃圾能够经过污水管道可靠进入污水箱，污水管道输送垃圾时内部处于稳定负压状态，确保回收效率。

本发明进一步提出的，所述风道中设置有过滤网。

所述过滤网设置在污水箱与离心风叶的风道路径中，吸入污水箱中的污水和垃圾可能包含塑料袋、树叶等轻薄的物体，该类型垃圾物由于其自身质量小，受力面积大，容易伴随风流一起吸入离心风叶中，此时过滤网能很好的隔绝此类垃圾物，从而保护风机并防止垃圾物通过风机再次排出形成二次污染。

本发明进一步提出的，所述污水箱门的下端设置有门插销，所述门插销与所述污水箱门的上端通过污水箱门油缸活动连接。

本发明进一步提出的，所述垃圾倾倒结构还包括支撑所述门插销的门插销支架，所述门插销支架上设置开槽部，所述门插销固定在所述开槽部内上下滑动。

本发明进一步提出的，洗扫车下端面后部设置有门插销限位块；

污水箱门通过铰链与污水箱铰接，使得污水箱门能够旋转打开；同时，污水箱门油缸分别与污水箱、门插销铰接；门插销固定在门插销支架上并通过腰型孔可在门插销支架上上下滑动，门插销支架与污水箱门紧固；因此，当污水箱门油缸通过液压泵提供液压动力缩短时，门插销向上运动，门插销与门插销限位块脱离，门限位被解除，当污水箱门油缸继续缩短，门插销与门插销支架腰孔到达极限位置，此时，门插销将伴随污水箱门共同向上旋转打开；结合如上所述，反之，当污水箱门油缸伸长时，污水箱门向下旋转闭合，最终使得门插销与限位块限位闭合。

优选的，所述污水箱门的上端通过铰链的方式与所述污水箱铰接；

优选的，所述污水箱油缸、所述污水箱门油缸通过液压泵提供伸缩动力。

本发明进一步提出的，所述的垃圾处理系统，还包括吸盘结构和升降结构；

其中，所述吸盘结构包括吸盘、吸盘升降臂、升降底座、吸盘侧滚轮；所述升降底座固定在洗扫车的车体上；所述升降底座通过所述吸盘升降臂连接所述吸盘；所述吸盘的两侧分别安装吸盘侧滚轮，后侧安装了吸盘后滚轮；

其中，所述升降结构包括升降底座、升降油缸、油缸底座；所述油缸底座固定在洗扫车的车体上；所述油缸底座连接升降油缸的一端，所述升降油缸的另一端通过铰链连接所述吸盘升降臂的中部；

所述升降结构控制所述吸盘结构的升降；

实际应用中，吸盘吸收的面积与吸盘的功率成正比，与吸力的大小成反比，保持吸力不变的情况下，吸收面积越大，所消耗的功率就越大，能量损耗越大。为最大程度降低能耗，本发明所述吸盘的外形设置为窄长形结构。

采用窄长形结构不仅能降低能耗，在洗扫过程中，还能增大吸盘吸收地面的宽度，同时也增加了作业宽度；此外窄长形结构有效的减小了吸盘覆盖地面的面积。

优选的，所述吸盘的中间位置设置椭圆形吸污口，吸污口与污水管道连通，吸污管通过污水管道与污水箱连通；此外，吸盘内壁空腔为两端矮中间高，类似喇叭口造型，其能方便顺畅的保障污水顺着喇叭口流向吸盘中间的吸污口中。

所述吸盘的空腔内设置有高压喷杆；优选的，所述高压喷杆的数量为8～10个，喷出的水柱为扇形水柱。

本发明所述设置的高压喷杆的数量，所形成的扇形水柱的总宽度与吸污管长度一致；所述喷杆的喷洒角度呈“一”字排列，每相邻的两个喷嘴喷洒的扇形水柱无缝连接，从而确保吸盘宽度范围均能被高压水帘覆盖。

其中，设置在吸盘空腔内的高压喷杆，其离地距离短，压力大，且冲洗后的污水和飞溅的水花均被吸盘包裹，便于吸盘对污水的完全吸收同时避免污水飞溅造成二次污染。能对吸盘范围内的地面污渍进行强力冲洗。

本发明进一步提出的，所述污水箱内安装有清洗喷头；当污水箱中的污水以及固体垃圾倾倒完成后，污水箱内壁会粘附垃圾、砂石、泥浆等。所述清洗喷杆可喷射高压水帘对污水箱内壁粘附的垃圾进行冲洗清理，确保污水箱内壁干净整洁。

本发明所提供的垃圾倾倒结构中，污水箱门开合结构保障污水箱门在关闭状态时液压油缸不处于轴向受力状态，避免了出现油缸因长时间轴向挤压而造成关合不严的弊端。其核心特点在于污水箱门在关闭过程中能依靠自身重力作用下降至接近关闭的状态，才能保证垃污水门插销下端斜口在合理的插入范围内。

为了实现这一状态，污水箱门框在设计过程中与竖直面呈一定的斜度，所述倾斜角度需综合考虑污水箱门的自重、污水箱门与门框之间的缝隙、污水箱门在关合过程中的运动轨迹和惯性、密封胶条的尺寸、硬度等多方面因素。当污水箱门油缸向下伸长时，污水箱门随着自重向下旋转闭合，当污水箱门在旋转闭合过程中，污水箱门自重所带来的旋转力臂会不断减小，当旋转到与地面垂直时，力臂为0，此时污水箱门不再具备旋转条件，此时设置在污水箱门框与污水箱门中间的密封胶条具有弹性，密封胶条阻挡污水箱门有效的闭合，污水箱门下沿与污水箱门框距离较远，门插销无法进入卡槽的范围，此时污水箱门将无法被锁紧。综上所述，将污水箱门框在设计时保持一定的倾斜角度，此状态下污水箱门具有的自重闭合能力，便于门插销进入卡槽范围内。

为了确保门插销能准确无误的插入卡槽内进行卡紧。本发明所述污水箱门与垂直面的倾斜角度为10～12°。

当门插销完全进入卡槽后，液压油缸达到最大行程，参考下方视图，此时液压油缸不再承受轴向的作用力，污水箱门的紧合作用力全部由卡槽承担，这样就能稳定可靠的保障污水箱门的紧密闭合而不会产生松动。

本发明进一步提出的，所述污水箱门的上端通过铰链的方式与所述污水箱铰接；

优选的，所述污水箱油缸、所述污水箱门油缸通过液压单元提供伸缩动力。所述液压单元由电动机、叶轮泵、换向阀等组成，所述液压单元通过液压油管与污水箱门油缸相连。所述液压单元中电动机带动叶轮泵旋转，叶轮泵旋转对泵体内的液压油进行增压，增压后的液压油通过换向阀来改变液压油的流向，增压后的液压油再通过液压油管进入污水箱油缸中，从而推动污水箱油缸伸长，此时可通过切换换向阀改变液压油的流向使污水箱油缸收缩。

附图说明

图1为本发明所述垃圾处理系统中污水回收结构示意图；

图2为本发明所述垃圾处理系统中垃圾倾倒结构示意图；

图3为本发明所述吸盘结构的示意图；

图中：1、吸盘；2、污水箱；3、污水管道；4、风道；5、风机；6、过滤网；7、离心风叶；8、污水箱翻转轴；9、污水箱油缸；10、污水箱门；11、门插销；12、污水箱门油缸；13、门插销支架；14、开槽部；15、门插销限位块；16、密封条；17、网板隔断；18、吸盘升降臂；19、升降底座；20、吸盘侧滚轮；21、升降油缸；22、油缸底座；23、吸污口；24、高压喷杆；25、吸盘后滚轮。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例

本实施例提供一种洗扫车的垃圾处理系统，包括污水回收结构和垃圾倾倒结构。

其中，污水回收结构包括，如图1所示，位于洗扫车底部的吸盘1和位于洗扫车后方的污水箱2，所述污水箱2设置在所述吸盘1上方，并通过污水管道3相连；所述污水箱2的箱体上方设置有风道4，并通过所述风道4与风机5密闭连接；所述风机5向所述吸盘1提供吸附动力；所述风道中设置有过滤网6，所述风机5的风叶为离心风叶7。

进一步的，所述污水箱2内设置有了不锈钢的网板17进行隔断，网板隔断板面上紧密分布了直径为2mm的孔洞；将污水箱分为上、下两层，其中上层占污水箱容积的3/4，下层占1/4。洗扫过程中，地面污渍、垃圾、冲洗的污水都通过吸盘吸附至污水箱的上层；其中，污水通过网板过滤到下层；从而实现固体垃圾和污水的有效分离。在实际操作中，下层的污水可随时根据作业需求，进行排放；上层的固体垃圾可在指定地点进行倾倒。

进一步的，所述污水箱2的箱体壁板为三明治结构；内层和外层为壁板；中间层包括由方管组合而成的骨架结构，以及填充在内层和外层间的泡沫填充剂；其中，中间层为40mm；壁板和方管都为常规市售产品。其中方管选用直接为40mm的钢管。具体应用中，将内层和外层的壁板铆钉固定在方管上，然后采用液体压缩胶状物体喷射填充三明治结构内的所有空隙。采用该结构的污水箱体，能有效壁板的强度，防治变形；且能更大程度的降低洗扫车的运行过程中的噪音。

在实际应用中，车体包括污水箱、清水箱、包括吸盘的吸盘结构，三者能够各自可靠作业，公共作业，且互不干涉。在洗扫车作业时，洗扫车的高压喷头通过清水箱供水，对地面进行高效冲洗。而后，吸盘的开口部靠近地面，对冲洗后的地面上的垃圾(包括固体垃圾和污水)进行回收，因为污水箱与风机连接，洗扫车作业时，风机控制污水箱内为负压状态，能够确保垃圾可靠被吸入连接管，而后进入污水箱。而为避免垃圾外泄，对连接管和污水箱的连接部位进行改进，使得洗扫车作业时，污水箱油缸处于收缩状态，此时连接管靠近污水箱一端延伸到污水入口位置，能够直接将垃圾输送到污水箱内，避免垃圾中途泄露，提高环境卫生，避免污染环境。

所述污水箱结构简单，能够有效实现吸盘吸收的垃圾可靠进入污水箱，同时在污水箱油缸收缩洗扫车正常作业时，能够可靠实现连接管与污水入口连通且实现彼此密封，避免垃圾污水外泄，避免二次污染环境。而在污水箱油缸伸长倾倒垃圾时，能够方便实现连接管与污水箱本体之间的分离，满足实际需求。

进一步的，所述为避免垃圾外泄，对吸污管和污水箱的连接部位进行改进，所述污水管道3和污水箱2的污水入口处，设置有密封条16，为圆形密封圈；密封圈紧固在污水箱外侧壁，密封圈突出污水箱连接平面，使得洗扫车作业时，污水箱油缸处于收缩状态，此时吸污管通过密封圈与污水箱压紧密封，能够直接将吸盘吸收的污水、垃圾输送到污水箱内，避免垃圾中途泄露，提高环境卫生，避免污染环境。

上述结构，在污水入口设置密封条，密封条凸出于污水箱本体，这样，在洗扫车作业时，污水箱油缸处于收缩状态，此时，连接管靠近污水箱一端抵靠贴合在密封环上，实现彼此结合部位密封，有效确保吸盘吸收的垃圾能够经过连接管，再可靠进入污水箱，而连接管与污水箱之间密封可靠，连接管输送垃圾时内部处于稳定负压状态，确保回收效率。

所述的污水箱2下表面后端与洗扫车的车身通过铰链活动连接。上述结构，在控制部件控制污水箱油缸伸缩时，污水箱油缸能够相对于车身转动，从而改变污水箱本体状态。当污水箱油缸伸长时，实现垃圾倾倒，污水箱油缸收缩时，可靠进行垃圾回收储存，避免垃圾外泄。

其中，所述垃圾倾倒结构，如图2所示，包括污水箱2、污水箱翻转轴8和污水箱油缸9；其中，所述污水箱2的后方下端通过所述污水箱翻转轴8与洗扫车活动连接；所述污水箱2下端的中部通过污水箱油缸9与洗扫车连接；所述污水箱油缸9提供伸缩动力；所述污水箱2的后端设置有污水箱门10，所述污水箱门10的上端与所述污水箱2活动连接。所述污水箱门10的下端固定有支撑门插销11的门插销支架13，所述门插销支架13上设置开槽部14，所述门插销11固定在所述开槽部14内上下滑动；所述门插销11与所述污水箱门10的上端通过污水箱门油缸12活动连接。洗扫车下端面后部设置有门插销限位块15；

污水箱2通过翻转轴与车体活动连接，这样，当控制部件控制污水箱油缸伸长时，污水箱油缸推动翻转轴翻转，实现污水箱翻转，而后打开污水箱门，可以倾倒垃圾。而当控制部件控制污水箱油缸收缩时，污水箱油缸拉动污水箱反向转动，实现污水箱复位。

所述倾倒系统的创新点主要在于污水箱门的打开和关闭控制。门插销活动安装在门插销支架上，污水箱门油缸一端与车体连接，污水箱门油缸另一端通过连接销与开槽部连接，这样，当污水箱门油缸在控制部件控制下伸缩时，连接销会在长条结构的开槽部内滑动。这样，在污水箱门油缸伸缩过程中，能够作用在门插销11上

污水箱门10通过铰链与污水箱2铰接，使得污水箱门10能够旋转打开；同时，污水箱门油缸9分别与污水箱2、门插销11铰接；门插销11固定在门插销支架13上并通过腰型孔可在门插销支架13上上下滑动，门插销支架13与污水箱门10紧固；因此，当污水箱门油缸12通过液压泵提供液压动力缩短时，门插销11向上运动，门插销11与门插销限位块15脱离，门限位被解除，当污水箱门油缸12继续缩短，门插销11与门插销支架13腰孔到达极限位置，此时，门插销11将伴随污水箱门10共同向上旋转打开；结合如上所述，反之，当污水箱门油缸12伸长时，污水箱门10向下旋转闭合，最终使得门插销11与门插销限位块15限位闭合。

这样，通过污水箱门油缸的伸缩，能够实现污水箱门的可靠开合控制，操作简单，密封可靠，有效满足污水箱门控制，不仅提高污水箱门控制便利性，而且有效简化操作工序。所述的洗扫车污水箱结构，结构简单，能够方便快捷实现污水箱倒出垃圾时的自动倾倒操作，可靠省力，同时确保污水箱门方便可靠关闭，关闭时密封可靠，打开时操作简单的，满足洗扫车作业。

所述的污水箱油缸9设置两个，每个污水箱油缸9一端与车体一侧侧面活动连接，每个污水箱油缸9另一侧与污水箱2一侧侧面活动连接。上述结构，污水箱油缸实现对污水箱的控制。

所述的扫洗车的垃圾处理系统结构简单，能够有效实现吸盘吸收的垃圾可靠进入污水箱，同时在污水箱油缸收缩洗扫车正常作业时，能够可靠实现连接管与污水入口连通且实现彼此密封，避免垃圾污水外泄，避免二次污染环境。而在污水箱油缸伸长倾倒垃圾时，能够方便实现连接管与污水箱本体之间的分离，满足实际需求。该自动倾倒系统通过污水箱门油缸的伸缩，能够实现污水箱门的可靠开合控制，操作简单，密封可靠。

还包括含有吸盘1的吸盘结构和升降结构；所述升降结构控制所述吸盘结构的升降；

其中，所述吸盘结构包括吸盘1、吸盘升降臂18、升降底座19、吸盘侧滚轮20和吸盘后滚轮25；所述升降底座19固定在洗扫车的车体上；所述升降底座19通过所述吸盘升降臂18连接所述吸盘2；所述吸盘2的两侧分别安装吸盘侧滚轮20，后侧安装了吸盘后滚轮25；

其中，所述升降结构包括升降底座19、升降油缸21、油缸底座22；所述油缸底座22固定在洗扫车的车体上；所述油缸底座22连接升降油缸21的一端，所述升降油缸21的另一端通过铰链连接所述吸盘升降臂18的中部；

实际应用中，吸盘吸收的面积与吸盘的功率成正比，与吸力的大小成反比，保持吸力不变的情况下，吸收面积越大，所消耗的功率就越大，能量损耗越大。为最大程度降低能耗，本发明所述吸盘的外形设置为窄长形结构。

采用窄长形结构不仅能降低能耗，在洗扫过程中，还能增大吸盘吸收地面的宽度，同时也增加了作业宽度；此外窄长形结构有效的减小了吸盘覆盖地面的面积。

进一步的，所述吸盘的中间位置设置椭圆形吸污口23，吸污口23与污水管道3连通，吸污管通过污水管道3与污水箱2连通；此外，吸盘内壁空腔为两端矮中间高，类似喇叭口造型，其能方便顺畅的保障污水顺着喇叭口流向吸盘中间的吸污口中。

进一步的，所述吸盘的空腔内设置有高压喷杆24；

进一步的，所述高压喷杆的数量为9个，喷出的水柱为扇形水柱。

其中，设置的高压喷杆的数量，所形成的扇形水柱的总宽度与吸污管长度一致；所述喷杆的喷洒角度呈“一”字排列，每相邻的两个喷嘴喷洒的扇形水柱无缝连接，从而确保吸盘宽度范围均能被高压水帘覆盖。

其中，设置在吸盘空腔内的高压喷杆24，其离地距离短，压力大，且冲洗后的污水和飞溅的水花均被吸盘包裹，便于吸盘对污水的完全吸收同时避免污水飞溅造成二次污染。能对吸盘范围内的地面污渍进行强力冲洗。

进一步的，所述污水箱内安装有清洗喷头；当污水箱中的污水以及固体垃圾倾倒完成后，污水箱内壁会粘附垃圾、砂石、泥浆等。所述清洗喷杆可喷射高压水帘对污水箱内壁粘附的垃圾进行冲洗清理，确保污水箱内壁干净整洁。

本发明所提供的垃圾倾倒结构中，污水箱门开合结构保障污水箱门在关闭状态时液压油缸不处于轴向受力状态，避免了出现油缸因长时间轴向挤压而造成关合不严的弊端。其核心特点在于污水箱门在关闭过程中能依靠自身重力作用下降至接近关闭的状态，才能保证污水箱门插销下端斜口在合理的插入范围内。

为了实现这一状态，污水箱门框在设计过程中与竖直面呈一定的斜度，所述倾斜角度需综合考虑污水箱门的自重、污水箱门与门框之间的缝隙、污水箱门在关合过程中的运动轨迹和惯性、密封胶条的尺寸、硬度等多方面因素。当污水箱门油缸向下伸长时，污水箱门随着自重向下旋转闭合，当污水箱门在旋转闭合过程中，污水箱门自重所带来的旋转力臂会不断减小，当旋转到与地面垂直时，力臂为0，此时污水箱门不再具备旋转条件，此时设置在污水箱门框与污水箱门中间的密封胶条具有弹性，密封胶条阻挡污水箱门有效的闭合，污水箱门下沿与污水箱门框距离较远，门插销无法进入卡槽的范围，此时污水箱门将无法被锁紧。综上所述，将污水箱门框在设计时保持一定的倾斜角度，此状态下污水箱门具有的自重闭合能力，便于门插销进入卡槽范围内。

为了确保门插销能准确无误的插入卡槽内进行卡紧。本发明所述污水箱门与垂直面的倾斜角度为10～12°。

虽然，上文中已经用一般性说明、具体实施方式及试验，对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种洗扫车的垃圾处理系统，其特征在于，包括污水回收结构和垃圾倾倒结构；

所述污水回收结构包括位于洗扫车底部的吸盘(1)和位于洗扫车后方的污水箱(2)，所述污水箱(2)设置在所述吸盘(1)上方，并通过污水管道(3)相连；所述污水箱(2)的箱体上方设置有风道(4)，并通过所述风道(4)与风机(5)密闭连接；所述风机(5)向所述吸盘(1)提供吸附动力；

所述垃圾倾倒结构包括污水箱(2)、污水箱翻转轴(8)和污水箱油缸(9)；其中，所述污水箱(2)的后方下端通过所述污水箱翻转轴(8)与洗扫车活动连接；所述污水箱(2)下端的中部通过污水箱油缸(9)与洗扫车连接；所述污水箱油缸(9)提供伸缩动力；所述污水箱(2)的后端设置有污水箱门(10)，所述污水箱门(10)的上端与所述污水箱(2)活动连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述污水箱内设置有网板(17)，将所述污水箱隔断成上、下两层；

优选的，所述污水箱的上层容积占所述污水箱的1/2～3/4；

更优选的，所述网板为不锈钢材质的筛网板，筛网板的板面紧密分布了直径为1.5～2.5mm的孔洞。

3.根据权利要求1所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述风道(4)中设置有过滤网(6)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述风机(5)的风叶为离心风叶。

5.根据权利要求1～4任一项所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述污水箱(2)的箱体壁板为三明治结构；

其中，内层和外层为壁板；中间层包括由方管组合而成的骨架结构，以及填充在内层和外层间的泡沫填充剂；

优选的，所述中间层的厚度为35～45mm；所述方管的直径为35～45mm的钢材结构；

更优选的，所述泡沫填充剂为液体压缩胶状物体。

6.根据权利要求1～5所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述污水箱门(10)的下端设置有门插销(11)，所述门插销(11)与所述污水箱门(10)的上端通过污水箱门油缸(12)活动连接；

优选的，所述污水箱门(10)与垂直面的倾斜角度为10～12°。

7.根据权利要求6所述的垃圾处理系统，其特征在于，还包括支撑所述门插销(11)的门插销支架(13)，所述门插销支架(13)上设置开槽部(14)，所述门插销(11)固定在所述开槽部(14)内上下滑动；

优选的，洗扫车下端面后部设置有门插销限位块(15)。

8.根据权利要求1～7任一项所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述污水箱门(10)的上端通过铰链的方式与所述污水箱(2)铰接；

优选的，所述污水箱油缸(9)和/或，所述污水箱门油缸(12)通过液压单元提供伸缩动力。

9.根据权利要求1～8任一项所述的垃圾处理系统，其特征在于，还包括吸盘结构和升降结构，所述吸盘结构包括吸盘(1)、吸盘升降臂(18)、升降底座(19)、吸盘侧滚轮(20)和吸盘后滚轮(25)；所述升降底座(19)固定在洗扫车的车体上；所述升降底座(19)通过所述吸盘升降臂(18)连接所述吸盘(1)；所述吸盘(1)的两侧分别安装吸盘侧滚轮(20)，后侧安装了吸盘后滚轮(25)；所述升降结构包括升降底座(19)、升降油缸(21)、油缸底座(22)；所述油缸底座(22)固定在洗扫车的车体上；所述油缸底座(22)连接升降油缸(21)的一端，所述升降油缸(21)的另一端通过铰链连接所述吸盘升降臂(18)的中部；所述升降结构控制所述吸盘结构的升降；

优选的，所述吸盘(1)为窄长形结构，所述吸盘(1)的中间位置设置有椭圆形吸污口(23)，吸污口(23)通过污水管道(3)与污水箱(2)连通；

更优选的，所述吸盘(1)的空腔内设置有高压喷杆(24)；进一步优选的，所述高压喷杆的数量为8～10个，喷出的水柱为扇形水柱。

10.根据权利要求1～9任一项所述的垃圾处理系统，其特征在于，所述污水箱(2)内安装有清洗喷杆。

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