CN112593515A - 道路清扫车垃圾自动倾倒机构 - Google Patents

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CN112593515A CN202011412211.8A CN202011412211A CN112593515A CN 112593515 A CN112593515 A CN 112593515A CN 202011412211 A CN202011412211 A CN 202011412211A CN 112593515 A CN112593515 A CN 112593515A
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陈宏�
陈利
刘兵
胡俊
方宇
石照刚
李兵
武鹏飞
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Anhui Nanbo Robot Co ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
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    • E01H1/04—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt taking- up the sweepings, e.g. for collecting, for loading
    • E01H1/047—Collecting apparatus characterised by the hopper or by means for unloading the hopper

Abstract

本发明公开了一种道路清扫车垃圾自动倾倒机构，包括车架和可翻转设在车架上的垃圾箱，所述垃圾箱后部铰接在车架上，车架上设有用于驱动垃圾箱翻转的垃圾箱升降缸，垃圾箱的后侧设有垃圾箱门，还包括箱门升降缸和箱门锁杆，所述垃圾箱门的顶部铰接在垃圾箱上，所述箱门升降缸的顶部与垃圾箱铰接相连，箱门升降缸的下端与箱门锁杆的上端通过销轴铰接相连，所述垃圾箱门上设有限位板，限位板上设有用于与销轴活动配合的限位孔，垃圾箱底部对应箱门锁杆下端设有锁槽结构。垃圾箱倒前和倾倒后无需手动操作，通过箱门升降缸可实现自动解锁和锁止，垃圾倾倒操作简便，大幅提高倾倒效率。

Description

道路清扫车垃圾自动倾倒机构
技术领域
本发明涉及道路清扫车技术领域，尤其是涉及一种道路清扫车垃圾自动倾倒机构。
背景技术
道路清扫车通过清扫刷将路面垃圾集聚，之后收集到清扫车后方的垃圾箱中，垃圾箱的后方是铰接在车架上，通过垃圾箱升降缸将垃圾箱翻转升降实现垃圾倾倒；但现有的垃圾箱后方的门锁都是机械门锁，垃圾倾倒前需要手动操作解锁，倾倒后再通过手动操作锁止，结构复杂，操作繁琐。
发明内容
针对现有技术不足，本发明是提供一种道路清扫车垃圾自动倾倒机构，其可实现自动解锁和锁止操作，垃圾倾倒简便。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
该道路清扫车垃圾自动倾倒机构，包括车架和可翻转设在车架上的垃圾箱，所述垃圾箱后部铰接在车架上，车架上设有用于驱动垃圾箱翻转的垃圾箱升降缸，垃圾箱的后侧设有垃圾箱门，还包括箱门升降缸和箱门锁杆，所述垃圾箱门的顶部铰接在垃圾箱上，所述箱门升降缸的顶部与垃圾箱铰接相连，箱门升降缸的下端与箱门锁杆的上端通过销轴铰接相连，所述垃圾箱门上设有限位板，限位板上设有用于与销轴活动配合的限位孔，垃圾箱底部对应箱门锁杆下端设有锁槽结构。
进一步的，所述限位孔为腰型孔，垃圾箱处于水平状态时腰型孔为竖直设置。
所述垃圾箱门的上部设有可视窗口。
所述限位板为相对设置一对，两限位板上的限位孔相对设置，销轴端部位于对应的限位孔中。
所述垃圾箱的底部对应箱门处设有外伸的垃圾箱导板，垃圾箱导板倾斜设置，锁槽结构设在垃圾箱导板上。
所述垃圾箱门上位于限位板的下方设有限位块，限位块上设有用于与箱门锁杆配合导向限位的限位导孔。
所述垃圾箱包括相对设置的两方形侧板，以及设在两侧板之间的垃圾箱底板，垃圾底板为向后方倾斜设置的斜板。
所述箱门锁杆的上端为方形杆体，方形杆体位于一对限位板之间。
所述锁槽结构包括设在垃圾箱导板上的一对锁耳板，所述一对锁耳板之间设有锁轴，锁轴和垃圾箱导板之间形成用于箱门锁杆下端插入的空间，箱门锁杆的下端对应锁轴设有导斜面。
所述垃圾箱的底部后端通过连接板铰接在车架，连接板固定在垃圾箱下方，连接板后部对应垃圾箱导板设有支撑槽。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该道路清扫车垃圾自动倾倒机构结构设计合理，垃圾箱倒前和倾倒后无需手动操作，通过箱门升降缸可实现自动解锁和锁止，垃圾倾倒操作简便，大幅提高倾倒效率。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明道路清扫车结构示意图。
图2为本发明道路清扫车截面示意图。
图3为本发明倾倒机构结构示意图。
图4为本发明倾倒门结构示意图。
图5为本发明垃圾倾倒状态示意图。
图中：
1.车架、2.垃圾箱、201.垃圾箱导板、202.锁耳板、203.锁轴、204.垃圾箱门、3.垃圾箱顶盖、4.垃圾吸盘、5.吸污管道、6.过滤桶、7.风机、8.限位板、9.销轴、10.箱门锁杆、11.限位块、12.垃圾箱升降缸、13.箱门升降缸。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图5所示，该道路清扫车垃圾自动倾倒机构，包括车架1、可翻转设在车架上的垃圾箱2、箱门升降缸13和箱门锁杆10；垃圾箱后部铰接在车架上，车架上设有用于驱动垃圾箱翻转的垃圾箱升降缸12，垃圾箱的后侧设有垃圾箱门204，垃圾箱门的顶部铰接在垃圾箱上，箱门升降缸的顶部与垃圾箱铰接相连，箱门升降缸的下端与箱门锁杆的上端通过销轴铰接相连，垃圾箱门上设有限位板8，限位板上设有用于与销轴活动配合的限位孔，垃圾箱底部对应箱门锁杆下端设有锁槽结构。
车架的下方设有垃圾吸盘4，车架上设有风机7，垃圾箱内设有过滤桶6，垃圾箱的前部对应风机设有吸风口，车架上固定用于连通垃圾吸盘和垃圾箱的吸污管道5，通过风机工作形成负压，通过垃圾吸盘将扫刷收集垃圾吸入垃圾箱内。
限位板8为相对设置一对，两限位板上的限位孔相对设置，销轴9端部位于对应的限位孔中。限位板上的限位孔为腰型孔，垃圾箱处于水平状态时腰型孔为竖直设置，通过腰型孔对箱门锁杆的上端运动轨迹进行导向限制，并可对其行程进行限定，结构紧凑，便于布置安装。
箱门锁杆10的上端为方形杆体，方形杆体位于一对限位板之间，通过两侧限位板对方向杆体，避免左右晃动。
垃圾箱门204的上部设有可视窗口，可通过可视窗口观察垃圾箱内的垃圾情况；并在垃圾箱体的顶部设有可打开的垃圾箱顶盖3，便于内部部件安装。
垃圾箱门上位于限位板的下方设有限位块11，限位块上设有用于与箱门锁杆配合导向限位的限位导孔，通过导孔限定锁杆的运动轨迹，解锁和锁止操作稳定可靠。
垃圾箱的底部对应箱门处设有外伸的垃圾箱导板201，垃圾箱导板倾斜设置，锁槽结构设在垃圾箱导板上。垃圾箱的底部后端通过连接板铰接在车架，连接板固定在垃圾箱下方，连接板后部对应垃圾箱导板设有支撑槽；结构紧凑，并且便于垃圾倾倒。
锁槽结构包括设在垃圾箱导板上的一对锁耳板202，所述一对锁耳板之间设有锁轴203，锁轴和垃圾箱导板之间形成用于箱门锁杆下端插入的空间，箱门锁杆的下端对应锁轴设有导斜面。
垃圾箱包括相对设置的两方形侧板，以及设在两侧板之间的垃圾箱底板，垃圾底板为向后方倾斜设置的斜板。
垃圾箱满了以后需要倾倒垃圾时，箱门升降缸带箱门锁杆上移，箱门锁杆与锁槽结构脱离解锁，箱门升降缸带动垃圾箱门翻转打开倾倒垃圾；垃圾倾倒后，箱门升降缸带动箱门向下翻转同时带动箱门锁杆向下移动，箱门合上后箱门锁杆继续移动至与锁槽结构配合，从而实现自动锁止。
本发明道路清扫车垃圾自动倾倒机构结构设计合理，垃圾箱倒前和倾倒后无需手动操作，通过箱门升降缸可实现自动解锁和锁止，垃圾倾倒操作简便，大幅提高倾倒效率。
上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路清扫车垃圾自动倾倒机构，包括车架和可翻转设在车架上的垃圾箱，所述垃圾箱后部铰接在车架上，车架上设有用于驱动垃圾箱翻转的垃圾箱升降缸，垃圾箱的后侧设有垃圾箱门，其特征在于：还包括箱门升降缸和箱门锁杆，所述垃圾箱门的顶部铰接在垃圾箱上，所述箱门升降缸的顶部与垃圾箱铰接相连，箱门升降缸的下端与箱门锁杆的上端通过销轴铰接相连，所述垃圾箱门上设有限位板，限位板上设有用于与销轴活动配合的限位孔，垃圾箱底部对应箱门锁杆下端设有锁槽结构。
2.如权利要求1所述道路清扫车垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述限位孔为腰型孔，垃圾箱处于水平状态时腰型孔为竖直设置。
3.如权利要求1所述道路清扫车垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述垃圾箱门的上部设有可视窗口。
4.如权利要求1所述道路清扫车垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述限位板为相对设置一对，两限位板上的限位孔相对设置，销轴端部位于对应的限位孔中。
5.如权利要求1所述道路清扫车垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述垃圾箱的底部对应箱门处设有外伸的垃圾箱导板，垃圾箱导板倾斜设置，锁槽结构设在垃圾箱导板上。
6.如权利要求1所述道路清扫车垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述垃圾箱门上位于限位板的下方设有限位块，限位块上设有用于与箱门锁杆配合导向限位的限位导孔。
7.如权利要求1所述道路清扫车垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述垃圾箱包括相对设置的两方形侧板，以及设在两侧板之间的垃圾箱底板，垃圾底板为向后方倾斜设置的斜板。
8.如权利要求4所述道路清扫车垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述箱门锁杆的上端为方形杆体，方形杆体位于一对限位板之间。
9.如权利要求5所述道路清扫车垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述锁槽结构包括设在垃圾箱导板上的一对锁耳板，所述一对锁耳板之间设有锁轴，锁轴和垃圾箱导板之间形成用于箱门锁杆下端插入的空间，箱门锁杆的下端对应锁轴设有导斜面。
10.如权利要求5所述道路清扫车垃圾自动倾倒机构，其特征在于：所述垃圾箱的底部后端通过连接板铰接在车架，连接板固定在垃圾箱下方，连接板后部对应垃圾箱导板设有支撑槽。
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