CN109199268B - 一种车载式洗地机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载式洗地机，包括：车架，车架的底部设有车轮以及驱动车轮转动的动力总成，车架的前端设有方向盘组件，车架上设置有乘坐主体，乘坐主体的内部有水箱，车架的下方设置有与水箱相连通的刷盘装置和吸水扒装置，所述吸水扒装置位于刷盘装置的后方；以上结构的车载式洗地机具有供清洁工人乘坐的乘坐主体，清洁工人通过方向盘组件即可控制洗地机的行走路径，车架下方的刷盘装置在工作时从水箱中喷出清水进行清洗，然后利用位于刷盘装置后方的吸水扒装置将污水回收，从而实现自动化清洗的功能，相对手推式洗地机更加能够提高清洁工人的工作积极性。

Description

一种车载式洗地机
技术领域
本发明涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种车载式洗地机。
背景技术
随着社会的发展，人们对生活质量要求不断提高，相应地，对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，为了从繁重的清洁工作中解放出来，许多清洁地面的设备出现在日常生活中，用于改善环境卫生。
洗地机是一种常见的对地面进行清洁的保洁工具，洗地车的清洗效率高，能够极大限度的降低清洁人员的劳动强度，赢得广大人民的青睐。
现有技术中，一般的洗地机是通过人手向前推动的，洗地作业的时间较长会导致清洁工人疲惫，影响清洁工人的积极性；目前的洗地机的吸水扒装置仅通过牵引件将吸水扒组件与洗地机的机架连接，导致牵引件承受的载荷较大，影响牵引件的使用寿命，而且容易导致吸水扒装置左右摆动，结构不稳定，影响洗地机的清洁效果；吸水扒装置的吸水扒组件通过螺丝将前胶条、前压条、后胶条、后压条分别固定于吸水扒支架上，这种技术的缺陷在于当前胶条、后胶条需要清洗或更换时，前胶条、后胶条从吸水扒支架中拆装比较繁琐，不利于清洁人员操作。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种车载式洗地机。
本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种车载式洗地机，包括：车架，车架的底部设有车轮以及驱动车轮转动的动力总成，车架的前端设有方向盘组件，车架上设置有乘坐主体，乘坐主体的内部有水箱，车架的下方设置有与水箱相连通的刷盘装置和吸水扒装置，所述吸水扒装置位于刷盘装置的后方。
所述吸水扒装置包括吸水扒升降机构和吸水扒组件，吸水扒升降机构包括机架，机架设置有驱动装置，驱动装置连接有牵引件，该牵引件的自由端连接有用于安装吸水扒组件的安装支架，所述安装支架与机架之间连接有第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件、第二连杆组件分别位于牵引件的左侧和右侧并且关于牵引件对称；所述吸水扒组件包括设置在安装支架上的吸水扒支架，吸水扒支架的前端设置有前胶条和前压条，吸水扒支架的后端设有后胶条和后压条，所述吸水扒支架的两端分别设置有一连接件，该连接件依次穿过前压条、前胶条、吸水扒支架和后胶条，所述连接件的前端具有用于抵靠在后压条的表面上的防脱部，连接件的后端与后压条之间连接有卡扣组件。
所述后压条的一端与其中一块连接件的后端相连，卡扣组件包括枢接在后压条的另一端上的第一转动臂和转动设置在另一块连接件的后端的第二转动臂，所述第一转动臂上转动设置有一枢轴，该枢轴上开设有一穿孔，第二转动臂具有能够穿过该穿孔并相对穿孔伸缩运动的杆部。
所述连接件的后端具有一勾部，该勾部的开口方向背离所述吸水扒支架的中部，所述后压条的一端固设有能够容置于其中一块连接件的勾部内的第一轴部，所述第二转动臂的转动轴容置于另一块连接件的勾部内。
所述驱动装置包括转动设置在机架上的L型摆臂，机架上设置有与L型摆臂的一端枢接的直线驱动器，所述牵引件的一端与安装支架相连，牵引件的另一端与L型摆臂的另一端相连，机架上设置有用于牵引件张紧并导向的定滑轮。
所述第一连杆组件包括连接在安装支架与机架之间的两根等长且相互平行的第一杆件，第二连杆组件包括连接在安装支架与机架之间的两根等长且相互平行的第二杆件，第一杆件和第二杆件均沿安装支架的方向倾斜向下，所述安装支架与机架之间连接有与第一连杆组件位于同侧的第一拉力件和与第二连杆组件位于同侧的第二拉力件。
所述直线驱动器包括伺服电机、丝杆和螺纹套管，所述螺纹套管的一端枢接在L型摆臂上，另一端与丝杆螺纹连接，伺服电机通过传动结构驱动丝杆正转或反转。
所述动力总成包括驱动电机以及与驱动电机电性连接的电池组件。
所述刷盘装置包括与车架连接的刷盘机架，刷盘机架上设置有与电池组件电性连接的刷盘电机，刷盘电机通过法兰盘连接有刷盘组件。
所述车架的底部还设置有与所述刷盘机架相连接的刷盘升降机构。
本发明的有益效果是：以上结构的车载式洗地机具有供清洁工人乘坐的乘坐主体，清洁工人通过方向盘组件即可控制洗地机的行走路径，车架下方的刷盘装置在工作时从水箱中喷出清水进行清洗，然后利用位于刷盘装置后方的吸水扒装置将污水回收，从而实现自动化清洗的功能，相对手推式洗地机更加能够提高清洁工人的工作积极性；进一步，洗地机的吸水扒装置利用了连接在安装支架与机架之间并分别位于牵引件的左侧和右侧的第一连杆组件和第二连杆组件，分担了牵引件承受的部分载荷，延长牵引件的使用寿命，而且防止了吸水扒组件的左右摆动；通过连接件依次穿过前压条、前胶条、吸水扒支架和后胶条，利用卡扣组件将连接件与后压条连接，方便清洁人员从吸水扒组件中拆装前胶条和后胶条。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明的洗地机的结构示意图；
图2是图1的结构分解示意图；
图3是刷盘装置的结构示意图；
图4吸水扒装置的结构示意图；
图5是吸水扒升降机构的结构示意图；
图6是吸水扒组件的结构示意图；
图7是图6的结构分解示意图；
图8是图7的另一视角的结构示意图；
图9是图6的A部的局部放大图；
图10是连接件的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图10，一种车载式洗地机，包括：车架31，车架31的底部设有车轮32以及驱动车轮32转动的动力总成，优选地，所述动力总成包括驱动电机以及与驱动电机电性连接的电池组件50，由于洗地机应用的场所大多为室内，使用电力驱动的方式既安静又环保，车架31的前端设有方向盘组件60，车架31上设置有乘坐主体33，乘坐主体33的内部有水箱(图中未示出)，车架31的下方设置有与水箱相连通的刷盘装置40和吸水扒装置，所述吸水扒装置位于刷盘装置40的后方。
其中，所述刷盘装置40包括与车架31连接的刷盘机架41，所述刷盘机架41上设置有与电池组件50电性连接的刷盘电机42，刷盘电机42通过法兰盘连接有刷盘组件43。优选地，刷盘电机42与刷盘组件43分别设置有两组，并且两个刷盘电机的转动方向相反，提高清洁效率的同时，防止地面的水向一个方向溅出。
以上结构的车载式洗地机具有供清洁工人乘坐的乘坐主体33，该乘坐主体33上具有与其一体成型的座位331，座位331的下方设有脚垫332，该脚垫332可拆卸地安装在乘坐主体上33，该乘坐主体33的内部设置有用于容置水箱的空腔，从而减小洗地机的体积，方便存放。该水箱分为用于储存清水的第一水箱以及用于回收脏水的第二水箱，第一水箱与刷盘装置40通过管道连通，第二水箱与吸水扒装置通过管道连通，并且两个管道均连接有用于供水或者回收水的水泵，清洁工人通过方向盘组件60即可控制洗地机的行走路径，车架31下方的刷盘装置40在工作时从第一水箱中抽出清水喷洒在地面上进行清洗，然后利用位于刷盘装置40后方的吸水扒装置将污水回收至第二水箱中，从而实现自动化清洗的功能，相对手推式洗地机省时省力，更加能够提高清洁工人的工作积极性。
所述吸水扒装置包括吸水扒升降机构20和吸水扒组件10，所述吸水扒升降机构20包括机架21，机架21设置有驱动装置22，驱动装置22连接有牵引件23，该牵引件23的自由端连接有一用于安装吸水扒的安装支架24，所述安装支架24与机架21之间连接有第一连杆组件25和第二连杆组件26，所述第一连杆组件25和第二连杆组件26分别位于牵引件23的左侧和右侧，并且关于牵引件23对称设置；所述吸水扒组件10包括设置在安装支架24上的吸水扒支架11，吸水扒支架11的前端设置有前胶条12和前压条13，吸水扒支架11的后端设有后胶条14和后压条15，所述吸水扒支架11的两端分别设置有一连接件16，该连接件16依次穿过前压条13、前胶条12、吸水扒支架11和后胶条14，所述连接件16的前端具有用于抵靠在前压条13的表面上的防脱部161，连接件16的后端与后压条15之间连接有卡扣组件17。
使用以上吸水扒装置的洗地机利用了连接在安装支架24与机架21之间并且位于牵引件23的左侧和右侧的第一连杆组件25和第二连杆组件26，分担牵引件23承受的部分载荷，延长牵引件23的使用寿命，而且防止了吸水扒组件的左右摆动；通过连接件16依次穿过前压条13、前胶条12、吸水扒支架11和后胶条14，利用卡扣组件17将连接件16与后压条15连接，方便清洁人员从吸水扒组件中拆装前胶条12和后胶条14，从而实现本发明的车载式洗地机的升降结构稳定，而且便于吸水扒组件10拆卸安装。
在本发明的一个实施例中，所述后压条15的一端与其中一块连接件16的后端相连，在这里，所述连接件16的后端具有一勾部162，该勾部162的开口方向背离所述吸水扒支架11的中部，该后压条15的一端固设有能够容置于上述连接件16的勾部162内的第一轴部151，所述卡扣组件17包括枢接在后压条15的另一端上的第一转动臂171和转动设置在另一块连接件16的后端的第二转动臂172，所述第一转动臂171上转动设置有一枢轴173，该枢轴173上开设有一穿孔，第二转动臂172具有能够穿过该穿孔并相对穿孔伸缩运动的杆部，第二转动臂172由杆部和转动轴构成，第二转动臂172的转动轴容置于与其邻近的连接件16的勾部162内。当安装该吸水扒组件时，顺时针转动第一转动臂171，使得第二转动臂172的转动轴、枢轴173、第一转动臂171的转动轴之间位于同一直线上，该卡扣结构即达到稳定状态，第二转动臂172的转动轴和第一轴部151受到后压条15的牵引力而朝向中间靠拢，从而抵靠在对应的勾部162内。当需要拆卸时，只需逆时针转动第一转动臂171，并将第一转动臂171的转动轴从邻近的连接件16的勾部162中脱离，即可实现后胶条14和前胶条12等零部件的拆卸。
优选地，所述驱动装置22包括转动设置在机架21上的L型摆臂221，机架21上设置有与L型摆臂221的一端枢接的直线驱动器222，所述牵引件23的一端与安装支架24相连，牵引件23的另一端与L型摆臂221的另一端相连，机架21上设置有用于牵引件23张紧并导向的定滑轮27。直线驱动器222伸缩运动以驱动L型摆臂221摆动，从而驱动牵引件23缩短或者伸长，进而调节吸水扒支架11的高度，实现不同工况的使用。
所述第一连杆组件25包括连接在安装支架24与机架21之间的两根等长且相互平行的第一杆件，第二连杆组件26包括连接在安装支架24与机架21之间的两根等长且相互平行的第二杆件，第一杆件和第二杆件均沿安装支架24的方向倾斜向下，所述安装支架24与机架21之间连接有与第一连杆组件25位于同侧的第一拉力件和与第二连杆组件26位于同侧的第二拉力件，第一拉力件和第二拉力件的拉力方向相对吸水扒组件10倾斜向上，第一拉力件和第二拉力件有助于保持吸水扒升降机构20的稳定性。
在本实施例中，所述直线驱动器222包括伺服电机、丝杆和螺纹套管，所述螺纹套管的一端枢接在L型摆臂221上，另一端与丝杆螺纹连接，伺服电机通过传动结构驱动丝杆正转或反转。以上直线驱动器222能够的调节精度极高，有助于吸水扒组件10与地面保持接触。
所述安装支架24上开设有至少两个开口朝向吸水扒支架11的U型槽，所述吸水扒支架11的下方设置有向上穿过其内部并进入U型槽内的固定螺栓181，所述固定螺栓181的上部螺接有将吸水扒支架11固定于安装支架24上的固定螺母182，该固定螺母182上具有多个侧翼，以便于人手直接拆卸或安装。
优选地，所述吸水扒支架11上开设有供固定螺栓181穿过的腰型孔112，该腰型孔112的长度方向沿吸水扒支架11的宽度方向延伸，所述固定螺栓181上套设有位于固定螺母182与吸水扒支架11之间的防滑垫片183。腰型孔112用于微调吸水扒组件与机架21之间的相对位置。所述固定螺栓181、固定螺母182、防滑垫片183共同构成安装组件18。
作为本发明的优选实施方案，所述吸水扒支架11的前端设置有若干第一定位凸起113，前胶条12、前压条13上皆开设有与第一定位凸起相匹配的第一定位凹槽，吸水扒支架11的后端的设置有若干第二定位凸起114，所述后胶条14上设有与第二定位凸起114相匹配的第二定位凹槽141。以上定位结构能够防止前胶条12、前压条13、后胶条14等零部件在使用过程中相对吸水扒支架11发生相对位移，提高稳定性。
优选地，所述吸水扒支架11的左右两端分别设置有一防撞轮19，该防撞轮19由柔性材料构成，例如橡胶，防撞轮19保护了吸水扒组件10不受刚性碰撞。
作为本发明的优选实施方案，所述车架31的底部还设置有与所述刷盘机架41相连接的刷盘升降机构，该刷盘升降机构可以为与刷盘机架41连接的气缸，气缸的伸缩方向沿竖直方向，在不使用时，可利用刷盘升降机构将刷盘机架41升起，从而便于洗地机的运输。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种车载式洗地机，其特征在于，包括：车架，车架的底部设有车轮以及驱动车轮转动的动力总成，车架的前端设有方向盘组件，车架上设置有乘坐主体，乘坐主体的内部有水箱，车架的下方设置有与水箱相连通的刷盘装置和吸水扒装置，所述吸水扒装置位于刷盘装置的后方；所述吸水扒装置包括吸水扒升降机构和吸水扒组件，吸水扒升降机构包括机架，机架设置有驱动装置，驱动装置连接有牵引件，该牵引件的自由端连接有用于安装吸水扒组件的安装支架，所述安装支架与机架之间连接有第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件、第二连杆组件分别位于牵引件的左侧和右侧并且关于牵引件对称；所述吸水扒组件包括设置在安装支架上的吸水扒支架，吸水扒支架的前端设置有前胶条和前压条，吸水扒支架的后端设有后胶条和后压条，所述吸水扒支架的两端分别设置有一连接件，该连接件依次穿过前压条、前胶条、吸水扒支架和后胶条，所述连接件的前端具有用于抵靠在后压条的表面上的防脱部，连接件的后端与后压条之间连接有卡扣组件；所述后压条的一端与其中一块连接件的后端相连，卡扣组件包括枢接在后压条的另一端上的第一转动臂和转动设置在另一块连接件的后端的第二转动臂，所述第一转动臂上转动设置有一枢轴，该枢轴上开设有一穿孔，第二转动臂具有能够穿过该穿孔并相对穿孔伸缩运动的杆部；所述连接件的后端具有一勾部，该勾部的开口方向背离所述吸水扒支架的中部，所述后压条的一端固设有能够容置于其中一块连接件的勾部内的第一轴部，所述第二转动臂的转动轴容置于另一块连接件的勾部内；所述驱动装置包括转动设置在机架上的L型摆臂，机架上设置有与L型摆臂的一端枢接的直线驱动器，所述牵引件的一端与安装支架相连，牵引件的另一端与L型摆臂的另一端相连，机架上设置有用于牵引件张紧并导向的定滑轮；所述第一连杆组件包括连接在安装支架与机架之间的两根等长且相互平行的第一杆件，第二连杆组件包括连接在安装支架与机架之间的两根等长且相互平行的第二杆件，第一杆件和第二杆件均沿安装支架的方向倾斜向下，所述安装支架与机架之间连接有与第一连杆组件位于同侧的第一拉力件和与第二连杆组件位于同侧的第二拉力件；所述直线驱动器包括伺服电机、丝杆和螺纹套管，所述螺纹套管的一端枢接在L型摆臂上，另一端与丝杆螺纹连接，伺服电机通过传动结构驱动丝杆正转或反转；所述动力总成包括驱动电机以及与驱动电机电性连接的电池组件；所述刷盘装置包括与车架连接的刷盘机架，刷盘机架上设置有与电池组件电性连接的刷盘电机，刷盘电机通过法兰盘连接有刷盘组件；所述车架的底部还设置有与所述刷盘机架相连接的刷盘升降机构。
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