CN206166834U - 一种扫地机器人翻盖限位装置 - Google Patents

Abstract

一种扫地机器人翻盖限位装置，它包括面壳，该面壳的上表面设置有一个凹腔，该凹腔上安装有翻盖，其特征在于：所述翻盖包括旋转轴以及与其相连并可绕其转动的面板，所述旋转轴上轴向设置有多条限位槽；所述面壳上安装有弹片,该弹片上设置有与限位槽相配合的凸筋，所述旋转轴设置于面壳与弹片之间；本实用新型可以对翻盖进行限位。

Description

一种扫地机器人翻盖限位装置

技术领域

本实用新型涉及室内地面清洁机器设备，尤其涉及多功能扫地机器人翻盖技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，统一归为扫地机器人。

现有技术的扫地机器人如中国专利2015208823755公开的《多功能清洁机器人》，包括壳体、装设于壳体上的翻盖，装设于壳体底面上的水箱、拖布、驱动轮、辅助轮、边刷及滚刷，拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上，壳体的上表面上设置有容置槽，该容置槽内装设有垃圾回收盒，壳体内装设有吸尘装置，该吸尘装置与垃圾回收盒连接，边刷设置于壳体底面中部的两侧，边刷之间设置有吸尘口，滚刷设置在吸尘口中，该吸尘口与垃圾回收箱连接。该扫地机器人先采用边刷将地面杂物扫至吸尘口，再通过吸尘装置将杂物吸入垃圾回收盒中，最后用拖布进行拖地，从而实现地面清理的功能。

当垃圾回收箱收集满垃圾后，需要打开翻盖，将垃圾回收盒取出并倒掉里面的垃圾，由于翻盖没有限位装置，在取出和安装垃圾回收盒时，需要一只手抓住翻盖使其保持翻开状态，另一只手取放垃圾回收盒；另外，取出垃圾回收盒后，翻盖因自身重力会自行关闭，放置垃圾回收盒时，需要再次打开翻盖才行；因此取放垃圾回收盒非常不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的状况，提供一种可以对翻盖的打开或闭合位置进行限位不会自行闭合的扫地机器人翻盖。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种扫地机器人翻盖限位装置，它包括面壳，该面壳的上表面设置有一个凹腔，该凹腔上安装有翻盖，其特征在于：所述翻盖包括旋转轴以及与其相连并可绕其转动的面板，所述旋转轴上轴向设置有多条限位槽；所述面壳上安装有弹片, 该弹片上设置有与限位槽相配合的凸筋，所述旋转轴设置于面壳与弹片之间。

所述弹片由两端的安装部和中间具有弹性的拱形连接部组成，所述凸筋设置在拱形连接部中间。

所述旋转轴通过U型连接件与面板相连接。

所述限位槽设置为两条。一条是用于翻盖打开限位，另一条用于翻盖闭合限位。

所述面板设置为弓形，由底边和圆弧围成。

所述旋转轴靠近底边的两端且与底边平行。

为了方便面板打开，所述面板的圆弧上设置一开口。

所述面壳上设置有与旋转轴相匹配的凹槽，该旋转轴设置于该凹槽内。

本实用新型翻盖的旋转轴上轴向设置多条限位槽，该限位槽与安装在面壳上的弹片上的凸筋相配合，从而当翻盖打开时对其进行限位，方便取放垃圾回收盒。并且对翻盖闭合位置进行限位，翻盖不会随意被打开。

附图说明

图1为扫地机器人背面结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型图2的局部放大图；

图4为本实用新型上壳内结构示意图；

图5为本实用新型翻盖结构示意图；

图6为本实用新型图5的局部放大图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1至图6示出了本实用新型的一种实施方式，它包括底壳1、安装于底壳1上的面壳2，底壳1的底面上装设有水箱3、拖布4、驱动轮5、辅助轮6、边刷7、滚刷8。边刷7位于底壳1底面靠前两侧，边刷7可拆卸式的安装于底壳上。驱动轮5位于底壳1底面靠后两侧，水箱3安装于两个驱动轮5之间，拖布4可拆卸式的装设于水箱3的下表面，该水箱3可拆卸式的装设于底壳1的底面。底壳1底面的中间设置有吸尘口，滚刷8设置于吸尘口中。辅助轮6可拆卸式的装设于底壳1底面靠前中间。底壳1前端位于底壳1与面壳2之间设置有透视窗14。

面壳2的上表面设置有一个凹腔，该凹腔内装设有垃圾回收盒9，该垃圾回收盒9上设置有与吸尘口相连通的集尘口10，垃圾回收盒9内设置有过滤装置，与集尘口10相反一侧开设有出风口11，该出风口11与吸风装置12相连通。

面壳2上装设有翻盖20，该翻盖用来覆盖凹腔。翻盖20包括面板21、U型连接件22和旋转轴23。面板21设置为弓形，由底边24和圆弧25围成，面板21上与底边24平行的设置有旋转轴23，该旋转轴23靠近底边24的两端且通过U型连接件22与面板21相连，面板21可以绕旋转轴23转动。旋转轴23上轴向设置有多条限位槽26，该限位槽优选设置为2条。圆弧25上设置一开口27，该开口用来打开翻盖时放置手指，使翻盖更容易打开。

面壳2上与旋转轴23匹配安装有弹片30，该弹片30由两端的安装部31和中间具有弹性的拱形连接部32组成，安装部31通过螺丝固定在面壳2上。拱形连接部32中间设置有凸筋33，该凸筋33与限位槽24相配合。面壳2上设置有与旋转轴23相匹配的凹槽，旋转轴23设置于该凹槽内并位于面壳2与弹片30的拱形连接部32之间。

翻盖闭合时，其中一条限位槽正好与凸筋相配合，用力掰动翻盖，该翻盖绕旋转轴转动，弹片受力挤压后，凸筋从限位槽中脱离出，当旋转轴继续转动转至下一条限位槽与凸筋配合时，使翻盖在此开度进行限位。

本实用新型翻盖的旋转轴上轴向设置多条限位槽，该限位槽与弹片上的凸筋相配合，从而对翻盖的打开或闭合位置进行限位，可以使翻盖保持闭合或打开某一状态，在取放垃圾回收盒时，翻盖始终保持打开状态，不会受翻盖自身重力自行闭合。

Claims (8)

1.一种扫地机器人翻盖限位装置，它包括面壳（2），该面壳（2）的上表面设置有一个凹腔，该凹腔上安装有翻盖（20），其特征在于：所述翻盖（20）包括旋转轴（23）以及与其相连并可绕其转动的面板（21），所述旋转轴（23）上轴向设置有多条限位槽（26）；所述面壳（2）上安装有弹片（30）, 该弹片（30）上设置有与限位槽（26）相配合的凸筋（33），所述旋转轴（23）设置于面壳（2）与弹片（30）之间。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人翻盖限位装置，其特征在于：所述弹片（30）由两端的安装部（31）和中间具有弹性的拱形连接部（32）组成，所述凸筋（33）设置在拱形连接部（32）中间。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人翻盖限位装置，其特征在于：所述旋转轴（23）通过U型连接件（22）与面板（21）相连接。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人翻盖限位装置，其特征在于：所述限位槽（26）设置为两条。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人翻盖限位装置，其特征在于：所述面板（21）设置为弓形，由底边（24）和圆弧（25）围成。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人翻盖限位装置，其特征在于：所述旋转轴（23）靠近底边（24）的两端且与底边（24）平行。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人翻盖限位装置，其特征在于：所述圆弧（25）上设置一开口（27）。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人翻盖限位装置，其特征在于：所述面壳（2）上设置有与旋转轴（23）相匹配的凹槽，该旋转轴（23）设置于该凹槽内。