CN109723012B - 一种垃圾清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾清扫装置，包括小车、滚筒毛刷、收集袋，滚筒毛刷转动设置于车厢的前侧，收集袋设置于收集铲的后侧，滚筒毛刷转动设置于收集铲的前端，收集铲通过第一转轴与车厢转动连接，收集铲上固定设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆均与第一转轴固定连接，第一连杆的一端与收集铲固定连接，另一端延伸至车厢内，第一连杆的端部设置有圆弧形导杆，车厢内转动设置有第二转轴，第二转轴上设置有摆杆，摆杆的自由端设置有滚子，滚子滑动设置于圆弧形导杆的导轨内，车轮固定连接有第三转轴，第三转轴驱动第二转轴与滚筒毛刷转动。本发明具有成本低、重量轻的优点，且具有节能减排的优势。

Description

一种垃圾清扫装置

技术领域

本发明涉及垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种垃圾清扫装置。

背景技术

随着时代的发展与进步，室内环境如机场、汽车站、学校、火车站、厕所等公共室内环境的人流量越来越大，大量的人流量给室内环境所带来的垃圾、污垢等也之间增加，为保证室内公共场所的干净整洁，并且方便工作人员清洁，节省时间以及工作人员的任务量，需要使用到垃圾清理推车对室内环境进行清理，从而为人们营造健康、清洁、美观的环境。

而现有技术中的垃圾清理设备均需要电池提供能源或通过负压装置进行垃圾清理收集，具有能源损耗多、成本高的缺陷。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种垃圾清扫装置，具有成本低、重量轻的优点，且具有节能减排的优势。

本发明解决技术问题的技术方案为：

一种垃圾清扫装置，包括小车、滚筒毛刷、收集袋，所述小车包括车厢与车轮，所述滚筒毛刷转动设置于车厢的前侧，所述的车厢前侧通过第一转轴转动设置有收集铲，所述收集铲的后侧板上设有开口，所述收集袋设置于收集铲的后侧，所述滚筒毛刷转动设置于收集铲的前端，所述收集铲上固定设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆均与第一转轴固定连接，所述第一连杆的一端与收集铲固定连接，另一端延伸至车厢内，所述车厢上设有供第一连杆摆动的槽口，所述第一连杆车厢内的端部固定设置有圆弧形导杆，所述圆弧形导杆的外圆与第一连杆垂直，所述圆弧形导杆上设有半圆形导轨，所述的车厢内通过支架转动设置有第二转轴，所述第二转轴上固定设置有摆杆，所述摆杆的自由端设置有滚子，所述滚子滑动设置于圆弧形导杆的导轨内，所述车轮固定连接有第三转轴，所述第三转轴转动设置于车厢上，所述第三转轴驱动第二转轴与滚筒毛刷转动，所述摆杆的长度与圆弧形导杆导轨的半径相等，所述第一转轴到圆弧形导杆圆心的距离与第一转轴到第二转轴轴心的距离相等。

进一步地，所述的第二转轴上固定设置有第一齿轮，所述车厢内通过支架转动设置有第七转轴，所述第七转轴上固定设置有第二齿轮与第一链轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三转轴上固定设置有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过第一链条连接，所述第一链轮的直径大于第二链轮的直径。

进一步地，所述滚筒毛刷通过第四转轴转动设置于收集铲上，所述第四转轴的一端延伸至收集铲的右侧后固定设置有第三齿轮，所述车厢的前侧通过安装板转动设置有第五转轴，所述第五转轴上固定设置有第四齿轮和第六齿轮，所述第四齿轮设置于第三齿轮的下方，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述安装板上还转动设置有第六转轴，所述第六转轴上固定设置有第三链轮和第五齿轮，所述第五齿轮与第六齿轮啮合，所述第三转轴上固定设置有第四链轮，所述第四链轮与第三链轮通过第二链条连接，所述车厢上设有供第二链条穿过的槽口。

进一步地，所述第二齿轮的直径为第一齿轮直径的三倍，且第二齿轮与第一齿轮组成不完全齿轮机构，第二齿轮为不完全齿轮，所述第二齿轮上的齿数与第一齿轮的齿数相同。

进一步地，所述的收集铲与收集袋通过粘扣连接，所述的开口的外周设置有粘扣的母扣，所述收集袋的开口上设置有粘扣的子扣。

进一步地，所述收集铲的内部的底侧固定设置有斜板，所述斜板的前端设置于收集铲的底面上，所述斜板的后端设置于开口的下方。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明通过车轮固定连接有第三转轴，所述第三转轴转动设置于车厢上，所述第三转轴驱动滚筒毛刷转动，随着推动小车行走，带动滚筒毛刷将地上的垃圾扫至收集铲内，而通过所述第一连杆车厢内的端部固定设置有圆弧形导杆，所述圆弧形导杆的外圆与第一连杆垂直，所述圆弧形导杆上设有半圆形导轨，所述的车厢内通过支架转动设置有第二转轴，所述第二转轴上固定设置有摆杆，所述摆杆的自由端设置有滚子，所述滚子滑动设置于圆弧形导杆的导轨内，第三转轴驱动第二转轴转动后通过上述的传动方式驱动第一连杆绕第一转轴摆动，在摆杆的自由端滚子摆动的轨迹与圆弧形导杆的导轨圆弧形轮廓重合时，则第一连杆不动，此时收集铲始终处于接近地面的位置利用滚筒毛刷进行垃圾的清扫，而当摆杆的自由端滚子摆动的轨迹与圆弧形导杆的导轨圆弧形轮廓非重合状态时，第一连杆带动收集铲向上摆动，收集铲内的垃圾通过开口落入收集袋内，完成垃圾的收集，从而通过推动小车提供动力，完成了垃圾清扫与收集的工作，具有成本低、重量轻的优点，且具有节能减排的优势。

2、本发明通过所述第一链轮的直径大于第二链轮的直径的设计，使车轮在转动多圈之后第一链轮才转动一圈完成一个倾倒动作，从而使收集铲贴近于地面进行垃圾收集时小车前行的距离加长。

3、本发明通过车轮的转动带动第四齿轮旋转，当收集铲贴近于地面时即第三齿轮下落时与第四齿轮啮合，从而带动滚筒毛刷转动，而通过第五齿轮、第六齿轮、第四链轮与第三链轮的传动，使小车在前行的过程中，滚筒毛刷保持向后侧收集铲内扫入垃圾的转动方向。

4、本发明通过所述第二齿轮的直径为第一齿轮直径的三倍，且第二齿轮与第一齿轮组成不完全齿轮机构，当第二齿轮与第一齿轮没有齿啮合时，收集铲始终处于贴近于地面的状态进行垃圾清扫，而当第二齿轮与第一齿轮有齿啮合时收集铲完成一个摆动周期，从而增大了收集铲处于垃圾清扫状态与垃圾收集状态的时间比例，使其长时间处于垃圾清扫状态，优化了垃圾清理效果。

5、所述的收集铲与收集袋通过粘扣连接，所述的开口的外周设置有粘扣的母扣，所述收集袋的开口上设置有粘扣的子扣，将收集袋设计为可拆卸地安装于收集铲上，便于将收集袋内的垃圾倒出进行垃圾的下一步处理。

6、本发明通过收集铲内固定设置有斜板，在收集铲摆动至上端时，斜板为后端向下倾斜的状态，便于将位于收集铲底面上的垃圾倒入收集袋内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的后视图；

图3为图2中A-A方向的剖视图；

图4为车厢的内部立体图；

图5为图1中I部分的放大图；

图6为摆杆的结构图；

图7为第二齿轮的结构图；

图8为斜板与收集铲的剖视图；

图9为收集铲摆动至上端状态下的剖视图；

图中，小车1，车厢11，车轮12，第三转轴13，第二链轮14，第一链条15，第四链轮16，第二链条17，滚筒毛刷2，第四转轴21，第三齿轮22，第四齿轮23，第五转轴24，安装板241，第六转轴25，第三链轮251，第五齿轮252，第六齿轮26，收集袋3，收集铲41，第一连杆411，第二连杆412，开口413，第一转轴42，圆弧形导杆43，第二转轴44，摆杆441，滚子442，第一齿轮45，第七转轴46，第二齿轮461，第一链轮462，斜板5。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图1至9，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

一种垃圾清扫装置，包括小车1、滚筒毛刷2、收集袋3，所述小车1包括车厢11与车轮12，所述滚筒毛刷转动设置于车厢11的前侧，其特征在于，所述的车厢11前侧转动设置有收集铲41，所述收集铲41的后侧板设有开口413，所述收集袋3设置于收集铲41的后侧，所述收集袋3的开口设置于收集铲41的开口413外周，所述滚筒毛刷2转动设置于收集铲41的前端，所述收集铲41通过第一转轴42与车厢11转动连接，所述第一转轴42转动设置于车厢11的前端，所述收集铲41上固定设置有第一连杆411和第二连杆412，所述第一连杆411与第二连杆412均与第一转轴42固定连接，所述第一连杆411的一端与收集铲41固定连接，另一端延伸至车厢11内，所述车厢11上设有供第一连杆411摆动的槽口，通过槽口可限制收集铲在自有下落状态下时其能摆动到的最下端的极限位置，所述第一连杆411车厢内的端部固定设置有圆弧形导杆43，所述圆弧形导杆43的外圆与第一连杆411垂直，即第一连杆指向圆弧形导杆的圆心，所述圆弧形导杆43上设有半圆形导轨，所述的车厢11内通过支架转动设置有第二转轴44，所述第二转轴44上固定设置有摆杆441，所述摆杆441的自由端设置有滚子442，所述滚子442滑动设置于圆弧形导杆43的导轨内，所述两个车轮12固定连接于第三转轴13上，所述第三转轴13转动设置于车厢11上，所述第三转轴13驱动第二转轴44与滚筒毛刷2转动，随着推动小车行走，带动滚筒毛刷将地上的垃圾扫至收集铲41内，所述摆杆441的长度与圆弧形导杆43导轨的半径相等，所述第一转轴42到圆弧形导杆43圆心的距离与第一转轴42到第二转轴44轴心的距离相等。第三转轴13驱动第二转轴转动后通过上述的传动方式驱动第一连杆绕第一转轴摆动，在摆杆的自由端滚子摆动的轨迹与圆弧形导杆的导轨圆弧形轮廓重合时，则第一连杆不动，此时收集铲41始终处于接近地面的位置利用滚筒毛刷进行垃圾的清扫，而当摆杆的自由端滚子摆动的轨迹与圆弧形导杆的导轨圆弧形轮廓非重合状态时，第一连杆带动收集铲向上摆动，收集铲内的垃圾通过开口413落入收集袋3内，完成垃圾的收集，从而通过推动小车提供动力，完成了垃圾清扫与收集的工作，具有成本低、重量轻的优点，且具有节能减排的优势。

进一步地，所述的第二转轴44上固定设置有第一齿轮45，所述车厢内通过支架转动设置有第七转轴46，所述第七转轴46上固定设置有第二齿轮461与第一链轮462，所述第一齿轮45与第二齿轮461啮合，所述第三转轴13上固定设置有第二链轮14，所述第一链轮462与第二链轮14通过第一链条15连接，所述第一链轮462的直径大于第二链轮14的直径。本发明通过所述第一链轮462的直径大于第二链轮14的直径的设计，使车轮在转动多圈之后第一链轮才转动一圈完成一个倾倒动作，从而使收集铲贴近于地面进行垃圾收集时小车前行的距离加长。

进一步地，所述滚筒毛刷2通过第四转轴21转动设置于收集铲41上，所述第四转轴21的一端延伸至收集铲的右侧后固定设置有第三齿轮22，所述车厢11的前侧通过安装板241转动设置有第五转轴24，所述第五转轴24上固定设置有第四齿轮23和第六齿轮26，所述第四齿轮23设置于第三齿轮22的下方，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述安装板241上还转动设置有第六转轴25，所述第六转轴25上固定设置有第三链轮251和第五齿轮252，所述第五齿轮252与第六齿轮26啮合，所述第三转轴13上固定设置有第四链轮16，所述第四链轮16与第三链轮251通过第二链条17连接，所述车厢上设有供第二链条17穿过的槽口。本发明通过车轮的转动带动第四齿轮23旋转，当收集铲贴近于地面时即第三齿轮下落时与第四齿轮啮合，从而带动滚筒毛刷2转动，而通过第五齿轮252、第六齿轮26、第四链轮16与第三链轮251的传动，使小车在前行的过程中，滚筒毛刷保持向后侧收集铲内扫入垃圾的转动方向。

进一步地，所述第二齿轮461的直径为第一齿轮45直径的三倍，且第二齿轮461与第一齿轮45组成不完全齿轮机构，第二齿轮461为不完全齿轮，所述第二齿轮461上的齿数与第一齿轮45的齿数相同。本发明通过所述第二齿轮461的直径为第一齿轮45直径的三倍，且第二齿轮461与第一齿轮45组成不完全齿轮机构，当第二齿轮与第一齿轮没有齿啮合时，收集铲始终处于贴近于地面的状态进行垃圾清扫，而当第二齿轮与第一齿轮有齿啮合时收集铲完成一个摆动周期，从而增大了收集铲处于垃圾清扫状态与垃圾收集状态的时间比例，使其长时间处于垃圾清扫状态，优化了垃圾清理效果。

进一步地，所述车厢11的前端设置有挂钩31，所述收集袋3上设置有挂扣32，所述挂扣32设置于挂钩31上。本发明通过车厢11的前端设置有挂钩31，所述收集袋3上设置有挂扣32，所述挂扣32设置于挂钩31上，将收集袋设计为可拆卸地安装于收集铲上，便于将收集袋内的垃圾倒出进行垃圾的下一步处理。

进一步地，所述收集铲41的内部的底侧固定设置有斜板5，所述斜板5的前端设置于收集铲41的底面上，所述斜板5的后端设置于开口413的下方，本发明通过收集铲41内固定设置有斜板，在收集铲摆动至上端时，斜板为后端向下倾斜的状态，便于将位于收集铲底面上的垃圾倒入收集袋内。

本发明的具体工作过程：推动小车行走，收集铲与滚筒毛刷2长时间停留在接近地面的位置将垃圾清扫至收集铲内，而清扫一段时间后，在车轮的带动下通过传动结构驱动收集铲与滚筒毛刷2向上摆动，将收集铲内的垃圾通过开口倾倒至收集袋内，完成垃圾的收集。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (3)

1.一种垃圾清扫装置，包括小车(1)、滚筒毛刷(2)、收集袋(3)，所述小车(1)包括车厢(11)与车轮(12)，所述滚筒毛刷转动设置于车厢(11)的前侧，其特征在于，所述的车厢(11)前侧通过第一转轴(42)转动设置有收集铲(41)，所述收集铲(41)的后侧板上设有开口(413)，所述收集袋(3)设置于收集铲(41)的后侧，所述收集袋(3)的开口设置于收集铲(41)的开口外周，所述滚筒毛刷(2)转动设置于收集铲(41)的前端，所述收集铲(41)上固定设置有第一连杆(411)和第二连杆(412)，所述第一连杆(411)与第二连杆(412)均与第一转轴(42)固定连接，所述第一连杆(411)的一端与收集铲(41)固定连接，另一端延伸至车厢(11)内，所述车厢(11)上设有供第一连杆(411)摆动的槽口，所述第一连杆(411)车厢内的端部固定设置有圆弧形导杆(43)，所述圆弧形导杆(43)的外圆与第一连杆(411)垂直，即第一连杆指向圆弧形导杆的圆心，所述圆弧形导杆(43)上设有半圆形导轨，所述的车厢(11)内通过支架转动设置有第二转轴(44)，所述第二转轴(44)上固定设置有摆杆(441)，所述摆杆(441)的自由端设置有滚子(442)，所述滚子(442)滑动设置于圆弧形导杆(43)的导轨内，所述车轮(12)固定连接有第三转轴(13)，所述第三转轴(13)转动设置于车厢(11)上，所述第三转轴(13)驱动第二转轴(44)与滚筒毛刷(2)转动，所述摆杆(441)的长度与圆弧形导杆(43)导轨的半径相等，所述第一转轴(42)到圆弧形导杆(43)圆心的距离与第一转轴(42)到第二转轴(44)轴心的距离相等；

所述的第二转轴(44)上固定设置有第一齿轮(45)，所述车厢内通过支架转动设置有第七转轴(46)，所述第七转轴(46)上固定设置有第二齿轮(461)与第一链轮(462)，所述第一齿轮(45)与第二齿轮(461)啮合，所述第三转轴(13)上固定设置有第二链轮(14)，所述第一链轮(462)与第二链轮(14)通过第一链条(15)连接，所述第一链轮(462)的直径大于第二链轮(14)的直径；

所述滚筒毛刷(2)通过第四转轴(21)转动设置于收集铲(41)上，所述第四转轴(21)的一端延伸至收集铲的右侧后固定设置有第三齿轮(22)，所述车厢(11)的前侧通过安装板(241)转动设置有第五转轴(24)，所述第五转轴(24)上固定设置有第四齿轮(23)和第六齿轮(26)，所述第四齿轮(23)设置于第三齿轮(22)的下方，所述第四齿轮与第三齿轮啮合，所述安装板(241)上还转动设置有第六转轴(25)，所述第六转轴(25)上固定设置有第三链轮(251)和第五齿轮(252)，所述第五齿轮(252)与第六齿轮(26)啮合，所述第三转轴(13)上固定设置有第四链轮(16)，所述第四链轮(16)与第三链轮(251)通过第二链条(17)连接，所述车厢上设有供第二链条(17)穿过的槽口；

所述第二齿轮(461)的直径为第一齿轮(45)直径的三倍，且第二齿轮(461)与第一齿轮(45)组成不完全齿轮机构，第二齿轮(461)为不完全齿轮，所述第二齿轮(461)上的齿数与第一齿轮(45)的齿数相同。

2.如权利要求1所述的一种垃圾清扫装置，其特征在于，所述的收集铲(41)与收集袋(3)通过粘扣连接，所述的开口(413)的外周设置有粘扣的母扣，所述收集袋(3)的开口上设置有粘扣的子扣。

3.如权利要求1所述的一种垃圾清扫装置，其特征在于，所述收集铲(41)的内部的底侧固定设置有斜板(5)，所述斜板(5)的前端设置于收集铲(41)的底面上，所述斜板(5)的后端设置于开口(413)的下方。

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