CN112161152A - 一种便于转向的巡检机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于转向的巡检机器人，涉及机器人技术领域，针对目前巡检机器人不方便转向，操作比较复杂，费时费力，也不方便进行自动升降的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔的顶部固定连接有动力机构，所述底座的底部固定连接有转向机构，所述底座的顶部固定套设有升降机构，所述升降机构的上方设有检测机构，所述动力机构包括与空腔的顶部固定连接的电动升缩杆，所述电动升缩杆的输出轴固定连接有双轴电机，所述双轴电机的右端输出轴固定连接有散热风扇。本发明不仅方便了巡检机器人的自动转向，还方便了巡检机器人进行自动升降，还方便了在巡检机器人转向和升降时的散热，操作方便，适合市场推广。

Description

一种便于转向的巡检机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于转向的巡检机器人。
背景技术
巡检机器人可配备相关激光扫描设备，完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作，机器人可减轻工作量，降低作业人员的安全风险，代替繁重的人工巡检，提高巡检的自动化智能化，减少人工成本，各种巡检需求场所。而目前巡检机器人不方便转向，操作比较复杂，费时费力，也不方便进行自动升降，为此我们提出一种便于转向的巡检机器人。
发明内容
本发明提出的一种便于转向的巡检机器人，解决了目前巡检机器人不方便转向，操作比较复杂，费时费力，也不方便进行自动升降的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于转向的巡检机器人，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述空腔的顶部固定连接有动力机构，所述底座的底部固定连接有转向机构，所述底座的顶部固定套设有升降机构，所述升降机构的上方设有检测机构。
优选的，所述动力机构包括与空腔的顶部固定连接的电动升缩杆，所述电动升缩杆的输出轴固定连接有双轴电机，所述双轴电机的右端输出轴固定连接有散热风扇，所述双轴电机的左端输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的左端固定连接有第一锥齿轮。
优选的，所述转向机构包括与底座底部外壁固定连接的第一轴承，所述第一轴承的内部固定套设有第二转轴，所述第二转轴的底端固定连接有液压杆，所述液压杆的输出轴固定连接有固定板，所述第二转轴的顶端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动。
优选的，所述升降机构包括与空腔顶部固定连接的第二轴承，所述第二轴承的内部固定连接有第三转轴，所述第三转轴的底部固定连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，所述第三转轴的顶端固定连接有往复螺杆，所述往复螺杆的外部螺纹套设有螺纹管。
优选的，所述检测机构包括与螺纹管的顶部固定连接的检测箱，所述检测箱的内部安装有两个摄像头，所述底座的顶部固定连接有两个电控箱。
优选的，所述两个电控箱的两者相互靠近一侧均固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有导向孔，所述检测箱的底部固定连接有两个导向杆，所述导向杆贯穿导向孔。
优选的，所述空腔的两侧固定连接有四个第三轴承，所述第三轴承的内部固定套设有输送轴，所述输送轴与双轴电机两者相互远离一端均固定连接有传送轮。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过安装转向机构，第二转轴的顶端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合传动，从而进行自动转向；
2、本发明通过安装动力机构、升降机构和检测机构，动力机构带动升降机构和转向机构运行，升降机构进行自动升降，检测机构进行自动检测；
综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅方便了巡检机器人的自动转向，还方便了巡检机器人进行自动升降，还方便了在巡检机器人转向和升降时的散热，操作方便，适合市场推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于转向的巡检机器人的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于转向的巡检机器人的升降机构工作状态正视结构示意图；
图3为本发明提出的一种便于转向的巡检机器人的转向机构工作状态正视结构示意图。
图中：1底座、2电动升缩杆、3双轴电机、4第一转轴、5第一锥齿轮、6散热风扇、7第二转轴、8第二锥齿轮、9液压杆、10固定板、11第三转轴、12第三锥齿轮、13往复螺杆、14螺纹管、15电控箱、16固定块、17导向杆、18传送轮、19检测箱、20摄像头、21输送轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种便于转向的巡检机器人，包括底座1，底座1的内部开设有空腔，空腔的顶部固定连接有动力机构，底座1的底部固定连接有转向机构，底座的顶部固定套设有升降机构，升降机构的上方设有检测机构。
本实施例中，动力机构包括与空腔的顶部固定连接的电动升缩杆2，电动升缩杆2的输出轴固定连接有双轴电机3，双轴电机3的右端输出轴固定连接有散热风扇6，双轴电机3的左端输出轴固定连接有第一转轴4，第一转轴4的左端固定连接有第一锥齿轮5。
本实施例中，转向机构包括与底座1底部外壁固定连接的第一轴承，第一轴承的内部固定套设有第二转轴7，第二转轴7的底端固定连接有液压杆9，液压杆9的输出轴固定连接有固定板10，第二转轴7的顶端固定连接有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8与第一锥齿轮5啮合传动。
本实施例中，升降机构包括与空腔顶部固定连接的第二轴承，第二轴承的内部固定连接有第三转轴11，第三转轴11的底部固定连接有第三锥齿轮12，第三锥齿轮12与第一锥齿轮5啮合传动，第三转轴11的顶端固定连接有往复螺杆13，往复螺杆13的外部螺纹套设有螺纹管14。
本实施例中，检测机构包括与螺纹管14的顶部固定连接的检测箱19，检测箱19的内部安装有两个摄像头20，底座1的顶部固定连接有两个电控箱15。
本实施例中，两个电控箱15的两者相互靠近一侧均固定连接有固定块16，固定块16的内部开设有导向孔，检测箱19的底部固定连接有两个导向杆17，导向杆17贯穿导向孔。
本实施例中，空腔的两侧固定连接有四个第三轴承，第三轴承的内部固定套设有输送轴21，输送轴21与双轴电机3两者相互远离一端均固定连接有传送轮18。
工作原理，首先，双轴电机3启动，双轴电机3的右端输出轴带动散热风扇6转动，从而对空腔内部进行散热，双轴电机3的左端输出轴带动第一转轴4转动，第二转轴4带动第一转轴5与第三锥齿轮12啮合传动，从而带动第三转轴11转动，第三转轴11带动往复螺杆13转动，往复螺杆13带动螺纹管13向上移动，螺纹管13带动检测箱19向上移动，检测箱19带动两个摄像头20向上移动，从而调节检测机构的高度，之后，液压杆9启动，液压杆9的输出轴带动固定板10向下移动，从而将整个机器人撑起，电动升缩杆2伸展，电动升缩杆2的输出轴带动双轴电机3向下移动，直到第一锥齿轮5与第二锥齿轮8啮合，双轴电机3的左端输出轴带动第一转轴4转动，第一转轴4带动第一锥齿轮5与第二锥齿轮8啮合传动，从而带动整个机器人沿着固定板10进行转动，转动完成后，液压杆9收缩完成转向，不仅方便了巡检机器人的自动转向，还方便了巡检机器人进行自动升降，还方便了在巡检机器人转向和升降时的散热，操作方便，适合市场推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于转向的巡检机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的内部开设有空腔，所述空腔的顶部固定连接有动力机构，所述底座（1）的底部固定连接有转向机构，所述底座的顶部固定套设有升降机构，所述升降机构的上方设有检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种便于转向的巡检机器人，其特征在于，所述动力机构包括与空腔的顶部固定连接的电动升缩杆（2），所述电动升缩杆（2）的输出轴固定连接有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的右端输出轴固定连接有散热风扇（6），所述双轴电机（3）的左端输出轴固定连接有第一转轴（4），所述第一转轴（4）的左端固定连接有第一锥齿轮（5）。
3.根据权利要求2所述的一种便于转向的巡检机器人，其特征在于，所述转向机构包括与底座（1）底部外壁固定连接的第一轴承，所述第一轴承的内部固定套设有第二转轴（7），所述第二转轴（7）的底端固定连接有液压杆（9），所述液压杆（9）的输出轴固定连接有固定板（10），所述第二转轴（7）的顶端固定连接有第二锥齿轮（8），所述第二锥齿轮（8）与第一锥齿轮（5）啮合传动。
4.根据权利要求2所述的一种便于转向的巡检机器人，其特征在于，所述升降机构包括与空腔顶部固定连接的第二轴承，所述第二轴承的内部固定连接有第三转轴（11），所述第三转轴（11）的底部固定连接有第三锥齿轮（12），所述第三锥齿轮（12）与第一锥齿轮（5）啮合传动，所述第三转轴（11）的顶端固定连接有往复螺杆（13），所述往复螺杆（13）的外部螺纹套设有螺纹管（14）。
5.根据权利要求4所述的一种便于转向的巡检机器人，其特征在于，所述检测机构包括与螺纹管（14）的顶部固定连接的检测箱（19），所述检测箱（19）的内部安装有两个摄像头（20），所述底座（1）的顶部固定连接有两个电控箱（15）。
6.根据权利要求5所述的一种便于转向的巡检机器人，其特征在于，所述两个电控箱（15）的两者相互靠近一侧均固定连接有固定块（16），所述固定块（16）的内部开设有导向孔，所述检测箱（19）的底部固定连接有两个导向杆（17），所述导向杆（17）贯穿导向孔。
7.根据权利要求1所述的一种便于转向的巡检机器人，其特征在于，所述空腔的两侧固定连接有四个第三轴承，所述第三轴承的内部固定套设有输送轴（21），所述输送轴（21）与双轴电机（3）两者相互远离一端均固定连接有传送轮（18）。
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