CN113659925A - 一种太阳能光伏板清理装置及其清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种太阳能光伏板清理装置，框架内固定嵌装有光伏板，框架的一侧设有排灰槽，框架一侧设有U型架，U型架的一侧滑动连接有两个相对称的第一滑板，U型架内设有用于使第一滑板夹持框架的固定组件，U型架内设有用于使U型架移动进行初步清理的清理组件，U型架内设有用于对框架进行精细清理的清洁组件；解决现有的太阳能光伏板自动清洗装置清洗光伏板的过程中容易对光伏板的表层造成划伤，操作繁琐，且现有清洗装置体积大，安装、拆卸过程中会与光伏板出现碰撞，损坏太阳能光伏板的问题。
Description
技术领域
本发明属于光伏设备技术领域，涉及一种太阳能光伏板清理装置及其清理方法。
背景技术
太阳能光伏板往往安装在野外环境中，而野外环境又经常有风沙天气和下雪天气的存在。太阳能光伏板使用时间一长，沙尘、积雪等杂质就会逐渐沉积在太阳能光伏板的表面，影响太阳能光伏板对太阳能的吸收，进而影响到设备的发电效率和使用寿命，也容易造成太阳能光伏板的故障，因此需要定期对太阳能光伏板进行清理。
目前清洗光伏板采用的方法大致分为人工清洗和自动清洗两种。人工清洗的工作效率相对较低，且清洗高处的光伏板时，对工作人员具有有一定的危险性，而自动清洗装置则能大大提高清洗效率。
但现有的自动清洗装置在清洗的过程中，清洗装置往往会与光伏板进行碰触，进而会对光伏板的表层造成划伤，影响设备的发电效率和使用寿命，而且现有的清洗装置在安装、拆卸时操作繁琐，耗时长，且无法有效的固定光伏板，另外现有的清洗装置体积较大，往往在安装、拆卸过程中会与光伏板出现碰撞，进而损坏光伏板。
发明内容
有鉴于此，本发明为了解决现有的太阳能光伏板自动清洗装置清洗光伏板的过程中容易对光伏板的表层造成划伤，操作繁琐，且现有清洗装置体积大，安装、拆卸过程中会与光伏板出现碰撞，损坏太阳能光伏板的问题，提供一种太阳能光伏板清理装置及其清理方法。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种太阳能光伏板清理装置，包括框架，所述框架内固定嵌装有光伏板，所述框架的一侧设有排灰槽，所述框架一侧设有U型架，所述U型架的一侧滑动连接有两个相对称的第一滑板，所述U型架内设有用于使第一滑板夹持框架的固定组件，所述U型架内设有用于使U型架移动进行初步清理的清理组件，所述U型架内设有用于对框架进行精细清理的清洁组件。
进一步，所述固定组件包括设置在第一滑板内的空腔和滑槽，所述U型架的一侧螺纹贯穿有丝杆，所述丝杆靠近框架的一端转动贯穿空腔的一侧内壁并固定连接有主动伞齿轮，所述滑槽内贯穿滑动连接有第二滑板，所述滑槽内呈纵向转动连接有螺杆，且螺杆的一端螺纹贯穿第二滑板并延伸至空腔内，所述螺杆通过从动伞齿轮与主动伞齿轮相啮合，所述框架的一侧设有凹槽，所述凹槽的一侧内壁滑动连接有滑动板，所述第一滑板靠近框架的一侧转动连接有转动轴，且转动轴的另一端延伸至滑动板内并和滑动板转动连接。
进一步，所述清理组件包括设置在U型架底部的转动槽，所述转动槽内呈横向转动连接有转动板，所述转动槽的顶部内壁转动连接有电动推杆，且电动推杆的底端与转动板转动连接，所述第一滑板内固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转动轴的外壁通过同步带传动连接，凹槽的一侧内壁固定连接有第一齿条，所述转动轴通过齿轮与第一齿条相啮合。
进一步，所述清洁组件包括设置在U型架内并相互连通的通孔和矩形槽，所述U型架的一侧滑动连接有移动板，所述移动板内呈横向转动贯穿有套筒，且套筒靠近框架的一端贯穿U型架，所述移动板的一侧固定连接有转动电机，所述套筒的外壁固定套设有第一齿轮，所述转动电机的输出轴通过齿轮与第一齿轮相啮合，所述套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近框架的一端固定连接有清洗盘，所述套筒远离框架的一端转动连接有螺母，所述滑杆远离框架的一端固定连接有螺纹贯穿螺母的螺纹段，所述套筒的外壁固定套设有第二齿轮，且矩形槽的顶部内壁固定连接有与第二齿轮相啮合的第二齿条。
进一步，所述第二滑板靠近框架的一侧固定连接有与框架相碰触的滑轮，通过滑轮能够减小第二滑板与框架之间的摩擦阻力，进而能够使框架移动得更加轻松。
进一步，所述清洗盘靠近框架的一侧固定连接有棉垫，通过棉垫能够避免清洗盘与光伏板的硬性接触，从而防止清洗盘在清洁光伏板时，对光伏板造成划伤。
进一步，所述转动板远离U型架的一端固定套设有橡胶垫，通过橡胶垫能够避免转动板对光伏板的表层造成划伤。
进一步，所述矩形槽靠近框架的一侧内壁滑动连接有滑动块，且套筒的一端转动贯穿滑动块，在移动板带动套筒进行移动时，通过滑动块能够防止套筒在转动时出现晃动。
进一步，所述移动板的一侧固定连接有储液箱，所述移动板的顶部固定连接有L型杆，所述L型杆的另一端固定连接有与U型架滑动连接的滑块，所述滑块内固定连接有电子喷枪，所述储液箱的出液口固定套设有软管，且软管的另一端与电子喷枪相连通，在转动电机带动移动板和清洗盘移动时，电子喷枪能够将储液箱内清洁液喷向清洗盘，能够使清洗盘将光伏板清洁得更加光亮。
一种太阳能光伏板清理装置的清理方法，包括以下步骤：
S1、将U型架从上方套在框架和光伏板的顶部，转动两个丝杆，丝杆和U型架螺纹连接，进而第一滑板能够向中间滑动，而转动轴的一端刚好能够延伸进入滑动板中，由于主动伞齿轮通过从动伞齿轮能够带动螺杆转动，且螺杆和第二滑板螺纹连接，随着螺杆的转动，螺杆带动第二滑板向下移动，使滑轮与框架相碰触；
S2、启动电动推杆，电动推杆带动转动板进行转动一定角度，使转动板与框架保持一定距离，启动驱动电机，驱动电机通过同步带带动转动轴转动，且转动轴通过齿轮与第一齿条相啮合，进而随着转动轴的转动，能够带动U型架和转动板沿着第一齿条的轨迹移动，对框架表层的灰尘、砂石、积雪进行初步清理，接着U型架回到初始位置，电动推杆再次带动转动板转动，使转动板能够与框架进行碰触，再次启动驱动电机，再次对框架进行清理；
S3、当转动板清理结束后，U型架再次回到初始位置，转动螺母，螺母和滑杆螺纹连接，随着螺母的转动，滑杆带动清洗盘向框架方向滑动，使清洗盘与框架相碰触，启动转动电机，转动电机通过齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮带动套筒、第二齿轮、清洗盘和滑杆转动，且第二齿轮和第二齿条相啮合，进而清洗盘在自转时能够沿着第二齿条的轨迹移动，对框架进行清理；
S4、接着启动电子喷枪，电子喷枪将储液箱中的清洗液喷向清洗盘，再通过清洗液能够使清洗盘将框架清洗得更加光亮，当清洗盘移动到第二齿条的另一端时，转动电机反向转动，清洗盘开始复位，并再次对框架进行清理，然后启动驱动电机，带动U型架向下移动一定距离，清洗盘再次沿着第二齿条进行自转移动，对框架进行清理，往复操作，能够将框架清洗得更加光亮，避免框架上残留的灰尘影响框架的发电效率。
本发明的有益效果在于：
1、本发明所公开的一种太阳能光伏板清理装置，通过转动丝杆，且丝杆和第一滑板螺纹连接，随着丝杆的转动，第一滑板开始向中间滑动，而转动轴刚好能够延伸至滑动板中，进而能够将U型架固定在框架上。
2、本发明所公开的一种太阳能光伏板清理装置，通过转动丝杆，带动主动伞齿轮转动，且主动伞齿轮通过从动伞齿轮带动螺杆转动，且螺杆和第二滑板螺纹连接，随着螺杆转动，第二滑板带动滑轮向框架方向滑动，进而能够进一步将U型架固定在框架上。
3、本发明所公开的一种太阳能光伏板清理装置，通过启动电动推杆能够带动转动板转动，能够控制转动板与框架之间的距离，进而能够通过改变框架和转动板的间距，进行多次清理，防止转动板清理的积雪或沙尘过多，对框架造成划伤。
4、本发明所公开的一种太阳能光伏板清理装置，通过启动转动电机能够通过第一齿轮带动套筒、滑杆、第二齿轮和清洗盘同时转动，且第二齿轮和第二齿条相啮合，进而在清洗盘自转时，还能够使清洗盘沿着第二齿条的轨迹滑动，对框架清理。
5、本发明所公开的一种太阳能光伏板清理装置，结构紧凑，通过转动丝杆，带动第一滑板和第二滑板同时移动，进而能够将U型架稳定的安装在框架上，安装、拆卸简单，且通过电动推杆能够控制转动板到框架之间的距离，从而能够使转动板多次对框架进行清理，避免清理时对框架造成划伤，另外通过清洗盘能够更加精细的对框架进行清理，防止框架上残留灰尘，影响框架的发电效率。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明一种太阳能光伏板清理装置的主视图；
图2为本发明一种太阳能光伏板清理装置中U型架的主视剖视图；
图3为本发明图1中U型架沿A-A方向剖视图；
图4为本发明图3中B处放大图；
图5为本发明图3中C处放大图；
图6为本发明图1沿D-D方向剖视图；
图7为本发明图6中E处放大图；
图8为本发明一种太阳能光伏板清理装置中U型架的三维结构图；
图9为本发明一种太阳能光伏板清理装置中转动板的三维结构图；
图10为本发明一种太阳能光伏板清理装置中U型架局部剖视图。
附图标记：1、框架；2、光伏板；3、排灰槽；4、U型架；5、第一滑板；6、丝杆；7、滑槽；8、第二滑板；9、螺杆；10、空腔；11、主动伞齿轮；12、驱动电机；13、凹槽；14、滑动板；15、第一齿条；16、同步带；17、转动轴；18、通孔；19、矩形槽；20、移动板；21、套筒；22、滑杆；23、螺母；24、第一齿轮；25、转动电机；26、第二齿轮；27、第二齿条；28、清洗盘；29、转动槽；30、转动板；31、电动推杆；32、储液箱；33、L型杆；34、滑块；35、电子喷枪；36、软管；37、滑轮；38、棉垫；39、滑动块；40、橡胶垫；41、螺纹段。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一
如图1-9所示的一种太阳能光伏板清理装置，包括框架1，框架1内固定嵌装有光伏板2，框架1的一侧设有排灰槽3，框架1一侧设有U型架4，U型架4的一侧滑动连接有两个相对称的第一滑板5，U型架4内设有用于使第一滑板5夹持框架1的固定组件，U型架4内设有用于使U型架4移动进行初步清理的清理组件，U型架4内设有用于对框架1进行精细清理的清洁组件。
本发明中，固定组件包括设置在第一滑板5内的空腔10和滑槽7，U型架4的一侧螺纹贯穿有丝杆6，丝杆6靠近框架1的一端转动贯穿空腔10的一侧内壁并固定连接有主动伞齿轮11，滑槽7内贯穿滑动连接有第二滑板8，滑槽7内呈纵向转动连接有螺杆9，且螺杆9的一端螺纹贯穿第二滑板8并延伸至空腔10内，螺杆9通过从动伞齿轮与主动伞齿轮11相啮合，框架1的一侧设有凹槽13，凹槽13的一侧内壁滑动连接有滑动板14，第一滑板5靠近框架1的一侧转动连接有转动轴17，且转动轴17的另一端延伸至滑动板14内并和滑动板14转动连接。
本发明中，通过转动丝杆6，且丝杆6和第一滑板5螺纹连接，随着丝杆6的转动，第一滑板5开始向中间滑动，而转动轴17刚好能够延伸至滑动板14中，进而能够将U型架4固定在框架1上。
本发明中，通过转动丝杆6，带动主动伞齿轮11转动，且主动伞齿轮11通过从动伞齿轮带动螺杆9转动，且螺杆9和第二滑板8螺纹连接，随着螺杆9转动，第二滑板8带动滑轮37向框架1方向滑动，进而能够进一步将U型架4固定在框架1上。
本发明中，清理组件包括设置在U型架4底部的转动槽29，转动槽29内呈横向转动连接有转动板30，转动槽29的顶部内壁转动连接有电动推杆31，且电动推杆31的底端与转动板30转动连接，第一滑板5内固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴与转动轴17的外壁通过同步带16传动连接，凹槽13的一侧内壁固定连接有第一齿条15，转动轴17通过齿轮与第一齿条15相啮合。
本发明中，通过启动电动推杆31能够带动转动板30转动，能够控制转动板30与框架1之间的距离，进而能够通过改变框架1和转动板30的间距，进行多次清理，防止转动板30清理的积雪或沙尘过多，对框架1造成划伤。
本发明中，清洁组件包括设置在U型架4内并相互连通的通孔18和矩形槽19，U型架4的一侧滑动连接有移动板20，移动板20内呈横向转动贯穿有套筒21，且套筒21靠近框架1的一端贯穿U型架4，移动板20的一侧固定连接有转动电机25，套筒21的外壁固定套设有第一齿轮24，转动电机25的输出轴通过齿轮与第一齿轮24相啮合，套筒21内滑动连接有滑杆22，滑杆22靠近框架1的一端固定连接有清洗盘28，套筒21远离框架1的一端转动连接有螺母23，滑杆22远离框架1的一端固定连接有螺纹贯穿螺母23的螺纹段41，套筒21的外壁固定套设有第二齿轮26，且矩形槽19的顶部内壁固定连接有与第二齿轮26相啮合的第二齿条27。
本发明中，通过启动转动电机25能够通过第一齿轮24带动套筒21、滑杆22、第二齿轮26和清洗盘28同时转动，且第二齿轮26和第二齿条27相啮合，进而在清洗盘28自转时，还能够使清洗盘28沿着第二齿条27的轨迹滑动，对框架1清理。
本发明中，第二滑板8靠近框架1的一侧固定连接有与框架1相碰触的滑轮37，通过滑轮37能够减小第二滑板8与框架1之间的摩擦阻力，进而能够使框架1移动得更加轻松。
本发明中，清洗盘28靠近框架1的一侧固定连接有棉垫38，通过棉垫38能够避免清洗盘28与光伏板2的硬性接触，从而防止清洗盘28在清洁光伏板2时，对光伏板2造成划伤。
本发明中，转动板30远离U型架4的一端固定套设有橡胶垫40，通过橡胶垫40能够避免转动板30对光伏板2的表层造成划伤。
本发明中，矩形槽19靠近框架1的一侧内壁滑动连接有滑动块39，且套筒21的一端转动贯穿滑动块39，在移动板20带动套筒21进行移动时，通过滑动块39能够防止套筒21在转动时出现晃动。
实施例二
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-10所示，一种太阳能光伏板清理装置，包括框架1，框架1内固定嵌装有光伏板2，框架1的一侧设有排灰槽3，框架1一侧设有U型架4，U型架4的一侧滑动连接有两个相对称的第一滑板5，U型架4内设有用于使第一滑板5夹持框架1的固定组件，U型架4内设有用于使U型架4移动进行初步清理的清理组件，U型架4内设有用于对框架1进行精细清理的清洁组件。
本发明中，固定组件包括设置在第一滑板5内的空腔10和滑槽7，U型架4的一侧螺纹贯穿有丝杆6，丝杆6靠近框架1的一端转动贯穿空腔10的一侧内壁并固定连接有主动伞齿轮11，滑槽7内贯穿滑动连接有第二滑板8，滑槽7内呈纵向转动连接有螺杆9，且螺杆9的一端螺纹贯穿第二滑板8并延伸至空腔10内，螺杆9通过从动伞齿轮与主动伞齿轮11相啮合，框架1的一侧设有凹槽13，凹槽13的一侧内壁滑动连接有滑动板14，第一滑板5靠近框架1的一侧转动连接有转动轴17，且转动轴17的另一端延伸至滑动板14内并和滑动板14转动连接。
本发明中，通过转动丝杆6，且丝杆6和第一滑板5螺纹连接，随着丝杆6的转动，第一滑板5开始向中间滑动，而转动轴17刚好能够延伸至滑动板14中，进而能够将U型架4固定在框架1上。
本发明中，通过转动丝杆6，带动主动伞齿轮11转动，且主动伞齿轮11通过从动伞齿轮带动螺杆9转动，且螺杆9和第二滑板8螺纹连接，随着螺杆9转动，第二滑板8带动滑轮37向框架1方向滑动，进而能够进一步将U型架4固定在框架1上。
本发明中，清理组件包括设置在U型架4底部的转动槽29，转动槽29内呈横向转动连接有转动板30，转动槽29的顶部内壁转动连接有电动推杆31，且电动推杆31的底端与转动板30转动连接，第一滑板5内固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出轴与转动轴17的外壁通过同步带16传动连接，凹槽13的一侧内壁固定连接有第一齿条15，转动轴17通过齿轮与第一齿条15相啮合。
本发明中，通过启动电动推杆31能够带动转动板30转动，能够控制转动板30与框架1之间的距离，进而能够通过改变框架1和转动板30的间距，进行多次清理，防止转动板30清理的积雪或沙尘过多，对框架1造成划伤。
本发明中，清洁组件包括设置在U型架4内并相互连通的通孔18和矩形槽19，U型架4的一侧滑动连接有移动板20，移动板20内呈横向转动贯穿有套筒21，且套筒21靠近框架1的一端贯穿U型架4，移动板20的一侧固定连接有转动电机25，套筒21的外壁固定套设有第一齿轮24，转动电机25的输出轴通过齿轮与第一齿轮24相啮合，套筒21内滑动连接有滑杆22，滑杆22靠近框架1的一端固定连接有清洗盘28，套筒21远离框架1的一端转动连接有螺母23，滑杆22远离框架1的一端固定连接有螺纹贯穿螺母23的螺纹段41，套筒21的外壁固定套设有第二齿轮26，且矩形槽19的顶部内壁固定连接有与第二齿轮26相啮合的第二齿条27。
本发明中，通过启动转动电机25能够通过第一齿轮24带动套筒21、滑杆22、第二齿轮26和清洗盘28同时转动，且第二齿轮26和第二齿条27相啮合，进而在清洗盘28自转时，还能够使清洗盘28沿着第二齿条27的轨迹滑动，对框架1清理。
本发明中，第二滑板8靠近框架1的一侧固定连接有与框架1相碰触的滑轮37，通过滑轮37能够减小第二滑板8与框架1之间的摩擦阻力，进而能够使框架1移动得更加轻松。
本发明中，清洗盘28靠近框架1的一侧固定连接有棉垫38，通过棉垫38能够避免清洗盘28与光伏板2的硬性接触，从而防止清洗盘28在清洁光伏板2时，对光伏板2造成划伤。
本发明中，转动板30远离U型架4的一端固定套设有橡胶垫40，通过橡胶垫40能够避免转动板30对光伏板2的表层造成划伤。
本发明中，矩形槽19靠近框架1的一侧内壁滑动连接有滑动块39，且套筒21的一端转动贯穿滑动块39，在移动板20带动套筒21进行移动时，通过滑动块39能够防止套筒21在转动时出现晃动。
本发明中，移动板20的一侧固定连接有储液箱32，移动板20的顶部固定连接有L型杆33，L型杆33的另一端固定连接有与U型架4滑动连接的滑块34，滑块34内固定连接有电子喷枪35，储液箱32的出液口固定套设有软管36，且软管36的另一端与电子喷枪35相连通，在转动电机25带动移动板20和清洗盘28移动时，电子喷枪35能够将储液箱32内清洁液喷向清洗盘28，能够使清洗盘28将光伏板2清洁得更加光亮。
实施例二相对于实施例一的优点在于：移动板20的一侧固定连接有储液箱32，移动板20的顶部固定连接有L型杆33，L型杆33的另一端固定连接有与U型架4滑动连接的滑块34，滑块34内固定连接有电子喷枪35，储液箱32的出液口固定套设有软管36，且软管36的另一端与电子喷枪35相连通，在转动电机25带动移动板20和清洗盘28移动时，电子喷枪35能够将储液箱32内清洁液喷向清洗盘28，通过清洗盘28将光伏板2清洁得更加光亮。
一种太阳能光伏板清理装置的清理方法，包括以下步骤：
S1、将U型架4从上方套在框架1和光伏板2的顶部，转动两个丝杆6，丝杆6和U型架4螺纹连接，进而第一滑板5能够向中间滑动，而转动轴17的一端刚好能够延伸进入滑动板14中，由于主动伞齿轮11通过从动伞齿轮能够带动螺杆9转动，且螺杆9和第二滑板8螺纹连接，随着螺杆9的转动，螺杆9带动第二滑板8向下移动，使滑轮37与框架1相碰触；
S2、启动电动推杆31，电动推杆31带动转动板30进行转动一定角度，使转动板30与框架1保持一定距离，启动驱动电机12，驱动电机12通过同步带16带动转动轴17转动，且转动轴17通过齿轮与第一齿条15相啮合，进而随着转动轴17的转动，能够带动U型架4和转动板30沿着第一齿条15的轨迹移动，对框架1表层的灰尘、砂石、积雪进行初步清理，接着U型架4回到初始位置，电动推杆31再次带动转动板30转动，使转动板30能够与框架1进行碰触，再次启动驱动电机12，再次对框架1进行清理；
S3、当转动板30清理结束后，U型架4再次回到初始位置，转动螺母23，螺母23和滑杆22螺纹连接，随着螺母23的转动，滑杆22带动清洗盘28向框架1方向滑动，使清洗盘28与框架1相碰触，启动转动电机25，转动电机25通过齿轮与第一齿轮24相啮合，第一齿轮24带动套筒21、第二齿轮26、清洗盘28和滑杆22转动，且第二齿轮26和第二齿条27相啮合，进而清洗盘28在自转时能够沿着第二齿条27的轨迹移动，对框架1进行清理；
S4、接着启动电子喷枪35，电子喷枪35将储液箱32中的清洗液喷向清洗盘28，再通过清洗液能够使清洗盘28将框架1清洗得更加光亮，当清洗盘28移动到第二齿条27的另一端时，转动电机25反向转动，清洗盘28开始复位，并再次对框架1进行清理，然后启动驱动电机12，带动U型架4向下移动一定距离，清洗盘28再次沿着第二齿条27进行自转移动，对框架1进行清理，往复操作，能够将框架1清洗得更加光亮，避免框架1上残留的灰尘影响框架1的发电效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种太阳能光伏板清理装置，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)内固定嵌装有光伏板(2)，所述框架(1)的一侧设有排灰槽(3)，所述框架(1)一侧设有U型架(4)，所述U型架(4)的一侧滑动连接有两个相对称的第一滑板(5)，所述U型架(4)内设有用于使第一滑板(5)夹持框架(1)的固定组件，所述U型架(4)内设有用于使U型架(4)移动进行初步清理的清理组件，所述U型架(4)内设有用于对框架(1)进行精细清理的清洁组件。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述固定组件包括设置在第一滑板(5)内的空腔(10)和滑槽(7)，所述U型架(4)的一侧螺纹贯穿有丝杆(6)，所述丝杆(6)靠近框架(1)的一端转动贯穿空腔(10)的一侧内壁并固定连接有主动伞齿轮(11)，所述滑槽(7)内贯穿滑动连接有第二滑板(8)，所述滑槽(7)内呈纵向转动连接有螺杆(9)，且螺杆(9)的一端螺纹贯穿第二滑板(8)并延伸至空腔(10)内，所述螺杆(9)通过从动伞齿轮与主动伞齿轮(11)相啮合，所述框架(1)的一侧设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的一侧内壁滑动连接有滑动板(14)，所述第一滑板(5)靠近框架(1)的一侧转动连接有转动轴(17)，且转动轴(17)的另一端延伸至滑动板(14)内并和滑动板(14)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述清理组件包括设置在U型架(4)底部的转动槽(29)，所述转动槽(29)内呈横向转动连接有转动板(30)，所述转动槽(29)的顶部内壁转动连接有电动推杆(31)，且电动推杆(31)的底端与转动板(30)转动连接，所述第一滑板(5)内固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴与转动轴(17)的外壁通过同步带(16)传动连接，凹槽(13)的一侧内壁固定连接有第一齿条(15)，所述转动轴(17)通过齿轮与第一齿条(15)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述清洁组件包括设置在U型架(4)内并相互连通的通孔(18)和矩形槽(19)，所述U型架(4)的一侧滑动连接有移动板(20)，所述移动板(20)内呈横向转动贯穿有套筒(21)，且套筒(21)靠近框架(1)的一端贯穿U型架(4)，所述移动板(20)的一侧固定连接有转动电机(25)，所述套筒(21)的外壁固定套设有第一齿轮(24)，所述转动电机(25)的输出轴通过齿轮与第一齿轮(24)相啮合，所述套筒(21)内滑动连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)靠近框架(1)的一端固定连接有清洗盘(28)，所述套筒(21)远离框架(1)的一端转动连接有螺母(23)，所述滑杆(22)远离框架(1)的一端固定连接有螺纹贯穿螺母(23)的螺纹段(41)，所述套筒(21)的外壁固定套设有第二齿轮(26)，且矩形槽(19)的顶部内壁固定连接有与第二齿轮(26)相啮合的第二齿条(27)。
5.根据权利要求2所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述第二滑板(8)靠近框架(1)的一侧固定连接有与框架(1)相碰触的滑轮(37)。
6.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述清洗盘(28)靠近框架(1)的一侧固定连接有棉垫(38)。
7.根据权利要求3所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述转动板(30)远离U型架(4)的一端固定套设有橡胶垫(40)。
8.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述矩形槽(19)靠近框架(1)的一侧内壁滑动连接有滑动块(39)，且套筒(21)的一端转动贯穿滑动块(39)。
9.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏板清理装置，其特征在于，所述移动板(20)的一侧固定连接有储液箱(32)，所述移动板(20)的顶部固定连接有L型杆(33)，所述L型杆(33)的另一端固定连接有与U型架(4)滑动连接的滑块(34)，所述滑块(34)内固定连接有电子喷枪(35)，所述储液箱(32)的出液口固定套设有软管(36)，且软管(36)的另一端与电子喷枪(35)相连通。
10.一种太阳能光伏板清理装置的清理方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将U型架(4)从上方套在框架(1)和光伏板(2)的顶部，转动两个丝杆(6)，丝杆(6)和U型架(4)螺纹连接，进而第一滑板(5)能够向中间滑动，而转动轴(17)的一端刚好能够延伸进入滑动板(14)中，由于主动伞齿轮(11)通过从动伞齿轮能够带动螺杆(9)转动，且螺杆(9)和第二滑板(8)螺纹连接，随着螺杆(9)的转动，螺杆(9)带动第二滑板(8)向下移动，使滑轮(37)与框架(1)相碰触；
S2、启动电动推杆(31)，电动推杆(31)带动转动板(30)进行转动一定角度，使转动板(30)与框架(1)保持一定距离，启动驱动电机(12)，驱动电机(12)通过同步带(16)带动转动轴(17)转动，且转动轴(17)通过齿轮与第一齿条(15)相啮合，进而随着转动轴(17)的转动，能够带动U型架(4)和转动板(30)沿着第一齿条(15)的轨迹移动，对框架(1)表层的灰尘、砂石、积雪进行初步清理，接着U型架(4)回到初始位置，电动推杆(31)再次带动转动板(30)转动，使转动板(30)能够与框架(1)进行碰触，再次启动驱动电机(12)，再次对框架(1)进行清理；
S3、当转动板(30)清理结束后，U型架(4)再次回到初始位置，转动螺母(23)，螺母(23)和滑杆(22)螺纹连接，随着螺母(23)的转动，滑杆(22)带动清洗盘(28)向框架(1)方向滑动，使清洗盘(28)与框架(1)相碰触，启动转动电机(25)，转动电机(25)通过齿轮与第一齿轮(24)相啮合，第一齿轮(24)带动套筒(21)、第二齿轮(26)、清洗盘(28)和滑杆(22)转动，且第二齿轮(26)和第二齿条(27)相啮合，进而清洗盘(28)在自转时能够沿着第二齿条(27)的轨迹移动，对框架(1)进行清理；
S4、接着启动电子喷枪(35)，电子喷枪(35)将储液箱(32)中的清洗液喷向清洗盘(28)，再通过清洗液能够使清洗盘(28)将框架(1)清洗得更加光亮，当清洗盘(28)移动到第二齿条(27)的另一端时，转动电机(25)反向转动，清洗盘(28)开始复位，并再次对框架(1)进行清理，然后启动驱动电机(12)，带动U型架(4)向下移动一定距离，清洗盘(28)再次沿着第二齿条(27)进行自转移动，对框架(1)进行清理，往复操作，能够将框架(1)清洗得更加光亮，避免框架(1)上残留的灰尘影响框架(1)的发电效率。
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