CN112671328A - 一种带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置。所述带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置包括：安装架和壳体，安装架的顶部开设有限位滑槽，安装架的内侧固定连接有电池方阵本体，壳体的内壁的两侧分别开设有调节槽和限位滑槽。本发明提供的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置具有移动滚轮滚动时通过移动电机同步带动壳体整体进行移动调节，从而方便壳体内部的清理机构同步移动调节，以方便壳体自动在太阳电池方阵的上方进行自走清洗，电动伸缩杆方便根据使用的需求调节清洗过程中刷洗的力度，提高刷洗的效率和质量，限位滑板和限位滑轴之间滑动连接，对升降架起到支撑和限位的作用，以保障升降架升降调节的稳定性。

Description

一种带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池方阵技术领域，尤其涉及一种带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置。

背景技术

太阳能发电作为主要的电能来源之一，当发现太阳能电池组件表面有颗粒物时，必须先进行冲洗，冲洗掉颗粒物后再刷洗，因为冲洗作业只可以除去表面的浮尘于颗粒物，但是对于有一定黏度或者是由于化学反应而产生的污染物是不能很彻底的清除，如果任其发展久而久之就再也无法清洗掉这些污染物了，所以必须采用刷洗，以方便将太阳能电池方阵表面的灰尘进行清除和清洁。

人工清洗时劳动力密集、人员不易管理；人员水平差异导致清洁过程不易控制、清洁效果一致性差；清洗效率低，对太阳能电池组件玻璃有磨损，影响透光率和寿命，高压水枪和喷淋清洗时，水流量的控制不方便，清洗后太阳能电池方阵表面的水资源不方便清洁。

因此，有必要提供一种带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，解决了现有的太阳能电池方阵表面的刷洗不方便的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置包括：安装架和壳体，所述安装架的顶部开设有限位滑槽，所述安装架的内侧固定连接有电池方阵本体，所述壳体的内壁的两侧分别开设有调节槽和限位滑槽，所述壳体底部的两侧均固定连接有限位滑块；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定于所述调节槽的内壁的底部，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有升降架，所述升降架的一侧固定连接有限位滑板，所述限位滑槽的内壁固定连接有限位滑轴，所述升降架的底部固定连接有安装侧板；驱动电机，所述驱动电机的一侧固定于所述升降架的内壁的一侧，所述驱动电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带分别传动连接有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有第一联动转轴，所述第三皮带轮的轴心处固定连接有第二联动转轴，所述第一联动转轴的表面固定连接有清扫辊，所述第二联动转轴的表面固定连接有干燥辊；移动电机，所述移动电机的一侧固定于所述壳体的表面，所述移动电机的输出端固定连接有移动滚轮；控水盒，所述控水盒的底部固定于所述壳体的顶部，所述控水盒的内部固定连接有隔板，所述控水盒的底部与所述壳体的顶部之间开设有通孔；进水管，所述进水管的输出端固定于所述控水盒的顶部，所述通孔的底部固定连接有连接软管，所述安装侧板的一侧固定连接有冲淋喷头。

优选的，所述控水盒的顶部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有调节盘，所述调节盘的底部固定连接有传动轴，所述传动轴的表面传动连接有U形架，所述U形架的一侧固定连接有联动推杆，所述联动推杆的一端固定连接有调节推板。

优选的，所述调节槽和所述限位滑槽的尺寸相适配，所述限位滑块的表面为T形结构，所述限位滑块的表面与所述限位滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述限位滑轴与所述电动伸缩杆之间平行分布，所述限位滑轴的表面与所述限位滑板的表面滑动连接。

优选的，所述第一联动转轴的一端贯穿所述升降架且延伸至所述升降架的内部，所述第二联动转轴的一端贯穿所述升降架且延伸至所述升降架的内部，所述第一联动转轴的表面和所述第二联动转轴的表面均与所述升降架的表面转动连接，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮之间呈三角形分布。

优选的，所述移动滚轮采用橡胶轮，并且橡胶轮的包面设置有波纹压痕，所述移动滚轮的表面与所述安装架的表面抵触。

优选的，所述隔板竖直分布于所述控水盒的中部，所述隔板两侧的空间相同，所述通孔的内部与所述控水盒的内部相互连通。

优选的，所述连接软管的一端贯穿所述安装侧板且延伸至所述升降架的内部，所述冲淋喷头的输入端与所述连接软管的输出端相互连通，所述冲淋喷头的输出端竖直倾斜45°。

优选的，所述第一皮带轮位于所述升降架的外侧，所述清扫辊与所述干燥辊之间平行分布。

优选的，所述传动轴位于所述调节盘的非圆心处，所述联动推杆的一端贯穿所述隔板且延伸至所述隔板的另一侧，所述调节推板的下表面与所述控水盒内壁的底部滑动连接。

与相关技术相比较，本发明提供的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置具有如下有益效果：

(1)、本发明提供一种带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，移动滚轮滚动时通过移动电机同步带动壳体整体进行移动调节，从而方便壳体内部的清理机构同步移动调节，以方便壳体自动在太阳电池方阵的上方进行自走清洗，电动伸缩杆方便根据使用的需求调节清洗过程中刷洗的力度，提高刷洗的效率和质量，限位滑板和限位滑轴之间滑动连接，对升降架起到支撑和限位的作用，以保障升降架升降调节的稳定性；

(2)、本发明提供一种带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，调节盘持续转动时，传动轴带动U形架重复往复运动，U形架通过联动推杆同步带动调节推板往复抽拉，使得通孔连接在开启和关闭的状态调节，从而实现冲淋喷头间歇性的冲刷，节约水源的消耗，充分利用水资源的同时保障刷洗的质量。

附图说明

图1为本发明提供的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的壳体和控水盒部分的结构示意图；

图3为图2所示的驱动电机部分的结构示意图。

图中标号：1、安装架，11、限位滑槽，12、电池方阵本体，2、壳体，21、调节槽，22、限位滑槽，23、限位滑块，3、电动伸缩杆，31、连接板，32、升降架，33、限位滑板，34、限位滑轴，35、安装侧板，4、驱动电机，41、第一皮带轮，42、皮带，43、第二皮带轮，44、第三皮带轮，45、第一联动转轴，46、第二联动转轴，47、清扫辊，48、干燥辊，5、移动电机，51、移动滚轮，6、控水盒，61、隔板，62、通孔，7、调节电机，71、调节盘，72、传动轴，73、U形架，74、联动推杆，75、调节推板，8、进水管，81、连接软管，82、冲淋喷头，9、刮板，91、排污口。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本发明提供的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的壳体和控水盒部分的结构示意图；图3为图2所示的驱动电机部分的结构示意图。一种带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置包括：安装架1和壳体2，所述安装架1的顶部开设有限位滑槽11，所述安装架1的内侧固定连接有电池方阵本体12，所述壳体2的内壁的两侧分别开设有调节槽21和限位滑槽22，所述壳体2底部的两侧均固定连接有限位滑块23；电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3的底部固定于所述调节槽21的内壁的底部，所述电动伸缩杆3的输出端固定连接有连接板31，所述连接板31的一侧固定连接有升降架32，所述升降架32的一侧固定连接有限位滑板33，所述限位滑槽22的内壁固定连接有限位滑轴34，所述升降架32的底部固定连接有安装侧板35；驱动电机4，所述驱动电机4的一侧固定于所述升降架32的内壁的一侧，所述驱动电机4的输出端固定连接有第一皮带轮41，所述第一皮带轮41通过皮带42分别传动连接有第二皮带轮43和第三皮带轮44，所述第二皮带轮43的轴心处固定连接有第一联动转轴45，所述第三皮带轮44的轴心处固定连接有第二联动转轴46，所述第一联动转轴45的表面固定连接有清扫辊47，所述第二联动转轴46的表面固定连接有干燥辊48；移动电机5，所述移动电机5的一侧固定于所述壳体2的表面，所述移动电机5的输出端固定连接有移动滚轮51；控水盒6，所述控水盒6的底部固定于所述壳体2的顶部，所述控水盒6的内部固定连接有隔板61，所述控水盒6的底部与所述壳体2的顶部之间开设有通孔62；进水管8，所述进水管8的输出端固定于所述控水盒6的顶部，所述通孔62的底部固定连接有连接软管81，所述安装侧板35的一侧固定连接有冲淋喷头82，所述安装侧板35的一侧固定连接有刮板9，所述刮板9的表面水平向上倾斜15°，并且刮板9的一侧插入所述清扫辊47的间隙处，所述升降架32的两侧和所述壳体2的两侧之间均开设有排污口91，所述排污口91位于所述刮板9的上方，刮板9方便对清扫辊47的表面清刷后携带的污水进行刮除，使得污水收集在倾斜的刮板9上方，污水通过倾斜的刮板9流出排污口91，排污口91的输出端位于电池方阵本体12的两侧，以避免污水流回电池方阵本体12的表面上，以方便对污水进行排放，保持清扫辊47表面的清洁程度，进一步保障电池方阵本体12表面的清扫效率和质量。

壳体2的底部通过T形限位滑块23稳定的在安装架1上进行滑动调节，壳体2通过移动电机5带动移动滚轮51在安装架1的外表面滚动，移动滚轮51滚动时通过移动电机5同步带动壳体2整体进行移动调节，从而方便壳体2内部的清理机构同步移动调节，以方便壳体2自动在太阳电池方阵的上方进行自走清洗；

电动伸缩杆3位于壳体2的内侧，方便通过连接板31同步带动升降架32以及升降架32内侧的清洗机构同步升降调节，以方便根据太阳能电池方阵表面的污染程度对清洗机构与电池方阵本体12的表面之间的压力进行调节，从而根据使用的需求调节清洗过程中刷洗的力度，提高刷洗的效率和质量，限位滑板33和限位滑轴34之间滑动连接，对升降架32起到支撑和限位的作用，以保障升降架32升降调节的稳定性；

清洗机构包括驱动电机4、驱动电机4、第一皮带轮41、皮带42、第二皮带轮43、第三皮带轮44、第一联动转轴45、第二联动转轴46、清扫辊47、干燥辊48；

驱动电机4方便带动第一皮带轮41转动，第一皮带轮41转动时通过皮带42同步带动第二皮带轮43和第三皮带轮44同步转动，第二皮带轮43通过第一联动转轴45带动清扫辊47转动，第三皮带轮44通过第二联动转轴46带动干燥辊48同步转动，通过清扫辊47方便对电池方阵本体12的表面进行刷洗，通过干燥辊48方便对刷洗后的电池方阵本体12表面进行吸湿和快速的干杂，干燥辊48的表面优选为海绵材料制备，同时可以选用其他吸湿材料制备；

进水管8连接外界的水源接口，通过进水管8向控水盒6的内部注入水源，控水盒6内部的水源通过通孔62和连接软管81注入冲淋喷头82的内部，从而方便对工作状态的清扫辊47进行冲刷，提高清扫辊47刷洗的效率和质量，同时方便将电池方阵本体12表面的污渍和杂质冲刷掉。

所述控水盒6的顶部固定连接有调节电机7，所述调节电机7的输出端固定连接有调节盘71，所述调节盘71的底部固定连接有传动轴72，所述传动轴72的表面传动连接有U形架73，所述U形架73的一侧固定连接有联动推杆74，所述联动推杆74的一端固定连接有调节推板75。

调节电机7方便带动调节盘71转动调节，调节盘71方便带动传动轴72做圆周运动，传动轴72做圆周运动时方便打U形架73往复运动，U形架73方便通过联动推杆74同步带动调节推板75往复移动调节；

当调节盘71转动180°时，传动轴72带动U形架73正向移动，U形架73通过联动推杆74和调节推板75脱离通孔62的上方，使得通孔62与控水盒6的内部相互连通，通孔62此时处于开启的状态，方便通水的进水管8内部的水源通过通孔62注入连接软管81的内部；

当调节盘71再转动180°时，传动轴72带动U形架73反向移动，U形架73通过联动推杆74和调节推板75反向移动且盖在通孔62的上方，使得通孔62与控水盒6的内部之间被调节推板75阻断，通孔62此时处于关闭的状态，方便对进水管8的水源进行关闭；

当调节盘71持续转动时，传动轴72带动U形架73重复往复运动，U形架73通过联动推杆74同步带动调节推板75往复抽拉，使得通孔62连接在开启和关闭的状态调节，从而实现冲淋喷头82间歇性的冲刷，节约水源的消耗，充分利用水资源的同时保障刷洗的质量。

所述调节槽21和所述限位滑槽22的尺寸相适配，所述限位滑块23的表面为T形结构，所述限位滑块23的表面与所述限位滑槽11的内表面滑动连接。

T形的限位滑块23通过限位滑槽22稳定的安装在安装架1上，限位滑块23与限位滑槽22起到限位的作用，保障壳体2滑动时的稳定性。

所述限位滑轴34与所述电动伸缩杆3之间平行分布，所述限位滑轴34的表面与所述限位滑板33的表面滑动连接。

电动伸缩杆3使用时连接外界的电源。

所述第一联动转轴45的一端贯穿所述升降架32且延伸至所述升降架32的内部，所述第二联动转轴46的一端贯穿所述升降架32且延伸至所述升降架32的内部，所述第一联动转轴45的表面和所述第二联动转轴46的表面均与所述升降架32的表面转动连接，所述第一皮带轮41、所述第二皮带轮43和所述第三皮带轮44之间呈三角形分布。

三角形分布的第一皮带轮41、第二皮带轮43和第三皮带轮44，以保障皮带42传动时的稳定性。

所述移动滚轮51采用橡胶轮，并且橡胶轮的包面设置有波纹压痕，所述移动滚轮51的表面与所述安装架1的表面抵触。

橡胶轮和波纹压痕用于提高移动滚轮51转动时与安装架1之间的摩擦力，以保障移动滚轮51滚动和行走时的稳定性。

所述隔板61竖直分布于所述控水盒6的中部，所述隔板61两侧的空间相同，所述通孔62的内部与所述控水盒6的内部相互连通。

所述连接软管81的一端贯穿所述安装侧板35且延伸至所述升降架32的内部，所述冲淋喷头82的输入端与所述连接软管81的输出端相互连通，所述冲淋喷头82的输出端竖直倾斜45°。

所述第一皮带轮41位于所述升降架32的外侧，所述清扫辊47与所述干燥辊48之间平行分布。

所述传动轴72位于所述调节盘71的非圆心处，所述联动推杆74的一端贯穿所述隔板61且延伸至所述隔板61的另一侧，所述调节推板75的下表面与所述控水盒6内壁的底部滑动连接。

本发明提供的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置的工作原理如下：

当需要使用清理设备时，优先将壳体2底部的限位滑块23水平插入限位滑槽11的内部，进水管8连接外界的水源，启动移动电机5，移动电机5同步带动移动滚轮51转动，移动滚轮51在安装架1的表面滚动，移动滚轮51滚动时同步带动壳体2以及其上的清洗机构同步移动；

壳体2移动时，启动电动伸缩杆3，电动伸缩杆3同步带动升降架32向下移动，升降架32向下移动时同步带动清扫辊47和干燥辊48向下移动且逐渐贴近电池方阵本体12的表面，以方便调节清扫辊47和干燥辊48对电池方阵本体12的表面刷洗的压紧程度；

当需要往复冲刷时，启动调节电机7，调节电机7带动调节盘71持续转动时，传动轴72带动U形架73重复往复运动，U形架73通过联动推杆74同步带动调节推板75往复抽拉，使得通孔62连接在开启和关闭的状态调节，从而实现冲淋喷头82间歇性的冲刷。

与相关技术相比较，本发明提供的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置具有如下有益效果：

移动滚轮51滚动时通过移动电机5同步带动壳体2整体进行移动调节，从而方便壳体2内部的清理机构同步移动调节，以方便壳体2自动在太阳电池方阵的上方进行自走清洗，电动伸缩杆3方便根据使用的需求调节清洗过程中刷洗的力度，提高刷洗的效率和质量，限位滑板33和限位滑轴34之间滑动连接，对升降架32起到支撑和限位的作用，以保障升降架32升降调节的稳定性；

调节盘71持续转动时，传动轴72带动U形架73重复往复运动，U形架73通过联动推杆74同步带动调节推板75往复抽拉，使得通孔62连接在开启和关闭的状态调节，从而实现冲淋喷头82间歇性的冲刷，节约水源的消耗，充分利用水资源的同时保障刷洗的质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，其特征在于，包括：

安装架和壳体，所述安装架的顶部开设有限位滑槽，所述安装架的内侧固定连接有电池方阵本体，所述壳体的内壁的两侧分别开设有调节槽和限位滑槽，所述壳体底部的两侧均固定连接有限位滑块；

电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定于所述调节槽的内壁的底部，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有升降架，所述升降架的一侧固定连接有限位滑板，所述限位滑槽的内壁固定连接有限位滑轴，所述升降架的底部固定连接有安装侧板；

驱动电机，所述驱动电机的一侧固定于所述升降架的内壁的一侧，所述驱动电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带分别传动连接有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有第一联动转轴，所述第三皮带轮的轴心处固定连接有第二联动转轴，所述第一联动转轴的表面固定连接有清扫辊，所述第二联动转轴的表面固定连接有干燥辊；

移动电机，所述移动电机的一侧固定于所述壳体的表面，所述移动电机的输出端固定连接有移动滚轮；

控水盒，所述控水盒的底部固定于所述壳体的顶部，所述控水盒的内部固定连接有隔板，所述控水盒的底部与所述壳体的顶部之间开设有通孔；

进水管，所述进水管的输出端固定于所述控水盒的顶部，所述通孔的底部固定连接有连接软管，所述安装侧板的一侧固定连接有冲淋喷头。

2.根据权利要求1所述的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，其特征在于，所述控水盒的顶部固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有调节盘，所述调节盘的底部固定连接有传动轴，所述传动轴的表面传动连接有U形架，所述U形架的一侧固定连接有联动推杆，所述联动推杆的一端固定连接有调节推板。

3.根据权利要求1所述的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，其特征在于，所述调节槽和所述限位滑槽的尺寸相适配，所述限位滑块的表面为T形结构，所述限位滑块的表面与所述限位滑槽的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，其特征在于，所述限位滑轴与所述电动伸缩杆之间平行分布，所述限位滑轴的表面与所述限位滑板的表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，其特征在于，所述第一联动转轴的一端贯穿所述升降架且延伸至所述升降架的内部，所述第二联动转轴的一端贯穿所述升降架且延伸至所述升降架的内部，所述第一联动转轴的表面和所述第二联动转轴的表面均与所述升降架的表面转动连接，所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮之间呈三角形分布。

6.根据权利要求1所述的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，其特征在于，所述移动滚轮采用橡胶轮，并且橡胶轮的包面设置有波纹压痕，所述移动滚轮的表面与所述安装架的表面抵触。

7.根据权利要求1所述的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，其特征在于，所述隔板竖直分布于所述控水盒的中部，所述隔板两侧的空间相同，所述通孔的内部与所述控水盒的内部相互连通。

8.根据权利要求1所述的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，其特征在于，所述连接软管的一端贯穿所述安装侧板且延伸至所述升降架的内部，所述冲淋喷头的输入端与所述连接软管的输出端相互连通，所述冲淋喷头的输出端竖直倾斜45°。

9.根据权利要求1所述的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，其特征在于，所述第一皮带轮位于所述升降架的外侧，所述清扫辊与所述干燥辊之间平行分布。

10.根据权利要求2所述的带有自行走功能的太阳能电池方阵清理装置，其特征在于，所述传动轴位于所述调节盘的非圆心处，所述联动推杆的一端贯穿所述隔板且延伸至所述隔板的另一侧，所述调节推板的下表面与所述控水盒内壁的底部滑动连接。

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