CN220006225U - 一种半自动无缝钢管倒角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种半自动无缝钢管倒角机,其特征在于包括支撑单元、夹取单元以及工作单元,所述夹取单元和支撑单元连接,所述支撑单元和工作单元连接,所述夹取单元包括旋转电机、垫板、气缸A、连杆以及气动手指,所述旋转电机输出端和垫板连接,所述垫板和气缸A连接,所述气缸A伸缩端和连杆连接,所述连杆和气动手指连接;通过设置夹取单元,通过夹取单元的气动手指、旋转电机以及气缸A之间的配合工作,将待加工的钢管夹持放置,免去人工放置钢管的繁琐,节约人力;通过设置气缸B以及推板,可将放置在支座上钢管推进至工作单元,以便使得钢管更好的被倒角,无需人工推进调整,省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管倒角技术领域,尤其涉及一种半自动无缝钢管倒角机。
背景技术
倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。
现阶段的大部分倒角机仅对钢管起到了倒角的作用,并没有针对钢管运输的上料结构,导致钢管在倒角过程中,需要人工手持钢管将其插入进工作区后,再对钢管进行倒角工作,操作过程费时费力。
实用新型内容
根据以上技术问题,本实用新型提供一种能够自主夹持的一种半自动无缝钢管倒角机。
本实用新型提供一种半自动无缝钢管倒角机,其特征在于包括支撑单元、夹取单元以及工作单元,所述夹取单元和支撑单元连接,所述支撑单元和工作单元连接,所述夹取单元包括旋转电机、垫板、气缸A、连杆以及气动手指,所述旋转电机输出端和垫板连接,所述垫板和气缸A连接,所述气缸A伸缩端和连杆连接,所述连杆和气动手指连接,所述工作单元包括气缸C、上夹持板、下夹持板、驱动电机以及倒角转头,所述气缸C伸缩端和上夹持板连接,所述上夹持板下侧设置下夹持板,所述上夹持板以及下夹持板旁侧设置倒角转头,所述倒角转头通过齿轮和驱动电机连接。
所述支撑单元包括底座、支座、支撑杆、气缸B、推板以及气缸支架,所述底座一侧和支撑杆连接,所述支撑杆和气缸B连接,所述气缸B伸缩端和推板连接,所述推板前侧设置多个支座,所述支座和底座连接,所述底座另一侧和气缸支架连接。
所述上夹持板以及下夹持板中部均设置半圆凹槽。
所述支座表面为弧形。
本实用新型的有益效果为:本实用新型为一种半自动无缝钢管倒角机,通过设置夹取单元,通过夹取单元的气动手指、旋转电机以及气缸A之间的配合工作,将待加工的钢管夹持放置,免去人工放置钢管的繁琐,节约人力;通过设置气缸B以及推板,可将放置在支座上钢管推进至工作单元,以便使得钢管更好的被倒角,无需人工推进调整,省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的侧视立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯侧视的立体结构示意图。
附图标记:1-底座;2-垫板;3-气缸A;4-连杆;5-气动手指;6-支座;7-支撑杆;8-气缸B;9-推板;10-上夹持板;11-下夹持板;12-气缸C;13-驱动电机;14-倒角转头;15-气缸支架。
具体实施方式
实施例
下面将结合本实用新型的附图,对本实用新型的技术方案进行清楚完整地描述。
本实用新型提供一种半自动无缝钢管倒角机,其特征在于包括支撑单元、夹取单元以及工作单元,夹取单元和支撑单元连接,支撑单元和工作单元连接,夹取单元包括旋转电机、垫板2、气缸A3、连杆4以及气动手指5,旋转电机输出端和垫板2连接,垫板2和气缸A3连接,气缸A3伸缩端和连杆4连接,连杆4和气动手指5连接,工作单元包括气缸C12、上夹持板10、下夹持板11、驱动电机13以及倒角转头14,气缸C12伸缩端和上夹持板10连接,上夹持板10下侧设置下夹持板11,上夹持板10以及下夹持板11旁侧设置倒角转头14,倒角转头14通过齿轮和驱动电机13连接。
支撑单元包括底座1、支座6、支撑杆7、气缸B8、推板9以及气缸支架15,底座1一侧和支撑杆7连接,支撑杆7和气缸B8连接,气缸B8伸缩端和推板9连接,推板前侧设置多个支座6,支座6和底座1连接,底座1另一侧和气缸支架15连接。
上夹持板10以及下夹持板11中部均设置半圆凹槽。
支座6表面为弧形。
实施例
本实用新型在使用时:
启动旋转电机,旋转电机带动垫板2转动,从而带动气缸A3转动,转动到合适的位置后停止,启动气缸A3以及气动手指5,此时气缸A3带动气动手指5上下运动,气动手指5将钢管夹起后,通过旋转电机以及气缸A3之间的配合作用将钢管放置在支座6上。
然后启动气缸B8,气缸B8带动推板9将钢管向前推进,推进至合适距离时,启动气缸C12,气缸C12带动上夹持板10下压,此时上夹持板10与下夹持板11共同配合将钢管夹持固定住。
启动驱动电机13,驱动电机13驱动倒角转头14对钢管前端进行倒角工作。
倒角完成后,驱动电机13关闭,气缸C12上移,带动上夹持板10上移,接着气动手指5在旋转电机的作用下转动一定的距离,慢慢将钢管夹出,夹出后再将倒角完成后的钢管夹持放置在合适的位置即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种半自动无缝钢管倒角机,其特征在于包括支撑单元、夹取单元以及工作单元,所述夹取单元和支撑单元连接,所述支撑单元和工作单元连接,所述夹取单元包括旋转电机、垫板、气缸A、连杆以及气动手指,所述旋转电机输出端和垫板连接,所述垫板和气缸A连接,所述气缸A伸缩端和连杆连接,所述连杆和气动手指连接,所述工作单元包括气缸C、上夹持板、下夹持板、驱动电机以及倒角转头,所述气缸C伸缩端和上夹持板连接,所述上夹持板下侧设置下夹持板,所述上夹持板以及下夹持板旁侧设置倒角转头,所述倒角转头通过齿轮和驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动无缝钢管倒角机,其特征在于所述支撑单元包括底座、支座、支撑杆、气缸B、推板以及气缸支架,所述底座一侧和支撑杆连接,所述支撑杆和气缸B连接,所述气缸B伸缩端和推板连接,所述推板前侧设置多个支座,所述支座和底座连接,所述底座另一侧和气缸支架连接。
3.根据权利要求1所述的一种半自动无缝钢管倒角机,其特征在于所述上夹持板以及下夹持板中部均设置半圆凹槽。
4.根据权利要求2所述的一种半自动无缝钢管倒角机,其特征在于所述支座表面为弧形。
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