CN218110337U - 一种机器人全方位打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人全方位打磨装置，包括机械手、打磨头、加工件，还包括夹持台，所述夹持台上设置有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置对所述加工件外壁进行夹持，所述第二夹持装置对所述加工件内壁进行夹持。设置有第一夹持块和第二夹持块，分别对加工件的内壁和外壁进行夹持，且当其中一组夹持块进行夹持时，使另一组夹持块不再夹持，保证夹持时候能够对弧形外壳进行全方便的打磨，打磨工作效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨领域，尤其是涉及一种机器人全方位打磨装置。
背景技术
在对自行车的弧形外壳进行打磨，需要对弧形外壳的内壁和外壁均进行打磨，但是在打磨时，由于需要对其进行夹持，所以无法对夹持点进行打磨，导致打磨的不完全，需要将其拆卸下来后通过人工对夹持部分进行打磨，非常麻烦。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人全方位打磨装置，能够有效解决上述传统打磨时存在的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人全方位打磨装置，包括机械手、打磨头、加工件，还包括夹持台，所述夹持台上设置有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置对所述加工件外壁进行夹持，所述第二夹持装置对所述加工件内壁进行夹持。
上述技术方案中，进一步地，所述夹持台上设置有第一滑轨，所述夹持台中部设置有第一气缸，所述第一气缸两侧设置有移动座，所述移动座同时远离或同时靠近所述第一气缸。
上述技术方案中，进一步地，所述移动座内设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有纵向移动板，所述纵向移动板上一侧设置有夹持座，另一侧设置有固定板，所述固定板上设置有与所述夹持座连接的转动电机，所述转动电机控制所述夹持座进行翻转。
上述技术方案中，进一步地，所述第一夹持装置和第二夹持装置均设置在所述夹持座上，所述第一夹持装置包括第一夹持块，所述第一夹持块设置在所述夹持座上且远离所述纵向移动板的一端，所述第二夹持装置包括第二夹持块，所述第二夹持块设置在所述第一夹持块和所述纵向移动板支架之间，且在所述夹持座上活动。
上述技术方案中，进一步地，所述夹持座内设置有第三气缸，所述第一夹持块设置在所述第三气缸上，所述夹持座内还设置有直线电机和滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨座和第二滑轨，所述第二夹持块设置在所述第二滑轨上，受所述直线电机驱动在所述第二滑轨上活动。
本实用新型的有益效果是：设置有第一夹持块和第二夹持块，分别对加工件的内壁和外壁进行夹持，且当其中一组夹持块进行夹持时，使另一组夹持块不再夹持，保证夹持时候能够对弧形外壳进行全方便的打磨，打磨工作效率提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的第一夹持块工作时结构图。
图2是本实用新型的第二夹持块工作时结构图。
图3是本实用新型的夹持座翻转时结构图。
图4是本实用新型的纵向移动板工作时结构图。
图5是本实用新型的图1中A处放大图。
图6是本实用新型的图2中B处放大图。
图中，1.机械手，2.打磨头，3.加工件，4.滑轨座，5.第二滑轨，6.第二夹持块，7.直线电机，8.转动电机，9.第一夹持块，10.第三气缸，11.夹持座，12.固定板，13.纵向移动板，14.移动座，15.第二气缸，16.夹持台，17.第一滑轨，18.第一气缸。
具体实施方式
参照图1-6所示，一种机器人全方位打磨装置，包括机械手1、打磨头2、加工件3，还包括夹持台16，所述夹持台16上设置有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置对所述加工件3外壁进行夹持，所述第二夹持装置对所述加工件3内壁进行夹持。
其中，在所述夹持台16上设置有对称的移动座14，为了方便所述移动座14的移动，在所述夹持台16上设置有第一滑轨17，所述移动座14设置在所述第一滑轨17上，在两处所述移动座14中间设置有第一气缸18，所述第一气缸18与两处所述第一气缸18连接，通过控制所述第一气缸18，从而来实现两处所述移动座14同时向所述第一气缸18靠近或远离。
在所述移动座14内设置有纵向移动板13，且同时在所述纵向移动板13下方设置有第二气缸15，所述第二气缸15上设置推块，所述纵向移动板13固定在所述推块上，通过所述第二气缸15来推动所述推块，从而来使所述纵向移动板13向上或向下移动，在所述纵向移动板13上且位于所述移动座14外部设置有固定板12和夹持座11，所述固定板12设置在所述纵向移动板13的左侧，所述夹持座11设置在所述纵向移动板13的右侧，使两处所述纵向移动板13处于相对的位置，在所述固定板12上固定设置有转动电机8，所述转动电机8上的转动轴穿过所述纵向移动板13从而连接至所述夹持座11的侧面，通过控制所述转动电机8从而使所述夹持座11发生翻转。
所述第一夹持装置和第二夹持装置均设置所述夹持座11内，所述第一夹持装置包括第一夹持块9，所述第一夹持块9设置在所述夹持座11上且位于远离所述纵向移动板13一端的位置处，在所述夹持座11内设置有第三气缸10，所述第一夹持块9设置在所述第三气缸10上，通过控制所述第三气缸10从而控制所述第一夹持块9伸出所述夹持座11或收缩至所述夹持座11内，同时，在所述夹持座11内设置有滑轨组件，所述第二夹持装置包括第二夹持块6，所述第二夹持块6固定在所述滑轨组件上，所述滑轨组件包括滑轨座4和第二滑轨5，所述第二滑轨5位于所述滑轨座4内，所述第二夹持块6固定在所述第二滑轨5上，所述第二夹持块6设置在所述第一夹持块9与所述纵向夹持板之间，在所述滑轨座4一侧设置有直线电机7，所述直线电机7控制所述第二夹持块6在所述第二滑轨5内进行移动。
为了使所述第一夹持块9和第二夹持块6能够能好的对所述加工件3进行夹持，由于所述加工件3为弧形外壳，设置所述第一夹持块9和第二夹持块6上的夹持面与所述加工件3的弧形面一致。
所述加工件3先对内壁进行夹持，对所述加工件3的外壁进行打磨，此时所述第一夹持块9伸出所述夹持座11外，所述第二夹持块6远离所述第一夹持块9，加工完成后，对所述加工件3的外壁进行夹持，对所述加工件3的内壁进行打磨，所述第二夹持块6先向所述第一夹持块9靠近并对所述加工件3进行夹持，随后使所述第一夹持块9收缩至所述夹持座11内。
本实用新型的工作过程：首先所述加工件3通过夹持机器人放置到所述夹持座11处，并且位于所述第一夹持块9和第二夹持块6之间，首先对所述加工件3外壁进行打磨，启动所述第三气缸10使所述第一夹持块9伸出所述夹持座11，控制所述第一气缸18启动，从而使两组所述移动座14同时向所述远离所述第一气缸18方向移动，从而使所述第一夹持块9对所述加工件3的内壁进行夹持，启动所述机械手1和打磨头2，对所述加工件3的外壁进行打磨，打磨完成后，启动所述直线电机7，使所述第二夹持块6向所述第一夹持块9方向靠近并对所述加工件3进行夹持，同时启动所述第三气缸10，所述第一夹持块9收缩至所述夹持座11内，随后，启动所述转动电机8，使所述夹持座11进行180°翻转，所述加工件3的内壁朝上，再次启动所述第二气缸15，使所述纵向移动板13向上移动，使所述加工件3位置向上移动，启动所述机械手1和打磨头2对所述加工件3的内壁进行打磨。
以上所述，只是本实用新型的一个实施例，并非对本实用新型作出任何形式上的限制，在不脱离本实用新型的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机器人全方位打磨装置，包括机械手、打磨头、加工件，其特征在于，还包括夹持台，所述夹持台上设置有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置对所述加工件外壁进行夹持，所述第二夹持装置对所述加工件内壁进行夹持。
2.根据权利要求1所述的一种机器人全方位打磨装置，其特征在于，所述夹持台上设置有第一滑轨，所述夹持台中部设置有第一气缸，所述第一气缸两侧设置有移动座，所述移动座同时远离或同时靠近所述第一气缸。
3.根据权利要求2所述的一种机器人全方位打磨装置，其特征在于，所述移动座内设置有第二气缸，所述第二气缸上设置有纵向移动板，所述纵向移动板上一侧设置有夹持座，另一侧设置有固定板，所述固定板上设置有与所述夹持座连接的转动电机，所述转动电机控制所述夹持座进行翻转。
4.根据权利要求3所述的一种机器人全方位打磨装置，其特征在于，所述第一夹持装置和第二夹持装置均设置在所述夹持座上，所述第一夹持装置包括第一夹持块，所述第一夹持块设置在所述夹持座上且远离所述纵向移动板的一端，所述第二夹持装置包括第二夹持块，所述第二夹持块设置在所述第一夹持块和所述纵向移动板支架之间，且在所述夹持座上活动。
5.根据权利要求4所述的一种机器人全方位打磨装置，其特征在于，所述夹持座内设置有第三气缸，所述第一夹持块设置在所述第三气缸上，所述夹持座内还设置有直线电机和滑轨组件，所述滑轨组件包括滑轨座和第二滑轨，所述第二夹持块设置在所述第二滑轨上，受所述直线电机驱动在所述第二滑轨上活动。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202222101327.0U Active CN218110337U (zh) | 2022-08-10 | 2022-08-10 | 一种机器人全方位打磨装置 |
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2022
- 2022-08-10 CN CN202222101327.0U patent/CN218110337U/zh active Active
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