CN110936121B - 一种智能装配机的软管自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能装配机的软管自动送料装置，包括软管输送机构、软管夹紧固定模、软管夹紧活动模、软管回位压板和软管；所述的软管输送机构上设有若干组等距离排列的软管排列工位；所述的软管夹紧固定模和软管夹紧活动模上下正对开合，设置于软管输送机构的一侧端，在装配工作位上与软管输送机构上的若干组等距离排列工位分别正对；所述的软管回位压板活接于软管输送机构上端上下活动，活高度与软管输送机构上输送的软管适配；所述的软管在软管输送机构的排列工位上作横向输送；本装配机构极大的提高了整条智能自动装配线的生产稳定性和装配效率，有效地节省了生产场地和人力资源。

Description

一种智能装配机的软管自动送料装置
技术领域
本发明涉及各行业流体类的智能装配领域；涉及一种全智能自动装配生产线，特别是涉及一种智能装配机的软管自动送料装置。
背景技术
在各行业流体类产品中，软管广泛用于各流体行业的管道连接。
目前，在流体行业中，软管的装配基本采用单根装配或机械手抓取的传送方式来完成，装机成本高，受空间局限性大，效率低下，无法同步连接整条高产能智能生产线的需求，并严重地影响了企业的生产进度。
发明内容
为解决上述存在的缺陷，本发明提供了一种智能装配机的软管自动送料装置，其具有解决智能生产线上全自动快速输送到夹紧装配，一次性地完成软管和配件的输送、夹紧和装配工作，有效地保障产品的装配质量和装配精度，并实现全自动装配操作、生产效率高、装配质量好等优点。
本发明的目的是通过下列技术方案得以实现：一种智能装配机的软管自动送料装置，包括软管输送机构、软管夹紧固定模、软管夹紧活动模、软管回位压板和软管；所述的软管输送机构上设有若干组等距离排列的软管排列工位；所述的软管夹紧固定模和软管夹紧活动模上下正对开合，设置于软管输送机构的一侧端，在装配工作位上与软管输送机构上的若干组等距离排列工位分别正对；所述的软管回位压板活接于软管输送机构上端上下活动，活高度与软管输送机构上输送的软管适配；所述的软管在软管输送机构的排列工位上作横向输送。
在上述的一种智能装配机的软管自动送料装置中，所述的软管输送机构的输送轨迹为等距离的往复性直线运动，运动距离为两组间的工位距离。
在上述的一种智能装配机的软管自动送料装置中，所述的软管输送机构上的每组工位上设有若干对软管防滑脱卡子，所述的软管防滑脱卡子为弹性构造，其卡料尺寸与软管外径适配，标准以软管能轻松压入软管防滑脱卡子内而不滑落。
在上述的一种智能装配机的软管自动送料装置中，所述的软管夹紧固定模固接于软管输送机构的侧端上方，底部位置高于软管输送机构上输送的软管顶面高度，软管夹紧活动模向下开模的模具顶端位置低于软管输送机构上输送的软管底面。
本智能装配机的软管自动送料装置的工作原理如下：当软管输送机构在初始状态时，用人工或机械手自动把软管分别压入第一上料位的若干对软管防滑脱卡子内，系统启动，推进软管输送机构，把软管输送机构上的若干条软管送至第二上料位，推进停止，软管 夹紧活动模启动上推，推动软管防滑脱卡子内的若干条软管上移，并脱离防滑脱卡子，在软 管回位压板的自重压制下，平稳上行，进入软管夹紧固定模内合模夹紧，并进行第一道的配件装配工作，同时软管输送机构启动返回程序，恢复至第一上料位初始状态，把软管继续压入防滑脱卡子内，同时第二上料位的装配工作完成，软管夹紧活动模启动回退，软管回位压 板下压完成装配的软管下行并压入至软管输送机构第二上料位的软管防滑脱卡子内，软管 夹紧活动模回退到位，软管输送机构启动推进，分别把软管输送机构上第一上料位和第二上料位软管防滑脱卡子内的若干软管送至第二上料位和第三上料位装配工位，推进停止，软管夹紧活动模启动上推，推动第一上料位和第二上料位软管防滑脱卡子内的若干软管上移，并脱离防滑脱卡子，在软管回位压板的自重压制下，平稳上行，进入第二上料位和第三上料位软管夹紧固定模内合模夹紧，并分别进行第一和第二道的配件装配工作，同时软管输送机构启动返回程序，恢复至第一上料位初始状态，由此往复循环以上的软管输送和装配工作，并把完成装配的软管成品送入卸料位进入其他工序或送入成品区。
在上述的一种智能装配机的软管自动送料装置中，所述的软管输送机构的输送轨迹为等距离的间隔性单向流水循环运动，间隔运动距离为两组间的工位距离；所述的软管输送机构由同步轮或链轮驱动作循环旋转输送。
与现有输送装配工艺相比，本发明的智能装配机的软管自动送料装置从软管轻轻压入防滑脱卡子内，到精准送入装配工位到夹紧装配，一次性地完成软管和配件的输送、夹紧和装配工作，解决了智能生产线上全自动快速输送到夹紧装配的多工种工作，有效地保障产品的输送速度和装配精度，并实现全自动装配操作、生产效率高、装配质量好等优点。
附图说明
图1是软管输送机构在初始状态下第一上料位的若干对软管防滑脱卡子内分别压入若干条软管状态示意图。
图2是把软管输送机构上的若干条软管送至第二上料位的状态示意图。
图3是软管夹紧活动模上推软管至软管夹紧固定模内合模夹紧，软管输送机构返回至第一上料位的状态示意图。
图4是软管继续压入防滑脱卡子内，软管夹紧活动模回退，软管回位压板压制软管下行并压入至软管输送机构第二上料位的软管防滑脱卡子内的状态示意图。
图5是第一上料位和第二上料位软管防滑脱卡子内的若干软管送至第二上料位和第三上料位装配工位的状态示意图。
图6是软管夹紧活动模上推第一上料位和第二上料位软管防滑脱卡子内的若干软管至软管夹紧固定模内合模夹紧，软管输送机构返回初始状态的状态示意图。
图7是把完成装配的软管成品送入卸料位进入其他工序，软管输送机构返回初始状态的状态示意图。
图8是送入卸料位的软管成品送入成品区前的状态示意图。
图9是把卸料位的软管成品送入成品区的状态示意图。
图10是把软管输送机构上的若干条软管送至第二上料位的侧视状态示意图。
图11是把送至第二上料位的若干条软管夹紧的侧视状态示意图。
图12是软管输送机构的输送轨迹为等距离的间隔性单向流水运动的状态示意图。
图13是单向流水的输送机构输送软管进入装配工作位夹紧的状态示意图。
图中，1、软管输送机构；2、软管夹紧固定模；3、软管夹紧活动模；4、软管回位压板；5、软管；11、软管防滑脱卡子；
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图13所示，本智能装配机的软管自动送料装置，包括软管输送机构1、软管夹紧固定模2、软管夹紧活动模3、软管回位压板4和软管5；其特性在于，所述的软管输送机构1上设有若干组等距离排列的软管5排列工位；所述的软管夹紧固定模2和软管夹紧活动模3上下正对开合，设置于软管输送机构1的一侧端，在装配工作位上与软管输送机构1上的若干组等距离排列工位分别正对；所述的软管回位压板4活接于软管输送机构1上端上下活动，活动高度与软管输送机构1上输送的软管5适配；所述的软管5在软管输送机构1的排列工位上作横向输送。
如图1-图9所示，软管输送机构1的输送轨迹为等距离的往复性直线运动，运动距离为两组间的工位距离。
如图1-图13所示，软管输送机构1上的每组工位上设有若干对软管防滑脱卡子11，所述的软管防滑脱卡子11为弹性构造，其卡料尺寸与软管5外径适配，标准以软管5能轻松压入软管防滑脱卡子11内而不滑落。。
如图1-图13所示，软管夹紧固定模2固接于软管输送机构1的侧端上方，底部位置高于软管输送机构1上输送的软管5顶面高度；软管夹紧活动模3向下开模的模具顶端位置低于软管输送机构1上输送的软管5底面。
如图1-图11所示，本智能装配机的软管自动送料装置的工作原理如下：当软管输送机构1在初始状态时，用人工或机械手把软管5分别压入第一上料位的若干对软管防滑脱卡子11内，系统启动，推进软管输送机构1，把软管输送机构1上的若干条软管5送至第二上料位，推进停止，软管夹紧活动模3启动上推，推动软管防滑脱卡子11内的若干条软管5上 移，并脱离防滑脱卡子11，在软管回位压板4的自重压制下，平稳上行，进入软管夹紧固定模 2内合模夹紧，并进行第一道的配件装配工作，同时软管输送机构1启动返回程序，恢复至第一上料位初始状态，把软管5继续压入防滑脱卡子11内，同时第二上料位的装配工作完成，软管夹紧活动模3启动回退，软管回位压板4下压完成装配的软管5下行并压入至软管输送 机构1第二上料位的软管防滑脱卡子11内，软管夹紧活动模3回退到位，软管输送机构1启动推进，分别把软管输送机构1上第一上料位和第二上料位软管防滑脱卡子11内的若干软管5送至第二上料位和第三上料位的装配工位，推进停止，软管夹紧活动模3启动上推，推动第一上料位和第二上料位软管防滑脱卡子11内的若干软管5上移，并脱离防滑脱卡子，在软管回位压板4的自重压制下，平稳上行，进入第二上料位和第三上料位软管夹紧固定模2内合模夹紧，并分别进行第一和第二道的配件装配工作，同时软管输送机构1启动返回程序，恢复至第一上料位初始状态，由此往复以上的软管5输送和装配工作，并把完成装配的软管5成品送入卸料位进入其他工序或送入成品区。
如图12和图13所示，软管输送机构1的输送轨迹为等距离的间隔性单向流水运动，间隔运动距离为两组间的工位距离；软管输送机构1由同步轮或链轮驱动作单向循环旋转输送。
与现有输送装配工艺相比，本发明的智能装配机的软管自动送料装置从软管轻轻压入防滑脱卡子11内到精准送入装配工位到夹紧装配，一次性地完成软管5和配件的输送、夹紧和装配工作，解决了智能生产线上全自动快速输送到夹紧装配的多工种工作，有效地保障产品的输送速度和装配精度，并实现全自动装配操作、生产效率高、装配质量好等优点。
本文中描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种智能装配机的软管自动送料装置，包括软管输送机构(1)、软管夹紧固定模(2)、软管夹紧活动模(3)和软管(5)；所述的软管输送机构(1)上设有若干组等距离排列的软管(5)排列工位，每组工位上设有若干对软管防滑脱卡子(11)，所述的软管夹紧固定模(2)和软管夹紧活动模(3)上下正对开合，设置于软管输送机构(1)的一侧端，在装配工作位上与软管输送机构(1)上的若干组等距离排列工位分别正对；
其特性在于，所述的软管夹紧固定模(2)固接于软管输送机构(1)的侧端上方，底部位置高于软管输送机构(1)上输送的软管(5)顶面高度，软管夹紧活动模(3)向下开模的模具顶端位置低于软管输送机构(1)上输送的软管(5)底面；所述的软管防滑脱卡子(11)为弹性构造，其卡料尺寸与软管(5)外径适配，软管防滑脱卡子(11)的夹力标准以软管(5)能轻松压入软管防滑脱卡子(11)内而不滑落；所述的软管输送机构(1)上设有软管回位压板(4)，软管回位压板(4)活接于软管输送机构(1)上端上下活动，活动高度与软管输送机构(1)上软管防滑脱卡子(11)内的软管(5)适配；所述的软管(5)在软管输送机构(1)的排列工位上作横向输送运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能装配机的软管自动送料装置，其特性在于，所述的软管输送机构(1)的输送轨迹为等距离的往复性直线运动，运动距离为两组间的工位距离。
3.根据权利要求1所述的一种智能装配机的软管自动送料装置，其特性在于，所述的软管输送机构(1)的输送轨迹为等距离的间隔性单向流水运动，间隔运动距离为两组间的工位距离。
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