CN206405263U - 自动挤孔机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动挤孔机，包括工作台、动叶轮送料装置、动叶轮定位装置、动叶轮挤孔装置以及动叶轮搬料装置；其中，所述动叶轮定位装置设置在所述动叶轮送料装置的下游；所述动叶轮挤孔装置设置在所述动叶轮定位装置的上侧；所述动叶轮搬料装置设置在所述动叶轮挤孔装置的下游；所述动叶轮送料装置、所述动叶轮定位装置、所述动叶轮挤孔装置以及所述动叶轮搬料装置设置在所述工作台上。本实用新型设置有动叶轮送料装置、动叶轮定位装置、动叶轮挤孔装置、动叶轮搬料装置，本实用新型整体自动化提高了产量同时也保证质量并且也做到安全生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴孔挤孔，具体地，涉及一种自动挤孔机。
背景技术
轴孔挤孔(铰孔、扩孔)通常用于五金件在电泳、电镀或者喷漆后导致中间轴孔孔径变小或者有部分厂家需要进行去表层处理的加工方法。
挤孔是利用五金件本身先前就有的孔经行二次加工而获得的，挤孔的优势是孔径质量较好、精度较高，缺点是二次加工会影响五金件的同心度。现有技术中一般先将铆合、电泳好的动叶轮成品通过人工放置在专用模具内，然后通过人工脚踏开关的控制使冲床滑块上的挤孔上模在飞轮的惯性作用下行完成这次的挤孔动作，最后还是人工将动叶轮成品取出放置在专用的包装箱里。
由于人工放料、取料同时还有操作冲床容易出现有安全隐患且效率低，加之往往一款动叶轮需要一副专用的模具模架，在总体的资金投入上专用模具自然成本要成倍增加，所以在这样的情况下促使了对自动化生产的需求。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动挤孔机。
根据本实用新型提供的自动挤孔机，包括工作台、动叶轮送料装置、动叶轮定位装置、动叶轮挤孔装置以及动叶轮搬料装置；
其中，所述动叶轮定位装置设置在所述动叶轮送料装置的下游；所述动叶轮挤孔装置设置在所述动叶轮定位装置的上侧；所述动叶轮搬料装置设置在所述动叶轮挤孔装置的下游；
所述动叶轮送料装置、所述动叶轮定位装置、所述动叶轮挤孔装置以及所述动叶轮搬料装置设置在所述工作台上。
优选地，所述动叶轮送料装置包括动叶轮传送带、动叶轮料框、传送带电机、间歇分料装置、送料加长气缸以及送料夹具；
其中，所述动叶轮料框设置在所述动叶轮传送带上；所述动叶轮料框设置有出料通道；所述传送带电机驱动所述动叶轮传送带运行，进而将动叶轮输送出料通道中；
所述间歇分料装置设置出料通道的一侧，将相邻的动叶轮分出设定距离；所述送料夹具的入口连通所述出料通道的出口；所述送料加长气缸驱动所述送料夹具在出料通道的出口和动叶轮挤孔装置的下侧挤压区域之间运行。
优选地，所述动叶轮定位装置包括第一装夹气缸、第二装夹气缸、装夹夹具以及调整块；
其中，所述装夹夹具包括相对的第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽；所述第一装夹气缸驱动所述第一装夹夹具半槽，所述第二装夹气缸驱动所述第二装夹夹具半槽，从而形成驱动所述装夹夹具的开合；
所述调整块设置在第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽之间；所述调整块两侧设置有调节斜面，所述调整块两侧的调节斜面分别与第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽的内侧斜面相贴合；
当送料夹具运行至动叶轮挤孔装置的下侧挤压区域时，第一装夹气缸、第二装夹气缸驱动装夹夹具闭合夹具送料夹具内的动叶轮。
优选地，所述动叶轮挤孔装置包括挤孔支撑架、挤孔气缸、导向光轴以及挤孔夹具；
其中，所述挤孔气缸和所述导向光轴设置在所述挤孔支撑架上；
所述挤孔夹具包括挤孔夹具本体和设置在挤孔夹具本体内侧的冲子；所述挤孔气缸驱动所述挤孔夹具本体、冲子上行或下行；所述挤孔气缸的驱动杆和所述挤孔夹具本体设置有压缩弹簧；
所述挤孔夹具设置在导向光轴上，能够沿所述导向光轴上移动。
优选地，所述动叶轮搬料装置包括上下运动气缸、无杆气缸、搬运手指气缸、斜度出料槽以及搬运夹具；
其中，所述无杆气缸的驱动臂连接所述上下运动气缸，带动所述上下运动气缸在斜度出料槽上侧和装夹夹具上侧运行；
所述上下运动气缸的驱动杆连接所述搬运手指气缸，驱动所述搬运手指气缸上下运行；
所述搬运手指气缸驱动所述搬运夹具开合；所述无杆气缸设置在所述工作台上。
优选地，所述动叶轮搬料装置还包括导轨垫板、直线滚珠导轨以及直线导轨；
其中，所述直线滚珠导轨和直线导轨设置在所述导轨垫板上；所述上下运动气缸设置在所述直线滚珠导轨上，沿所述直线滚珠导轨运行；
所述搬运手指气缸设置在所述直线导轨上，沿所述直线导轨上运行；
所述导轨垫板设置在所述工作台上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
1、本实用新型设置有动叶轮送料装置、动叶轮定位装置、动叶轮挤孔装置、动叶轮搬料装置，本实用新型整体自动化提高了产量同时也保证质量并且也做到安全生产；
2、本实用新型设置有直线滚珠导轨，提高了送料的精度与速度，同时也做到了主要配件标准化的目的；
3、本实用新型设置有无杆气缸，无杆气缸多用于大行程的搬运及送料，气缸还配有多个光电磁感应开关用来设置无杆气缸的行程控制及过载控制，这样有助于提高气缸的使用寿命。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1、图2、图3为本实用新型的结构示意图；
图4为图1中A部分的局部放大示意图。
图中：
1为动叶轮传送带；2为送料夹具；3为间歇分料装置；4为动叶轮料框；5为PLC控制箱；6为传送带电机；7为工作台；8为装夹气缸；9为搬运手指气缸；10为上下气缸；11为无杆气缸；12为调节脚垫；13为方管支架；14为传送带支撑板；15为动叶轮成品；16为斜度出料槽；17为搬运装置支撑架；18为导向光轴；19为挤孔气缸；20为文本显示器；21为直线导轨垫板；22为直线滚珠导轨；23为直线导轨；24为挤孔夹具；25为搬运夹具；26为挤孔支撑架；27为送料加长气缸；28为装夹夹具；29为调整块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
在本实施例中，本实用新型提供的自动挤孔机，包括工作台、动叶轮送料装置、动叶轮定位装置、动叶轮挤孔装置以及动叶轮搬料装置；
其中，所述动叶轮定位装置设置在所述动叶轮送料装置的下游；所述动叶轮挤孔装置设置在所述动叶轮定位装置的上侧；所述动叶轮搬料装置设置在所述动叶轮挤孔装置的下游；
所述动叶轮送料装置、所述动叶轮定位装置、所述动叶轮挤孔装置以及所述动叶轮搬料装置设置在所述工作台上。
所述动叶轮送料装置包括动叶轮传送带1、动叶轮料框4、传送带电机6、间歇分料装置3、送料加长气缸27以及送料夹具2；
其中，所述动叶轮料框4设置在所述动叶轮传送带1上；所述动叶轮料框4设置有出料通道；所述传送带电机6驱动所述动叶轮传送带1运行，进而将动叶轮输送出料通道中；
所述间歇分料装置3设置出料通道的一侧，将相邻的动叶轮分出设定距离；所述送料夹具2的入口连通所述出料通道的出口；所述送料加长气缸27驱动所述送料夹具2在出料通道的出口和动叶轮挤孔装置的下侧挤压区域之间运行。
所述动叶轮送料装置的运动过程为：首先是传送带电机6转动带动动叶轮传送带1，动叶轮传送带1将动叶轮成品带入动叶轮料框4的颈部，即出料通道，在两个间歇分料装置3的作用下动叶轮成品根据送料的需求、速度单个的传送到送料夹具2内，这时送料加长气缸27带着送料夹具2将动叶轮成品推入挤孔夹具的下侧挤压区域。
所述动叶轮定位装置包括第一装夹气缸8、第二装夹气缸、装夹夹具28以及调整块29；
其中，所述装夹夹具28包括相对的第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽；所述第一装夹气缸8驱动所述第一装夹夹具半槽，所述第二装夹气缸驱动所述第二装夹夹具半槽，从而形成驱动所述装夹夹具28的开合；
所述调整块29设置在第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽之间；所述调整块29两侧设置有调节斜面，所述调整块29两侧的调节斜面分别与第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽的内侧斜面相贴合；
当送料夹具2运行至动叶轮挤孔装置的下侧挤压区域时，第一装夹气缸8、第二装夹气缸驱动装夹夹具28闭合夹具送料夹具2内的动叶轮。
所述动叶轮定位装置的运动过程为：首先当送料加长气缸27将动叶轮成品推入挤孔夹具24的下侧挤压区域，随后挤孔夹具24两侧的装夹气缸带动装夹夹具28同时启动并将动叶轮成品自动定中夹持住这样就完成了整个动叶轮装夹工序。其中，由于动叶轮成品的外径繁多但其中间的轴孔基本就几种规格，所以调整块29就是基于这个缘故做成可调节的有助于设备的通用性及利用率。
所述动叶轮挤孔装置包括挤孔支撑架26、挤孔气缸19、导向光轴18以及挤孔夹具；
其中，所述挤孔气缸19和所述导向光轴18设置在所述挤孔支撑架26上；
所述挤孔夹具包括挤孔夹具本体和设置在挤孔夹具本体内侧的冲子；所述挤孔气缸19驱动所述挤孔夹具本体、冲子上行或下行；所述挤孔气缸19的驱动杆和所述挤孔夹具本体设置有压缩弹簧；
所述挤孔夹具设置在导向光轴18上，能够沿所述导向光轴18上移动。
所述动叶轮挤孔装置的运动过程为，首先当装夹夹具28将动叶轮成品定位并固定好后，挤孔气缸19带着挤孔夹具在导向光轴18、导套的配合下下行，挤孔夹具本体首先在内部弹簧的作用下先压住动叶轮成品，随后挤孔夹具24内的冲子继续下行并将动叶轮成品中心的轴孔挤大，当到达设定的深度后气缸带动整个挤孔夹具24上行这样就完成整个挤孔任务。
所述动叶轮搬料装置包括上下运动气缸10、无杆气缸11、搬运手指气缸9、斜度出料槽16以及搬运夹具25；
其中，所述无杆气缸11的驱动臂连接所述上下运动气缸10，带动所述上下运动气缸10在斜度出料槽16上侧和装夹夹具28上侧运行；
所述上下运动气缸10的驱动杆连接所述搬运手指气缸9，驱动所述搬运手指气缸9上下运行；
所述搬运手指气缸9驱动所述搬运夹具25开合；所述无杆气缸11设置在所述工作台上。
所述动叶轮搬料装置还包括导轨垫板21、直线滚珠导轨22以及直线导轨23；
其中，所述直线滚珠导轨22和直线导轨23设置在所述导轨垫板21上；所述上下运动气缸10设置在所述直线滚珠导轨22上，沿所述直线滚珠导轨22运行；
所述搬运手指气缸9设置在所述直线导轨23上，沿所述直线导轨23上运行；
所述导轨垫板21设置在所述工作台上。
所述动叶轮搬料装置的运动过程：首先当动叶轮成品挤孔完毕后装夹气缸8带动装夹夹具28松开，搬运夹具25在无杆气缸11的带动下来到动叶轮成品上方，随后负责上下运动气缸10下行同时搬运手指气缸9驱动搬运夹具25打开，当上下运动气缸10带着搬运夹具25下行到设定值后搬运手指气缸9此时将动叶轮成品夹紧，然后上下运动气缸10带着搬运手指气缸9及搬运夹具25上行到设定值，同时无杆气缸11也带着整个搬运机械手及动叶轮成品向斜度出料槽16前行，到达斜度出料槽16后搬运手指气缸9松开将动叶轮成品放置在斜度出料槽16内然后返回到设定值，动叶轮成品在斜度料槽内由于自重及斜面的关系自动下滑到塑料框内这样就完成了这个挤孔工艺。
本实用新型提供的多功能自动挤孔机，还包括操作面板控制箱、文本显示屏及开关单元组成。各工序的动作运动步骤、反应时间、整体的节奏快慢等都是通过此操作面板来调整。
本实用新型提供的多功能自动挤孔机，还包括多个光电感应开关及行程开关，其基本都是用于气缸行程的控制及保险作用，可以有效的提高设备的使用寿命及安全性。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。
Claims (6)
1.一种自动挤孔机，其特征在于，包括工作台、动叶轮送料装置、动叶轮定位装置、动叶轮挤孔装置以及动叶轮搬料装置；
其中，所述动叶轮定位装置设置在所述动叶轮送料装置的下游；所述动叶轮挤孔装置设置在所述动叶轮定位装置的上侧；所述动叶轮搬料装置设置在所述动叶轮挤孔装置的下游；
所述动叶轮送料装置、所述动叶轮定位装置、所述动叶轮挤孔装置以及所述动叶轮搬料装置设置在所述工作台上。
2.根据权利要求1所述的自动挤孔机，其特征在于，所述动叶轮送料装置包括动叶轮传送带(1)、动叶轮料框(4)、传送带电机(6)、间歇分料装置(3)、送料加长气缸(27)以及送料夹具(2)；
其中，所述动叶轮料框(4)设置在所述动叶轮传送带(1)上；所述动叶轮料框(4)设置有出料通道；所述传送带电机(6)驱动所述动叶轮传送带(1)运行，进而将动叶轮输送出料通道中；
所述间歇分料装置(3)设置出料通道的一侧，将相邻的动叶轮分出设定距离；所述送料夹具(2)的入口连通所述出料通道的出口；所述送料加长气缸(27)驱动所述送料夹具(2)在出料通道的出口和动叶轮挤孔装置的下侧挤压区域之间运行。
3.根据权利要求2所述的自动挤孔机，其特征在于，所述动叶轮定位装置包括第一装夹气缸(8)、第二装夹气缸、装夹夹具(28)以及调整块(29)；
其中，所述装夹夹具(28)包括相对的第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽；所述第一装夹气缸(8)驱动所述第一装夹夹具半槽，所述第二装夹气缸驱动所述第二装夹夹具半槽，从而形成驱动所述装夹夹具(28)的开合；
所述调整块(29)设置在第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽之间；所述调整块(29)两侧设置有调节斜面，所述调整块(29)两侧的调节斜面分别与第一装夹夹具半槽、第二装夹夹具半槽的内侧斜面相贴合；
当送料夹具(2)运行至动叶轮挤孔装置的下侧挤压区域时，第一装夹气缸(8)、第二装夹气缸驱动装夹夹具(28)闭合夹具送料夹具(2)内的动叶轮。
4.根据权利要求3所述的自动挤孔机，其特征在于，所述动叶轮挤孔装置包括挤孔支撑架(26)、挤孔气缸(19)、导向光轴(18)以及挤孔夹具；
其中，所述挤孔气缸(19)和所述导向光轴(18)设置在所述挤孔支撑架(26)上；
所述挤孔夹具包括挤孔夹具本体和设置在挤孔夹具本体内侧的冲子；所述挤孔气缸(19)驱动所述挤孔夹具本体、冲子上行或下行；所述挤孔气缸(19)的驱动杆和所述挤孔夹具本体设置有压缩弹簧；
所述挤孔夹具设置在导向光轴(18)上，能够沿所述导向光轴(18)上移动。
5.根据权利要求3所述的自动挤孔机，其特征在于，所述动叶轮搬料装置包括上下运动气缸(10)、无杆气缸(11)、搬运手指气缸(9)、斜度出料槽(16)以及搬运夹具(25)；
其中，所述无杆气缸(11)的驱动臂连接所述上下运动气缸(10)，带动所述上下运动气缸(10)在斜度出料槽(16)上侧和装夹夹具(28)上侧运行；
所述上下运动气缸(10)的驱动杆连接所述搬运手指气缸(9)，驱动所述搬运手指气缸(9)上下运行；
所述搬运手指气缸(9)驱动所述搬运夹具(25)开合；所述无杆气缸(11)设置在所述工作台上。
6.根据权利要求5所述的自动挤孔机，其特征在于，所述动叶轮搬料装置还包括导轨垫板(21)、直线滚珠导轨(22)以及直线导轨(23)；
其中，所述直线滚珠导轨(22)和直线导轨(23)设置在所述导轨垫板(21)上；所述上下运动气缸(10)设置在所述直线滚珠导轨(22)上，沿所述直线滚珠导轨(22)运行；
所述搬运手指气缸(9)设置在所述直线导轨(23)上，沿所述直线导轨(23)上运行；
所述导轨垫板(21)设置在所述工作台上。
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|---|---|---|---|
| CN201720034764.1U CN206405263U (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 自动挤孔机 |
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| CN201720034764.1U CN206405263U (zh) | 2017-01-12 | 2017-01-12 | 自动挤孔机 |
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| CN (1) | CN206405263U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107792408A (zh) * | 2017-10-17 | 2018-03-13 | 李仕辉 | 一种物流用椰子装箱装置 |
| CN112775340A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-11 | 上海应用技术大学 | 一种自锁螺母全自动柔性冲压装置 |
| CN114131287A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-04 | 武汉华夏精冲技术有限公司 | 气动挤孔装置及其挤孔方法 |
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2017
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| CN107792408B (zh) * | 2017-10-17 | 2020-09-18 | 浙江艾克米信息科技有限公司 | 一种物流用椰子装箱装置 |
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