CN111509527B - 一种基于探测头压线设备的探测头压线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于探测头压线设备的探测头压线方法，该设备包括：机架、显示控制器、振动盘装置、输送装置、取件送料装置、压制装置，取件送料装置包括：抓取机构、推送机构。本申请在对探测头进行夹持的过程中没有使用夹取机械，采用的是吸盘装置夹取探测头从而更加稳定可靠且适用于多种规格探测头的吸取。本申请中抓取机构、推送机构、压制装置采用了很多滑块和可移动部件，可以调节适用不同规格的产品引线的安装压线。本发明将探测头压线所需的各个工位高度集成，通过各机构之间的配合工作，实现对探测头压线的高度自动化，在保证探测头压线的精度以及适用于多种规格引线的压线的同时显著提高了探测头压线的工作效率。

Description

一种基于探测头压线设备的探测头压线方法

技术领域

本发明涉及探测头领域，特别涉及到一种基于探测头压线设备的探测头压线方法。

背景技术

探测头由探测器和引线组成，现有技术中对探测头进行压线时多采用单机的半自动化设备加工，或者使用人工进行组合压线，压线效率低且存在较大的不合格产品率，对于不同产品的引线需要采用不同的压线设备加工，因此，提供一种适用不同规格引线的自动化探测头压线设备是当下急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的之一为提供一种探测头压线设备，以解决现有技术中的压线设备压线效率低、不适用多种规格的引线的技术问题。

本发明的目的之二为提供一种基于探测头压线设备的探测头压线方法，以实现对不同规格引线的自动化压线。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

一种探测头压线设备，包括：机架；显示控制器，所述显示控制器设置于所述机架上，所述显示器位于所述机架中部后端；振动盘装置，所述振动盘装置设置于所述显示控制器两侧；输送装置，所述输送装置设置于所述机架左右两端；取件送料装置，所述取件送料装置设置于所述显示控制器正前方，所述取件装置左右对称设置，所述取件送料装置包括：抓取机构，所述抓取机构设置于所述显示控制器正前方；推送机构，所述推送机构设置于所述抓取机构正前方下侧，所述抓取机构和所述推送机构平行设置；压制装置，所述压制装置设置于所述推送机构正前方，所述输送装置设置于所述压制装置两侧，所述压制装置和所述输送装置位于同一直线上。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述抓取机构包括：送料槽，所述送料槽设置于所述振动盘装置之间，所述送料槽和所述振动盘装置连通；回转模块，所述回转模块设置于所述送料槽上的安装孔内，所述回转模块底部设有轴孔；步进电机座，所述步进电机座设置于所述送料槽正下方；微型步进电机，所述微型步进电机设置于所述步进电机座下，所述微型步进电机的电机轴通过回转模块上的轴孔和所述回转模块连接；吸盘组件，所述吸盘组件设置于所述送料槽正上方，所述吸盘组件正对所述回装模块；移动组件，所述移动组件设置于所述吸盘组件后侧，所述移动组件前端和所述吸盘组件后端连接。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述吸盘组件包括：吸盘移动安装座，所述吸盘移动安装座设置于所述送料槽上方，所述吸盘移动安装座后端和所述移动组件前端连接；移动块滑杆，所述移动块滑杆左右水平设置于所述吸盘移动安装座内；吸盘水平调节块，所述吸盘水平调节块设置于所述吸盘移动安装座内、所述移动块滑杆前侧，所述吸盘水平调节块一端和所述移动块滑杆滑动连接；可移动吸盘架移动杆，所述可移动吸盘架移动杆设置于所述吸盘水平调节块前侧，所述可移动吸盘架移动杆两端和所述吸盘移动安装座连接，所述可移动吸盘架移动杆和所述移动块滑杆相互平行；可移动吸盘架，所述可移动吸盘架上下设有通孔，所述可移动吸盘架移动杆垂直穿过所述可移动吸盘架上端的通孔，所述吸盘水平调节块另一端和所述可移动吸盘架移动杆后端连接；连接结构，所述连接结构设置于所述可移动吸盘架前侧，所述连接结构和所述可移动吸盘架上端连接，所述可移动吸盘架之间通过所述连接结构彼此连接，所述连接结构之间形成平行四边形；吸盘，所述吸盘设置于所述送料槽正上方，所述吸盘下端正对所述回转模块，所述吸盘上端垂直穿过所述可移动吸盘架下端的通孔。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述移动组件包括：丝杆安装座；吸盘移动安装座滑块，所述吸盘移动安装座滑块设置于所述丝杆安装座上，所述吸盘移动安装座滑块下端和所述丝杠安装座垂直连接、前端和所述吸盘组件连接；丝杆一，所述丝杆一设置于所述丝杆安装座上，所述丝杆一下端和所述吸盘移动安装座滑块连接；联轴器，所述联轴器设置于所述丝杆一上方，所述联轴器和所述丝杆一上端连接；电机安装座，所述电机安装座设置于所述吸盘移动安装座滑块上方；电机一，所述电机一设置于所述电机安装座上，所述电机一的输出轴和所述联轴器连接；水平移动安装座，所述水平移动安装座设置于所述吸盘移动安装座滑块后侧；水平移动杆，所述水平移动杆设置于所述水平移动安装座内，所述水平移动杆左右水平设置；电机水平移动块，所述电机水平移动块上设有滑动通孔，所述水平移动杆垂直穿过所述电机水平移动块上的滑动通孔，所述电机水平移动块前端和所述吸盘移动安装座滑块连接。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述推送机构包括：推送板，所述推送板水平设置于所述抓取机构正下方，所述推送板上具有前后水平设置的推送板通道，所述推送板前端设有伸出槽；送料开关装置，所述送料开关装置设置于所述推送板下方，所述送料开关装置和所述抓取机构连接，所述送料开关装置用于控制探测头送料的开始与停止；调距组件，所述调距组件设置于所述推送板下方两端，所述调距组件用于调整所述推送机构和所述压制装置的距离；推送组件，所述推送组件设置于所述推送板上；固定组件，所述固定组件设置于所述推送组件正前方、所述推送板中部下方，所述固定组件和所述推送组件配合工作将探测头准确输送至压制装置。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述调距组件包括：导轨座，所述导轨座设置于所述推送板两端下侧；导轨，所述导轨设置于所述导轨座上；推板滑块，所述推板滑块设置于所述导轨座上，所述推板滑块和所述导轨连接；推板支撑架，所述推板支撑架设置于所述推板滑块上，所述推板支撑架上端和所述推送板连接。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述推送组件包括：安装板座；气缸，所述气缸设置于所述安装板座上，推杆板底座，所述推杆板底座设置于所述气缸上方，所述推杆板底座为L型；气缸活塞杆，所述气缸活塞杆一端和所述气缸连接，另一端和所述推杆板底座下端连接；推杆安装板，所述推杆安装板设置于所述推杆板底座上方、所述推送板后侧，所述推杆安装板和所述推杆板底座固定连接，所述推杆安装板上设有安装槽；推送导向块，所述推送导向块设置于所述推送板上，所述推送导向块前后水平设置，所述推送导向块之间形成推送板通道；推板固定螺栓，所述推板固定螺栓设置于所述推送导向块上，所述推送导向块通过所述推板固定螺栓和所述推送板固定连接；推杆，所述推杆设置于所述推送导向块之间形成推送板通道内，所述推杆后端和所述推杆安装板上的安装槽连接。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述固定组件包括：气缸滑块槽安装座，所述气缸滑块槽安装座设置于所述推送板中部正下方；水平移动滑块，所述水平移动滑块设置于所述气缸滑块槽安装座下方，所述气缸滑块槽安装座下端和所述水平移动滑块连接；水平气缸，所述水平气缸设置于所述水平移动滑块后侧，所述水平气缸和所述水平移动滑块连接；升降气缸一，所述升降气缸一设置于所述气缸滑块槽安装座上；升降滑块安装槽，所述升降滑块安装槽设置于所述气缸滑块槽安装座上方，所述升降滑块安装槽和所述升降气缸一连接；推送固定杆座，所述推送固定杆座设置于所述推送板下方，所述推送固定杆座下端和所述升降滑块安装槽连接；固定压杆，所述固定压杆设置于所述推送固定杆座上，所述固定压杆上端可通过所述推送板上的伸出槽伸出所述推送板、位于所述推送板上的推送通道内，所述固定压杆上端设有与探测头相匹配的卡口用于夹持。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述输送装置包括：输送轮支撑杆，所述输送轮支撑杆设置于所述机架两侧；输送轮固定块，所述输送轮固定块设置于所述输送轮支撑杆上端；输送轮，所述输送轮设置于所述输送轮固定块上，所述输送轮水平设置位于同一直线上，所述输送轮外侧设有端帽；调节轮升降块，所述调节轮升降块设置于所述输送轮支撑杆中部，所述调节轮升降块位于所述输送轮固定块下方，所述调节轮升降块可在输送轮支撑杆上上下移动；调节轮，所述调节轮设置于所述调节轮升降块上；导向轮，所述导向轮设置于位于最左侧的所述输送轮上，所述导向轮和所述输送轮配合工作用于对探测头进行导向。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述机架包括：机架平台，所述机架平台为框架结构，所述机架平台侧面设有侧门；福马脚轮，所述福马脚轮设置于所述机架平台下部，所述机架平台下部前后两侧各设有三个所述福马脚轮；安装底板，所述安装底板设置于所述机架平台上部，所述安装底板上设有安装孔，所述取件送料装置、压制装置、振动盘装置、显示控制器均设置于所述安装底板上。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述压制装置包括：输送带，所述输送带左右水平设置，所述输送带和所述输送装置位于同一直线上；压线组件，所述压线组件设置于所述推送机构正前方，所述压线组件和所述推送机构相互平行；固线组件，所述固线组件设置于所述压线组件右端；压制组件，所述压制组件设置于所述固线组件右侧，所述压线组件、固线组件、压制组件位于同一直线上。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述压线组件包：压线板，所述压线板设置于所述输送带上方，所述压线板左右水平设置平行于所述推送机构，所述压线板下部设有压线槽；压线底座，所述压线底座设置于所述压线板下方；压线活动杆，所述压线活动杆设置于所述压线底座两端，所述压线板通过所述压线活动杆和所述压线底座连接；升降气缸二，所述升降气缸二设置于所述压线活动杆外侧，所述升降气缸二一端和所述压线底座连接，另一端和所述压线板连接。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述固线组件包括：定位板推动座，所述定位板推动座竖直设置于所述压线组件右侧；引线定位板，所述引线定位板竖直设置于所述定位板推动座前侧；升降气缸三，所述升降气缸三下端设置于所述定位板推动座上，所述升降气缸三上端的活塞杆和所述引线定位板上端连接；水平移动块，所述水平移动块设置于所述升降气缸三后侧，所述升降气缸三后端和所述水平移动块连接；水平滑块移动座，所述水平滑块移动座水平设置于所述水平移动块后侧；丝杆二，所述丝杆二水平设置于所述水平滑块移动座内；电机二，所述电机二设置于所述水平移动块上。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述压制组件包括：压制底座，所述压制底座设置于所述固线组件右侧；压制轮架，所述压制轮架设置于所述压制底座上；上部压制轮，所述上部压制轮设置于所述压制轮架内；下部驱动轮，所述下部驱动轮设置于所述上部压制轮正下方；驱动轮电机，所述驱动轮电机竖直设置于所述压制底座后侧；同步带轮，所述同步带轮和所述驱动轮电机输出轴连接；同步带，所述同步带水平设置，所述同步带轮通过所述同步带和所述下部驱动轮连接。

为达到上述目的之二，本发明采用以下技术方案：

一种基于探测头压线设备的探测头压线方法，包括以下步骤：

第一步：将无引线待安装的探测头装入振动盘装置内，将引线安装在输送带合适的位置上，在显示控制器上启动整个探测头压线设备；

第二步：振动盘装置启动，从送料口开始输送探测头，送料槽的槽口处的送料开关装置打开，探测头进入送料槽；当探测头到达吸盘下、回转模块上时，送料开关装置关闭，使进料口关闭，吸盘降下将探测头吸住定位，微型步进电机工作带动回转模块回转，转换探测头的推动方向，打开通往推送板通道的通道口。

第三步：吸盘释放探测头，气缸工作使推杆安装板移动，从而带动位于推送板通道内的推杆沿推送板通道移动，将探测头从回转模块所在的位置推送至推送板上；

第四步：升降气缸一工作，使固定压杆上端通过推送板上的伸出槽伸出所述推送板、位于所述推送板上的推送通道内；水平气缸工作，使固定压杆上端的卡口移动至探测头旁上部；升降气缸一再次工作带动固定压杆下降将探测头夹住；水平气缸再次工作使固定压杆夹着探测头移动至压线位置；

第五步：升降气缸二工作带动压线板下压，将引线压入需要和探测头连接处；将压线后的探测头输送至固线组件下，电机二和升降气缸三配合工作使引线定位板下压对引线与探头进行定位固定；固线后的探测头输送至压制组件，驱动轮电机工作，下部驱动轮旋转带动输送带由于摩擦力作用带动上部压制轮旋转，实现对探测头引线的压制。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明通过设置振动盘装置将无引线待安装的探测头输送至取件送料装置上，通过设置抓取机构对从振动盘输送过来的探测头进行抓取，通过设置推送机构将探测头朝着正确的安装引线方向推送至压制装置安装引线的位置上，通过设置压线组件将引线压入到探测头的安装位置，通过设置固线组件对引线进行固定定位，通过设置压制组件实现对探测头引线的压制。本申请在对探测头进行夹持的过程中没有使用夹取机械，采用的是吸盘夹取探测头从而更加稳定可靠且适用于多种规格探测头的吸取。本申请中抓取机构、推送机构、压制装置采用了很多滑块和可移动部件，可以调节适用不同规格的产品引线的安装压线。本发明将探测头压线所需的各个工位高度集成，通过各机构之间的配合工作，实现对探测头压线的高度自动化，在保证探测头压线的精度以及适用于多种规格引线的压线的同时显著提高了探测头压线的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种探测头压线设备的立体图。

图2是本发明一种探测头压线设备的主视图。

图3是本发明一种探测头压线设备的俯视图。

图4是本发明一种探测头压线设备的侧视图。

图5是本发明取件送料装置的立体图。

图6是本发明取件送料装置的主视图。

图7是本发明取件送料装置的俯视图。

图8是本发明取件送料装置的侧视图。

图9是本发明抓取机构的立体图。

图10是本发明抓取机构的主视图。

图11是本发明抓取机构的俯视图。

图12是本发明抓取机构的侧视图。

图13是本发明推送机构立体图。

图14是本发明推送机构主视图。

图15是本发明推送机构俯视图。

图16是本发明推送机构侧视图。

图17是本发明输送装置的主视图。

图18是本发明输送装置的侧视图。

图19是本发明机架的立体图。

图20是本发明压制装置的立体图。

图21是本发明压制装置的主视图。

图22是本发明压制装置的俯视图。

图23是本发明压制装置的侧视图。

图24是本发明振动盘装置的主视图。

图25是本发明振动盘装置的俯视图。

图26是本发明振动盘装置的侧视图。

图27是本发明探测头加工前的立体图。

图28是本发明探测头加工后的立体图。

附图中

1、显示控制器 2、取件送料装置 3、输送装置

4、机架 5、压制装置 6、振动盘装置

7、抓取机构 8、推送机构 9、连接结构

10、可移动吸盘架 11、吸盘 12、送料槽

13、微型步进电机 14、电机水平移动块 15、水平移动块安装座

16、水平移动杆 17、吸盘移动安装座 18、移动块滑杆

19、吸盘水平调节块 20、可移动吸盘架移动杆 21、丝杆安装座

22、吸盘移动安装座滑块 23、丝杆一 24、联轴器

25、电机安装座 26、电机一 27、步进电机座

28、回转模块 29、推板固定螺栓 30、推板支撑架

31、推板滑块 32、导轨 33、导轨座

34、步进电机支撑座支架 35、水平移动滑块 36、升降气缸一

37、气缸滑块槽安装座 38、推送固定杆座 39、推送板

40、推送导向块 41、推杆 42、推杆安装板

43、安装板座 44、气缸 45、气缸活塞杆

46、推杆板底座 47、送料开关装置 48、升降滑块安装槽

49、水平气缸 50、固定压杆 51、输送轮

52、调节轮 53、输送轮支撑杆 54、导向轮

55、调节轮升降块 56、输送轮固定块 57、福马脚轮

58、机架平台 59、安装底板 60、压线板

61、压线活动杆 62、升降气缸二 63、压线底座

64、下部驱动轮 65、上部压制轮 66、压制轮架

67、丝杆二 68、水平滑块移动座 69、引线定位板

70、电机二 71、水平移动块 72、压制底座

73、同步带 74、驱动轮电机 75、同步带轮

76、升降气缸三 77、定位板推动座 78、输送带

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是。对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

如图1-4所示，一种探测头压线设备，包括：机架4；显示控制器1，显示控制器1设置于机架4上，显示器位于机架4中部后端；振动盘装置6，振动盘装置6设置于显示控制器1两侧；输送装置3，输送装置3设置于机架4左右两端；取件送料装置2，取件送料装置2设置于显示控制器1正前方，取件装置左右对称设置，如图5-8所示，取件送料装置2包括：抓取机构7，抓取机构7设置于显示控制器1正前方；推送机构8，推送机构8设置于抓取机构7正前方下侧，抓取机构7和推送机构8平行设置；压制装置5，压制装置5设置于推送机构8正前方，输送装置3设置于压制装置5两侧，压制装置5和输送装置3位于同一直线。

在上述技术方案中，本发明通过设置振动盘装置6将无引线待安装的探测头输送至取件送料装置2上，通过设置抓取机构7对从振动盘输送过来的探测头进行抓取，通过设置推送机构8将探测头朝着正确的安装引线方向推送至压制装置5安装引线的位置上，通过设置压线组件将引线压入到探测头的安装位置，通过设置固线组件对引线进行固定定位，通过设置压制组件实现对探测头引线的压制。

如图9-12所示，抓取机构7包括：送料槽12，送料槽12设置于振动盘装置6之间，送料槽12和振动盘装置6连通；八个回转模块28，回转模块28设置于送料槽12上的安装孔内，回转模块28底部设有轴孔；步进电机座27，步进电机座27设置于送料槽12正下方，步进电机座27设置于步进电机支撑座支架34上；八个微型步进电机13，微型步进电机13设置于步进电机座27下，微型步进电机13的电机轴通过回转模块28上的轴孔和回转模块28连接；两组吸盘11组件，吸盘11组件设置于送料槽12正上方，吸盘11组件正对回装模块，两组吸盘11组件左右对称；移动组件，移动组件设置于吸盘11组件后侧，移动组件前端和吸盘11组件后端连接。在上述技术方案中，微型步进电机13带动回转模块28回转，用于堵住送料槽12的供料口，从而改变探测头的推送方向。

如图9-12所示，吸盘11组件包括：吸盘移动安装座17，吸盘移动安装座17设置于送料槽12上方，吸盘移动安装座17后端和移动组件前端连接；移动块滑杆18，移动块滑杆18左右水平设置于吸盘移动安装座17内；吸盘水平调节块19，吸盘水平调节块19设置于吸盘移动安装座17内、移动块滑杆18前侧，吸盘水平调节块19一端和移动块滑杆18滑动连接；可移动吸盘架移动杆20，可移动吸盘架移动杆20设置于吸盘水平调节块19前侧，可移动吸盘架移动杆20两端和吸盘移动安装座17连接，可移动吸盘架移动杆20和移动块滑杆18相互平行；可移动吸盘架10，可移动吸盘架10上下设有通孔，可移动吸盘架移动杆20垂直穿过可移动吸盘架10上端的通孔，吸盘水平调节块19另一端和可移动吸盘架移动杆20后端连接；连接结构9，连接结构9设置于可移动吸盘架10前侧，连接结构9和可移动吸盘架10上端连接，可移动吸盘架10之间通过连接结构9彼此连接，连接结构9之间形成平行四边形；四个吸盘11，吸盘11设置于送料槽12正上方，吸盘11下端正对回转模块28，吸盘11上端垂直穿过可移动吸盘架10下端的通孔。在上述技术方案中，由于可移动吸盘架10之间通过连接结构9彼此连接，吸盘水平调节块19一端和移动块滑杆18滑动连接、另一端和可移动吸盘架移动杆20后端连接，吸盘水平调节块19可在水平方向移动，从而推动可移动吸盘架10，调节各吸盘11之间的位置距离。

如图9-12所示，移动组件包括：丝杆安装座21；吸盘移动安装座滑块22，吸盘移动安装座滑块22设置于丝杆安装座21上，吸盘移动安装座滑块22下端和丝杠安装座垂直连接、前端和吸盘11组件连接；丝杆一23，丝杆一23设置于丝杆安装座21上，丝杆一23下端和吸盘移动安装座滑块22连接；联轴器24，联轴器24设置于丝杆一23上方，联轴器24和丝杆一23上端连接；电机安装座25，电机安装座25设置于吸盘移动安装座滑块22上方；电机一26，电机一26设置于电机安装座25上，电机一26的输出轴和联轴器24连接；水平移动块安装座15，水平移动块安装座15设置于吸盘移动安装座滑块22后侧；水平移动杆16，水平移动杆16设置于水平移动块安装座15内，水平移动杆16左右水平设置；电机水平移动块14，电机水平移动块14上设有滑动通孔，水平移动杆16垂直穿过电机水平移动块14上的滑动通孔，电机水平移动块14前端和吸盘移动安装座滑块22连接。在上述技术方案中，电机一26带动丝杆一23旋转，丝杆一23带动吸盘移动安装座滑块22上下移动，从而实现吸盘11组件的升降运作；电机水平移动可在水平移动杆16上作水平移动，从而实现吸盘11组件的水平运作。通过设置移动组件实现吸盘11组件的水平运作和升降运作，从而带动吸盘11准确吸取探测头，调整探测头的位置。

如图13-16所示，推送机构8包括：推送板39，推送板39水平设置于抓取机构7正下方，推送板39上具有前后水平设置的八个推送板39通道，推送板39前端设有伸出槽；送料开关装置47，送料开关装置47设置于推送板39下方，送料开关装置47和抓取机构7连接，送料开关装置47用于控制探测头送料的开始与停止；调距组件，调距组件设置于推送板39下方两端，调距组件用于调整推送机构8和压制装置5的距离；推送组件，推送组件设置于推送板39上；固定组件，固定组件设置于推送组件正前方、推送板39中部下方，固定组件和推送组件配合工作将探测头准确输送至压制装置5。

如图13-16所示，调距组件包括：导轨座33，导轨座33设置于推送板39两端下侧；导轨32，导轨32设置于导轨座33上；推板滑块31，推板滑块31设置于导轨座33上，推板滑块31和导轨32连接；推板支撑架30，推板支撑架30设置于推板滑块31上，推板支撑架30上端和推送板39连接。在上述技术方案中，导轨32固定在导轨座33上可做水平移动，从而带动推送机构8做前后水平移动，实现对推送机构8和压制装置5之间的距离的调整。

如图13-16所示，推送组件包括：安装板座43；气缸44，气缸44设置于安装板座43上，推杆板底座46，推杆板底座46设置于气缸44上方，推杆板底座46为L型；气缸活塞杆45，气缸活塞杆45一端和气缸44连接，另一端和推杆板底座46下端连接；推杆安装板42，推杆安装板42设置于推杆板底座46上方、推送板39后侧，推杆安装板42和推杆板底座46固定连接，推杆安装板42上设有安装槽；八组推送导向块40，推送导向块40设置于推送板39上，推送导向块40前后水平设置，每组推送导向块40之间形成推送板39通道；推板固定螺栓29，推板固定螺栓29设置于推送导向块40上，推送导向块40通过推板固定螺栓29和推送板39固定连接；推杆41，推杆41设置于推送导向块40之间形成推送板39通道内，推杆41后端和推杆安装板42上的安装槽连接，推杆41在推杆安装板42的带动下可沿推送板39通道移动。在上述技术方案中，有两个气缸44设置在安装板座43上，用于推动推杆板底座46，也为推杆41提供推力；气缸44伸缩气缸活塞杆45，推动推杆板底座46并带着推杆41在推送板39的通道方向上水平移动，将探测头推送至推送板39通道内。

如图13-16所示，固定组件包括：气缸滑块槽安装座37，气缸滑块槽安装座37设置于推送板39中部正下方；水平移动滑块35，水平移动滑块35设置于气缸滑块槽安装座37下方，气缸滑块槽安装座37下端和水平移动滑块35连接；水平气缸49，水平气缸49设置于水平移动滑块35后侧，水平气缸49和水平移动滑块35连接；升降气缸一36，升降气缸一36竖直设置于气缸滑块槽安装座37上；升降滑块安装槽48，升降滑块安装槽48设置于气缸滑块槽安装座37上方，升降滑块安装槽48和升降气缸一36连接；推送固定杆座38，推送固定杆座38设置于推送板39下方，推送固定杆座38下端和升降滑块安装槽48连接；八个固定压杆50，固定压杆50设置于推送固定杆座38上，固定压杆50上端可通过推送板39上的伸出槽伸出推送板39、位于推送板39上的推送通道内，固定压杆50上端设有与探测头相匹配的卡口用于夹持。在上述技术方案中，通过垂直布置的升降气缸一36的活塞杆推动，使推送固定杆座38实现升降动作；通过水平气缸49活塞杆的推动，实现推送固定杆座38的水平移动；因此，固定压杆50上端可以通过上升，伸出推送板39上的伸出槽、位于推送板39上的推送通道内，到达探测头旁下降，再向下将探测头一侧夹住，水平推送至压制装置5安装引线的位置旁。

如图17-18所示，输送装置3包括：输送轮支撑杆53，输送轮支撑杆53设置于机架4两侧；输送轮固定块56，输送轮固定块56设置于输送轮支撑杆53上端；输送轮51，输送轮51设置于输送轮固定块56上，输送轮51水平设置位于同一直线上，输送轮51外侧设有端帽；调节轮升降块55，调节轮升降块55设置于输送轮支撑杆53中部，调节轮升降块55位于输送轮固定块56下方，调节轮升降块55可在输送轮支撑杆53上上下移动，调节输送带78的松紧；调节轮52，调节轮52设置于调节轮升降块55上；导向轮54，导向轮54设置于位于最左侧的输送轮51上，导向轮54和输送轮51配合工作用于对探测头进行导向。

如图19所示，机架4包括：机架平台58，机架平台58为框架结构，机架平台58侧面设有侧门；福马脚轮57，福马脚轮57设置于机架平台58下部，机架平台58下部前后两侧各设有三个福马脚轮57；安装底板59，安装底板59设置于机架平台58上部，安装底板59上设有安装孔，取件送料装置2、压制装置5、振动盘装置6、显示控制器1均设置于安装底板59上。

如图20-23所示，压制装置5包括：输送带78，输送带78左右水平设置，输送带78和输送装置3位于同一直线上；压线组件，压线组件设置于推送机构8正前方，压线组件和推送机构8相互平行；固线组件，固线组件设置于压线组件右端；压制组件，压制组件设置于固线组件右侧，压线组件、固线组件、压制组件位于同一直线上。

如图20-23所示，压线组件包：压线板60，压线板60设置于输送带78上方，压线板60左右水平设置平行于推送机构8，压线板60下部设有压线槽，可将引线压入到探测头的引线安装位置；压线底座63，压线底座63设置于压线板60下方；压线活动杆61，压线活动杆61设置于压线底座63两端，压线板60通过压线活动杆61和压线底座63连接；升降气缸二62，升降气缸二62设置于压线活动杆61外侧，升降气缸二62一端和压线底座63连接，另一端和压线板60连接。

如图20-23所示，固线组件包括：定位板推动座77，定位板推动座77竖直设置于压线组件右侧；引线定位板69，引线定位板69竖直设置于定位板推动座77前侧；升降气缸三76，升降气缸三76下端设置于定位板推动座77上，升降气缸三76上端的活塞杆和引线定位板69上端连接；水平移动块71，水平移动块71设置于升降气缸三76后侧，升降气缸三76后端和水平移动块71连接；水平滑块移动座68，水平滑块移动座68水平设置于水平移动块71后侧；丝杆二67，丝杆二67水平设置于水平滑块移动座68内；电机二70，电机二70设置于水平移动块71上。在上述技术方案中，水平移动块71上设有电机二70，通过驱动设置在水平滑块移动座68上的丝杆二67，在水平滑块移动座68上做水平移动，用来实现引线定位板69的水平位置的调整；由升降气缸三76的活塞杆升降来实现引线定位板69的升降动作，对引线进行固定定位。

如图20-23所示，压制组件包括：压制底座72，压制底座72设置于固线组件右侧；压制轮架66，压制轮架66设置于压制底座72上；上部压制轮65，上部压制轮65设置于压制轮架66内；下部驱动轮64，下部驱动轮64设置于上部压制轮65正下方；驱动轮电机74，驱动轮电机74竖直设置于压制底座72后侧；同步带轮75，同步带轮75和驱动轮电机74输出轴连接；同步带73，同步带73水平设置，同步带轮75通过同步带73和下部驱动轮64连接。

一种基于探测头压线设备的探测头压线方法，包括以下步骤：

第一步：将无引线待安装的探测头装入振动盘装置6内，将引线安装在输送带78合适的位置上，在显示控制器1上启动整个探测头压线设备；

第二步：振动盘装置6启动，从送料口开始输送探测头，送料槽12的槽口处的送料开关装置47打开，探测头进入送料槽12；当探测头到达吸盘11下、回转模块28上时，送料开关装置47关闭，使进料口关闭，吸盘11降下将探测头吸住定位，微型步进电机13工作带动回转模块28回转，转换探测头的推动方向，打开通往推送板39通道的通道口。

第三步：吸盘11释放探测头，气缸工作使推杆安装板42移动，从而带动位于推送板39通道内的推杆41沿推送板39通道移动，将探测头从回转模块28所在的位置推送至推送板39上；

第四步：升降气缸一36工作，使固定压杆50上端通过推送板39上的伸出槽伸出推送板39、位于推送板39上的推送通道内；水平气缸49工作，使固定压杆50上端的卡口移动至探测头旁上部；升降气缸一36再次工作带动固定压杆50下降将探测头夹住；水平气缸49再次工作使固定压杆50夹着探测头移动至压线位置；

第五步：升降气缸二62工作带动压线板60下压，将引线压入需要和探测头连接处；将压线后的探测头输送至固线组件下，电机二70和升降气缸三76配合工作使引线定位板69下压对引线与探头进行定位固定；固线后的探测头输送至压制组件，驱动轮电机74工作，下部驱动轮64旋转带动输送带78由于摩擦力作用带动上部压制轮65旋转，实现对探测头引线的压制。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种探测头压线设备的压制方法，包括以下步骤：

第一步：将无引线待安装的探测头装入振动盘装置内，将引线安装在输送带合适的位置上，在显示控制器上启动整个探测头压线设备；

第二步：振动盘装置启动，从送料口开始输送探测头，送料槽的槽口处的送料开关装置打开，探测头进入送料槽；当探测头到达吸盘下、回转模块上时，送料开关装置关闭，使进料口关闭，吸盘降下将探测头吸住定位，微型步进电机工作带动回转模块回转，转换探测头的推动方向，打开通往推送板通道的通道口；

第三步：吸盘释放探测头，气缸工作使推杆安装板移动，从而带动位于推送板通道内的推杆沿推送板通道移动，将探测头从回转模块所在的位置推送至推送板上；

第四步：升降气缸一工作，使固定压杆上端通过推送板上的伸出槽伸出所述推送板、位于所述推送板上的推送通道内；水平气缸工作，使固定压杆上端的卡口移动至探测头旁上部；升降气缸一再次工作带动固定压杆下降将探测头夹住；水平气缸再次工作使固定压杆夹着探测头移动至压线位置；

第五步：升降气缸二工作带动压线板下压，将引线压入需要和探测头连接处；将压线后的探测头输送至固线组件下，电机二和升降气缸三配合工作使引线定位板下压对引线与探头进行定位固定；固线后的探测头输送至压制组件，驱动轮电机工作，下部驱动轮旋转带动输送带由于摩擦力作用带动上部压制轮旋转，实现对探测头引线的压制。

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