CN114506092B - 一种兼容多种多位暗封装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种兼容多种多位暗封装配机构，包括出料组件、第一暗封装配机构以及第二暗封装配机构。第一和第二暗封装配机构均包括升降组件、分料组件以及暗封移栽组件。出料组件将暗封件移动至分料组件，升降组件用于带动待暗封产品从流水线上分离或者回到流水线。分料组件上设置多个暗封位，分料组件通过旋转使多个暗封位依次朝向出料组件的出料位置，出料组件将暗封件分别输送至每个暗封位内。暗封移栽组件用于吸取多个暗封位上的暗封件，并将多个暗封件移栽至待暗封产品的螺钉孔内。第一暗封装配机构的分料组件与第二暗封装配机构的分料组件中的暗封位的数量不同。本发明的暗封装配机构能够自动对螺钉孔进行暗封，节省了人力，作业效率高。

Description

一种兼容多种多位暗封装配机构

技术领域

本发明属于水表加工技术领域，具体涉及一种兼容多种多位暗封装配机构。

背景技术

现有技术中，常见的水表包括钢制本体，为了对水流经水表进行流量等测试，需要在水表本体上安装测试机构，获得正确的读数。测试机构一般为注塑件，包括一些电控结构，例如蓝牙，液晶显示等构件。一般情况下，测试机构通过螺钉和水表固定连接为一体。

上述测试机构和水表本体通过螺钉连接之后，螺钉孔仍然存在，使得水表整体不太美观。另外，为了防止水表和测试机构被任意拆分，往往还需要通过暗封件将螺钉孔进行封装。暗封件一般为锥形塑料件，与螺钉孔的形状相配合。现有技术中，一般仅通过人工手动向待暗封产品的螺钉孔内安装暗封件，不仅效率低下，且安装暗封件需要有操作经验的工人才能完成，较为依赖操作人员的熟练程度。

此外，现有技术中，待暗封产品所需要的暗封数量也不完全一致，例如一些待暗封产品需要安装4个暗封件，还有一些待暗封产品需要安装6个暗封件等。

因此，需要提供一种适用于多种多位待暗封产品，且能够将暗封件安装到水表及其测试机构的螺钉孔中的机械设备。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有技术中存在的只能手动安装暗封件，效率低下且安装效果不佳的问题，本发明提供一种兼容多种多位暗封装配机构。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种兼容多种多位暗封装配机构，包括出料组件、对称设置在工作平台上的第一暗封装配机构以及第二暗封装配机构；所述第一暗封装配机构与所述第二暗封装配机构均包括升降组件、分料组件以及暗封移栽组件；

所述出料组件通过振动出料将暗封件移动至所述分料组件；

所述升降组件用于带动待暗封产品上升或者下降，使所述待暗封产品从流水线上分离或者回到流水线；

所述分料组件上设置多个暗封位，所述分料组件通过旋转使多个暗封位依次朝向所述出料组件的出料位置，所述出料组件将暗封件分别输送至每个暗封位内；

所述暗封移栽组件用于吸取所述多个暗封位上的暗封件，并将所述多个暗封件移栽至待暗封产品的螺钉孔内；

第一暗封装配机构的分料组件与第二暗封装配机构的分料组件中的暗封位的数量不同。

如上所述的暗封装配机构，优选地，所述第一暗封装配机构包括第一升降组件、第一分料组件以及第一暗封移栽组件；所述第二暗封装配机构包括第二升降组件、第二分料组件以及第二暗封移栽组件；

所述出料组件包括振动盘、第一直振振动器以及第二直振振动器；

所述振动盘将暗封件振动至所述第一直振振动器或者第二直振振动器，然后通过第一直振振动器振动出料至所述第一分料组件，或者通过第二直振振动器振动出料至所述第二分料组件。

如上所述的暗封装配机构，优选地，所述第一分料组件包括移动组件以及轨道支撑组件；所述移动组件能够沿所述轨道支撑组件滑动；

所述移动组件包括自下而上依次设置的一层支撑板、二层支撑板，第一切料圆盘、第二切料圆盘、第一旋转电机、第二旋转电机、第一光电传感器组以及第二光电传感器组；

所述一层支撑板与所述二层支撑板通过固定柱连接；

所述第一切料圆盘以及所述第二切料圆盘均卡设于所述二层支撑板上的凹槽，所述第一切料圆盘上设置4个暗封位，所述第二切料圆盘上设置2个暗封位；

所述第一旋转电机通过旋转轴与所述第一切料圆盘的轴心连接，所述第二旋转电机通过旋转轴与所述第二切料圆盘的轴心连接；

所述二层支撑板朝向出料组件的一侧分别设置第一进料口以及第二进料口，所述第一旋转电机带动所述第一切料圆盘旋转，以使所述暗封位对准所述第一进料口；所述第二旋转电机带动所述第二切料圆盘旋转，以使所述暗封位对准所述第二进料口；

所述第一光电传感器组包括对称设置在所述第一进料口上端和下端的光电传感器；所述第二光电传感器组包括对称设置在所述第二进料口上端和下端的光电传感器。

如上所述的暗封装配机构，优选地，所述轨道支撑组件包括支撑柱、滑板以及轨道板；

所述支撑柱的下端设置在工作平台上，上端与所述轨道板固定连接；

所述轨道板上设置第一直线轨道以及第二直线轨道；

所述滑板的下端面通过第一滑块与第一气缸的活塞杆连接；所述第一滑块与所述第一直线轨道相配合，能够沿所述第一直线轨道移动；

所述一层支撑板与所述滑板固定连接；

所述一层支撑板的下端面与第二滑块固定连接，所述滑块与所述第二直线轨道配合，能够沿所述第二直线轨道移动；

所述第一气缸驱动所述移动组件沿轨道支撑组件移动，以使第一进料口和第二进料口交替对准第一直振振动器。

如上所述的暗封装配机构，优选地，所述第二分料组件包括自下而上依次设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板，第三切料圆盘、第三旋转电机以及第三光电传感器组；

所述第一支撑板固定在工作平台上，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置支撑杆，所述第二支撑板与所述第三支撑板通过固定柱连接；

所述第三切料圆盘上设置4个暗封位；所述第三切料圆盘卡设于所述第三支撑板上的凹槽，所述第三旋转电机通过旋转轴与所述第三切料圆盘的轴心连接；

所述第三支撑板朝向所述出料组件的一侧设置第三进料口，所述第三旋转电机带动所述第三切料圆盘旋转，以使所述暗封位对准所述第三进料口，出料组件将暗封件通过所述第三进料口逐一移动到每个暗封位内；

所述第三光电传感器组包括对称设置在所述第三进料口上端和下端的光电传感器。

如上所述的暗封装配机构，优选地，所述第一暗封移栽组件以及第二暗封移栽组件均包括立柱、连接套、连接板、线性模组、吸头架以及设置在所述吸头架上的吸头；

所述立柱的一端设置在所述工作平台上，另一端通过连接套与所述连接板的一个侧面固定连接；

所述线性模组设置在所述连接板的另一个侧面；所述线性模组包括导轨、同步传输带、与同步传输带连接的滑块以及驱动电机；

所述滑块上设置固定板，所述固定板上设置举升气缸；所述吸头架与所述举升气缸连接，以在举升气缸的作用下上下移动，吸取暗封位上的暗封件；所述吸头的上端与真空组件连接。

如上所述的暗封装配机构，优选地，所述第一升降组件以及所述第二升降组件均包括阻挡气缸以及顶升气缸；

所述阻挡气缸阻挡来自流水线的装载待暗封产品的托盘，然后所述顶升气缸上升，使托盘以及待安装产品上升，与流水线分离；

待暗封产品完成暗封后，所述顶升气缸下降，所述托盘与产品回到流水线。

如上所述的暗封装配机构，优选地，所述第一暗封装配机构还包括第一固定组件；所述第二暗封装配机构还包括第二固定组件。

如上所述的暗封装配机构，优选地，所述第一固定组件包括自下而上依次设置的第一支撑底板、第二支撑底板、第三支撑底板，第一导柱、第一滑台气缸、第二滑台气缸、第一连接框、第二连接框、第一夹爪组、第二夹爪组、第一升降气缸以及第二升降气缸；

所述第一支撑底板设置在工作平台上；所述第一导柱的两端分别与所述第一支撑底板以及所述第二支撑底板固定；

所述第二支撑底板上设置无杆气缸，所述第三支撑底板与所述无杆气缸连接；

所述第一滑台气缸以及所述第二滑台气缸均设置在所述第三支撑底板的上端面；所述第一滑台气缸以及所述第二滑台气缸分别与所述第一连接框以及所述第二连接框固定连接；

所述第一升降气缸设置在所述第一连接框上，所述第一夹爪组与所述第一升降气缸连接；所述第二升降气缸设置在所述第二连接框上，所述第二夹爪组与所述第二升降气缸连接；

所述第一滑台气缸带动所述第一连接框移动，以使所述第一夹爪组压紧或者离开待暗封产品；所述第二滑台气缸带动所述第二连接框移动，以使所述第二夹爪组压紧或者离开待暗封产品。

如上所述的暗封装配机构，优选地，所述第二固定组件包括第一安装底板、第二导柱、第二安装底板、第三滑台气缸、第三连接框、第三夹爪组以及第三升降气缸；

所述第一安装底板设置在工作平台上；所述第二导柱的两端分别与所述第一安装底板以及所述第二安装底板固定；所述第三滑台气缸设置在所述第二安装底板的上端面，并与所述第三连接框固定连接；所述第三升降气缸设置在所述第三连接框上，所述第三夹爪组与所述第三升降气缸连接；

所述第三滑台气缸带动所述第三连接框移动，以使所述第三夹爪组压紧或者离开待暗封产品。

（三）有益效果

本发明的有益效果是：

本发明的暗封装配机构中包含分别能够安装6位以及4位暗封件的第一暗封装配机构以及第二暗封装配机构，使得设备整体能够兼容不同暗封数量的产品，根据不同暗封数量选择使用，适用范围较广。

本发明通过出料组件将暗封件按照固定的摆放顺序出料至分料组件，通过升降组件带动待暗封产品上升，脱离流水线进行加工；本发明还在分料组件上设置多个暗封位，通过旋转使得暗封位内安装暗封件，然后通过移栽组件吸取暗封位上的暗封件，并将暗封件移栽至待暗封产品的螺钉孔内，完成暗封；最后升降组件带动完成暗封的产品下降，回到流水线，完成产品的暗封。

上述过程均无需人工参与，只需要各个组件的配合即可将暗封件放入螺钉孔完成产品的暗封，能够实现全自动处理，提高了暗封机构的自动化程度，能够节省人力，且不易出错，作业效率高。

附图说明

图1为本发明中暗封装配机构的整体结构示意图；

图2为本发明中第一分料组件的结构示意图；

图3为本发明中第二分料组件的结构示意图；

图4为本发明中第一暗封移栽组件的结构示意图；

图5为本发明中第一暗封移栽组件的后视图；

图6为本发明中第一暗封移栽组件的右视图；

图7为本发明中载有待暗封产品的托盘移动到暗封加工位时与升降组件的位置示意图；

图8为本发明中第一固定组件的结构示意图；

图9为本发明中第二固定组件的结构示意图。

【附图标记说明】

1：出料组件；101：振动盘；102：第一直振振动器；103：第二直振振动器；

2：工作平台；

3：第一分料组件；31：一层支撑板；32：二层支撑板；33：第一切料圆盘；34：第二切料圆盘；35：第一旋转电机；36：第二旋转电机；37：支撑柱；38：滑板；39：轨道板；310：第一直线轨道；311：第二直线轨道；312：第一滑块；313：第一气缸；

4：第一暗封移栽组件；41：立柱；42：连接套；43：连接板；44：线性模组；45：吸头架；46：吸头；47：固定板；48：举升气缸；

5：第二分料组件；51：第一支撑板；52：第二支撑板；53：第三支撑板；54：第三切料圆盘；55；第三旋转电机；56：支撑杆；

6：第二暗封移栽组件；

7：第一固定组件；71：第一支撑底板；72：第二支撑底板；73：第三支撑底板；74：第一导柱；75：第一滑台气缸；76：第二滑台气缸；77：第一连接框；78：第二连接框；79：第一升降气缸；710：第二升降气缸；711：无杆气缸；712：第一O型夹爪；713：C型夹爪；714：第一夹爪臂；

8：第二固定组件；81：第一安装底板；82：第二导柱；83：第二安装底板；84：第三滑台气缸；85：第三连接框；86：第三升降气缸；87：第二O型夹爪；88：第二夹爪臂；

9：托盘；10：顶升气缸；11：光电传感器；12：固定柱；13：光电传感器安装板；14：暗封位。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

实施例1

如图1-9所示，本实施例提供一种兼容多种多位暗封装配机构，包括出料组件1，第一暗封装配机构以及第二暗封装配机构。

本实施例中，第一暗封装配机构与第二暗封装配机构的区别在于，第一暗封装配机构用于暗封需要安装6个暗封件的待暗封产品，第二暗封装配机构用于暗封需要安装4个暗封件的待暗封产品。如果待暗封产品需要安装6个暗封件，则选择出料组件1搭配第一暗封装配机构对待暗封产品进行暗封；如果待暗封产品需要安装4个暗封件，则选择出料组件1搭配第二暗封装配机构对待暗封产品进行暗封。如图1所示，第一暗封装配机构与第二暗封装配机构对称设置在同一工作平台2上。

第一暗封装配机构包括第一升降组件、第一分料组件以及第一暗封移栽组件。同样地，第二暗封装配机构包括第二升降组件、第二分料组件以及第二暗封移栽组件。

出料组件1包括振动盘101、第一直振振动器102以及第二直振振动器103。其中，未安装的暗封件通过振动盘101到达第一直振振动器102或者第二直振振动器103，然后通过第一直振振动器102振动出料至第一分料组件，或者通过第二直振振动器103振动出料至第二分料组件。

第一升降组件用于带动需要安装6个暗封件的待暗封产品上升，第二升降组件用于带动需要安装4个暗封件的待暗封产品上升，以使待暗封产品从流水线上分离，然后通过第一暗封装配机构或者第二暗封装配机构暗封对待暗封产品进行暗封。第一升降组件以及第二升降组件还分别用于带动需要安装6个暗封件的待暗封产品以及需要安装4个暗封件的待暗封产品下降，使完成暗封后的产品回到流水线。

第一分料组件上设置6个暗封位，第一分料组件通过旋转使6个暗封位依次对准第一直振振动器102的出料位置，然后第一直振振动器102将暗封件分别输送至每个暗封位内，直到6个暗封位内全部安装暗封件。第二分料组件上设置4个暗封位，第二分料组件通过旋转使4个暗封位依次对准第二直振振动器103的出料位置，然后第二直振振动器103将暗封件分别输送至每个暗封位内，直到4个暗封位内全部安装暗封件。

第一暗封移栽组件用于吸取第一分料组件上的6个暗封位内的暗封件，并将6个暗封件移栽至待暗封产品的螺钉孔内。同样地，第二暗封移栽组件用于吸取第二分料组件上的4个暗封位内的暗封件，并将4个暗封件同时移栽至待暗封产品的螺钉孔内。

具体地，本实施例中第一分料组件上的暗封位中，有4个暗封位的排布与待暗封产品上的螺钉孔的排布相同，第二分料组件上全部暗封位的排布与需要安装4个暗封件的待暗封产品上的螺钉孔的排布相同，以便第一暗封移栽组件和第二暗封移栽组件能够尽可能地一次性抓取全部暗封件，并将全部暗封件一次性移栽至待暗封产品的螺钉孔内，提高暗封的移栽效率，避免每次只抓取一个暗封件进行移栽，增加暗封移栽组件的工作量。

需要说明的是，上述所指的排布相同，具体指各个暗封位之间的间距与待暗封产品中螺钉孔之间的间距相同。

优选地，如图2所示，第一分料组件包括轨道支撑组件以及能够沿轨道支撑组件滑动的移动组件。

移动组件包括自下而上依次设置的一层支撑板31、二层支撑板32，第一切料圆盘33、第二切料圆盘34、第一旋转电机35、第二旋转电机36、第一光电传感器组以及第二光电传感器组。

具体地，一层支撑板31与二层支撑板32通过固定柱12连接，第一切料圆盘33以及第二切料圆盘34均卡设于二层支撑板32上的凹槽。第一切料圆盘33上设置4个暗封位，第二切料圆盘34上设置2个暗封位，以满足待暗封产品的6个暗封位需求。

第一旋转电机35通过旋转轴与第一切料圆盘33的轴心连接，以带动第一切料圆盘33旋转；第二旋转电机36通过旋转轴与第二切料圆盘34的轴心连接，以带动第二切料圆盘34旋转。

二层支撑板32朝向出料组件1的一侧分别设置第一进料口以及第二进料口，第一旋转电机35带动第一切料圆盘33连续旋转，以使第一切料圆盘33上的4个暗封位依次对准第一进料口，第一直振振动器将暗封件通过第一出料口输送至暗封位内。同样地，当第一切料圆盘33中的4个暗封位内全部安装暗封件后，第二旋转电机36带动第二切料圆盘34连续旋转，以使第二切料圆盘34上的2个暗封位依次对准第二进料口，第二直振振动器将暗封件通过第二出料口输送至暗封位内。

第一光电传感器组包括对称设置在第一进料口上端和下端的光电传感器11，同样地，第二光电传感器组包括对称设置在第二进料口上端和下端的光电传感器11，用于判断暗封件是否送到暗封位。此外，为了区分第一切料圆盘以及第二切料圆盘中的暗封位的顺序，本实施例还在一层支撑板和二层支撑板之间设置光电传感器，以该光电传感器所在的位置作为零位。光电传感器11通过光电传感器安装板13固定。

轨道支撑组件对移动组件除了支撑作用，还用于带动移动组件滑动，以将第一切料圆盘或者第二切料圆盘交替对准第一直振振动器。轨道支撑组件包括支撑柱37、滑板38以及轨道板39。具体地，支撑柱37的下端设置在工作平台2上，上端与轨道板39固定连接。轨道板39上分别设置第一直线轨道310以及第二直线轨道311。滑板38的下端面通过第一滑块312与第一气缸313的活塞杆连接，第一滑块312与第一直线轨道310相配合，能够沿第一直线轨道310移动。

一层支撑板31与滑板38固定连接，以在滑板38的作用下带动整个移动组件沿着第一直线轨道和第二直线轨道滑动。一层支撑板31的下端面与第二滑块固定连接，滑块与第二直线轨道311配合，能够沿第二直线轨道311移动。

具体地，第一气缸313驱动滑块38，然后通过与滑块38固定连接的一层支撑板31带动整个移动组件沿轨道支撑组件移动，以使第一进料口和第二进料口交替对准第一直振振动器102，分别对第一切料圆盘以及第二切料圆盘上的暗封位进行上料。本实施例中，首先将第一切料圆盘对准第一直振振动器，将第一切料圆盘上的4个暗封位内装满暗封件，然后启动第一气缸，将第二切料圆盘对准第一直振振动器，对剩余的2个暗封位进行暗封安装。

优选地，如图4-6所示，第一暗封移栽组件4包括立柱41、连接套42、连接板43、线性模组44、吸头架45以及设置在吸头架45上的吸头46。

立柱41的一端设置在工作平台2上，另一端通过连接套42与连接板43的一个侧面固定连接。线性模组44设置在连接板43的另一个侧面，包括导轨、同步传输带、与同步传输带连接的滑块以及驱动电机。

滑块上设置固定板47，固定板47上设置举升气缸48。吸头架45与举升气缸48连接，以在举升气缸48的作用下上下移动，调整高度，吸取暗封位上的暗封件。上述吸头共包括4个，其排布方式和第一切料圆盘上的暗封位的排布方式相同。各个吸头的上端与真空组件连接。

驱动电机带动同步传输带转动，然后带动同步传输带上的滑块以及固定板47移动，进而带动吸取暗封件的吸头朝着待暗封产品所在的方向移动，然后举升气缸带动吸头架向下移动，将暗封件放入螺钉孔，完成暗封。本实施例中，吸头首先吸取第一切料圆盘上的4个暗封件，然后将其移栽至待暗封产品的螺钉孔内，然后再吸取第二切料圆盘上的2个暗封件，将其移栽至待暗封产品剩余的螺钉孔内。

如图7所示，第一升降组件包括阻挡气缸以及顶升气缸10，阻挡气缸以及顶升气缸10再工作平台上的位置是固定的，只能上下移动。阻挡气缸阻挡来自流水线的装载待暗封产品的托盘9，然后顶升气缸10上升，使托盘9以及待安装产品上升，与流水线分离。待暗封产品完成暗封后，顶升气缸10下降，托盘9与产品回到流水线。

为了防止产品在暗封过程中在托盘上晃动，影响暗封件的精确安装，本实施例中的第一暗封装配机构还包括第一固定组件，用于固定暗封件安装过程中的产品。

具体地，如图8所示，第一固定组件7包括自下而上依次设置的第一支撑底板71、第二支撑底板72、第三支撑底板73，第一导柱74、第一滑台气缸75、第二滑台气缸76、第一连接框77、第二连接框78、第一夹爪组、第二夹爪组、第一升降气缸79以及第二升降气缸710。

第一支撑底板71设置在工作平台2上，第一导柱74的两端分别与第一支撑底板71以及第二支撑底板72固定。

第二支撑底板72上设置无杆气缸711，第三支撑底板73与无杆气缸711连接。

第一滑台气缸75以及第二滑台气缸76均设置在第三支撑底板73的上端面，第一滑台气缸75以及第二滑台气缸76分别与第一连接框77以及第二连接框78固定连接。第一连接框77和第二连接框78的前端通过升降气缸连接夹爪组。

具体地，第一升降气缸79设置在第一连接框77的前端，第一夹爪组与第一升降气缸79连接，以在第一升降气缸79的作用下进行高度调整。第二升降气缸710设置在第二连接框78的前端，第二夹爪组与第二升降气缸710连接，以在第二升降气缸710的作用下进行高度调整。

如图所示，第一夹爪组包括第一O型夹爪712以及第一夹爪臂714，第一O型夹爪712以及第一夹爪臂714用于压紧并固定待暗封产品上的4个暗封位区域，第一O型夹爪712的高度高于第一夹爪臂714，第一O型夹爪712压在待暗封产品的上方，第一夹爪臂714固定在待暗封产品的外侧。第二夹爪组包括C型夹爪713，用于压紧待暗封产品上剩余的2个暗封位区域。

第一滑台气缸75带动第一连接框77移动，以使第一夹爪组压紧或者离开待暗封产品；第二滑台气缸76带动第二连接框78移动，以使第二夹爪组压紧或者离开待暗封产品。

优选地，如图3所示，第二分料组件5的结构与第一分料组件的结构相似，包括自下而上依次设置的第一支撑板51、第二支撑板52、第三支撑板53，第三切料圆盘54、第三旋转电机55以及第三光电传感器组。

第一支撑板51固定在工作平台2上，第一支撑板51与第二支撑板52之间设置支撑杆56，第二支撑板52与第三支撑板53通过固定柱12连接。第三切料圆盘54上设置4个暗封位，以满足待暗封产品的4个暗封位需求。第三切料圆盘54卡设于第三支撑板53上的凹槽，第三旋转电机55通过旋转轴与第三切料圆盘54的轴心连接，以带动第三切料圆盘54旋转。

第三支撑板53朝向出料组件1的一侧设置第三进料口，第三旋转电机55带动第三切料圆盘54旋转，以使第三切料圆盘54上的4个暗封位分别依次对准第三进料口，第二直振振动器将暗封件通过第三进料口逐一输送到每个暗封位内。

同样地，为了判断暗封件是否送到暗封位，第三光电传感器组包括对称设置在第三进料口上端和下端的光电传感器。本实施例还在第二支撑底板72和第三支撑底板73之间设置光电传感器，以该光电传感器所在的位置作为零位。

第二暗封移栽组件的结构和第一暗封移栽组件的结构组成完全一致，第二暗封移栽组件上的4个吸头吸取第三切料圆盘上的4个暗封将，将暗封件一次全部移栽至待暗封产品的螺钉孔内，不再赘述。

第二升降组件也与第一升降组件完全一致，不再赘述。

为了防止产品在暗封过程中在托盘上晃动，影响暗封件的精确安装，本实施例中的第二暗封装配机构还包括第二固定组件，用于固定暗封件安装过程中的产品。

如图9所示，第二固定组件8包括第一安装底板81、第二导柱82、第二安装底板83、第三滑台气缸84、第三连接框85、第三夹爪组以及第三升降气缸86。

具体地，第一安装底板81设置在工作平台2上，第二导柱82的两端分别与第一安装底板81以及第二安装底板83固定。第三滑台气缸84设置在第二安装底板83的上端面，并与第三连接框85固定连接。第三升降气缸86设置在第三连接框85的前端，第三夹爪组与第三升降气缸86连接，以在第三升降气缸的作用下进行高度调整。

如图所示，第二O型夹爪87以及第二夹爪臂88，第二O型夹爪87以及第二夹爪臂88用于压紧并固定待暗封产品，第二O型夹爪87的高度高于第二夹爪臂88，第二O型夹爪87压在待暗封产品的上方，第二夹爪臂88固定在待暗封产品的外侧。

第三滑台气缸84带动第三连接框85移动，以使第三夹爪组压紧或者离开待暗封产品。

以上实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定，本领域技术人员在权利要求的范围内做出各种变形或修改，均属于本发明的实质内容。

Claims (7)

1.一种兼容多种多位暗封装配机构，其特征在于，包括出料组件（1）、对称设置在工作平台（2）上的第一暗封装配机构以及第二暗封装配机构；所述第一暗封装配机构与所述第二暗封装配机构均包括升降组件、分料组件以及暗封移栽组件；

所述出料组件（1）通过振动出料将暗封件移动至所述分料组件；

所述升降组件用于带动待暗封产品上升或者下降，使所述待暗封产品从流水线上分离或者回到流水线；

所述分料组件上设置多个暗封位，所述分料组件通过旋转使多个暗封位依次朝向所述出料组件（1）的出料位置，所述出料组件（1）将暗封件分别输送至每个暗封位内；

所述暗封移栽组件用于吸取所述多个暗封位上的暗封件，并将所述多个暗封件移栽至待暗封产品的螺钉孔内；

第一暗封装配机构的分料组件与第二暗封装配机构的分料组件中的暗封位的数量不同；

所述第一暗封装配机构包括第一升降组件、第一分料组件（3）以及第一暗封移栽组件（4）；所述第二暗封装配机构包括第二升降组件、第二分料组件（5）以及第二暗封移栽组件（6）；

所述出料组件（1）包括振动盘（101）、第一直振振动器（102）以及第二直振振动器（103）；

所述振动盘（101）将暗封件振动至所述第一直振振动器（102）或者第二直振振动器（103），然后通过第一直振振动器（102）振动出料至所述第一分料组件（3），或者通过第二直振振动器（103）振动出料至所述第二分料组件（5）；

所述第一分料组件（3）包括移动组件以及轨道支撑组件；所述移动组件能够沿所述轨道支撑组件滑动；

所述移动组件包括自下而上依次设置的一层支撑板（31）、二层支撑板（32），第一切料圆盘（33）、第二切料圆盘（34）、第一旋转电机（35）、第二旋转电机（36）、第一光电传感器组以及第二光电传感器组；

所述一层支撑板（31）与所述二层支撑板（32）通过固定柱（12）连接；

所述第一切料圆盘（33）以及所述第二切料圆盘（34）均卡设于所述二层支撑板（32）上的凹槽，所述第一切料圆盘（33）上设置4个暗封位，所述第二切料圆盘（34）上设置2个暗封位；

所述第一旋转电机（35）通过旋转轴与所述第一切料圆盘（33）的轴心连接，所述第二旋转电机（36）通过旋转轴与所述第二切料圆盘（34）的轴心连接；

所述二层支撑板（32）朝向出料组件（1）的一侧分别设置第一进料口以及第二进料口，所述第一旋转电机（35）带动所述第一切料圆盘（33）旋转，以使所述暗封位对准所述第一进料口；所述第二旋转电机（36）带动所述第二切料圆盘（34）旋转，以使所述暗封位对准所述第二进料口；

所述第一光电传感器组包括对称设置在所述第一进料口上端和下端的光电传感器；所述第二光电传感器组包括对称设置在所述第二进料口上端和下端的光电传感器；

所述轨道支撑组件包括支撑柱（37）、滑板（38）以及轨道板（39）；

所述支撑柱（37）的下端设置在工作平台（2）上，上端与所述轨道板（39）固定连接；

所述轨道板（39）上设置第一直线轨道（310）以及第二直线轨道（311）；

所述滑板（38）的下端面通过第一滑块（312）与第一气缸（313）的活塞杆连接；所述第一滑块（312）与所述第一直线轨道（310）相配合，能够沿所述第一直线轨道（310）移动；

所述一层支撑板（31）与所述滑板（38）固定连接；

所述一层支撑板（31）的下端面与第二滑块固定连接，所述滑块与所述第二直线轨道（311）配合，能够沿所述第二直线轨道（311）移动；

所述第一气缸（313）驱动所述移动组件沿轨道支撑组件移动，以使第一进料口和第二进料口交替对准第一直振振动器（102）。

2.根据权利要求1所述的暗封装配机构，其特征在于，所述第二分料组件（5）包括自下而上依次设置的第一支撑板（51）、第二支撑板（52）、第三支撑板（53），第三切料圆盘（54）、第三旋转电机（55）以及第三光电传感器组；

所述第一支撑板（51）固定在工作平台（2）上，所述第一支撑板（51）与所述第二支撑板（52）之间设置支撑杆（56），所述第二支撑板（52）与所述第三支撑板（53）通过固定柱（12）连接；

所述第三切料圆盘（54）上设置4个暗封位；所述第三切料圆盘（54）卡设于所述第三支撑板（53）上的凹槽，所述第三旋转电机（55）通过旋转轴与所述第三切料圆盘（54）的轴心连接；

所述第三支撑板（53）朝向所述出料组件（1）的一侧设置第三进料口，所述第三旋转电机（55）带动所述第三切料圆盘（54）旋转，以使所述暗封位对准所述第三进料口，出料组件（1）将暗封件通过所述第三进料口逐一移动到每个暗封位内；

所述第三光电传感器组包括对称设置在所述第三进料口上端和下端的光电传感器。

3.根据权利要求1所述的暗封装配机构，其特征在于，所述第一暗封移栽组件（4）以及第二暗封移栽组件（6）均包括立柱（41）、连接套（42）、连接板（43）、线性模组（44）、吸头架（45）以及设置在所述吸头架（45）上的吸头（46）；

所述立柱（41）的一端设置在所述工作平台（2）上，另一端通过连接套（42）与所述连接板（43）的一个侧面固定连接；

所述线性模组（44）设置在所述连接板（43）的另一个侧面；所述线性模组（44）包括导轨、同步传输带、与同步传输带连接的滑块以及驱动电机；

所述滑块上设置固定板（47），所述固定板（47）上设置举升气缸（48）；所述吸头架（45）与所述举升气缸（48）连接，以在举升气缸（48）的作用下上下移动，吸取暗封位上的暗封件；所述吸头（46）的上端与真空组件连接。

4.根据权利要求1所述的暗封装配机构，其特征在于，所述第一升降组件以及所述第二升降组件均包括阻挡气缸以及顶升气缸（10）；

所述阻挡气缸阻挡来自流水线的装载待暗封产品的托盘（9），然后所述顶升气缸（10）上升，使托盘（9）以及待安装产品上升，与流水线分离；

待暗封产品完成暗封后，所述顶升气缸（10）下降，所述托盘（9）与产品回到流水线。

5.根据权利要求1所述的暗封装配机构，其特征在于，所述第一暗封装配机构还包括第一固定组件（7）；所述第二暗封装配机构还包括第二固定组件（8）。

6.根据权利要求5所述的暗封装配机构，其特征在于，所述第一固定组件（7）包括自下而上依次设置的第一支撑底板（71）、第二支撑底板（72）、第三支撑底板（73），第一导柱（74）、第一滑台气缸（75）、第二滑台气缸（76）、第一连接框（77）、第二连接框（78）、第一夹爪组、第二夹爪组、第一升降气缸（79）以及第二升降气缸（710）；

所述第一支撑底板（71）设置在工作平台（2）上；所述第一导柱（74）的两端分别与所述第一支撑底板（71）以及所述第二支撑底板（72）固定；

所述第二支撑底板（72）上设置无杆气缸（711），所述第三支撑底板（73）与所述无杆气缸（711）连接；

所述第一滑台气缸（75）以及所述第二滑台气缸（76）均设置在所述第三支撑底板（73）的上端面；所述第一滑台气缸（75）以及所述第二滑台气缸（76）分别与所述第一连接框（77）以及所述第二连接框（78）固定连接；

所述第一升降气缸（79）设置在所述第一连接框（77）上，所述第一夹爪组与所述第一升降气缸（79）连接；所述第二升降气缸（710）设置在所述第二连接框（78）上，所述第二夹爪组与所述第二升降气缸（710）连接；

所述第一滑台气缸（75）带动所述第一连接框（77）移动，以使所述第一夹爪组压紧或者离开待暗封产品；所述第二滑台气缸（76）带动所述第二连接框（78）移动，以使所述第二夹爪组压紧或者离开待暗封产品。

7.根据权利要求5所述的暗封装配机构，其特征在于，所述第二固定组件（8）包括第一安装底板（81）、第二导柱（82）、第二安装底板（83）、第三滑台气缸（84）、第三连接框（85）、第三夹爪组以及第三升降气缸（86）；

所述第一安装底板（81）设置在工作平台（2）上；所述第二导柱（82）的两端分别与所述第一安装底板（81）以及所述第二安装底板（83）固定；所述第三滑台气缸（84）设置在所述第二安装底板（83）的上端面，并与所述第三连接框（85）固定连接；所述第三升降气缸（86）设置在所述第三连接框（85）上，所述第三夹爪组与所述第三升降气缸（86）连接；

所述第三滑台气缸（84）带动所述第三连接框（85）移动，以使所述第三夹爪组压紧或者离开待暗封产品。

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