CN210824369U - 一种方位型搬料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方位型搬料机构，包括对称设置的竖直板，两块所述竖直板之间转动连接有连接板，其中一块所述竖直板的外侧壁上固定连接有用于驱动连接板的驱动装置，所述连接板上拆卸式连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板相对液压杆的侧壁上拆卸式连接有吸盘，本实用新型实现了将物料从竖直板1的下方传输至其上方，便于实现物料的传输。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬料设备技术领域，具体是一种方位型搬料机构。
背景技术
电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点。电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。电子元件也许是单独的封装(电阻器、电容器、电感器、晶体管、二极管等)，或是各种不同复杂度的群组。
然而在对电阻器进行搬运的过程中，一般不便通过液压杆将其整下方的电阻器搬运至正上方，一般需要液压缸的轴向长度设置的足够长才能实现在竖直方向实现对电阻器的搬运，因此给工作人员带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方位型搬料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种方位型搬料机构，包括对称设置的竖直板，两块所述竖直板之间转动连接有连接板，其中一块所述竖直板的外侧壁上固定连接有用于驱动连接板的驱动装置，所述连接板上拆卸式连接有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板相对液压杆的侧壁上拆卸式连接有吸盘。
作为本实用新型进一步的方案：两块所述竖直板的相对侧壁上均转动连接有转盘，所述连接板固定连接在两块转盘之间。
作为本实用新型进一步的方案：所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机的驱动轴穿过其中一块所述竖直板的侧壁并与转盘固定连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述液压杆的固定端固定连接有连接块，所述连接块相对连接板的侧壁上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过连接板的侧壁并螺纹连接有螺母。
作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘的端部固定连接有卡接板，所述卡接板拆卸式连接在固定板内。
作为本实用新型进一步的方案：所述卡接板通过固定螺栓连接在固定板内。
作为本实用新型进一步的方案：所述固定板上开设有用于卡接板容纳的凹槽，所述凹槽和卡接板的侧壁上均开设有用于固定螺栓相配合的螺栓孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型其中一块所述竖直板的外侧壁上固定连接有用于驱动连接板的驱动装置，通过驱动装置便于实现连接板在两块竖直板之间转动，从而调整连接板的位置；通过在连接板上拆卸式连接有液压杆，便于实现将液压杆安装或拆卸在连接板上；通过在固定板上拆卸式连接有吸盘，通过吸盘便于实现物料的吸取，通过便于实现将吸盘安装或拆卸在固定板上；这种方位型搬料机构实现了将物料从竖直板的下方传输至其上方，便于实现物料的传输。
附图说明
图1为一种方位型搬料机构的立体图；
图2为一种方位型搬料机构的正视图；
图3为一种方位型搬料机构中固定板和卡接板的示意图；
图4为一种方位型搬料机构中固定板的示意图；
图中：1-竖直板、2-连接板、3-驱动装置、4-液压杆、5-固定板、6-吸盘、7-转盘、 8-连接块、9-螺纹杆、10-螺母、11-卡接板、12-固定螺栓、13-凹槽、14-螺栓孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种方位型搬料机构，包括对称设置的竖直板 1，两块竖直板1之间转动连接有连接板2，其中一块竖直板1的外侧壁上固定连接有用于驱动连接板2的驱动装置3，连接板2上拆卸式连接有液压杆4，液压杆4的伸缩端固定连接有固定板5，固定板5相对液压杆4的侧壁上拆卸式连接有吸盘6，吸盘6与真空发生器相连。
两块竖直板1的相对侧壁上均转动连接有转盘7，连接板2固定连接在两块转盘7之间，通过转盘7便于实现连接板2在两块竖直板1之间转动连接。
驱动装置3为伺服电机，伺服电机的驱动轴穿过其中一块竖直板1的侧壁并与转盘7 固定连接，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，伺服电机工作实现连接板2在两块竖直板1之间转动。
液压杆4的固定端固定连接有连接块8，连接块8相对连接板2的侧壁上固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9的一端穿过连接板2的侧壁并螺纹连接有螺母10，当工作人员需要将液压杆4从连接板2上拆卸下来时，手动转动螺母10，当螺母10从螺纹杆9上脱落下来时，即可从连接板2上取下液压杆4；当工作人员需要将液压杆4安装在连接板2上时，工作人员将螺纹杆9从连接板2的下方穿至连接板2的上方，并将螺母10螺纹连接在螺纹杆9上，从而实现了将液压杆4安装在连接板2上。
吸盘6的端部固定连接有卡接板11，卡接板11拆卸式连接在固定板5内。
卡接板11通过固定螺栓12连接在固定板5内，手动转动固定螺栓12，当固定螺栓12的一端从卡接板11上脱离时，即可从固定板5上取下卡接板11；当需要将卡接板11 安装在固定板5上，将卡接板11放置在固定板5上时，通过固定螺栓12实现将卡接板11 固定在固定板5上。
固定板5上开设有用于卡接板11容纳的凹槽13，凹槽13和卡接板11的侧壁上均开设有用于固定螺栓12相配合的螺栓孔14，凹槽13的设置便于卡接板11放置在固定板5 内。
本实用新型在使用时，当需要将竖直板1下方的物料搬运至其正上方时，驱动装置3 工作，当吸盘6位于连接板2的下方物料的上方时，液压杆4工作实现吸盘6向下移动，在吸盘6向下移动的过程中真空发生器工作实现吸盘6吸取物料，之后驱动装置3工作实现连接板2的转动，在转动板2转动的过程中实现液压杆4上固定连接的吸盘6朝上设置，在吸盘6朝上时实现了将物料运输至竖直板1的正上方。
在本实用新型中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种方位型搬料机构，其特征在于：包括对称设置的竖直板(1)，两块所述竖直板(1)之间转动连接有连接板(2)，其中一块所述竖直板(1)的外侧壁上固定连接有用于驱动连接板(2)的驱动装置(3)，所述连接板(2)上拆卸式连接有液压杆(4)，所述液压杆(4)的伸缩端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)相对液压杆(4)的侧壁上拆卸式连接有吸盘(6)。
2.根据权利要求1所述的一种方位型搬料机构，其特征在于，两块所述竖直板(1)的相对侧壁上均转动连接有转盘(7)，所述连接板(2)固定连接在两块转盘(7)之间。
3.根据权利要求2所述的一种方位型搬料机构，其特征在于，所述驱动装置(3)为伺服电机，所述伺服电机的驱动轴穿过其中一块所述竖直板(1)的侧壁并与转盘(7)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种方位型搬料机构，其特征在于，所述液压杆(4)的固定端固定连接有连接块(8)，所述连接块(8)相对连接板(2)的侧壁上固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端穿过连接板(2)的侧壁并螺纹连接有螺母(10)。
5.根据权利要求1所述的一种方位型搬料机构，其特征在于，所述吸盘(6)的端部固定连接有卡接板(11)，所述卡接板(11)拆卸式连接在固定板(5)内。
6.根据权利要求5所述的一种方位型搬料机构，其特征在于，所述卡接板(11)通过固定螺栓(12)连接在固定板(5)内。
7.根据权利要求6所述的一种方位型搬料机构，其特征在于，所述固定板(5)上开设有用于卡接板(11)容纳的凹槽(13)，所述凹槽(13)和卡接板(11)的侧壁上均开设有用于固定螺栓(12)相配合的螺栓孔(14)。
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