CN111482981B - 一种xy轴转动的吸盘装置 - Google Patents

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    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明公开了一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，包括主轴，与所述主轴连接的安装主座，与所述安装主座固定的若干吸盘连接杆，以及设置在各所述吸盘连接杆上的吸盘；所述安装主座与所述主轴之间能进行X轴和Y轴转动，一第一马达驱动所述安装主座绕X轴转动，一第二马达驱动所述安装主座绕Y轴转动。本发明具有多个转动方向，运行稳定性好，有效提高运输灵活性，工作环境适应性高。

Description

一种XY轴转动的吸盘装置
技术领域
本发明涉及吸盘技术领域，具体是涉及一种XY轴转动的吸盘装置。
背景技术
吸盘是一种利用吸力夹持工件的工具，在工业上常用于实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，提高生产过程中的自动化机械化，但是目前在板材、瓷砖、玻璃等生产领域中，由于工件多为大面积的片状物，需搬运尺寸较大且重量较重，在搬移过程中占据大量空间，当经过狭窄区域时无法灵活调整角度，一般需要2-4人配合才能完成通过运输，对工件和人身安全方面都存有一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种具有多个转动方向，运行稳定性好，有效提高运输灵活性，工作环境适应性高的XY轴转动的吸盘装置。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：
一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，包括主轴，与所述主轴连接的安装主座，与所述安装主座固定连接的若干吸盘连接杆，以及设置在各所述吸盘连接杆上的吸盘；所述安装主座与所述主轴之间能进行X轴和Y轴转动，一第一马达驱动所述安装主座绕X轴转动，一第二马达驱动所述安装主座绕Y轴转动。
作为上述方案的进一步说明，所述主轴与所述安装主座之间设置有铰接安装座，所述铰接安装座上固定连接有凸起与连接板，一转轴依次穿过所述凸起、所述主轴和所述连接板将所述主轴与所述铰接安装座转动连接，即所述主轴与所述铰接安装座沿水平X轴铰接。
作为上述方案的进一步说明，在所述连接板上设置有与所述第一马达配合的第一齿牙，所述第一齿牙呈圆弧形排布。
作为上述方案的进一步说明，所述第一马达沿水平方向设置，并通过固定件与所述主轴固定连接，所述第一马达输出端动力连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一齿牙啮合连接，即所述第一马达驱动所述铰接安装座绕水平X轴转动。
作为上述方案的进一步说明，所述安装主座包括面板、底板，所述面板通过连接件与所述底板固定连接；在所述面板上设置有圆形通孔，所述圆形通孔边缘设置有与所述第二马达配合第二齿牙，在所述连接板上设置有第二马达安装部，所述第二马达沿竖直方向设置，并与所述第二马达安装部固定连接；在所述底板上设有轴承，所述铰接安装座通过所述轴承与所述底板转动连接，即所述安装主座与所述铰接安装座沿竖直Y轴铰接。
作为上述方案的进一步说明，所述第二马达输出端动力连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二齿牙啮合连接，即所述第二马达驱动所述安装主座绕竖直Y轴转动。
作为上述方案的进一步说明，所述安装主座上设置有若干组连接头，所述吸盘连接杆穿过所述连接头与所述安装主座插接。
作为上述方案的进一步说明，所述连接头侧壁设置有定位孔，螺钉穿过定位孔将所述吸盘连接杆定位。
作为上述方案的进一步说明，所述吸盘连接杆上设置有2-5组吸盘。
作为上述方案的进一步说明，所述第一马达、所述第二马达为电动马达、液压马达、气动马达中的任意一种。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
本发明通过在主轴与安装主座之间设置有铰接安装座，同时将主轴与铰接安装座沿水平方向铰接，将安装主座与铰接安装座沿竖直方向铰接，使得安装主座既能够绕水平X轴转动，又能够绕竖直Y轴转动，并由第一马达、第二马达提供动力，运行稳定性好，具有多个转动方向，能够根据不同的工作环境对工件的角度进行调节，适应性好，有效提高运输灵活性。
附图说明
图1为本发明提供的吸盘装置的结构示意图。
图2为图1的局部结构示意图。
图3为第一马达与安装主座的传动结构示意图。
图4为图3在另一视角上的结构示意图。
图5为第一马达与安装主座的传动结构示意图。
附图标记说明：1、主轴，2、安装主座，2-1、面板，2-2、底板，2-3、连接件，2-4、第二齿牙，3、吸盘连接杆，4、吸盘，5、第一马达，5-1、第一主动齿轮，6、第二马达，6-1、第二主动齿轮，7、铰接安装座，7-1、凸起，7-2、连接板，7-3、转轴，7-4、第一齿牙，7-5、第二马达安装部，8、固定件，9、轴承，10、连接头。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
如图1-图2所示，本发明是一种XY轴转动的吸盘装置，包括主轴1，与所述主轴1连接的安装主座2，与所述安装主座2固定连接的若干吸盘连接杆3，以及设置在各所述吸盘连接杆3上的吸盘4；所述安装主座2与所述主轴1之间能进行X轴和Y轴转动，一第一马达5驱动所述安装主座2绕X轴转动，一第二马达6驱动所述安装主座2绕Y轴转动。
进一步地，如图3所示，所述主轴1与所述安装主座2之间设置有铰接安装座7，所述铰接安装座7上固定连接有凸起7-1与连接板7-2，一转轴7-3依次穿过所述凸起7-1、所述主轴1和所述连接板7-2将所述主轴1与所述铰接安装座7转动连接，即所述主轴1与所述铰接安装座7沿水平X轴铰接；在所述连接板7-2上设置有与所述第一马达5配合的第一齿牙7-4，所述第一齿牙7-4呈圆弧形排布。
进一步地，如图4所示，所述第一马达5沿水平方向设置，并通过固定件8与所述主轴1固定连接，所述第一马达5输出端动力连接有第一主动齿轮5-1，所述第一主动齿轮5-1与所述第一齿牙7-4啮合连接，即所述第一马达5驱动所述铰接安装座7绕水平X轴转动。
进一步地，如图5所示，所述安装主座2包括面板2-1、底板2-2，所述面板2-1通过连接件2-3与所述底板2-2固定连接；在所述面板2-1上设置有圆形通孔，所述圆形通孔边缘设置有与所述第二马达6配合第二齿牙2-4，在所述连接板7-2上设置有第二马达安装部7-5，所述第二马达6沿竖直方向设置，并与所述第二马达安装部7-5固定连接；在所述底板2-2上设有轴承9，所述铰接安装座2通过所述轴承9与所述底板2-2转动连接，即所述安装主座2与所述铰接安装座7沿竖直Y轴铰接。
进一步地，所述第二马达6输出端动力连接有第二主动齿轮6-1，所述第二主动齿轮6-1与所述第二齿牙2-4啮合连接，即所述第二马达6驱动所述安装主座2绕竖直Y轴转动。
进一步地，所述安装主座2上设置有若干组连接头10，所述吸盘连接杆3穿过所述连接头10与所述安装主座2插接；所述连接头10侧壁设置有定位孔，螺钉穿过定位孔将所述吸盘连接杆3定位；所述吸盘连接杆3上设置有2-5组吸盘4。
在本实施例中，以图1作为初始状态，设定水平方向为X轴方向，竖直方向为Y轴方向，X轴与Y轴的方向按照初始状态下各部件的相对位置保持不变，即在转动过程中对于XY轴的描述不以地面为参考系而发生改变。
实际应用过程中，将本发明的吸盘与待搬运工件贴合，由控制装置驱动吸盘夹持住工件，当需要调整工件角度时，控制装置向第一马达发送控制信号，第一马达带动其上的第一主动齿轮转动，而通过第一齿牙与所述第一主动齿轮啮合连接的连接板也随之转动，由于连接板与铰接安装座固定连接，即第一马达驱动所述铰接安装座以及安装主座绕水平X轴转动；控制装置向第二马达发送控制信号，第二马达带动其上的第二主动齿轮转动，通过第二齿牙与所述第二主动齿轮啮合连接的面板随之转动，由于底板与铰接安装座铰接，即第二马达驱动所述安装主座绕竖直Y轴转动，能够灵活调节工件角度。在本实施例中，所述第一马达、第二马达优选采用伺服电动马达，可准确控制位置精度和运行速度。在其他实施方式中，所述第一马达、第二马达采用液压马达或气动马达，不限于本实施例。
本发明与现有技术相比，通过在主轴与安装主座之间设置有铰接安装座，同时将主轴与铰接安装座沿水平方向铰接，将安装主座与铰接安装座沿竖直方向铰接，使得安装主座既能够绕水平X轴转动，又能够绕竖直Y轴转动，并由第一马达、第二马达提供动力，运行稳定性好，具有多个转动方向，能够根据不同的工作环境对工件的角度进行调节，适应性好，有效提高运输灵活性。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，包括主轴，与所述主轴连接的安装主座，与所述安装主座固定的若干吸盘连接杆，以及设置在各所述吸盘连接杆上的吸盘；所述安装主座与所述主轴之间能进行X轴和Y轴转动，一第一马达驱动所述安装主座绕X轴转动，一第二马达驱动所述安装主座绕Y轴转动；
所述主轴与所述安装主座之间设置有铰接安装座，所述铰接安装座上固定连接有凸起与连接板，一转轴依次穿过所述凸起、所述主轴和所述连接板将所述主轴与所述铰接安装座转动连接；在所述连接板上设置有与所述第一马达配合的第一齿牙，所述第一齿牙呈圆弧形排布；
所述第一马达通过固定件与所述主轴固定连接，所述第一马达输出端动力连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一齿牙啮合连接；
所述安装主座包括面板、底板，所述面板通过连接件与所述底板固定连接；在所述面板上设置有圆形通孔，所述圆形通孔边缘设置有与所述第二马达配合第二齿牙，在所述连接板上设置有第二马达安装部，所述第二马达与所述第二马达安装部固定连接；在所述底板上设有轴承，所述铰接安装座通过所述轴承与所述底板转动连接；
所述第二马达输出端动力连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第二齿牙啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，所述安装主座上设置有若干组连接头，所述吸盘连接杆穿过所述连接头与所述安装主座插接。
3.根据权利要求2所述的一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，所述连接头侧壁设置有定位孔，螺钉穿过定位孔将所述吸盘连接杆定位。
4.根据权利要求1所述的一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘连接杆上设置有2-5组吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种XY轴转动的吸盘装置，其特征在于，所述第一马达、所述第二马达为电动马达、液压马达、气动马达中的任意一种。
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