CN115401474A - 一种双工作台五轴 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工件加工技术领域，具体为一种双工作台五轴，包括承装底板，所述承装底板的右上侧设置有承装板，所述承装底板的左上侧设置有摆动组件，所述摆动组件和承装板之间设置有调控组件；通过在双头五轴转台中设置调控组件，该组件中通过电机驱动箱工作，实现第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮之间侧依次传动，使传动杆转动使蜗杆对蜗轮之间进行相对应作用，使转接柱转动，实现旋转台的旋转，实现对承装工件的旋转定位加工，从而使工件的加工调控使用效果好，能够有效的提高工件加工效率，通过在双头五轴转台中设置摆动组件，该组件中能够使承装矩形箱摆动倾角进行限位，从而整体在对工件进行加工时的调控使用效果好，使工件加工效率高。
Description
技术领域
本发明涉及工件加工技术领域，具体为一种双工作台五轴。
背景技术
转台是加工中心上常见的机械部件，可用于放置夹具、工件等，五轴转台指拥有五个运动方向，适用于控制精度非常高的运动场合，速度快慢不会影响行走控制精度。
授权公告号CN216681138U3，公开了一种双盘面五轴转台，该专利技术能够实现通过第一输出盘和第二输出盘的设置，可以放置多个夹具，能够装夹更多产品，节省了换刀及装夹时间，提高了工作效率，但是该方案中对转台的驱动调控结构的稳定性较差，并且调控定位效果不够理想，使整体的加工使用效率较低，因此需要一种双工作台五轴对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双工作台五轴，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双工作台五轴，包括承装底板，所述承装底板的右上侧设置有承装板，所述承装底板的左上侧设置有摆动组件，所述摆动组件和承装板之间设置有调控组件；
所述摆动组件包括安装在承装底板右上侧的装载板，所述装载板的左下侧设置有电机安装架，所述电机安装架上安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端设置有驱动齿轮，所述装载板的左上侧设置有衔接框，所述衔接框的左侧中间处转动安装有传动轴，所述传动轴上与驱动齿轮对应设置有相适配的传动齿轮，所述传动轴的左端设置有限位指针，所述装载板的上侧中间处和正面左右两侧均设置有衔接板，所述衔接板上设置有限位感应器，所述传动轴的另一端外侧设置有限位轴套，所述传动轴上远离限位指针的一端设置有转接盘；
所述调控组件包括承装矩形箱，所述承装矩形箱的右端设置有转接板，所述承装矩形箱的左端设置有承接板，所述承接板的外侧设置有轴承框，所述轴承框的外侧设置有电机驱动箱，所述电机驱动箱的电机驱动端上安装有第一齿轮，所述承接板上设置有装载轴，所述装载轴上安装有与第一齿轮对应啮合连接的第二齿轮，所述承接板的前下侧设置有传动杆，所述传动杆的一端设置有与第二齿轮对应啮合连接的第三齿轮，所述传动杆上设置有定位块，所述传动杆上左右对应设置有蜗杆，所述承装矩形箱上左右对应转动安装有旋转台，所述旋转台的下侧设置有转接柱，所述转接柱的外侧固定套接有蜗轮。
作为本发明优选的方案，所述摆动组件还包括安装在承装底板右上侧的防护罩壳，所述防护罩壳用于对摆动组件中各部件防护。
作为本发明优选的方案，所述传动轴采用限位轴套贯穿装载板设置，所述传动轴与限位轴套相适配转动连接。
作为本发明优选的方案，3组所述限位感应器的交接点与限位指针对应相适配设置。
作为本发明优选的方案，所述轴承框与承装板之间固定连接，所述传动轴通过转接盘与转接板连接。
作为本发明优选的方案，所述定位块位于承装矩形箱的内部前下侧设置，所述传动杆与定位块转动连接。
作为本发明优选的方案，所述传动杆的一端采用定位轴承与承装矩形箱转动连接。
作为本发明优选的方案，所述转接柱与承装矩形箱转动连接。
作为本发明优选的方案，所述蜗杆与蜗轮对应相适配啮合连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明中，通过在双头五轴转台中设置调控组件，该组件中通过装载轴上安装有与第一齿轮对应啮合连接的第二齿轮，承接板的前下侧设置有传动杆，传动杆的一端设置有与第二齿轮对应啮合连接的第三齿轮，其中通过电机驱动箱工作，实现第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮之间侧依次传动，在第三齿轮的作用下，实现对传动杆的驱动，使传动杆转动使蜗杆对蜗轮之间进行相对应作用，使转接柱转动，实现旋转台的旋转，实现对承装工件的旋转定位加工，从而使工件的加工调控使用效果好，能够有效的提高工件加工效率，通过在双头五轴转台中设置摆动组件，该组件中通过伺服电机工作，使驱动齿轮与传动齿轮之间相对作用，使传动轴在传动齿轮的作用下实现转动，由于转接盘与转接板之间固定连接，承接板采用轴承框与承装板之间转动连接，在传动轴的作用下，能够实现承装矩形箱的摆动调控，从而实现对旋转台的加工倾斜角调控简单方便，并且在限位感应器和限位指针的作用下，能够使承装矩形箱摆动倾角进行限位，从而整体在对工件进行加工时的调控使用效果好，使工件加工效率高，通过装载板的上侧中间处和正面左右两侧均设置有衔接板，衔接板上设置有限位感应器，能够使限位感应器的安装定位与限位指针之间的对应效果好，从而使承装矩形箱之间的限位调控效果好，从而承装矩形箱上的旋转台对装载的工件调控定位效果好，从而使整体的加工效率高。
2.本发明中，通过防护罩壳能够使摆动组件中各部件的防护效果好，能够有效避免加工过程中产生的碎屑进入摆动组件各部件中，提高对摆动组件的保护效果，使整体运行安全性高，从而使整体使用效果好；通过限位轴套能够使传动轴的驱动定位稳定性高，并且能够提高传动轴的承装承载力，使传动轴对承装矩形箱的承托使用效果好，通过3组限位感应器的交接点与限位指针对应相适配设置，能够使限位指针和限位感应器之间的感应限位精准度高，从而使承装矩形箱的定位摆动精度高，使工件加工效果好；通过轴承框与承装板之间固定连接，能够使电机驱动箱、承接板与承装板之间的转动安装转接效果好，从而使承装矩形箱承装效果好，使旋转台的承托使用效果好，并且由于电机驱动箱、承接板与承装板之间的转动，能够使调控组件运行使用效果好；通过传动杆与定位块之间转动连接，并且传动杆的一端采用定位轴承与承装矩形箱转动连接，能够使传动杆的定位稳定性高，从而使蜗杆与蜗轮之间的之间传动定位稳定性高，使旋转台的调控定位稳定性高，使工件加工使用效果好；通过转接柱与承装矩形箱转动连接，能够使旋转台的承托稳定性高，使工件加工使用效果好。
附图说明
图1为本发明的左视结构示意图；
图2为本发明的右视结构示意图；
图3为本发明的部分结构示意图；
图4为本发明的摆动组件左视部分结构示意图；
图5为本发明的摆动组件右视部分结构示意图一；
图6为本发明的摆动组件右视部分结构示意图二。
图中：1、承装底板；101、承装板；2、摆动组件；201、装载板；202、电机安装架；203、伺服电机；204、驱动齿轮；205、衔接框；206、传动轴；207、传动齿轮；208、限位指针；209、衔接板；210、限位感应器；211、限位轴套；212、转接盘；213、防护罩壳；3、调控组件；301、承装矩形箱；302、转接板；303、承接板；304、轴承框；305、电机驱动箱；306、第一齿轮；307、装载轴；308、第二齿轮；309、传动杆；310、第三齿轮；311、定位块；312、蜗杆；313、旋转台；314、转接柱；315、蜗轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,附图中给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例：请参阅图1-6所示的一种双工作台五轴，包括承装底板1，承装底板1的右上侧设置有承装板101，承装底板1的左上侧设置有摆动组件2，摆动组件2和承装板101之间设置有调控组件3；
摆动组件2包括安装在承装底板1右上侧的装载板201，装载板201的左下侧设置有电机安装架202，电机安装架202上安装有伺服电机203，伺服电机203的驱动端设置有驱动齿轮204，装载板201的左上侧设置有衔接框205，衔接框205的左侧中间处转动安装有传动轴206，传动轴206上与驱动齿轮204对应设置有相适配的传动齿轮207，传动轴206的左端设置有限位指针208，装载板201的上侧中间处和正面左右两侧均设置有衔接板209，衔接板209上设置有限位感应器210，传动轴206的另一端外侧设置有限位轴套211，传动轴206上远离限位指针208的一端设置有转接盘212；
调控组件3包括承装矩形箱301，承装矩形箱301的右端设置有转接板302，承装矩形箱301的左端设置有承接板303，承接板303的外侧设置有轴承框304，轴承框304的外侧设置有电机驱动箱305，电机驱动箱305的电机驱动端上安装有第一齿轮306，承接板303上设置有装载轴307，装载轴307上安装有与第一齿轮306对应啮合连接的第二齿轮308，承接板303的前下侧设置有传动杆309，传动杆309的一端设置有与第二齿轮308对应啮合连接的第三齿轮310，传动杆309上设置有定位块311，传动杆309上左右对应设置有蜗杆312，承装矩形箱301上左右对应转动安装有旋转台313，旋转台313的下侧设置有转接柱314，转接柱314的外侧固定套接有蜗轮315；
通过装载轴307上安装有与第一齿轮306对应啮合连接的第二齿轮308，承接板303的前下侧设置有传动杆309，传动杆309的一端设置有与第二齿轮308对应啮合连接的第三齿轮310，其中通过电机驱动箱305工作，实现第一齿轮306、第二齿轮308、第三齿轮310之间侧依次传动，在第三齿轮310的作用下，实现对传动杆309的驱动，使传动杆309转动使蜗杆312对蜗轮315之间进行相对应作用，使转接柱314转动，实现旋转台313的旋转，实现对承装工件的旋转定位加工，从而使工件的加工调控使用效果好，能够有效的提高工件加工效率，通过伺服电机203工作，使驱动齿轮204与传动齿轮207之间相对作用，使传动轴206在传动齿轮207的作用下实现转动，由于转接盘212与转接板302之间固定连接，承接板303采用轴承框304与承装板101之间转动连接，在传动轴206的作用下，能够实现承装矩形箱301的摆动调控，从而实现对旋转台313的加工倾斜角调控简单方便，并且在限位感应器210和限位指针208的作用下，能够使承装矩形箱301摆动倾角进行限位，从而整体在对工件进行加工时的调控使用效果好，使工件加工效率高；通过装载板201的上侧中间处和正面左右两侧均设置有衔接板209，衔接板209上设置有限位感应器210，能够使限位感应器210的安装定位与限位指针208之间的对应效果好，从而使承装矩形箱301之间的限位调控效果好，从而承装矩形箱301上的旋转台313对装载的工件调控定位效果好，从而使整体的加工效率高，从而承装矩形箱301上的旋转台313对装载的工件调控定位效果好，从而使整体的加工效率高；
在该实施例中，摆动组件2还包括安装在承装底板1右上侧的防护罩壳213，防护罩壳213用于对摆动组件2中各部件防护，通过防护罩壳213能够使摆动组件2中各部件的防护效果好，能够有效避免加工过程中产生的碎屑进入摆动组件2各部件中，提高对摆动组件2的保护效果，使整体运行安全性高，从而使整体使用效果好；
其中传动轴206采用限位轴套211贯穿装载板201设置，传动轴206与限位轴套211相适配转动连接，3组限位感应器210的交接点与限位指针208对应相适配设置；通过限位轴套211能够使传动轴206的驱动定位稳定性高，并且能够提高传动轴206的承装承载力，使传动轴206对承装矩形箱301的承托使用效果好，通过3组限位感应器210的交接点与限位指针208对应相适配设置，能够使限位指针208和限位感应器210之间的感应限位精准度高，从而使承装矩形箱301的定位摆动精度高，使工件加工效果好；
其中轴承框304与承装板101之间固定连接，传动轴206通过转接盘212与转接板302连接；通过轴承框304与承装板101之间固定连接，能够使电机驱动箱305、承接板303与承装板101之间的转动安装转接效果好，从而使承装矩形箱301承装效果好，使旋转台313的承托使用效果好，并且由于电机驱动箱305、承接板303与承装板101之间的转动，能够使调控组件3运行使用效果好；
其中定位块311位于承装矩形箱301的内部前下侧设置，传动杆309与定位块311转动连接，蜗杆312与蜗轮315对应相适配啮合连接；通过传动杆309与定位块311之间转动连接，并且传动杆309的一端采用定位轴承与承装矩形箱301转动连接，能够使传动杆309的定位稳定性高，从而使蜗杆312与蜗轮315之间的之间传动定位稳定性高，使旋转台313的调控定位稳定性高，使工件加工使用效果好；
其中转接柱314与承装矩形箱301转动连接，通过转接柱314与承装矩形箱301转动连接，能够使旋转台313的承托稳定性高，使工件加工使用效果好。
工作原理：使用时，通过装载轴307上安装有与第一齿轮306对应啮合连接的第二齿轮308，承接板303的前下侧设置有传动杆309，传动杆309的一端设置有与第二齿轮308对应啮合连接的第三齿轮310，其中通过电机驱动箱305工作，实现第一齿轮306、第二齿轮308、第三齿轮310之间侧依次传动，在第三齿轮310的作用下，实现对传动杆309的驱动，使传动杆309转动使蜗杆312对蜗轮315之间进行相对应作用，使转接柱314转动，实现旋转台313的旋转，实现对承装工件的旋转定位加工，从而使工件的加工调控使用效果好，能够有效的提高工件加工效率，通过伺服电机203工作，使驱动齿轮204与传动齿轮207之间相对作用，使传动轴206在传动齿轮207的作用下实现转动，由于转接盘212与转接板302之间固定连接，承接板303采用轴承框304与承装板101之间转动连接，在传动轴206的作用下，能够实现承装矩形箱301的摆动调控，从而实现对旋转台313的加工倾斜角调控简单方便，并且在限位感应器210和限位指针208的作用下，能够使承装矩形箱301摆动倾角进行限位，从而整体在对工件进行加工时的调控使用效果好，使工件加工效率高；通过装载板201的上侧中间处和正面左右两侧均设置有衔接板209，衔接板209上设置有限位感应器210，能够使限位感应器210的安装定位与限位指针208之间的对应效果好，从而使承装矩形箱301之间的限位调控效果好，从而承装矩形箱301上的旋转台313对装载的工件调控定位效果好，从而使整体的加工效率高；由于摆动组件2还包括安装在承装底板1右上侧的防护罩壳213，防护罩壳213用于对摆动组件2中各部件防护，通过防护罩壳213能够使摆动组件2中各部件的防护效果好，能够有效避免加工过程中产生的碎屑进入摆动组件2各部件中，提高对摆动组件2的保护效果，使整体运行安全性高，从而使整体使用效果好；其中传动轴206采用限位轴套211贯穿装载板201设置，传动轴206与限位轴套211相适配转动连接，3组限位感应器210的交接点与限位指针208对应相适配设置；通过限位轴套211能够使传动轴206的驱动定位稳定性高，并且能够提高传动轴206的承装承载力，使传动轴206对承装矩形箱301的承托使用效果好，通过3组限位感应器210的交接点与限位指针208对应相适配设置，能够使限位指针208和限位感应器210之间的感应限位精准度高，从而使承装矩形箱301的定位摆动精度高，使工件加工效果好；其中轴承框304与承装板101之间固定连接，传动轴206通过转接盘212与转接板302连接；通过轴承框304与承装板101之间固定连接，能够使电机驱动箱305、承接板303与承装板101之间的转动安装转接效果好，从而使承装矩形箱301承装效果好，使旋转台313的承托使用效果好，并且由于电机驱动箱305、承接板303与承装板101之间的转动，能够使调控组件3运行使用效果好；其中定位块311位于承装矩形箱301的内部前下侧设置，传动杆309与定位块311转动连接，蜗杆312与蜗轮315对应相适配啮合连接；通过传动杆309与定位块311之间转动连接，并且传动杆309的一端采用定位轴承与承装矩形箱301转动连接，能够使传动杆309的定位稳定性高，从而使蜗杆312与蜗轮315之间的之间传动定位稳定性高，使旋转台313的调控定位稳定性高，使工件加工使用效果好；其中转接柱314与承装矩形箱301转动连接，通过转接柱314与承装矩形箱301转动连接，能够使旋转台313的承托稳定性高，使工件加工使用效果好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种双工作台五轴，包括承装底板(1)，其特征在于：所述承装底板(1)的右上侧设置有承装板(101)，所述承装底板(1)的左上侧设置有摆动组件(2)，所述摆动组件(2)和承装板(101)之间设置有调控组件(3)；
所述摆动组件(2)包括安装在承装底板(1)右上侧的装载板(201)，所述装载板(201)的左下侧设置有电机安装架(202)，所述电机安装架(202)上安装有伺服电机(203)，所述伺服电机(203)的驱动端设置有驱动齿轮(204)，所述装载板(201)的左上侧设置有衔接框(205)，所述衔接框(205)的左侧中间处转动安装有传动轴(206)，所述传动轴(206)上与驱动齿轮(204)对应设置有相适配的传动齿轮(207)，所述传动轴(206)的左端设置有限位指针(208)，所述装载板(201)的上侧中间处和正面左右两侧均设置有衔接板(209)，所述衔接板(209)上设置有限位感应器(210)，所述传动轴(206)的另一端外侧设置有限位轴套(211)，所述传动轴(206)上远离限位指针(208)的一端设置有转接盘(212)；
所述调控组件(3)包括承装矩形箱(301)，所述承装矩形箱(301)的右端设置有转接板(302)，所述承装矩形箱(301)的左端设置有承接板(303)，所述承接板(303)的外侧设置有轴承框(304)，所述轴承框(304)的外侧设置有电机驱动箱(305)，所述电机驱动箱(305)的电机驱动端上安装有第一齿轮(306)，所述承接板(303)上设置有装载轴(307)，所述装载轴(307)上安装有与第一齿轮(306)对应啮合连接的第二齿轮(308)，所述承接板(303)的前下侧设置有传动杆(309)，所述传动杆(309)的一端设置有与第二齿轮(308)对应啮合连接的第三齿轮(310)，所述传动杆(309)上设置有定位块(311)，所述传动杆(309)上左右对应设置有蜗杆(312)，所述承装矩形箱(301)上左右对应转动安装有旋转台(313)，所述旋转台(313)的下侧设置有转接柱(314)，所述转接柱(314)的外侧固定套接有蜗轮(315)。
2.根据权利要求1所述的一种双工作台五轴，其特征在于：所述摆动组件(2)还包括安装在承装底板(1)右上侧的防护罩壳(213)，所述防护罩壳(213)用于对摆动组件(2)中各部件防护。
3.根据权利要求1所述的一种双工作台五轴，其特征在于：所述传动轴(206)采用限位轴套(211)贯穿装载板(201)设置，所述传动轴(206)与限位轴套(211)相适配转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双工作台五轴，其特征在于：3组所述限位感应器(210)的交接点与限位指针(208)对应相适配设置。
5.根据权利要求1所述的一种双工作台五轴，其特征在于：所述轴承框(304)与承装板(101)之间固定连接，所述传动轴(206)通过转接盘(212)与转接板(302)连接。
6.根据权利要求1所述的一种双工作台五轴，其特征在于：所述定位块(311)位于承装矩形箱(301)的内部前下侧设置，所述传动杆(309)与定位块(311)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种双工作台五轴，其特征在于：所述传动杆(309)的一端采用定位轴承与承装矩形箱(301)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种双工作台五轴，其特征在于：所述转接柱(314)与承装矩形箱(301)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种双工作台五轴，其特征在于：所述蜗杆(312)与蜗轮(315)对应相适配啮合连接。
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