CN220781050U - 一种多治具同步自动倾斜点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了包括倾斜主体和产品治具，所述产品治具转动安装在倾斜主体上，所述倾斜主体为U形结构，所述倾斜主体上安装有转动组件，所述转动组件用于带动产品治具进行转动；所述转动组件包括主同步轮、副同步轮、同步履带和驱动装置，所述驱动装置固定安装在倾斜主体上，所述主同步轮转动安装在倾斜主体的外侧面上，所述倾斜主体的外侧面上等距转动安装有若干个同步轴，若干个所述副同步轮固定安装在同步轴上，所述主同步轮和副同步轮共线，所述同步履带套设在主同步轮和副同步轮上，所述同步轴与转动组件固定连接，所述驱动装置用于使主同步轮进行转动。本实用新型可实现多个产品自动倾斜点胶。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备测技术领域，尤其涉及一种多治具同步自动倾斜点胶装置。
背景技术
在半导体产品生产过程中，经常需要用到点胶工艺，且在一些工况下需要点胶模块在倾斜状态下进行点胶。
现有的点胶机在使用过程中，一般使用一个电机做倾斜旋转轴且只能倾斜一个产品，需要频繁更换治具上的产品，影响点胶机使用效率，同时一些采用倾斜旋转点胶形式的点胶机，其点胶治具倾斜角度无法调节，无法兼容多种角度的，无法自动调节，无法兼容多种产品倾斜角度的点胶，适用性差，不能满足不同客户的生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在倾斜旋转点胶形式点胶设备对某些点胶效率和兼容性不足的点胶问题，而提出的一种多治具同步自动倾斜点胶装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种多治具同步自动倾斜点胶装置，包括倾斜主体和产品治具，所述产品治具转动安装在倾斜主体上，所述倾斜主体为U形结构，所述倾斜主体上安装有转动组件，所述转动组件用于带动产品治具进行转动；
所述转动组件包括主同步轮、副同步轮、同步履带和驱动装置，所述驱动装置固定安装在倾斜主体上，所述主同步轮转动安装在倾斜主体的外侧面上，所述倾斜主体的外侧面上等距转动安装有若干个同步轴，若干个所述副同步轮固定安装在同步轴上，所述主同步轮和副同步轮共线，所述同步履带套设在主同步轮和副同步轮上，所述同步轴与转动组件固定连接，所述驱动装置用于使主同步轮进行转动。
优选地，所述驱动装置包括伺服电机和主动轴，所述伺服电机固定安装在倾斜主体内部，所述主动轴转动安装在倾斜主体外侧，所述主动轴通过联轴器与伺服电机的输出端固定连接，所述主同步轮固定安装在主动轴上。
优选地，所述产品治具通过安装组件与转动组件连接，所述安装组件用于固定产品治具。
优选地，所述安装组件包括固定板和转动板，所述转动板转动安装在倾斜治具的内侧面上，所述固定板与同步轴固定连接，所述产品治具两端分别与固定板和转动板固定连接。
优选地，所述产品治具包括底座、上压板和侧压板，所述底座上开设有放置口，底座放置口位于一侧并与顶面连通，所述上压板位于放置口顶部，所述侧压板位于放置口侧面。
优选地，所述底座材质为45号钢，所述上压板和侧压板两侧均固定安装有磁块，所述磁块与底座磁吸。
本实用新型中，驱动装置带动主同步轮进行转动，主同步炉通过带动同步履带从而带动副同步轮进行转动，从而使转动组件带动产品治具进行转动，从而实现使产品治具进行一定角度的倾斜，从而使产品的倾斜角度可调节，从而适应不同的生产需求，倾斜主体上可安装多个产品治具，从而可进行多组产品同步生产，提高生产效率,转动组件工作稳定，可实现多个产品0到180度范围内自动倾斜点胶，可根据不同的产品点胶位置，自动进行不同角度的调整，操作灵活方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种多治具同步自动倾斜点胶装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种多治具同步自动倾斜点胶装置的转动组件的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种多治具同步自动倾斜点胶装置的产品治具的结构示意图。
图中：1倾斜主体、2产品治具、21底座、22上压板、23侧压板、3转动组件、31主同步轮、32副同步轮、33同步履带、34同步轴、4驱动装置、41伺服电机、42主动轴、43联轴器、5安装组件、51固定板、52转动板、6磁块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种多治具同步自动倾斜点胶装置，包括倾斜主体1和产品治具2，其特征在于，产品治具2转动安装在倾斜主体1上，倾斜主体1为U形结构，倾斜主体1上安装有转动组件3，转动组件3用于带动产品治具2进行转动；
转动组件3包括主同步轮31、副同步轮32、同步履带33和驱动装置4，驱动装置4固定安装在倾斜主体1上，主同步轮31转动安装在倾斜主体1的外侧面上，倾斜主体1的外侧面上等距转动安装有若干个同步轴34，若干个副同步轮32固定安装在同步轴34上，主同步轮31和副同步轮32共线，同步履带33套设在主同步轮31和副同步轮32上，同步轴34与转动组件3固定连接，驱动装置4用于使主同步轮31进行转动。
驱动装置4包括伺服电机41和主动轴42，伺服电机41固定安装在倾斜主体1内部，主动轴42转动安装在倾斜主体1外侧，主动轴42通过联轴器43与伺服电机41的输出端固定连接，主同步轮31固定安装在主动轴42上，伺服电机41启动带动通过联轴器43带动主动轴42进行转动，从而带动主同步轮31进行转动；
产品治具2通过安装组件5与转动组件3连接，安装组件5用于固定产品治具2，安装组件5对产品治具2进行固定，从而使转动组件3带动产品治具2进行转动；
安装组件5包括固定板51和转动板52，转动板52转动安装在倾斜治具的内侧面上，固定板51与同步轴34固定连接，产品治具2两端分别与固定板51和转动板52固定连接，同步轴34带动固定板51进行转动，从而使产品治具2进行转动；
产品治具2包括底座21、上压板22和侧压板23，底座21上开设有放置口，底座21放置口位于一侧并与顶面连通，上压板22位于放置口顶部，侧压板23位于放置口侧面，底座21上设置有多个产品放置槽，产品放置后，上压板22固定住产品本体，侧压板23固定产品排线；
底座21材质为45号钢，上压板22和侧压板23两侧均固定安装有磁块6，磁块6与底座21磁吸，45号钢材质使磁块6可吸附在底座21上，从而使上压板22和侧压板23固定在底座21上，且取放方便。
本实用新型中，驱动装置4带动主同步轮31进行转动，主同步炉通过带动同步履带33从而带动副同步轮32进行转动，从而使转动组件3带动产品治具2进行转动，从而实现使产品治具2进行一定角度的倾斜，从而使产品的倾斜角度可调节，从而适应不同的生产需求，倾斜主体1上可安装多个产品治具2，从而可进行多组产品同步生产，提高生产效率。
总体来说，针对技术问题：倾斜旋转点胶形式点胶设备对某些点胶效率和兼容性不足；采用技术方案：设置转动组件3，从而带动多个产品治具2同时进行转动；因为技术方案的实现过程是：驱动装置4带动主同步轮31进行转动，主同步炉通过带动同步履带33从而带动副同步轮32进行转动，从而使转动组件3带动产品治具2进行转动，从而实现使产品治具2进行一定角度的倾斜，从而使产品的倾斜角度可调节，从而适应不同的生产需求，倾斜主体1上可安装多个产品治具2，从而可进行多组产品同步生产，提高生产效率；以必然能解决该技术问题，实现的技术效果就是：工作稳定，可实现多个产品0到180度范围内自动倾斜点胶，可根据不同的产品点胶位置，自动进行不同角度的调整，操作灵活方便。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多治具同步自动倾斜点胶装置，包括倾斜主体(1)和产品治具(2)，其特征在于，所述产品治具(2)转动安装在倾斜主体(1)上，所述倾斜主体(1)为U形结构，所述倾斜主体(1)上安装有转动组件(3)，所述转动组件(3)用于带动产品治具(2)进行转动；
所述转动组件(3)包括主同步轮(31)、副同步轮(32)、同步履带(33)和驱动装置(4)，所述驱动装置(4)固定安装在倾斜主体(1)上，所述主同步轮(31)转动安装在倾斜主体(1)的外侧面上，所述倾斜主体(1)的外侧面上等距转动安装有若干个同步轴(34)，若干个所述副同步轮(32)固定安装在同步轴(34)上，所述主同步轮(31)和副同步轮(32)共线，所述同步履带(33)套设在主同步轮(31)和副同步轮(32)上，所述同步轴(34)与转动组件(3)固定连接，所述驱动装置(4)用于使主同步轮(31)进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种多治具同步自动倾斜点胶装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括伺服电机(41)和主动轴(42)，所述伺服电机(41)固定安装在倾斜主体(1)内部，所述主动轴(42)转动安装在倾斜主体(1)外侧，所述主动轴(42)通过联轴器(43)与伺服电机(41)的输出端固定连接，所述主同步轮(31)固定安装在主动轴(42)上。
3.根据权利要求1所述的一种多治具同步自动倾斜点胶装置，其特征在于，所述产品治具(2)通过安装组件(5)与转动组件(3)连接，所述安装组件(5)用于固定产品治具(2)。
4.根据权利要求3所述的一种多治具同步自动倾斜点胶装置，其特征在于，所述安装组件(5)包括固定板(51)和转动板(52)，所述转动板(52)转动安装在倾斜治具的内侧面上，所述固定板(51)与同步轴(34)固定连接，所述产品治具(2)两端分别与固定板(51)和转动板(52)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多治具同步自动倾斜点胶装置，其特征在于，所述产品治具(2)包括底座(21)、上压板(22)和侧压板(23)，所述底座(21)上开设有放置口，底座(21)放置口位于一侧并与顶面连通，所述上压板(22)位于放置口顶部，所述侧压板(23)位于放置口侧面。
6.根据权利要求5所述的一种多治具同步自动倾斜点胶装置，其特征在于，所述底座(21)材质为45号钢，所述上压板(22)和侧压板(23)两侧均固定安装有磁块(6)，所述磁块(6)与底座(21)磁吸。
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