CN212883338U

CN212883338U - 一种方便使用的全自动点胶机推送机构

Info

Publication number: CN212883338U
Application number: CN202020988831.5U
Authority: CN
Inventors: 庞承朋
Original assignee: Suzhou Yinuo Robot Co ltd
Current assignee: Suzhou Yinuo Robot Co ltd
Priority date: 2020-06-03
Filing date: 2020-06-03
Publication date: 2021-04-06
Anticipated expiration: 2030-06-03

Abstract

本实用新型公开了一种方便使用的全自动点胶机推送机构，涉及全自动点胶机技术领域，为解决现有技术中的普通推送机构使用起来不够方便的问题。所述第一工作箱的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机与第一工作箱固定连接，所述第一工作箱的上方安装有第一减速器，所述第一减速器的上方设置有固定座，所述固定座的上方安装有转座，所述转座的上方安装有转台，所述固定座与第一工作箱固定连接，所述固定座与转座转动连接，所述转座和第一伺服电机均通过联轴器与第一减速器固定连接，所述转台与转座固定连接，所述第二工作箱的内部安装有第一气缸，所述第一气缸的下方安装有第一连接台，所述第一连接台与第一气缸固定连接。

Description

一种方便使用的全自动点胶机推送机构

技术领域

本实用新型涉及全自动点胶机技术领域，具体为一种方便使用的全自动点胶机推送机构。

背景技术

全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域，它的原理是通过压缩空气将胶压进与活塞相连的进给管中，当活塞处于上冲时，活塞室中填满胶，当活塞下推时胶从点胶头压出，全自动点胶机适用于流体点胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高。自动化的操作，简单可控。点胶机应用的行业在不断的扩大，生产技术也在不断的创新。

在推送PCB板进行点胶时，都需要人工将PCB板摆正，使其与点胶机的点胶头位置相对应，但是人工摆放PCB板不能保证每次都可以摆放整齐，而传统的推送结构又没有辅助摆放的装置，使得这些普通推送机构使用起来不够方便，影响工厂生产；因此市场急需研制一种方便使用的全自动点胶机推送机构来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便使用的全自动点胶机推送机构，以解决上述背景技术中提出的普通推送机构使用起来不够方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便使用的全自动点胶机推送机构，包括第一工作箱和第二工作箱，所述第一工作箱的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机与第一工作箱固定连接，所述第一工作箱的上方安装有第一减速器，所述第一减速器的上方设置有固定座，所述固定座的上方安装有转座，所述转座的上方安装有转台，所述固定座与第一工作箱固定连接，所述固定座与转座转动连接，所述转座和第一伺服电机均通过联轴器与第一减速器固定连接，所述转台与转座固定连接，所述第二工作箱的内部安装有第一气缸，所述第一气缸的下方安装有第一连接台，所述第一连接台与第一气缸固定连接，所述第一工作箱和第二工作箱的一侧安装有支撑柱，所述第一工作箱和第二工作箱均与支撑柱固定连接。

优选的，所述第一连接台的下方安装有第一微型综合驱动装置，所述第一微型综合驱动装置的下方安装有第一连接轴，所述第一连接轴的下方安装有第一驱动轴，所述第一驱动轴的外侧设置有第一转向皮带，所述第一驱动轴和第一微型综合驱动装置均与第一连接轴固定连接，所述第一微型综合驱动装置与第一连接台固定连接。

优选的，所述第二工作箱的内部安装有第二气缸，所述第二气缸的下方安装有第二连接台，所述第二连接台与第二气缸固定连接，所述第二连接台的下方安装有第二微型综合驱动装置，且第二微型综合驱动装置与第二连接台固定连接，所述第二微型综合驱动装置的下方安装有第二连接轴，所述第二连接轴的下方安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴的外侧设置有第二转向皮带，所述第二驱动轴和第二微型综合驱动装置均与第二连接轴固定连接。

优选的，所述第一工作箱的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有第二减速器，所述第二减速器的前端面上安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮和第二伺服电机均通过联轴器与第二减速器固定连接，所述第一工作箱的内部分别安装有第一转辊和第二转辊，所述第一转辊和第二转辊均与第一工作箱转动连接，所述第一转辊的一侧安装有第一从动轮，所述第一从动轮与第一转辊通过联轴器固定连接，所述第一从动轮与第一驱动轮通过皮带转动连接，所述第一转辊和第二转辊的外侧均设置有第一传输带，所述第二转辊与第一转辊通过第一传输带转动连接。

优选的，所述第一工作箱的内部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一侧安装有第三减速器，所述第三减速器的前端面上安装有第二驱动轮，所述第二驱动轮和第三伺服电机均通过联轴器与第三减速器固定连接，所述第一工作箱的内部分别安装有第三转辊和第四转辊，所述第三转辊和第四转辊均与第一工作箱转动连接，所述第三转辊的一侧安装有第二从动轮，所述第二从动轮与第三转辊通过联轴器固定连接，所述第二从动轮与第二驱动轮通过皮带转动连接，所述第三转辊和第四转辊的外侧均设置有第二传输带，所述第四转辊与第三转辊通过第二传输带转动连接。

优选的，所述第二工作箱的内部安装有滑轴，所述第二工作箱的内部设置有滑台，所述滑台与滑轴滑动连接，所述滑轴与第二工作箱固定连接，所述滑台与第一气缸固定连接，所述第二工作箱的内部安装有第三气缸，所述第三气缸与滑台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 该实用新型通过转台旋转方向，第一转向皮带和第二转向皮带摆正位置的设置，使得PCB板在经过转台时只会出现两种摆放方式，一种长边靠着第二转向皮带，另一种就是短边靠着第二转向皮带，从而转台可通过旋转将PCB板始终以一种摆放方式输送到第二传输带上，从而实现辅助摆放PCB板的功能，从而使得此推送装置使用起来更加的方便，提高了工厂生产的效率。

2. 该实用新型通过第三气缸的设置，通过第三气缸推动滑台移动，从而使得第一气缸能够移动，从而使得第一转向皮带能够将转台上的PCB板推至第二传输带的上方，从而减少人工操作，即达到了减少了人工的效果，又避免了人工干预二次弄乱PCB板的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型的一种方便使用的全自动点胶机推送机构的正视图；

图2为本实用新型的一种方便使用的全自动点胶机推送机构的内部结构示意图；

图3为本实用新型的第一转向皮带的整体示意图。

图中：1、第一工作箱；2、第二工作箱；3、支撑柱；4、第一传输带；5、第二传输带；6、转台；7、第一伺服电机；8、第一减速器；9、固定座；10、转座；11、滑轴；12、第二伺服电机；13、第二减速器；14、第一驱动轮；15、第一从动轮；16、第一转辊；17、第二转辊；18、第三伺服电机；19、第三减速器；20、第二驱动轮；21、第二从动轮；22、第三转辊；23、第四转辊；24、滑台；25、第一气缸；26、第二气缸；27、第一连接台；28、第一微型综合驱动装置；29、第一连接轴；30、第一驱动轴；31、第一转向皮带；32、第二连接台；33、第二微型综合驱动装置；34、第二连接轴；35、第二驱动轴；36、第二转向皮带；37、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种方便使用的全自动点胶机推送机构，包括第一工作箱1和第二工作箱2，第一工作箱1的内部安装有第一伺服电机7，且第一伺服电机7与第一工作箱1固定连接，第一工作箱1的上方安装有第一减速器8，第一减速器8的上方设置有固定座9，固定座9的上方安装有转座10，转座10的上方安装有转台6，固定座9与第一工作箱1固定连接，固定座9与转座10转动连接，转座10和第一伺服电机7均通过联轴器与第一减速器8固定连接，转台6与转座10固定连接，第二工作箱2的内部安装有第一气缸25，第一气缸25的下方安装有第一连接台27，第一连接台27与第一气缸25固定连接，第一工作箱1和第二工作箱2的一侧安装有支撑柱3，第一工作箱1和第二工作箱2均与支撑柱3固定连接。

进一步，第一连接台27的下方安装有第一微型综合驱动装置28，第一微型综合驱动装置28的下方安装有第一连接轴29，第一连接轴29的下方安装有第一驱动轴30，第一驱动轴30的外侧设置有第一转向皮带31，第一驱动轴30和第一微型综合驱动装置28均与第一连接轴29固定连接，第一微型综合驱动装置28与第一连接台27固定连接，第一微型综合驱动装置28内置有微型电机和微型减速器，为集成式，减速器与第一连接轴29固定连接。

进一步，第二工作箱2的内部安装有第二气缸26，第二气缸26的下方安装有第二连接台32，第二连接台32与第二气缸26固定连接，第二连接台32的下方安装有第二微型综合驱动装置33，且第二微型综合驱动装置33与第二连接台32固定连接，第二微型综合驱动装置33的下方安装有第二连接轴34，第二连接轴34的下方安装有第二驱动轴35，第二驱动轴35的外侧设置有第二转向皮带36，第二驱动轴35和第二微型综合驱动装置33均与第二连接轴34固定连接，第二微型综合驱动装置33的内部设置有微型电机和微型减速器，微型减速器与第二连接台32固定连接。

进一步，第一工作箱1的内部安装有第二伺服电机12，第二伺服电机12的一侧安装有第二减速器13，第二减速器13的前端面上安装有第一驱动轮14，第一驱动轮14和第二伺服电机12均通过联轴器与第二减速器13固定连接，第一工作箱1的内部分别安装有第一转辊16和第二转辊17，第一转辊16和第二转辊17均与第一工作箱1转动连接，第一转辊16的一侧安装有第一从动轮15，第一从动轮15与第一转辊16通过联轴器固定连接，第一从动轮15与第一驱动轮14通过皮带转动连接，第一转辊16和第二转辊17的外侧均设置有第一传输带4，第二转辊17与第一转辊16通过第一传输带4转动连接，第二伺服电机12与第一工作箱1固定连接，第一传输带4用于摆放PCB板的，通过第一传输带4将PCB板输送到转台6的上方。

进一步，第一工作箱1的内部安装有第三伺服电机18，第三伺服电机18的一侧安装有第三减速器19，第三减速器19的前端面上安装有第二驱动轮20，第二驱动轮20和第三伺服电机18均通过联轴器与第三减速器19固定连接，第一工作箱1的内部分别安装有第三转辊22和第四转辊23，第三转辊22和第四转辊23均与第一工作箱1转动连接，第三转辊22的一侧安装有第二从动轮21，第二从动轮21与第三转辊22通过联轴器固定连接，第二从动轮21与第二驱动轮20通过皮带转动连接，第三转辊22和第四转辊23的外侧均设置有第二传输带5，第四转辊23与第三转辊22通过第二传输带5转动连接，第三伺服电机18与第一工作箱1固定连接，通过第二传输带5将转台6上的PCB板输送到点胶机的点胶位置。

进一步，第二工作箱2的内部安装有滑轴11，第二工作箱2的内部设置有滑台24，滑台24与滑轴11滑动连接，滑轴11与第二工作箱2固定连接，滑台24与第一气缸25固定连接，第二工作箱2的内部安装有第三气缸37，第三气缸37与滑台24固定连接，第三气缸37和第二气缸26都有固定台进行固定安装，固定台与第二工作箱2设置为一体结构。

工作原理：使用时，工人将PCB板摆放在第一传输带4上，第二伺服电机12将通过第二减速器13减速后使第一驱动轮14转动，第一驱动轮14通过皮带使第一从动轮15和第一转辊16转动，从而使得第一传输带4和第二转辊17转动，第一传输带4便将PCB板输送到转台6上，通过第二气缸26的设置，使得第二转向皮带36下降并将PCB板拦截住，然后再通过第一气缸25使得第一转向皮带31下降，并通过第三气缸37使滑台24向第二气缸26一侧移动，从而使得第一转向皮带31向第二转向皮带36的一侧移动，从而将两者之间的PCB板轻轻的夹住，然后分别通过第一微型综合驱动装置28和第二微型综合驱动装置33，使得第一连接轴29和第二连接轴34同时转动，从而使得第一驱动轴30和第二驱动轴35同时转动，从而使得第一转向皮带31和第二转向皮带36同时转动，第一转向皮带31与第二转向皮带36转动的方向相反，从而将两者之间的PCB板横向摆放或者竖向摆放，摆放完成后，升起第一转向皮带31和第二转向皮带36，启动第一伺服电机7，第一伺服电机7将通过第一减速器8减速后使转座10转动，从而使得转台6转动，转台6便可以将正确的摆放方式对着第二传输带5，然后再次通过第一气缸25使第一转向皮带31下降，但此时的第一转向皮带31不再转动，然后通过第三气缸37推动滑台24，使得第一转向皮带31将转台6上方的PCB板推至第二传输带5的上方，然后启动第三伺服电机18驱动第二传输带5转动，其原理与第二伺服电机12驱动第一传输带4的原理相同，第二传输带5便将PCB板输送至点胶机的点胶处。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种方便使用的全自动点胶机推送机构，包括第一工作箱（1）和第二工作箱（2），其特征在于：所述第一工作箱（1）的内部安装有第一伺服电机（7），且第一伺服电机（7）与第一工作箱（1）固定连接，所述第一工作箱（1）的上方安装有第一减速器（8），所述第一减速器（8）的上方设置有固定座（9），所述固定座（9）的上方安装有转座（10），所述转座（10）的上方安装有转台（6），所述固定座（9）与第一工作箱（1）固定连接，所述固定座（9）与转座（10）转动连接，所述转座（10）和第一伺服电机（7）均通过联轴器与第一减速器（8）固定连接，所述转台（6）与转座（10）固定连接，所述第二工作箱（2）的内部安装有第一气缸（25），所述第一气缸（25）的下方安装有第一连接台（27），所述第一连接台（27）与第一气缸（25）固定连接，所述第一工作箱（1）和第二工作箱（2）的一侧安装有支撑柱（3），所述第一工作箱（1）和第二工作箱（2）均与支撑柱（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的全自动点胶机推送机构，其特征在于：所述第一连接台（27）的下方安装有第一微型综合驱动装置（28），所述第一微型综合驱动装置（28）的下方安装有第一连接轴（29），所述第一连接轴（29）的下方安装有第一驱动轴（30），所述第一驱动轴（30）的外侧设置有第一转向皮带（31），所述第一驱动轴（30）和第一微型综合驱动装置（28）均与第一连接轴（29）固定连接，所述第一微型综合驱动装置（28）与第一连接台（27）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便使用的全自动点胶机推送机构，其特征在于：所述第二工作箱（2）的内部安装有第二气缸（26），所述第二气缸（26）的下方安装有第二连接台（32），所述第二连接台（32）与第二气缸（26）固定连接，所述第二连接台（32）的下方安装有第二微型综合驱动装置（33），且第二微型综合驱动装置（33）与第二连接台（32）固定连接，所述第二微型综合驱动装置（33）的下方安装有第二连接轴（34），所述第二连接轴（34）的下方安装有第二驱动轴（35），所述第二驱动轴（35）的外侧设置有第二转向皮带（36），所述第二驱动轴（35）和第二微型综合驱动装置（33）均与第二连接轴（34）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用的全自动点胶机推送机构，其特征在于：所述第一工作箱（1）的内部安装有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的一侧安装有第二减速器（13），所述第二减速器（13）的前端面上安装有第一驱动轮（14），所述第一驱动轮（14）和第二伺服电机（12）均通过联轴器与第二减速器（13）固定连接，所述第一工作箱（1）的内部分别安装有第一转辊（16）和第二转辊（17），所述第一转辊（16）和第二转辊（17）均与第一工作箱（1）转动连接，所述第一转辊（16）的一侧安装有第一从动轮（15），所述第一从动轮（15）与第一转辊（16）通过联轴器固定连接，所述第一从动轮（15）与第一驱动轮（14）通过皮带转动连接，所述第一转辊（16）和第二转辊（17）的外侧均设置有第一传输带（4），所述第二转辊（17）与第一转辊（16）通过第一传输带（4）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便使用的全自动点胶机推送机构，其特征在于：所述第一工作箱（1）的内部安装有第三伺服电机（18），所述第三伺服电机（18）的一侧安装有第三减速器（19），所述第三减速器（19）的前端面上安装有第二驱动轮（20），所述第二驱动轮（20）和第三伺服电机（18）均通过联轴器与第三减速器（19）固定连接，所述第一工作箱（1）的内部分别安装有第三转辊（22）和第四转辊（23），所述第三转辊（22）和第四转辊（23）均与第一工作箱（1）转动连接，所述第三转辊（22）的一侧安装有第二从动轮（21），所述第二从动轮（21）与第三转辊（22）通过联轴器固定连接，所述第二从动轮（21）与第二驱动轮（20）通过皮带转动连接，所述第三转辊（22）和第四转辊（23）的外侧均设置有第二传输带（5），所述第四转辊（23）与第三转辊（22）通过第二传输带（5）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便使用的全自动点胶机推送机构，其特征在于：所述第二工作箱（2）的内部安装有滑轴（11），所述第二工作箱（2）的内部设置有滑台（24），所述滑台（24）与滑轴（11）滑动连接，所述滑轴（11）与第二工作箱（2）固定连接，所述滑台（24）与第一气缸（25）固定连接，所述第二工作箱（2）的内部安装有第三气缸（37），所述第三气缸（37）与滑台（24）固定连接。