CN207990044U - 一种可以改善编码器偏心问题的支架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，属于自动化生产设备技术领域。包括：支架，上支架下部的下端面布置在下支架的上端面；编码器，编码器布置在上支架上部的上端面；联轴器，联轴器布置在上支架上部的下端面，联轴器的上端与编码器连接；轴，轴贯穿下支架的上端面和下端面，轴的上端与联轴器的下端连接；轴承座，下支架的上端面还设置有轴承座，轴承座套设在轴；链轮，第一链轮套设在轴的下端，第二链轮布置在电机的上端，第一链轮与第二链轮处于同一平面并通过传动链条连接。本实用新型提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置能延长编码器的使用寿命，提高机器人跟踪的准确性，提高产品生产质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体是涉及一种可以改善编码器偏心问题的支架装置。
背景技术
目前，生产现场原有的编码器和电机采用直连的形式，同轴度无法保证，且编码器易损坏，使用一段时间后会造成机器人跟踪定位不准确，影响产品质量。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，用于配合机器人跟踪喷涂，解决编码器安装偏心问题。
具体技术方案如下：
一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，包括：
支架，所述支架包括上支架和下支架，所述上支架包括上支架上部和上支架下部，所述上支架上部和所述上支架下部连接形成阶梯型，所述上支架下部的下端面布置在所述下支架的上端面；
编码器，所述编码器布置在所述上支架上部的上端面；
联轴器，所述联轴器布置在所述上支架上部的下端面，且所述联轴器的上端与所述编码器连接；
轴，所述轴贯穿所述下支架的上端面和下端面，所述轴的上端与所述联轴器的下端连接；
轴承座，所述下支架的上端面还设置有轴承座，所述轴承座套设在所述轴；
链轮，所述链轮包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮套设在所述轴的下端，所述第二链轮布置在所述电机的上端，所述第一链轮与所述第二链轮处于同一平面并通过传动链条连接。
在本实用新型提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置中，还具有这样的特征，所述上支架下部的下端面与所述下支架的上端面通过螺纹紧固件连接。
在本实用新型提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置中，还具有这样的特征，所述轴承座通过螺纹紧固件固设在所述下支架的上端面。
在本实用新型提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置中，还具有这样的特征，所述上支架和所述下支架开设有若干固定孔。
在本实用新型提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置中，还具有这样的特征，所述固定孔均为腰型孔。
在本实用新型提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置中，还具有这样的特征，所述第一链轮和第二链轮的分度圆直径相同。
上述技术方案的积极效果是：
本实用新型提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置利用链轮组将编码器与电机偏心设置，在保证同轴度的同时，延长编码器的使用寿命，提高机器人跟踪的准确性，提高产品生产质量。
附图说明
图1为本实用新型的一种可以改善编码器偏心问题的支架装置的实施例的立体图。
附图中：1、支架；11、上支架；12、下支架；2、编码器；3、联轴器；4、轴；5、轴承座；6、链轮；61、第一链轮；62、第二链轮。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本实用新型提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置作具体阐述。
图1为一种可以改善编码器偏心问题的支架装置的实施例的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，使编码器与电机轴偏心设置，该可以改善编码器偏心问题的支架装置包括：支架1、上支架11、下支架12、编码器2、联轴器3、轴4、轴承座5、链轮6、第一链轮61、第二链轮62。
在本实施例中，支架1包括上支架11和下支架12，其中上支架11包括上支架11上部和上支架11下部，上支架11上部和上支架11下部连接形成阶梯型，上支架11下部的下端面布置在下支架12的上端面，编码器2布置在上支架11上部的上端面，联轴器3布置在上支架11上部的下端面，且联轴器3的上端与编码器2连接，轴4贯穿下支架12的上端面和下端面，轴4的上端与联轴器3的下端连接，下支架12的上端面还设置有轴承座5，轴承座5套设在轴4，链轮6包括第一链轮61和第二链轮62，第一链轮61套设在轴4的下端，第二链轮62布置在电机的上端，第一链轮61与第二链轮62处于同一平面并通过传动链条连接。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，上支架11下部的下端面与下支架12的上端面通过螺纹紧固件连接。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，轴承座5通过螺纹紧固件固设在下支架12的上端面。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，上支架11和下支架12开设有若干固定孔。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，固定孔均为腰型孔，通过腰型孔的设计便于上支架11和下支架12与其余装置连接，以增大装置的调节范围，补偿整套装置的加工误差。
在一种优选的实施方式中，如图1所示，第一链轮61和第二链轮62的分度圆直径相同。
以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本实用新型保护范围之意图。
可以改善编码器偏心问题的支架装置的工作原理：原先编码器2与电机直接连接，容易造成编码器2的损坏，同时安装的过程中容易造成编码器2与电机的偏心而造成机器人追踪的不准确，现在编码器2与电机之间增设了联轴器3、轴4、第一链轮61以及第二链轮62，电机与第二链轮62直接连接，第二链轮62通过传动链条传输到第一链轮61，第一链轮61带动轴4，轴4带动联轴器3，最后由联轴器3将移动距离信息传递至编码器2，实现编码器2与电机的间接连接。
本实用新型提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置包括上支架11和下支架12，其中上支架11包括上支架11上部和上支架11下部，上支架11上部和上支架11下部连接形成阶梯型，上支架11和下支架12均开设有若干腰形孔，上支架11下部的下端面与下支架12的上端面通过螺纹紧固件连接，编码器2布置在上支架11上部的上端面，联轴器3布置在上支架11上部的下端面，且联轴器3的上端与编码器2连接，轴4贯穿下支架12的上端面和下端面，轴4的上端与联轴器3的下端连接，下支架12的上端面还设置有轴承座5，轴承座5通过螺纹紧固件固设在下支架12的上端面，且轴承座5套设在轴4，链轮6包括第一链轮61和第二链轮62，且第一链轮61和第二链轮62的分度圆直径相同，第一链轮61套设在轴4的下端，第二链轮62布置在电机的上端，第一链轮61与第二链轮62处于同一平面并通过传动链条连接。本实用新型提供的可以改善编码器偏心问题的支架装置利用链轮组将编码器与电机偏心设置，在保证同轴度的同时，延长编码器的使用寿命，提高机器人跟踪的准确性，提高产品生产质量。
以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种可以改善编码器偏心问题的支架装置，其特征在于，包括：
支架，所述支架包括上支架和下支架，所述上支架包括上支架上部和上支架下部，所述上支架上部和所述上支架下部连接形成阶梯型，所述上支架下部的下端面布置在所述下支架的上端面；
编码器，所述编码器布置在所述上支架上部的上端面；
联轴器，所述联轴器布置在所述上支架上部的下端面，且所述联轴器的上端与所述编码器连接；
轴，所述轴贯穿所述下支架的上端面和下端面，所述轴的上端与所述联轴器的下端连接；
轴承座，所述下支架的上端面还设置有轴承座，所述轴承座套设在所述轴；
链轮，所述链轮包括第一链轮和第二链轮，所述第一链轮套设在所述轴的下端，所述第二链轮布置在电机的上端，所述第一链轮与所述第二链轮处于同一平面并通过传动链条连接。
2.根据权利要求1所述的支架装置，其特征在于，所述上支架下部的下端面与所述下支架的上端面通过螺纹紧固件连接。
3.根据权利要求1所述的支架装置，其特征在于，所述轴承座通过螺纹紧固件固设在所述下支架的上端面。
4.根据权利要求1所述的支架装置，其特征在于，所述上支架和所述下支架开设有若干固定孔。
5.根据权利要求4所述的支架装置，其特征在于，所述固定孔均为腰型孔。
6.根据权利要求1所述的支架装置，其特征在于，所述第一链轮和第二链轮的分度圆直径相同。
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| CN201820112097.9U CN207990044U (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 一种可以改善编码器偏心问题的支架装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108361490A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-08-03 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种可以改善编码器偏心问题的支架装置 |
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2018
- 2018-01-23 CN CN201820112097.9U patent/CN207990044U/zh active Active
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| CN108361490B (zh) * | 2018-01-23 | 2024-04-05 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种可以改善编码器偏心问题的支架装置 |
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