CN211966764U - 一种同步旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步旋转装置，包括：旋转支撑板；轴承支撑座，其设置在所述旋转支撑板的下方；多个转轴吸杆，其竖直贯穿所述旋转支撑板和所述轴承支撑座且转动设置在所述旋转支撑板和所述轴承支撑座上；设置在所述旋转支撑板上的伺服电机；传动单元，其构造成将所述伺服电机输出的旋转运动传递至所述转轴吸杆以使所述转轴吸杆旋转；以及可拆卸设置在所述转轴吸杆底部的吸盘；其中，所述转轴吸杆具有一中空腔，所述中空腔在所述转轴吸杆的底端部和顶端部上分别形成有一底部开口和一顶部开口，所述底部开口处可拆卸设置有所述吸盘，所述顶部开口处可拆卸设置有气管接头。该同步旋转装置具有结构简单、使用方便的优点。

Description

一种同步旋转装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及同步旋转装置。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力，提高产品的品质，增加产值效益。现有自动化设备上吸盘的同步旋转装置存在一定弊端，一个吸盘通常由一个电机控制，不适用于多个吸盘的同步旋转，由于每个电机单独控制的旋转精度不同，从而达不到同步的效果。因此，有必要研究一种同步旋转装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单、使用方便的同步旋转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步旋转装置，包括：旋转支撑板；轴承支撑座，其设置在所述旋转支撑板的下方；多个并排设置的转轴吸杆，其竖直贯穿所述旋转支撑板和所述轴承支撑座且转动设置在所述旋转支撑板和所述轴承支撑座上；设置在所述旋转支撑板上的伺服电机；传动单元，其构造成将所述伺服电机输出的旋转运动传递至所述转轴吸杆以使所述转轴吸杆同步旋转；以及可拆卸设置在所述转轴吸杆底部的吸盘；其中，所述转轴吸杆具有一沿其轴向方向分布的中空腔，所述中空腔在所述转轴吸杆的底端部和顶端部上分别形成有一底部开口和一顶部开口，所述底部开口处可拆卸设置有所述吸盘，所述顶部开口处可拆卸设置有气管接头。

优选的，所述转轴吸杆通过第一轴承转动设置在所述旋转支撑板上；其中，所述旋转支撑板上设置有第一通孔，所述第一轴承安装在所述第一通孔内。

优选的，所述转轴吸杆通过第二轴承转动设置在所述轴承支撑座上；其中，所述轴承支撑座上设置有第二通孔，所述第二轴承安装在所述第二通孔内。

优选的，所述传动单元包括紧固在所述伺服电机输出轴上的主动同步轮、紧固在所述转轴吸杆上的从动同步轮、张紧在所述主动同步轮和所述从动同步轮上且与所述主动同步轮和所述从动同步轮啮合传动的同步带；其中，所述从动同步轮与所述转轴吸杆一一对应设置。

优选的，还包括设置在所述旋转支撑板上用于限定所述转轴吸杆的旋转起点和旋转终点的传感开关单元。

优选的，所述传感开关单元包括可拆卸设置在所述旋转支撑板顶端面上的安装座、可拆卸设置在所述安装座上的第一光电开关和第二光电开关、紧固在所述转轴吸杆上且与所述第一光电开关相适配的第一感应块、紧固在所述转轴吸杆上且与所述第二光电开关相适配的第二感应块；其中，所述第一感应块和所述第二感应块分别设置于不同的所述转轴吸杆上，所述第一光电开关构造成感知所述转轴吸杆的旋转起点位置，所述第二光电开关构造成感知所述转轴吸杆的旋转终点位置。

优选的，所述第一感应块和所述第二感应块结构相同；其中，所述第一感应块包括成型有U型槽的U型块、紧固在所述U型块上的感应部，所述U型块紧固在所述转轴吸杆的顶部且随所述转轴吸杆的旋转而旋转。

优选的，还包括张紧轮单元，所述张紧轮单元构造成张紧所述同步带。

优选的，所述张紧轮单元位于所述同步带的同一侧，相邻的所述从动同步轮之间设置有一所述张紧轮单元。

优选的，所述张紧轮单元包括紧固在所述旋转支撑板上的螺栓轴、转动设置在所述螺栓轴上的滚轮，其中，所述滚轮与所述同步带相抵靠。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的同步旋转装置，其传动单元能够将伺服电机输出的旋转运动传递至转轴吸杆以使转轴吸杆同步旋转，吸盘在吸附住产品后可带动多个产品同步转动，以满足客户的使用需求，具有结构简单、使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述同步旋转装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述同步旋转装置的分解结构示意图；

图3是本实用新型的转轴吸杆和传动单元之间的结构示意图；

图4是本实用新型的转轴吸杆、吸盘和气管接头之间的位置关系示意图；

图5是本实用新型的第一感应块的结构示意图。

图中：10、旋转支撑板；11、第一通孔；20、轴承支撑座；21、第二通孔； 30、转轴吸杆；31、第一轴承；32、第二轴承；40、伺服电机；50、传动单元； 51、主动同步轮；52、从动同步轮；53、同步带；60、吸盘；61、气管接头； 70、传感开关单元；71、安装座；72、第一光电开关；73、第一感应块；731、 U型块；732、感应部；74、第二光电开关；75、第二感应块；80、张紧轮单元； 81、螺栓轴；82、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种同步旋转装置，包括：旋转支撑板10；轴承支撑座20，其设置在所述旋转支撑板10的下方；多个并排设置的转轴吸杆30，其竖直贯穿所述旋转支撑板10和所述轴承支撑座20且转动设置在所述旋转支撑板10和所述轴承支撑座20上；设置在所述旋转支撑板10上的伺服电机40；传动单元50，其构造成将所述伺服电机40输出的旋转运动传递至所述转轴吸杆30以使所述转轴吸杆30同步旋转；以及可拆卸设置在所述转轴吸杆30底部的吸盘60；其中，所述转轴吸杆30具有一沿其轴向方向分布的中空腔，所述中空腔在所述转轴吸杆30的底端部和顶端部上分别形成有一底部开口和一顶部开口，所述底部开口处可拆卸设置有所述吸盘60，所述顶部开口处可拆卸设置有气管接头61。本方案中，转轴吸杆30的数量设置为3个，气管接头61通过管道连接有外部气源(图未示)；伺服电机40通过电机座设置在旋转支撑板10的顶端面上；本方案中，吸盘60在吸附住产品后可带动多个产品同步转动，以满足客户的使用需求，具有结构简单、使用方便的优点。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述转轴吸杆30通过第一轴承31 转动设置在所述旋转支撑板10上；其中，所述旋转支撑板10上设置有第一通孔11，所述第一轴承31安装在所述第一通孔11内。所述转轴吸杆30通过第二轴承32转动设置在所述轴承支撑座20上；其中，所述轴承支撑座20上设置有第二通孔21，所述第二轴承32安装在所述第二通孔21内。本方案中，转轴吸杆30在沿其轴向方向上设置有第一轴承31和第二轴承32具有支撑稳定可靠的优点。

作为本方案的一实施例，如图3所示，所述传动单元50包括紧固在所述伺服电机40输出轴上的主动同步轮51、紧固在所述转轴吸杆30上的从动同步轮 52、张紧在所述主动同步轮51和所述从动同步轮52上且与所述主动同步轮51 和所述从动同步轮52啮合传动的同步带53；其中，所述从动同步轮52与所述转轴吸杆30一一对应设置，具有传动准确、工作时无滑动、传动比恒定的优点。

作为本方案的一实施例，如图1和图2所示，所述同步旋转装置还包括设置在所述旋转支撑板10上用于限定所述转轴吸杆30的旋转起点和旋转终点的传感开关单元70。如图1所示，所述传感开关单元70包括可拆卸设置在所述旋转支撑板10顶端面上的安装座71、可拆卸设置在所述安装座71上的第一光电开关72和第二光电开关74、紧固在所述转轴吸杆30上且与所述第一光电开关 72相适配的第一感应块73、紧固在所述转轴吸杆30上且与所述第二光电开关74相适配的第二感应块75；其中，所述第一感应块73和所述第二感应块75分别设置于不同的所述转轴吸杆30上，所述第一光电开关72构造成感知所述转轴吸杆30的旋转起点位置，所述第二光电开关74构造成感知所述转轴吸杆30 的旋转终点位置；如图5所示，所述第一感应块73和所述第二感应块75结构相同，其中，所述第一感应块73包括成型有U型槽的U型块731、紧固在所述 U型块731上的感应部732，所述U型块731紧固在所述转轴吸杆30的顶部且随所述转轴吸杆30的旋转而旋转；本方案中，第一光电开关72具有第一感应槽，第二光电开关74具有第二感应槽，当第一感应块73的感应部732随转轴吸杆30转动至第一感应槽内时，此时，转轴吸杆30的位置设定为旋转起点位置，当第二感应块75的感应部随转轴吸杆30转动至第二感应槽内时，此时，转轴吸杆30的位置设定为旋转终点位置；本方案中，第一感应块73的感应部 732与第二感应块75的感应部相平行且相向设置。

作为本方案的一实施例，如图1和图2所示，所述同步旋转装置还包括张紧轮单元80，所述张紧轮单元80构造成张紧所述同步带53。所述张紧轮单元 80位于所述同步带53的同一侧，相邻的所述从动同步轮52之间设置有一所述张紧轮单元80。如图2所示，所述张紧轮单元80包括紧固在所述旋转支撑板 10上的螺栓轴81、转动设置在所述螺栓轴81上的滚轮82，其中，所述滚轮82 与所述同步带53相抵靠，具有结构简单、张紧效果好的优点。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种同步旋转装置，其特征在于，包括：

旋转支撑板(10)；

轴承支撑座(20)，其设置在所述旋转支撑板(10)的下方；

多个并排设置的转轴吸杆(30)，其竖直贯穿所述旋转支撑板(10)和所述轴承支撑座(20)且转动设置在所述旋转支撑板(10)和所述轴承支撑座(20)上；

设置在所述旋转支撑板(10)上的伺服电机(40)；

传动单元(50)，其构造成将所述伺服电机(40)输出的旋转运动传递至所述转轴吸杆(30)以使所述转轴吸杆(30)同步旋转；以及

可拆卸设置在所述转轴吸杆(30)底部的吸盘(60)；

其中，所述转轴吸杆(30)具有一沿其轴向方向分布的中空腔，所述中空腔在所述转轴吸杆(30)的底端部和顶端部上分别形成有一底部开口和一顶部开口，所述底部开口处可拆卸设置有所述吸盘(60)，所述顶部开口处可拆卸设置有气管接头(61)。

2.如权利要求1所述的同步旋转装置，其特征在于，

所述转轴吸杆(30)通过第一轴承(31)转动设置在所述旋转支撑板(10)上；其中，所述旋转支撑板(10)上设置有第一通孔(11)，所述第一轴承(31)安装在所述第一通孔(11)内。

3.如权利要求1所述的同步旋转装置，其特征在于，

所述转轴吸杆(30)通过第二轴承(32)转动设置在所述轴承支撑座(20)上；其中，所述轴承支撑座(20)上设置有第二通孔(21)，所述第二轴承(32)安装在所述第二通孔(21)内。

4.如权利要求1所述的同步旋转装置，其特征在于，

所述传动单元(50)包括紧固在所述伺服电机(40)输出轴上的主动同步轮(51)、紧固在所述转轴吸杆(30)上的从动同步轮(52)、张紧在所述主动同步轮(51)和所述从动同步轮(52)上且与所述主动同步轮(51)和所述从动同步轮(52)啮合传动的同步带(53)；

其中，所述从动同步轮(52)与所述转轴吸杆(30)一一对应设置。

5.如权利要求1所述的同步旋转装置，其特征在于，

还包括设置在所述旋转支撑板(10)上用于限定所述转轴吸杆(30)的旋转起点和旋转终点的传感开关单元(70)。

6.如权利要求5所述的同步旋转装置，其特征在于，

所述传感开关单元(70)包括可拆卸设置在所述旋转支撑板(10)顶端面上的安装座(71)、可拆卸设置在所述安装座(71)上的第一光电开关(72)和第二光电开关(74)、紧固在所述转轴吸杆(30)上且与所述第一光电开关(72)相适配的第一感应块(73)、紧固在所述转轴吸杆(30)上且与所述第二光电开关(74)相适配的第二感应块(75)；

其中，所述第一感应块(73)和所述第二感应块(75)分别设置于不同的所述转轴吸杆(30)上，所述第一光电开关(72)构造成感知所述转轴吸杆(30)的旋转起点位置，所述第二光电开关(74)构造成感知所述转轴吸杆(30)的旋转终点位置。

7.如权利要求6所述的同步旋转装置，其特征在于，

所述第一感应块(73)和所述第二感应块(75)结构相同；

其中，所述第一感应块(73)包括成型有U型槽的U型块(731)、紧固在所述U型块(731)上的感应部(732)，所述U型块(731)紧固在所述转轴吸杆(30)的顶部且随所述转轴吸杆(30)的旋转而旋转。

8.如权利要求4所述的同步旋转装置，其特征在于，还包括张紧轮单元(80)，所述张紧轮单元(80)构造成张紧所述同步带(53)。

9.如权利要求8所述的同步旋转装置，其特征在于，所述张紧轮单元(80)位于所述同步带(53)的同一侧，相邻的所述从动同步轮(52)之间设置有一所述张紧轮单元(80)。

10.如权利要求8所述的同步旋转装置，其特征在于，所述张紧轮单元(80)包括紧固在所述旋转支撑板(10)上的螺栓轴(81)、转动设置在所述螺栓轴(81)上的滚轮(82)，其中，所述滚轮(82)与所述同步带(53)相抵靠。

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