CN218557129U - 一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手。防自转可快拆吸盘结构包括：转动轴、定位套、吸盘本体。定位套固定于转动轴的一端；吸盘本体与定位套可拆卸式连接。定位套的侧壁上开设有导向槽及卡接槽，导向槽与卡接槽相互连通；吸盘本体上设有一挂台，挂台的侧壁上具有卡接凸耳；挂台插接于定位套内，卡接凸耳卡接于卡接槽中；防自转可快拆吸盘结构还包括弹性件，定位套与挂台之间通过弹性件连接。本实用新型的防自转可快拆吸盘结构，一方面，解决了定位套和吸盘本体之间快速拆装的技术问题，另一方面，由于卡接凸耳卡接于卡接槽中，使得吸盘本体不会相对定位套发生转动而出现角度变化。

Description

一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘结构，特别是涉及一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手。

背景技术

目前，市面上的吸盘大多数是采用螺丝固定的方式与机械手实现连接。采用螺丝固定的方式，具有如下缺点：

一方面，无论是拆卸还是安装，均需要对螺丝进行拧动操作，需要花费大量的时间，不利于提高生产效率；

另一方面，采用螺丝固定后的吸盘，在吸盘工作的过程中，吸盘容易发生转动，位置精度不能得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种防自转可快拆吸盘结构及其机械手。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种防自转可快拆吸盘结构，包括：转动轴、定位套、吸盘本体；所述定位套固定于所述转动轴的一端；所述吸盘本体与所述定位套可拆卸式连接；

所述定位套为中空套筒结构，所述定位套的侧壁上开设有导向槽及卡接槽，所述导向槽与所述卡接槽相互连通；

所述吸盘本体上设有一挂台，所述挂台为柱体结构，所述挂台的侧壁上具有卡接凸耳；

所述挂台插接于所述定位套内，所述卡接凸耳卡接于所述卡接槽中；

其中，所述防自转可快拆吸盘结构还包括弹性件，所述定位套与所述挂台之间通过所述弹性件连接。

在其中一个实施例中，所述弹性件为圆柱弹簧。

在其中一个实施例中，所述圆柱弹簧收容于所述定位套内并套接所述挂台，所述圆柱弹簧的一端压持于所述定位套的端面，所述圆柱弹簧的另一端压持于所述卡接凸耳。

一种机械手，包括上述的防自转可快拆吸盘结构，还包括：基座、驱动装置；

所述转动轴转动设于所述基座上，所述驱动装置与所述转动轴驱动连接，所述驱动装置驱动所述转动轴转动。

在其中一个实施例中，所述转动轴通过轴承转动设于所述基座上。

在其中一个实施例中，所述驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述转动轴之间通过联轴器连接。

在其中一个实施例中，所述基座上设有感应器，所述转动轴上设有与所述感应器配合的感应片。

在其中一个实施例中，所述感应器为光电开关。

本实用新型的防自转可快拆吸盘结构，通过对定位套和吸盘本体的具体结构进行优化设计，一方面，解决了定位套和吸盘本体之间快速拆装的技术问题，另一方面，由于卡接凸耳卡接于卡接槽中，使得吸盘本体不会相对定位套发生转动而出现角度变化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的防自转可快拆吸盘结构的结构图(一)；

图2为图1所示的防自转可快拆吸盘结构的结构图(二)；

图3为图1所示的定位套的结构图；

图4为图1所示的吸盘本体的结构图；

图5为本实用新型一实施例的机械手的结构图(一)；

图6为本实用新型一实施例的机械手的结构图(二)。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型公开了一种防自转可快拆吸盘结构10，其包括：转动轴100、定位套200、吸盘本体300。定位套200固定于转动轴100的一端；吸盘本体300与定位套200可拆卸式连接。

如图3所示，定位套200为中空套筒结构，定位套200的侧壁上开设有导向槽210及卡接槽220，导向槽210与卡接槽220相互连通。

如图4所示，吸盘本体300上设有一挂台310，挂台310为柱体结构，挂台310的侧壁上具有卡接凸耳311。

如图1及图2所示，挂台310插接于定位套200内，卡接凸耳311卡接于卡接槽220中。

如图1及图2所示，其中，防自转可快拆吸盘结构10还包括弹性件400，定位套200与挂台310之间通过弹性件400连接。

在本实施例中，弹性件400为圆柱弹簧。圆柱弹簧收容于定位套200内并套接挂台310，圆柱弹簧的一端压持于定位套200的端面，圆柱弹簧的另一端压持于卡接凸耳311。

下面，对上述结构的防自转可快拆吸盘结构10的安装方法进行说明：

拿取吸盘本体300，将吸盘本体300上的挂台310对准定位套200的中空腔体，并使得挂台310上的卡接凸耳311对准导向槽210；

推动吸盘本体300使得挂台310插接在定位套200的中空腔体内，卡接凸耳311在导向槽210的引导下到达槽底；

紧接着转动吸盘本体300，挂台310进而带动卡接凸耳311转动；

取消对吸盘本体300的扭转力，在弹性件400的弹性力作用下，弹性件400促使卡接凸耳311卡接在卡接槽220中；

完成对吸盘本体300与定位套200的连接。

要说明的是，当需要将吸盘本体300从定位套200拆除出来时，只需要反向操作即可。

如图5及图6所示，本实用新型还公开了一种机械手20，该机械手20包括上述的防自转可快拆吸盘结构10，还包括：基座500、驱动装置600。

转动轴100转动设于基座500上，驱动装置600与转动轴100驱动连接，驱动装置600驱动转动轴100转动。

在本实施例中，转动轴100通过轴承110转动设于基座500上。通过设置轴承110，可以使得转动轴100更加顺畅地转动。

在本实施例中，驱动装置600为旋转电机，旋转电机的输出端与转动轴100之间通过联轴器610连接。

如图5及图6所示，进一步地，基座500上设有感应器510，转动轴100上设有与感应器510配合的感应片120。在本实施例中，感应器120为光电开关。通过设置感应器510和感应片120，可以更加精准地对吸盘本体300的旋转角度进行定位。

要特别说明的是，通过设置弹性件400，一方面，可以保证吸盘本体300上的挂台310不容易从定位套200中脱离，另一方面，在吸料过程中，可以使得吸盘本体300柔性地下压到产品表面。

本实用新型的防自转可快拆吸盘结构10，通过对定位套200和吸盘本体300的具体结构进行优化设计，一方面，解决了定位套200和吸盘本体300之间快速拆装的技术问题，另一方面，由于卡接凸耳311卡接于卡接槽220中，使得吸盘本体300不会相对定位套200发生转动而出现角度变化。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种防自转可快拆吸盘结构，其特征在于，包括：转动轴、定位套、吸盘本体；所述定位套固定于所述转动轴的一端；所述吸盘本体与所述定位套可拆卸式连接；

所述定位套为中空套筒结构，所述定位套的侧壁上开设有导向槽及卡接槽，所述导向槽与所述卡接槽相互连通；

所述吸盘本体上设有一挂台，所述挂台为柱体结构，所述挂台的侧壁上具有卡接凸耳；

所述挂台插接于所述定位套内，所述卡接凸耳卡接于所述卡接槽中；

其中，所述防自转可快拆吸盘结构还包括弹性件，所述定位套与所述挂台之间通过所述弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的防自转可快拆吸盘结构，其特征在于，所述弹性件为圆柱弹簧。

3.根据权利要求2所述的防自转可快拆吸盘结构，其特征在于，所述圆柱弹簧收容于所述定位套内并套接所述挂台，所述圆柱弹簧的一端压持于所述定位套的端面，所述圆柱弹簧的另一端压持于所述卡接凸耳。

4.一种机械手，其特征在于，包括权利要求1至3中任意一项所述的防自转可快拆吸盘结构，还包括：基座、驱动装置；

所述转动轴转动设于所述基座上，所述驱动装置与所述转动轴驱动连接，所述驱动装置驱动所述转动轴转动。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述转动轴通过轴承转动设于所述基座上。

6.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述驱动装置为旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述转动轴之间通过联轴器连接。

7.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述基座上设有感应器，所述转动轴上设有与所述感应器配合的感应片。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述感应器为光电开关。

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