CN101633143A - 手持式工具及手持式工具的使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式工具，包括壳体，安装在壳体内的具有第一输出轴的马达，由第一输出轴驱动的第二输出轴，安装在第二输出轴上的第一打磨底板，通过限位装置安装在壳体上的安装台板，在马达的驱动下，所述第一打磨底板作不规则轨道运动，同时所述安装台板作规则轨道运动。本发明的多功能砂光机可以同时实现规则轨道运动和不规则轨道运动，结构简单，操作比较方便，而且实现规则轨道运动和不规则轨道运动时使用的打磨底板不同，可以实现高效率的打磨。

Description

手持式工具及手持式工具的使用方法

技术领域

本发明涉及一种手持式工具，尤其是一种多功能砂光机。

本发明还涉及一种手持式工具的使用方法，尤其是一种多功能砂光机的使用方法。

背景技术

传统的砂光机包括圆砂、板砂和线砂等。

已有的圆砂一般包括壳体，安装在壳体内的具有第一输出轴的马达，相对于第一输出轴偏心设置的轴承，由所述偏心轴承驱动的第二输出轴，打磨底板通过安装装置可拆卸地安装在第二输出轴承上，打磨底板可相对于第二输出轴的轴线自由转动，并以特定的偏心距相对于第一输出轴回转，打磨底板做不规则轨道运动，用于粗磨加工。

已有的板砂一般包括壳体，安装在壳体内的具有第一输出轴的马达，相对于第一输出轴偏心设置的轴承，由所述偏心轴承驱动的第二输出轴，打磨底板通过安装装置可拆卸地安装在第二输出轴承上，弹性的限位装置，打磨底板通过弹性的限位装置连接在壳体上，在限位装置的限制下，打磨底板不可以相对于第二输出轴的轴线自由转动，只能以特定的偏心距相对于第一输出轴回转，因此，打磨底板只能够做规则的轨道运动，适用于磨削较小量的材料，例如用于精细加工。

已有的线砂一般包括壳体，安装在壳体内的具有第一输出轴的马达，相对于第一输出轴偏心设置的轴承，由所述偏心轴承驱动的第二输出轴，弹性的限位装置，打磨底板通过弹性的限位装置连接在壳体上，安装在第二输出轴上的轴承，其中打磨底板上开有腰形槽，轴承设置在腰形槽内，轴承的直径与腰形槽的最小直径相当，马达通过第二输出轴以及安装在第二输出轴上的轴承驱动打磨底板做规则的轨道运动，该规则的轨道运动为直线往复运动，适用于精细加工，例如磨削凹槽。

如果使用者希望拥有粗磨、细磨两种加工能力时，就必须拥有圆砂和板砂这两种不同的工具，或者必须拥有圆砂和线砂这两种不同的工具。

欧洲专利EP0320599于1989年6月公开了一种双功能砂光机，该砂光机只有一个圆形的打磨底板，砂光机的壳体上设置有旋钮，使用者旋转旋钮使得设置在壳体上的可沿第二输出轴的轴线位移的滚动面与设置在打磨底板的支撑架上的滚动面的啮合或者脱离，来实现板砂或圆砂功能。由于该砂光机只有一个打磨底板，实现板砂功能时，打磨效率比较低，工件的边角不能被打磨到。

美国专利U S6132300于2000年10月公开了一种双功能砂光机，该砂光机通过更换打磨底板与连接装置相配合，来实现圆砂和板砂这两种功能。而这种砂光机在使用时要实现圆砂和板砂的转换，就必须更换底板，使得使用者在工作时非常麻烦、不方便。

美国专利U S6159084于2000年12月公开了一种多功能砂光机，该砂光机通过更换工具架(tool holder)与风扇轴配合，来实现圆砂、板砂、线砂功能，但是这种砂光机在使用时，如果要实现圆砂、板砂以及线砂的转换，就必须更换工具架，操作起来很不方便。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题：提供一种结构简单、操作方便、打磨效率高的多功能砂光机，该多功能砂光机可以同时实现规则轨道运动和不规则轨道运动。

本发明要解决的另一个技术问题：提供一种多功能砂光机的使用方法，其可以规则轨道运动和不规则轨道运动方式进行工件的打磨。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种手持式工具，包括：

壳体；

马达，安装在壳体内并具有第一输出轴；

第二输出轴，由第一输出轴驱动；

第一打磨底板，安装在第二输出轴上；

安装台板，通过限位机构安装在壳体上；

在马达的驱动下，所述第一打磨底板作不规则轨道运动，同时所述安装台板作规则轨道运动。

其中，所述第二输出轴的轴线径向偏离所述第一输出轴的轴线设置；所述不规则轨道运动包括围绕所述第二输出轴的轴线的旋转并围绕所述第一输出轴的轴线偏心回转的运动；所述规则轨道运动包括受相对于壳体固定的限位机构限制而围绕所述第一输出轴的轴线偏心回转的运动；所述规则轨道运动包括直线往复运动；所述手持式工具还包括径向偏心设置在第一输出轴上的轴承，所述偏心轴承驱动第二输出轴；所述第二输出轴上安装有轴承，所述安装台板安装在所述轴承上；安装台板具有圆形的中心孔，轴承设置在中心孔内，轴承的外径与中心孔的直径相等；安装台板具有腰形孔，轴承设置在腰形孔内，腰形孔的最小直径与轴承的外径相等，腰形孔的最大直径比轴承的外径大，在马达的驱动下，所述安装台板沿垂直于第一输出轴的轴线的方向做直线往复运动；所述限位机构包括支架，其分别与壳体和安装台板固定连接；所述支架由弹性材料制成；所述手持式工具还包括与安装台板一体成形的第二打磨底板；所述手持式工具还包括可拆卸地安装在安装台板上的第二打磨底板，所述第二打磨底板在马达的驱动下作规则轨道运动；所述第一打磨底板位于壳体的下方，所述第二打磨底板沿垂直于第一输出轴的轴线的方向延伸；所述第一打磨底板和第二打磨底板的底面平行设置或位于同一平面内；第二打磨底板可多个角度安装在安装台板上；所述第二打磨底板包括支撑架、基板、泡沫板，基板以及泡沫板可多个角度旋转安装在支撑架上；所述第二打磨底板为T形、指形或三角形。

本发明解决其技术问题所采用的另一个技术方案：一种手持式工具，包括：

壳体；

马达，安装在壳体内；

驱动机构，由所述马达旋转驱动；

限位机构；

第一打磨底板，由所述驱动机构驱动而作不规则轨道运动；

第二打磨底板，由所述驱动机构驱动，并与所述限位机构配合而作规则轨道运动；

所述第一打磨底板和第二打磨底板在马达驱动下可同时作轨道运动。

其中，所述马达具有第一输出轴，所述驱动机构包括与第一输出轴径向偏心设置的轴承、由所述偏心轴承驱动的第二输出轴；所述第二输出轴的轴线径向偏离所述第一输出轴的轴线设置；所述不规则轨道运动包括围绕所述第二输出轴的轴线的旋转并围绕所述第一输出轴的轴线偏心回转的运动；所述规则轨道运动包括受相对于壳体固定的限位机构限制而围绕所述第一输出轴的轴线偏心回转的运动；所述规则轨道运动包括直线往复运动；所述第一打磨底板安装在第二输出轴上；所述手持式工具还包括通过限位机构安装在壳体上的安装台板，所述第二打磨底板通过安装台板安装在壳体上；所述第二打磨底板可拆卸地安装在安装台板上；所述第二输出轴上设置有轴承，第二输出轴通过所述轴承驱动安装台板以及第二打磨底板作规则轨道运动；安装台板具有圆形的中心孔，轴承设置在中心孔内，轴承的外径与中心孔的直径相等；安装台板具有腰形孔，轴承设置在腰形孔内，腰形孔的最小直径与轴承的外径相等，腰形孔的最大直径比轴承的外径大，在马达的驱动下，所述安装台板以及第二打磨底板沿垂直于第一输出轴的轴线的方向做往复直线运动；所述限位机构包括支架，其分别与壳体和安装台板固定连接；所述支架由弹性材料制成；所述第一打磨底板位于壳体的下方，所述第二打磨底板沿垂直于第一输出轴的轴线的方向延伸；所述第一打磨底板和第二打磨底板的底面平行设置或位于同一平面内；所述第二打磨底板包括支撑架、基板、泡沫板，支撑架可多个角度安装在安装台板上；所述基板以及泡沫板可多个角度旋转安装在支撑架上；所述第二打磨底板为T形、指形或三角形。

本发明解决其技术问题所采用的另一个技术方案：一种手持式工具的使用方法，用于打磨工件表面，其中手持式工具包括壳体、安装在壳体内的马达、由马达驱动的驱动机构、以及由驱动机构驱动的第一打磨底板和第二打磨底板，该使用方法包括如下步骤：

1)启动马达而使驱动机构驱动第一打磨底板和第二打磨底板同时以不同的轨道运动方式运转；

2)将第一打磨底板和第二打磨底板中的至少一个按压到工件表面，从而以相应的方式打磨工件表面。

其中，打磨工件表面的步骤进一步包括：将第一打磨底板和第二打磨底板均按压到工件表面，从而以相应的方式打磨工件表面；所述轨道运动方式包括不规则轨道运动、规则轨道运动；所述马达具有第一输出轴，所述驱动机构包括与第一输出轴径向偏心设置的轴承、由所述偏心轴承驱动的第二输出轴；所述第二输出轴的轴线径向偏离所述第一输出轴的轴线设置；所述不规则轨道运动包括围绕所述第二输出轴的轴线的旋转并围绕所述第一输出轴的轴线偏心回转的运动；所述规则轨道运动包括受相对于壳体固定的限位机构限制而围绕所述第一输出轴的轴线偏心回转的运动；所述规则轨道运动包括直线往复运动。

本技术方案的有益效果：本发明的多功能砂光机可以同时实现规则轨道运动和不规则轨道运动，结构简单，操作比较方便。

本发明砂光机实现规则轨道运动和不规则轨道运动时使用的打磨底板不同，可以实现高效率的打磨。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进行具体的阐述。

图1是本发明第一优选实施例手持式工具局部剖视图，在该状态下，手持式工具可同时执行圆砂和板砂功能。

图2是图1中手持式工具部分的局部剖视图。

图3是图1中手持式工具的部分元件的立体分解示意图。

图4是图1中手持式工具的第二打磨底板的立体分解示意图。

图5是本发明手持式工具的第二打磨底板可在三个位置安装在安装台板上的示意图。

图6是本发明手持式工具的第二打磨底板的立体示意图。

图7是本发明手持式工具的第二打磨底板的立体示意图。

图8是本发明手持式工具的第二打磨底板的立体示意图。

图9是本发明第二优选实施例手持式工具部分剖开的侧视图，在该状态下，手持式工具可同时执行圆砂和线砂功能。

图10是图9中手持式工具的安装台板以及压板的示意分解示意图。其中：

1，壳体            2，马达3，第一输出轴

4，风扇            5，偏心轴承6，第二输出轴

7，轴承            8，支架           9，螺纹孔

10，支撑板         11，第一安装部    12，第二安装部

13，扁平面         14，压板          15，连接孔

20，第一打磨底板   21，支撑架        22，泡沫板

23，砂纸           24，孔            26，上压板

27，螺纹孔         28，下压板        29，螺钉

30，突出部         31，扁平面        32，中心孔

33，中心孔         34，导管          35，垫片

36，螺钉           37，排气口        38，螺钉

40，40a，安装台板    41，41a，中心孔        42，突出部

43，43a，压板        44，通孔               45，第一连接元件

46，键槽             47，第一限位元件       48，第二限位元件

49，孔               50，中心孔             51，中心孔

51a，腰形孔          60，第二打磨底板       61，支撑架

62，基板             63，泡沫板             64，砂纸

65，连接部分         66，主体部分           67，尖端

68，第二连接元件     69，键                 70，孔

71，突出部           72，孔                 73，螺钉

74，螺母             75，中心孔             76，尖端

77，侧边             79，尖端               80，螺钉

81，螺母             82，垫片

具体实施方式

本发明以砂光机为较佳实施例。

参见图1至图8所示，本发明第一优选实施例中，一种砂光机，包括壳体1，安装在壳体1内的马达2，由马达2驱动的驱动机构。其中马达2可以是电动或气动，马达2具有第一输出轴3，风扇4安装在第一输出轴3上。该驱动机构包括与第一输出轴3径向偏心设置的轴承5、由该偏心轴承5驱动的第二输出轴6。偏心轴承5通过压板14压配在风扇4上，第二输出轴6设置在偏心轴承5中，并以特定的轴承摩擦力围绕偏心轴承5的轴线转动。在这里第二驱动轴6也可以是风扇4相对于轴线偏心延伸的一部分。第二驱动轴6为阶梯轴，包括第一安装部11与第二安装部12，第一安装部11与偏心轴承5配接。

第一打磨底板20包括上压板26、下压板28、支撑架21、泡沫板22以及砂纸23。下压板28具有中心孔32以及与中心孔32同轴设置的环形的突出部30，突出部30的内壁上沿直径方向对称成形有两个扁平面31，上压板26和下压板28上对应设置有螺钉孔27以及螺钉29，支撑架21与泡沫板22通过螺钉29紧固在上压板26和下压板28之间，下压板28的突出部30与支撑架21以及泡沫板22的中心孔33啮合。在第二驱动轴6的第二安装部12的外表面上沿直径方向对称设置有两个扁平面13。

安装时，将第一打磨底板20套设在第二驱动轴6的第二安装部12上，使得第一打磨底板20的下压板28上的两个扁平面31与第二安装部12的两个扁平面13啮合，之后通过螺钉36和垫片35将第一打磨底板20紧固在第二驱动轴6上。

第一打磨底板20还包括粘贴在下表面上的砂纸23，例如利用市售的维可牢尼龙搭扣(velcro)将砂纸粘贴在第一打磨底板20的下表面。第一打磨底板20上设置有多个孔24，打磨产生的灰尘可以通过孔24并经导管34自排气口37排出，排气口37可以连接有吸尘盒或吸尘袋或其他的吸尘装置(图中未示)。

参见图2所示，在工作时，第一打磨底板20以特定的偏心距e围绕第一输出轴3的轴线回转，同时围绕着第二驱动轴6的轴线旋转。第一打磨底板20执行的运动方式为不规则轨道运动，即传统的圆砂功能。

参见图2，图3所示，在壳体1内安装有支撑板10，支撑板10上设置有四个连接孔15，四个柱形的支架8的一端与连接孔15啮合，安装台板40借助于支架8永久地固定到壳体1上，即操作者在使用时不能拆下它们。支架8可以用任何挠性材料制造，例如橡胶或合成塑料材料。

参见图1至图3所示，安装台板40基本上是平的，安装台板40可以由聚合材料制成。安装台板40具有圆形的中心孔41，中心孔41内压配有具有圆形中心孔51的压板43，压板43为钢件。由于压板中心孔51的存在，安装台板40可以设置在第二驱动轴6以及轴承7的周围，轴承7的直径与压板43的中心孔51的直径相当，因而第二驱动轴6可以通过轴承7来驱动安装台板40。

自安装台板40的上表面，沿朝向第一输出轴3的方向，延伸出四个中空的柱形的突出部42，安装台板40上成形有与突出部42同轴的通孔44。支架8朝向安装台板40的一端设置有螺纹孔9。支架8通过下面方法连接到安装台板40上：将支架8插入突出部42，使得支架8与突出部42啮合，然后将螺钉38通过安装台板40的通孔44拧入弹性支架8的螺纹孔9中，支架8便被固定到安装台板40上。支架8也可以用粘接，或者其他任何合适的方法紧固在安装台板40上。

在工作时，马达2通过第一输出轴3、第二驱动轴6以及轴承7，驱动安装台板40进行运动，由于支架8使得安装台板40相对于壳体1固定，因此可以防止安装台板40环绕着第二驱动轴6的轴线进行自由旋转，但是，支架8的弹性允许安装台板40以特定的偏心距e围绕第一输出轴3的轴线回转，安装台板40可以在固定的轨道内进行振动，安装台板40的运动方式为规则的轨道运动。

安装台板40在中心孔41的周围成形有多个孔49，打磨产生的灰尘穿过第一打磨底板20的孔24以及安装台板40的孔49后，经导管34自排气口37排出。

自安装台板40的上表面沿朝向第一输出轴3的方向延伸出大致为圆形的、具有中心孔50以及多个间隔设置的键槽46的第一连接元件45，两个限位元件47，48靠近第一连接元件45设置。两个限位元件47，48以及第一连接元件45设置在安装台板40的端部。

进一步参见图4所示，第二打磨底板60包括支撑架61、基板62、泡沫板63以及砂纸64，支撑架61与基板62均由轻质材料制成，例如铝。支撑架61包括主体部分66以及连接部分65，支撑架主体部分66大致为等边三角形，并具有三个形状一致的尖端67，基板62、泡沫板63以及砂纸64的形状与支撑架主体部分66的形状一致。主体部分66具有中心孔75，沿中心孔75均布有三个突出部71，基板62上对应设置有三个孔72。组装时，将泡沫板63粘贴在基板62上，将支撑架61的各个突出部71与基板62上的相应的孔72啮合，之后通过螺钉73以及螺母74将基板62、泡沫板63固定到支撑架61上，然后通过维可牢尼龙搭扣(velcro)将砂纸64粘贴在泡沫板63的下表面。

在打磨工件时，一般是泡沫板63和砂纸64的朝向打磨方向的尖端76和79首先会被磨损，如果更换泡沫板63和砂纸64的话，成本会比较高。为了减少浪费，第二打磨底板60的基板61、泡沫板62与砂纸64可以在水平面内旋转，每旋转120°便可以将三角形砂纸64的一个备用尖端76更换工作位置，泡沫板63和砂纸64分别比一般的泡沫板和砂纸多利用两次。

参见图1至图4所示，第二打磨底板60的支撑架61的连接部分65的自由端设置有孔70，在连接部分65的自由端朝向安装台板40的一面上成形有第二连接元件68，第二连接元件68包括沿圆周方向均布的多个键69，优选的，键69的数量为四个。

组装时，将第二打磨底板60的支撑架61上的键69与安装台板40上的键槽46啮合，并使得支撑架61的侧边77与第一限位元件47抵靠，进一步参见图5所示，此时，第二打磨底板60可以在第一安装位置A与安装台板40连接，之后通过螺钉80、垫片82以及螺母81，便可将第二打磨底板60在第一安装位置A上固定在安装台板40上。

如果在第一安装位置A，工件的某些位置打磨不到，便可以松开螺钉80、螺母81，旋转第二打磨底板60，使得第二打磨底板60的键69在第二安装位置B与安装台板40的键槽46啮合，然后通过螺钉80、垫82片以及螺母81将第二打磨底板60紧固到安装台板40上。同样，第二打磨底板60也可以通过第一连接元件45、第二连接元件68以及第二限位元件48，在第三安装位置C连接到安装台板40上。第二打磨底板60与安装台板40的这种装配方式，可以打磨到更多形状的工件。

本领域普通技术人员可知，第二打磨底板60也可以与安装台板40一体成形。

由于第二打磨底板60与安装台板40固定安装在一起，因而在工作时，马达2通过第一输出轴3、第二驱动轴6以及轴承7，驱动安装台板40带动第二打磨底板60进行运动，支架8的弹性允许第二打磨底板60以特定的偏心距围绕第一输出轴3的轴线回转，第二打磨底板60可以在固定的轨道内进行振动，第二打磨底板60的运动方式为规则的轨道运动，即传统的板砂功能。

参见图6所示，第二打磨底板60的形状也可以为T形，这种形状的打磨底板可以打磨阶梯槽、燕尾槽以及其他任何可以打磨的形状。参见图7所示，第二打磨底板60的形状也可以为指形，可以打磨凹槽以及其他细长的形状。参见图8所示，第二打磨底板60的主体部分为圆柱形，可以打磨形状与之匹配的工件的表面。第二打磨底板60的形状也可以为矩形等其他合适的形状。

参见图1所示，组装好的砂光机的第一打磨底板20的砂纸23与第二打磨底板60的砂纸64位于互相平行的水平面上。组装好的砂光机的第一打磨底板20与第二打磨底板60的砂纸也可以位于同一水平面上。第一打磨底板20位于壳体1的下方，第二打磨底板60沿垂直于第一输出轴3的轴线的方向延伸。

参见图1至图8所示，在工作时，启动马达2，马达2通过第一输出轴3以及偏心轴承5驱动第二驱动轴6旋转，第二驱动轴6的旋转带动第一打磨底板20作不规则轨道运动，即执行圆砂功能；同时，第二驱动轴6通过轴承7驱动安装台板40以及固定安装在安装台板40上的第二打磨底板60，在支架8的弹性力的作用下，作规则的轨道运动，即执行板砂功能。砂光机可以同时执行圆砂功能和板砂功能，不必为了进行粗、细打磨的调整而拆卸更换底板，操作比较方便，而且执行板砂功能的底板与执行圆砂功能的底板形状不同，可以进行高效率的打磨。

在图9至图10所示的第二优选实施例中，类似的部件使用与图1至图8中相同的标号。

参见图9所示，在实施例中，安装台板40a设置有中心孔41a，中心孔41a内压配有具有腰形孔51a的压板43a，压板43a的腰形孔51a沿X方向的最小直径与轴承7的直径相同，腰形孔51a沿Y方向的最大直径比轴承7的直径大。

在工作时，马达2通过第一输出轴3、第二驱动轴6以及轴承7，驱动安装台板40a进行运动，由于支架8使得安装台板40a相对于壳体1固定，因此可以防止安装台板40a环绕着第二驱动轴6的轴线进行自由旋转。由于腰形孔51a的最小直径与轴承7的直径相同，腰形孔51a的最大直径比轴承7的直径大，因而在弹性支架8的限制下以及轴承7的驱动下，第一输出轴3驱动第二输出轴6转动时，轴承7在X方向上驱动安装台板40a直线往复运动，同时因为轴承7在Y方向上没有对安装台板40a产生驱动力，安装台板40a在Y方向上没有运动。安装台板40a的运动方式为直线往复运动。

第二打磨底板60与安装台板40a的连接方式，以及第二打磨底板60的组成、形状均与第一实施例中的安装方式相同，此处不再赘述。由于第二打磨底板60与安装台板40a固定连接在一起，因而在工作时，马达2通过第一输出轴3、第二驱动轴6以及轴承7，驱动安装台板40a带动第二打磨底板60进行运动，第二打磨底板60的运动方式与安装台板40a的运动方式相同，执行的为直线往复运动，即传统的线砂功能。

参见图9所示，组装好的砂光机的第一打磨底板20的砂纸23与第二打磨底板60的砂纸64位于互相平行的水平面上。组装好的砂光机的第一打磨底板20与第二打磨底板60的砂纸也可以位于同一水平面上。第一打磨底板20位于壳体1的下方，第二打磨底板60沿垂直于第一输出轴3的轴线的方向延伸。

参见图9至图10所示，在工作时，启动马达2，马达2通过第一输出轴3以及偏心轴承5驱动第二驱动轴6旋转，第二驱动轴6的旋转带动第一打磨底板20作不规则轨道运动，即执行圆砂功能；同时，第二驱动轴6通过轴承7驱动安装台板40a以及固定安装在安装台板40a上的第二打磨底板60，在支架8的弹性力的作用下，作直线往复运动，即执行线砂功能。砂光机可以同时执行圆砂功能和线砂功能，不必为了进行粗、细打磨的调整而拆卸更换底板，操作比较方便，而且执行板砂功能的底板与执行圆砂功能的底板形状不同，可以进行高效率的打磨。

应用以上所揭示的结构，本发明提供一种砂光机的使用方法，其中砂光机包括壳体1、安装在壳体1内的马达2、由马达2驱动的驱动机构、以及由驱动机构驱动的第一打磨底板20和第二打磨底板60，该使用方法包括如下步骤：

1)启动马达2而使驱动机构驱动第一打磨底板20和第二打磨底板60同时运转；

2)将第一打磨底板20和第二打磨底板60中的至少一个打磨底板按压到工件表面，使第一打磨底板20和第二打磨底板60以不同的轨道运动方式打磨工件表面。

上述的轨道运动方式包括不规则轨道运动、规则轨道运动，规则轨道运动包括直线往复运动。第一打磨底板20做不规则轨道运动，执行圆砂功能；第二打磨底60板做规则的轨道运动，执行板砂功能或线砂功能。

在打磨工件时，如果需要粗磨，操作者仅需要将第一打磨底板20按压到工件表面，如果需要细磨，操作者仅需要将第二打磨底板60按压到工件表面。当操作者将两个打磨底板20，60均按压在工件表面时，便可以同时进行粗磨和细磨操作。

Claims (45)

1、一种手持式工具，包括：

壳体(1)；

马达(2)，安装在壳体(1)内并具有第一输出轴(3)；

第二输出轴(6)，由第一输出轴(3)驱动；

第一打磨底板(20)，安装在第二输出轴(6)上；

安装台板(40，40a)，通过限位机构安装在壳体(1)上；

其中，在马达(2)的驱动下，所述第一打磨底板(20)作不规则轨道运动，同时所述安装台板(40，40a)作规则轨道运动。

2、根据权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述第二输出轴(6)的轴线径向偏离所述第一输出轴(3)的轴线设置。

3、根据权利要求2所述的手持式工具，其特征在于：所述不规则轨道运动包括围绕所述第二输出轴(6)的轴线的旋转并围绕所述第一输出轴(3)的轴线偏心回转的运动。

4、根据权利要求2所述的手持式工具，其特征在于：所述规则轨道运动包括受相对于壳体(1)固定的限位机构限制而围绕所述第一输出轴(3)的轴线偏心回转的运动。

5、根据权利要求1或2所述的手持式工具，其特征在于：所述规则轨道运动包括直线往复运动。

6.根据权利要求2所述的手持式工具，其特征在于：所述手持式工具还包括径向偏心设置在第一输出轴(3)上的轴承(5)，所述偏心轴承(5)驱动第二输出轴(6)。

7、根据权利要求2所述的手持式工具，其特征在于：所述第二输出轴(6)上安装有轴承(7)，所述安装台板(40，40a)安装在所述轴承(7)上。

8、根据权利要求7所述的手持式工具，其特征在于：安装台板(40)具有圆形的中心孔(41)，轴承(7)设置在中心孔(41)内，轴承(7)的外径与中心孔(41)的直径相等。

9、根据权利要求7所述的手持式工具，其特征在于：安装台板(40a)具有腰形孔(41a)，轴承(7)设置在腰形孔(41a)内，腰形孔(41a)的最小直径与轴承(7)的外径相等，腰形孔(41a)的最大直径比轴承(7)的外径大，在马达的驱动下，所述安装台板(40a)沿垂直于第一输出轴(3)的轴线的方向做直线往复运动。

10、根据权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述限位机构包括支架(8)，其分别与壳体(1)和安装台板(40，410a)固定连接。

11、根据权利要求10所述的手持式工具，其特征在于：所述支架(8)由弹性材料制成。

12、根据权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述手持式工具还包括与安装台板(40，40a)一体成形的第二打磨底板(60)。

13、根据权利要求1所述的手持式工具，其特征在于：所述手持式工具还包括可拆卸地安装在安装台板(40，40a)上的第二打磨底板(60)，所述第二打磨底板(60)在马达(2)的驱动下作规则轨道运动。

14、根据权利要求12或13所述的手持式工具，其特征在于：所述第一打磨底板(20)位于壳体(1)的下方，所述第二打磨底板(60)沿垂直于第一输出轴(3)的轴线的方向延伸。

15、根据权利要求14所述的手持式工具，其特征在于：所述第一打磨底板(20)和第二打磨底板(60)的底面平行设置或位于同一平面内。

16、根据权利要求13所述的手持式工具，其特征在于：第二打磨底板(60)可多个角度安装在安装台板(40，40a)上。

17、根据权利要求12或13所述的手持式工具，其特征在于：所述第二打磨底板(60)包括支撑架(61)、基板(62)、泡沫板(63)，基板(62)以及泡沫板(63)可多个角度旋转安装在支撑架(61)上。

18、根据权利要求12或13所述的手持式工具，其特征在于：所述第二打磨底板(60)为T形、指形或三角形。

19、一种手持式工具，包括：

壳体(1)；

马达(2)，安装在壳体(1)内；

驱动机构，由所述马达(2)旋转驱动；

限位机构；

第一打磨底板(20)，由所述驱动机构驱动而作不规则轨道运动；

第二打磨底板(60)，由所述驱动机构驱动，并与所述限位机构配合而作规则轨道运动；

其中，所述第一打磨底板(20)和第二打磨底板(60)在马达(2)驱动下可同时作轨道运动。

20、根据权利要求19所述的手持式工具，其特征在于：所述马达(2)具有第一输出轴(3)，所述驱动机构包括与第一输出轴(3)径向偏心设置的轴承(5)、由所述偏心轴承(5)驱动的第二输出轴(6)。

21、根据权利要求20所述的手持式工具，其特征在于：所述第二输出轴(6)的轴线径向偏离所述第一输出轴(3)的轴线设置。

22、根据权利要求21所述的手持式工具，其特征在于：所述不规则轨道运动包括围绕所述第二输出轴(6)的轴线的旋转并围绕所述第一输出轴(3)的轴线偏心回转的运动。

23、根据权利要求21所述的手持式工具，其特征在于：所述规则轨道运动包括受相对于壳体(1)固定的限位机构限制而围绕所述第一输出轴(3)的轴线偏心回转的运动。

24、根据权利要求19或20所述的手持式工具，其特征在于：所述规则轨道运动包括直线往复运动。

25、根据权利要求20所述的手持式工具，其特征在于：所述第一打磨底板(20)安装在第二输出轴(6)上。

26、根据权利要求20所述的手持式工具，其特征在于：所述手持式工具还包括通过限位机构安装在壳体(1)上的安装台板(40，40a)，所述第二打磨底板(60)通过安装台板(40，40a)安装在壳体(1)上。

27、根据权利要求26所述的手持式工具，其特征在于：所述第二打磨底板(60)可拆卸地安装在安装台板(40，40a)上。

28、根据权利要求26所述的手持式工具，其特征在于：所述第二输出轴(6)上设置有轴承(7)，第二输出轴(6)通过所述轴承(7)驱动安装台板(40，40a)以及第二打磨底板(60)作规则轨道运动。

29、根据权利要求28所述的手持式工具，其特征在于：安装台板(40)具有圆形的中心孔(41)，轴承(7)设置在中心孔(41)内，轴承(7)的外径与中心孔的直径相等。

30、根据权利要求28所述的手持式工具，其特征在于：安装台板(40a)具有腰形孔(41a)，轴承(7)设置在腰形孔(41a)内，腰形孔(41a)的最小直径与轴承(7)的外径相等，腰形孔(41a)的最大直径比轴承(7)的外径大，在马达的驱动下，所述安装台板(40a)以及第二打磨底板(60)沿垂直于第一输出轴(3)的轴线的方向做往复直线运动。

31、根据权利要求19所述的手持式工具，其特征在于：所述限位机构包括支架(8)，其分别与壳体(1)和安装台板(40，40a)固定连接。

32、根据权利要求31所述的手持式工具，其特征在于：所述支架(8)由弹性材料制成。

33、根据权利要求19所述的手持式工具，其特征在于：所述第一打磨底板(20)位于壳体(1)的下方，所述第二打磨底板(60)沿垂直于第一输出轴(3)的轴线的方向延伸。

34、根据权利要求19所述的手持式工具，其特征在于：所述第一打磨底板(20)和第二打磨底板(60)的底面平行设置或位于同一平面内。

35、根据权利要求26所述的手持式工具，其特征在于：所述第二打磨底板(60)包括支撑架(61)、基板(62)、泡沫板(63)，支撑架(61)可多个角度安装在安装台板(40，40a)上。

36、根据权利要求35所述的手持式工具，其特征在于：所述基板(62)以及泡沫板(63)可多个角度旋转安装在支撑架(61)上。

37、根据权利要求19所述的手持式工具，其特征在于：所述第二打磨底板(60)为T形、指形或三角形。

38、一种手持式工具的使用方法，用于打磨工件表面，其中手持式工具包括壳体(1)、安装在壳体(1)内的马达(2)、由马达(2)驱动的驱动机构、以及由驱动机构驱动的第一打磨底板(20)和第二打磨底板(60)，该使用方法包括如下步骤：

1)启动马达(2)而使驱动机构驱动第一打磨底板(20)和第二打磨底板(60)同时以不同的轨道运动方式运转；

2)将第一打磨底板(20)和第二打磨底板(60)中的至少一个按压到工件表面，从而以相应的方式打磨工件表面。

39、根据权利要求38所述的手持式工具的使用方法，其特征在于：打磨工件表面的步骤进一步包括：将第一打磨底板(20)和第二打磨底板(60)均按压到工件表面，从而以相应的方式打磨工件表面。

40、根据权利要求38所述的手持工具的使用方法，其特征在于：所述轨道运动方式包括不规则轨道运动、规则轨道运动。

41、根据权利要求40所述的手持式工具，其特征在于：所述马达(2)具有第一输出轴(3)，所述驱动机构包括与第一输出轴(3)径向偏心设置的轴承(5)、由所述偏心轴承(5)驱动的第二输出轴(6)。

42、根据权利要求41所述的手持式工具，其特征在于：所述第二输出轴(6)的轴线径向偏离所述第一输出轴(3)的轴线设置。

43、根据权利要求42所述的手持式工具，其特征在于：所述不规则轨道运动包括围绕所述第二输出轴(6)的轴线的旋转并围绕所述第一输出轴(3)的轴线偏心回转的运动。

44、根据权利要求42所述的手持式工具，其特征在于：所述规则轨道运动包括受相对于壳体(1)固定的限位机构限制而围绕所述第一输出轴(3)的轴线偏心回转的运动。

45、根据权利要求40或41所述的手持式工具，其特征在于：所述规则轨道运动包括直线往复运动。

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