CN103862379B - 偏心旋转摆动类工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种偏心旋转摆动类工具，包括壳体；安装在壳体内的马达和由马达带动的传动机构；支撑在壳体上被传动机构驱动的第一磨削盘组件和第二磨削盘组件，在壳体上还设有强制驱动机构，强制驱动机构可选择地促使第一磨削盘组件和第二磨削盘组件中的至少一个围绕自身的中心线自转。如此增大了偏心旋转摆动类工具的切削行程，从而提高了偏心旋转摆动类工具磨削效率。

Description

偏心旋转摆动类工具

技术领域

本发明涉及一种偏心旋转摆动类工具。

背景技术

传统的偏心旋转摆动类工具，例如磨砂类工具，通常包括一个打磨底板。打磨底板通过适当的传动方式连接到马达上，而马达安装在带有一个或多个手柄的壳体上。传动方式具体表现为一个偏心轴带动一个圆形的打磨底板，打磨底板工作时依靠偏心轴偏心带动其做圆周偏摆运动(公转)，同时绕打磨底板的中心轴做自转运动。因此，打磨底板既有公转又有自转，使得工具的效率较高。

但是，打磨底板工作在偏心状态，工作时由于旋转的离心力作用，磨砂类工具会有很大的振动，这种振动被操作者的手和胳膊吸收了，这会对操作者的健康产生严重的后果。所以磨砂类工具的制造者还是使用者都希望消除或减少传递到操作者身上的振动，从而提高工人的安全和生产力。

因此，业界技术人员做了相应的改进。如设置两个偏心方向相反、内外嵌套的打磨底板。通过这种双偏心的设置，使打磨底板在操作者压力作用下，两个相对偏心的打磨底板的磨削力会相互抵消，使打磨底板偏心的振幅不会传递到机器上，使机器的振动减小，操作更舒服。

但在工作过程中，两个打磨底板和负载的摩擦力不总是一样，导致了两个打磨底板的自转速度会出现其中一个打磨底板旋转速度偏慢或停转的现象，影响磨削效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是:提供一种提高磨削效率的偏心旋转摆动类工具。

为了解决上述问题，本发明提供了一种偏心旋转摆动类工具，包括壳体；安装在所述壳体内的马达和由所述马达带动的传动机构；支撑在所述壳体上被所述传动机构驱动的第一磨削盘组件和第二磨削盘组件，其中所述第一磨削盘组件和第二磨削盘组件在传动机构的驱动下做圆周偏摆运动及围绕各自的中心线自转；在所述壳体上还设有强制驱动机构，所述强制驱动机构可选择地促使第一磨削盘组件和第二磨削盘组件中的至少一个围绕自身的中心线自转。

本发明所揭示的偏心旋转摆动类工具中，通过在壳体上设置强制驱动机构，该强制驱动机构可强制促使第一磨削盘组件和第二磨削盘组件中的至少一个围绕自身的中心线自转，增大了偏心旋转摆动类工具的切削行程，从而提高了偏心旋转摆动类工具磨削效率。

优选的，所述强制驱动机构分别与所述第一磨削盘组件和所述第二磨削盘组件连接，所述强制驱动机构可选择地促使所述第一磨削盘组件和所述第二磨削盘组件分别围绕自身的中心线自转。

优选的，所述强制驱动机构包括连接在第一磨削盘组件上的第一齿轮和连接在第二磨削盘组件上的第二齿轮；与第一、第二齿轮啮合的啮合件；及活动设置在壳体上的止动件，所述止动件在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，止动件与啮合件啮合使啮合件相对于壳体固定，所述第一、第二齿轮相对于啮合件转动；在第二位置，止动件与啮合件脱开配合，使所述啮合件与所述第一、第二齿轮一起运动。

优选的，所述强制驱动机构包括分别驱动所述第一、第二磨削盘组件围绕自身的中心线自转的第一、第二驱动马达。

优选的，所述第一磨削盘组件和第二磨削盘组件之间设有联动机构，所述联动机构能够使其中一个磨削盘组件自转时带动另外一个磨削盘组件自转。

优选的，所述第一磨削盘组件与所述第二磨削盘组件自转速度一样。

优选的，所述联动机构包括连接在第一磨削盘组件和第二磨削盘组件其中之一上的配合槽和连接在第一磨削盘组件和第二磨削盘组件另一个上的配合件，所述配合件与所述配合槽相配合。

优选的，所述第一磨削盘组件上连接有联动盘，所述配合槽设置在所述联动盘上。

优选的，所述联动机构包括若干均匀设置在联动盘上的所述配合槽和若干均匀设置在第二磨削盘组件上的配合件。

优选的，所述配合槽为圆形槽，所述配合件为可围绕自身中心线旋转的滚动件。

优选的，所述配合槽为十字槽，所述配合件为相对于所述十字槽滑动的滑动件。

优选的，所述强制驱动机构包括连接在第一磨削盘组件或第二磨削盘组件上的齿轮；与所述齿轮啮合的啮合件；及活动设置在壳体上的止动件，所述止动件在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，止动件与啮合件啮合使啮合件相对于壳体固定，所述齿轮相对于啮合件转动；在第二位置，止动件与啮合件脱开配合，使所述啮合件与所述齿轮一起运动。

优选的，所述强制驱动机构包括驱动所述第一磨削盘组件或所述第二磨削盘组件围绕自身的中心线自转的驱动马达。

优选的，所述啮合件包括与所述齿轮配合的内齿和与所述止动件配合的端齿。

优选的，所述传动机构包括一偏心组件，所述偏心组件包括用于连接所述主轴的中间孔、用于连接所述第一磨削盘组件的第一连接部及用于连接所述第二磨削盘组件的第二连接部，其中所述第一连接部和所述第二连接部均相对于所述中间孔的中心线偏心设置。

优选的，所述偏心组件为双偏心轴，所述第一连接部为偏心通孔，第二连接部为偏心轴颈，所述偏心通孔和所述偏心轴颈的中心线分别设置在所述中间孔的中心线的两侧。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

图1为本发明揭示的偏心旋转摆动类工具的立体图。

图2为图1所揭示的偏心旋转摆动类工具的剖视图。

图3为图1所揭示的偏心旋转摆动类工具的立体分解图。

图4为本发明揭示的联动机构的立体分解图。

图5为图4所揭示的联动机构的立体图。

图6为图1所揭示的偏心旋转摆动类工具的另一个方向的剖视图。

图7为图6中沿A-A方向的剖视图。

图8为本发明揭示的止动钮和操作钮的示意图。

图9为图1所揭示的偏心旋转摆动类工具另一方向的立体图，其中去掉了第一、第二磨盘组件。

图10为本发明揭示的气流流向的示意图。

图中：

30.壳体92.偏心轴颈150.偏心销的中心线

32.第一磨削盘组件94.第二轴承152.收容槽

34.第二磨削盘组件96.第一轴承中心孔154.圆形槽

36.壳体前部98.第一轴承中心线156，158第一、第二滑槽

38.马达100.第二轴承中心孔

40.壳体后部102.第二轴承中心线157.凸台

42.马达轴104.配重块159.收容槽

44.开关106.平衡块160.止动钮

46.第一打磨底板110.联动机构162.抵靠部

48.第二打磨底板112.配合槽163.外侧壁

50.第一外表面114.配合件164.外侧壁

52.中间内腔116.联动盘166，168第一、第二止动部

54.第二外表面117.加强筋

58.锥齿轮传动装置118.联动架170.第一抵触部

60.双偏心轴120.柱销172.第二抵触部

62.钟形罩122.止动件174.弹簧

64.内腔124.啮合件176.密封环

66.分隔件126.齿轮178.弹性圈

68.握持面128.连接座180.凹槽

70.辅助手柄130.内腔182.贯穿孔

72.第一锥齿轮132.内齿184.波纹膜片

74.第二锥齿轮134.端齿186.中心孔

76.主轴135.接触面188.出尘口

78.中间孔136.接触面190.第一腔体

80.中间孔的中心线138.连接孔192.第二腔体

82.偏心通孔140.弹簧194.连通口

84.螺钉142.操作钮196.第一出尘口

86.连接轴144.连接件198.第二出尘口

88.第一轴承146.旋转中心线200.周壁

90.间隔件148.偏心销202.入口类工个具

204.通孔300.偏心旋转摆动

具体实施方式

参照附图1，本发明揭示了一种偏心旋转摆动类工具300，如砂光机或抛光机等。

偏心旋转摆动类工具300包括用于支撑马达38(如图2所示)的壳体30；容纳于壳体30内的马达38和由马达38带动的传动机构；以及与传动机构相连的磨削组件。磨削组件可以包括第一磨削盘组件32和第二磨削盘组件34。偏心旋转摆动类工具300工作时，两个磨削盘组件32和34转动磨削工件表面。在本发明的描述中，除非另外指出，方向术语，如前、后、左、右、上和下等，都是相对于正常使用该偏心旋转摆动类工具的方向。

偏心旋转摆动类工具300的电源为交流电源，即通过交流电源向马达38供电。当然该工具也可以采用直流电能进行供电，即在偏心旋转摆动类工具300上安装电池包，通过电池包向马达38供电。偏心旋转摆动类工具300还包括开关44，开关44与马达38电性连接用来控马达38的开启和停止。

如图2所示，马达可以为碳刷马达、无刷马达等，或者对应于偏心旋转摆动类工具300的电能来源，马达可以为交流马达或直流马达。马达38具有马达轴42，并通过传动机构将马达轴42输出的动力传递给第一磨削盘组件32和第二磨削盘组件34，使得第一磨削盘组件32和第二磨削盘组件34即可以做圆周偏摆运动，又可以围绕各自的中心线自转。

如图1和图2所示，壳体30包括壳体前部36和纵长延伸的壳体后部40。其中壳体前部36用于收容传动机构。壳体后部40用于收容马达38，马达轴42与壳体后部40的纵向延伸轴线平行设置。在这里，壳体前部36的纵向延伸轴线与壳体后部40的纵向延伸轴线夹角a大于或等于90度,在本实施例中夹角a是等于90度。便于偏心旋转摆动类工具300在有限的空间内工作。当然，壳体前部36的纵向延伸轴线与壳体后部40的纵向延伸轴线也可以平行或重合。

壳体后部40同时也作为操作者的手柄用，在操作过程中操作者手握壳体后部40以移动偏心旋转摆动类工具300。该壳体后部40上可设有包胶以使得操作者握持比较舒适，从而减小疲劳。

如图2和3所示，第一磨削盘组件32包括第一打磨底板46，第一打磨底板46支撑平坦的研磨体(图中未示)，如磨砂层或砂纸。第二磨削盘组件34包括第二打磨底板48，第二打磨底板48支撑平坦的研磨体(图中未示)，如磨砂层或砂纸。

第一打磨底板46为圆盘状，其有一个连接圆形砂纸的第一外表面50；第二打磨底板48为环形，其有个中间内腔52和连接环形砂纸的第二外表面54。第一打磨底板46放置在第二打磨底板48的内腔52中。

可以理解，第一打磨底板也可以不设置在第二打磨底板的内腔内，而是设置在第二打磨底板的外侧。那样，第一、第二打磨底板的形状则可以设计成圆盘状或三角形、方形等其它形状。

在工作过程中，工件对第一、第二打磨底板46和48的反作用力产生振动，会通过马达轴42、壳体30等传递给操作者。为了达到减少振动，降低对操作者的伤害，传动机构使得第一、第二打磨底板46和48不相同而且彼此分离。第一、第二打磨底板46和48最好有着相等的质量，而且最好是它们的工作面积也相等。第一、第二打磨底板46和48的第一、第二外表面52和54位于同一平面上。另外，被马达轴42驱动的传动机构被设计成为不但能使第一、第二打磨底板46和48围绕各自的中心线自转，而且能做反相的圆周偏摆运动。通过相位相反的偏摆运动可动力补偿惯性和摩擦力，从而降低了传递到马达轴42上的振动。

如图2和图3所示，传动机构被支撑在壳体前部36的内部，其包括锥齿轮传动装置58和偏心组件等。锥齿轮传动装置58被支撑在壳体前部36的中间位置。而壳体前部36在其下侧扩展成一个钟形罩62，钟形罩62具有内腔64，而偏心组件则被支撑在该钟形罩62的内腔64中。钟形罩62内还设有分隔件66，将第一、第二打磨底板46和48与传动机构隔开。

壳体前部36的上方设有便于操作者接触的握持面68，该握持面68可以是由手感好的塑料制成。当然，为了更加方便操作者，在壳体前部36的上方还设有可拆卸的辅助手柄70。

在本实施例中，锥齿轮传动装置58包括相互啮合的第一锥齿轮72和第二锥齿轮74。

其中第一锥齿轮72不可相对转动地固定在马达轴42上。第二锥齿轮74固定连接在与马达轴42成角度的主轴76上。该主轴76通过轴承被支撑在壳体前部36内。

偏心组件包括用于连接主轴76的中间孔78、用于连接第一磨削盘组件32的第一连接部及用于连接第二磨削盘组件34的第二连接部，其中第一连接部和第二连接部均相对于中间孔的中心线80偏心设置。

在本实施例中，偏心组件包括一双偏心轴60，中间孔78设置在该双偏心轴60的上端,用于收容主轴76。通过螺钉将双偏心轴60固定连接到主轴76上。中间孔的中心线80与主轴76的中心线重合。

双偏心轴60在其下端部设有偏心通孔82，该偏心通孔82形成了第一连接部，其相对于中间孔的中心线80的偏心距为e1，也就是中间孔的中心线80和偏心通孔的中心线之间的距离。第一打磨底板46通过一连接轴86设置在该偏心通孔82内。而在连接轴86和偏心通孔82之间设有一对第一轴承88。

连接轴86不可相对转动插在第一轴承88的内环内，而第一轴承88的外环不可相对转动装在偏心通孔82内。

一对第一轴承88之间设有间隔件90，该间隔件90用于将两个轴承88隔开，从而增大了支撑长度，延长了轴承的寿命。第一轴承88和间隔件90安装在连接轴86的上端。连接轴86的下端设有螺纹孔，通过螺钉84将第一打磨底板46固定连接在连接轴86上。

双偏心轴60在其下端部设有偏心轴颈92，该偏心轴颈92形成了第二连接部，其相对于中间孔的中心线80的偏心距为e2，也就是中间孔的中心线80和偏心轴颈的中心线之间的距离。偏心轴颈92不可相对转动插在第二轴承94的内环内，该第二轴承94的外环不可相对转动装在第二打磨底板48上。

第一轴承88和第二轴承94都是球轴承或滚针轴承。第一轴承88包括用于收容连接轴86的第一轴承中心孔96及具有中心线为98。第二轴承94包括收容偏心轴颈92第二轴承中心孔100及具有中心线为102。第一轴承88的第一轴承中心线98和第二轴承94的第二轴承中心线102与中心孔的中心线80平行，但是分别位于中心孔的中心线80的两边。

第一轴承中心线98和偏心通孔中心线、第一打磨底板46的中心线重合，而第二轴承中心线102和偏心轴颈中心线、第二打磨底板48的中心线重合。这样的设计可以使第一打磨底板46的质心与第二打磨底板48质心经过中间孔的中心线80的平面内。优选的，偏心轴颈92的中心线和偏心通孔的中心线相对于中间孔的中心线80呈180度分布在两侧。而偏心轴颈92相对于中间孔的中心线80的偏心距e1和偏心通孔82相对于中间孔的中心线80的偏心距e2可以相等也可以不相等。

第一打磨底板46通过第一轴承88安装在偏心通孔82内，而第二打磨底板48通过第二轴承94安装在偏心轴颈92上。马达轴42的旋转通过主轴76传递给双偏心轴60，通过第一轴承88和第二轴承94的转动带动第一打磨底板46和第二打磨底板48做圆周偏摆运动，即公转。因而，第一打磨底板46和第二打磨底板48所形成的偏心轨道相位相差了180°。

在操作过程中，第一打磨底板46和第二打磨底板48分别产生力作用方向相反(因为有180°的反相的缘故)来消除振动。使打磨底板偏心的振幅不会传递到机器上，使机器的振动减小，操作更舒服。

双偏心轴60上设有配重块104。该配重块104可以与设置在主轴76上的平衡块106共同减少机器的振动。配重块104和双偏心轴60构成一个单一的整体，如由整块的金属制成的。配重块104和双偏心轴60也可以是由两个单个元件后来再紧固在一起的。同样，第一连接部、第二连接部和双偏心轴60构成一个单一的整体或是由单个元件紧固在一起的。

当然，如本领域技术人员所知道的，偏心组件的具体结构还可以有其它结构，如偏心轴承或偏心风扇等等。但只要其功能与效果与本发明相同或相似，均应涵盖于本发明保护范围内。

在第一打磨底板46和第二打磨底板48与壳体30间的唯一连接是第一轴承88和第二轴承94。双偏心轴60紧固连接到主轴76上，使得双偏心轴60的转速和主轴76的转速相同。双偏心轴60如以上所说明的那样驱动第一打磨底板46和第二打磨底板48做圆周偏摆运动。第一轴承88和第二轴承94的钢球上相对较小的摩擦力也就是驱动第一打磨底板46和第二打磨底板48分别绕它们各自的中心线96和100旋转的力，即驱动第一打磨底板46和第二打磨底板48围绕自身的中心线自转。

偏心旋转摆动类工具300在空载下工作，如操作者把它拿在空中，因为在这种状态下，安装在第一打磨底板46和第二打磨底板48上的砂纸和工件之间没有摩擦力，第一打磨底板46和第二打磨底板48与主轴76同样的方向开始旋转，并且第一打磨底板46和第二打磨底板48加速直至它们最终接近和主轴76一样的转速。

然而，一旦对偏心旋转摆动类工具300施加载荷，也就是当第一打磨底板46和第二打磨底板48上的砂纸和工件表面相接触，第一轴承88和第二轴承94的钢球上所受到的反作用力就会加大，从而第一打磨底板46和第二打磨底板48的自转的转速就会相当大的降低。第一、第二打磨底板46和48的自转甚至几乎停止，只能保持由马达轴42带动的圆周偏摆运动，即只能保持公转。

根据以上解释，我们可知第一、第二打磨底板46和48围绕第一轴承88和第二轴承94的中心线中心线98和102旋转的转速取决于施加的载荷大小。与此相对的是，第一、第二打磨底板46和48由马达轴42带动的偏心摆动取决于马达38的转速。但是打磨底板同时具有马达38带动的公转及围绕第一轴承88和第二轴承94的中心线98和102的自转，会提高整个工具的磨削效率。

在工作过程中，第一打磨底板46和负载的摩擦力与第二打磨底板48和负载的摩擦力不总是一样，导致了第一打磨底板46和第二打磨底板48的旋转速度也不一样。就会出现如第一打磨底板46或第二打磨底板48由于负载过大而出现其中一个旋转速度偏慢或停转的现象，从而影响了打磨效率。

为了提高磨削效率，第一磨削盘组件32和第二磨削盘组件34之间设有联动机构110，该联动机构110能够使其中一个磨削盘组件自转时带动另外一个磨削盘组件自转。从而使其中一个打磨底板停转时另一个打磨底板带动其旋转，进而使磨削效率更高。

如图3和图4所示，联动机构110包括连接在第一磨削盘组件32和第二磨削盘组件34其中之一上的配合槽112和连接在第一磨削盘组件32和第二磨削盘组件34另一个上的配合件114，配合件114与配合槽112相配合。

在本实施例中，将配合槽112连接在第一磨削盘组件32上，而配合件114则连接在第二磨削盘组件34上。

联动机构110包括固定连接在连接轴86上的联动盘116。联动盘116大致为正五边形，可以由塑料制成。中间位置设有方孔(图中未示)；连接轴86在大致中间位置设有方形的凸台。方孔套设在方形的凸台上，防止联动盘116相对连接轴86转动。配合槽112均匀设置在联动盘116上，在这里，配合槽112为圆形。

而为了增加联动盘116的强度，可以在各配合槽112的中间设置加强筋117。

联动机构110包括固定连接在第二打磨底板48上的联动架118。联动架118大致为圆环形。中间位置可供连接轴86穿过。配合件114均匀设置在联动架118上，在这里，配合件114为滚动件，通过柱销120可围绕自身中心线可转动的设置联动架118上。当然，配合件114也可以固定设置在联动架118上。

在本实施例中，配合槽112为5个，配合件114的个数与其相对应，也为5个。当然，配合槽和配合件个数不对应也可以实现本发明的创作构思，而且配合槽112和配合件114的个数并不是关键，可以根据具体的结构和要求任意设计。

可以理解，联动盘116和联动架118均可以是有其它形状，如圆形、正方形或其它多边形等。甚至无需设置联动盘及联动架，而将配合槽和配合件直接设置在第一磨削盘组件32和第二磨削盘组件34上。

联动机构110可以使第一打磨底板46和第二打磨底板48自转速度一样。可以将配合槽112与配合件114的关系设计为:配合槽112的直径等于配合件114的直径和2倍的(偏心距e1+偏心距e2)之和。可以理解，本领域技术人员也可以有其它方式实现第一打磨底板46和第二打磨底板48自转速度一样，以提高工件表面质量。当然，为了工作需要，联动机构110也可以促使第一打磨底板46和第二打磨底板48自转速度不一样。

如图2和图5所示，在工作过程中，如若第一打磨底板46由于负载过大而停止围绕第一轴承的中心线98旋转，这时，第二打磨底板48在围绕第二轴承的中心线102围绕的同时，则会通过联动盘116上的配合槽112与设置在第一打磨底板46上的配合件114配合，进而带动第一打磨底板46以相同的速度自转。同理，如若第二打磨底板48由于负载过大而停止围绕第二轴承的中心线102旋转，这时，第一打磨底板46在围绕第一轴承的中心线98围绕的同时，则会通过设置在第一打磨底板46上的配合件114与联动盘116上的配合槽112配合，进而带动第二打磨底板48以相同的速度自转。

当然，如本领域技术人员所知道的，联动机构110的具体结构还可以有其它结构，如配合槽为十字槽，配合件为相对于十字槽滑动的滑动件等等。但只要其功能与效果与本发明相同或相似，均应涵盖于本发明保护范围内。

上述描述中也提到，第一打磨底板46或第二打磨底板48由于负载过大而出现其中一个旋转速度偏慢或停转的现象，从而影响了打磨效率。

为了防止第一打磨底板46或第二打磨底板48由于负载过大而出现旋转速度偏慢或停转的现象。偏心旋转摆动类工具300包括强制驱动机构。该强制驱动机构可选择地促使第一磨削盘组件32和第二磨削盘组件34中的至少一个围绕自身的中心线自转。而该强制驱动机构促使第一磨削盘组件32或第二磨削盘组件34围绕自身的中心线自转的速度会更快，而且不会受外界的情况所影响，从而大大的提高磨削效率。

其中，强制驱动机构可同时促使第一磨削盘组件32和第二磨削盘组件34分别围绕自身的中心线自转；或者是强制驱动机构只驱动第一磨削盘组件32和第二磨削盘组件34其中的一个围绕自身的中心线自转，再通过联动机构110带动第一磨削盘组件32和第二磨削盘组件34其中的另一个以同样样的速度围绕自身的中心线自转。

如图3和图6所示，强制驱动机构驱动第二磨削盘组件34围绕自身的中心线自转。强制驱动机构包括活动设置在壳体30上的止动件122、可旋转设置在壳体30上的啮合件124、连接在第二磨削盘组件34上的齿轮126，其中齿轮126与啮合件124啮合。当然，如果强制驱动机构的齿轮设置在第一磨削盘组件32上，强制驱动机构则驱动第一磨削盘组件32围绕自身的中心线自转。

偏心旋转摆动类工具300包括连接座128。齿轮126设置在连接座128上，且第二打磨底板48通过螺钉连接在连接座128上。齿轮126的内径用于收容第二轴承94。而为了结构更加紧凑，连接座128上设有内腔130，该内腔130用于容纳联动盘116等结构。齿轮126和连接座128构成一个单一的整体，如由整块的金属制成的。齿轮126和连接座128也可以是由两个单个元件后来再紧固在一起的。

啮合件124为内齿圈，其包括与齿轮126啮合的内齿132和与止动件122配合的端齿134。

止动件122上设有与啮合件124上的端齿134相配合的接触面136。止动件122在与啮合件124相配合的第一位置和与啮合件124脱开的第二位置之间移动。在第一位置，接触面136与端齿134啮合(可参见图6)；在第二位置，接触面135脱开与端齿134的啮合(未图示)。

在本实施例中，壳体30上设有收容止动件122的滑槽(图中未示)，止动件122可在该滑槽中在第一位置和第二位置之间滑动。

止动件122上设有连接孔138。在该连接孔138和壳体30之间设有弹簧140。弹簧140的偏置力促使止动件122的接触面136始终朝着与端齿134相配合的方向。

止动件122位于第一位置，止动件122的接触面136与端齿134相配合，这时，啮合件124不能相对于壳体30转动。齿轮126在双偏心轴60转动时必须在被止动的啮合件124内受强制地滚动。在此，第二磨削盘组件34的圆周偏摆运动叠加了一个不可制动的围绕自身的中心线的转动，以致第二磨削盘组件34移动过一个相对较大的切削行程，提高了切割效率。而在第二磨削盘组件34的转动过程中，通过联动机构110，第一磨削盘组件32也会以同样的速度进行相对较大的切削行程。

相反，止动件122位于第二位置，止动件122的接触面136脱开与端齿134的配合，这时啮合件124被在其上滚动的齿轮126带动转动，则第二磨削盘组件34所做的运动同前述未增加强制驱动机构时的一样，为圆周偏摆运动和易受外界影响的围绕自身的中心线的转动，即第二磨削盘组件34主要进行行程较小的切削行程。同样，在第二磨削盘组件34的转动过程中，通过联动机构110，第一磨削盘组件32也会以同样的速度进行相对较小的切削行程。

偏心旋转摆动类工具300包括操作止动件122移动的操作钮142。该操作钮142与连接件144通过螺钉固定在一起且围绕旋转中心线146可转动设置在壳体30上。在连接件144上连接有偏心销148，该偏心销的中心线150相对于旋转中心线146偏心设置。当操作钮142带142动连接件144围绕旋转中心线146旋转时，偏心销148则围绕旋转中心线146做圆周偏摆运动。而偏心销148的端部与止动件122配合，随着偏心销148做偏摆运动从而驱动止动件122沿滑槽移动，从而实现止动件122的接触面136与端齿134的配合或脱开。

操作钮142上设有圆形的凸台157，该凸台157与连接件144共同收容于圆形槽154中，如此设置，可以使得操作钮142可以围绕旋转中心线146可转动设置在壳体30上。

如图7所示，壳体30上设有收容槽152，该收容槽152包括大致呈圆形的圆形槽154和沿圆形槽154的直径方向延伸的第一、第二滑槽156和158，该第一、第二滑槽156和158对称设置且与圆形槽154连通。

在操作钮142上还设有可活动的止动钮160，该止动钮160用于控制操作钮142的转动。

如图8所示，操作钮142上设有收容槽159，止动钮160收容于该收容槽159中并可沿该收容槽159在两个位置之间滑动。在第一位置，止动钮160允许操作钮142围绕旋转中心线转动；在第二位置，止动钮160阻止操作钮142围绕旋转中心线转动。

如图7和图8所示，止动钮160包括可选择地与第一、第二滑槽156和158的侧壁相抵靠的抵靠部162；及设定第一、第二位置的第一、第二止动部166和168。第一止动部166与操作钮142上的第一抵触部170相抵靠，止动钮160位于第一位置；第二止动部168与操作钮142上的第二抵触部172相抵靠，止动钮160位于第二位置。

在止动钮160和操作钮142之间设有弹簧174。而弹簧174的偏置力促使止动钮160始终位于第二位置。

如图6、图7和图8所示，此时止动件122与端齿134啮合，偏心销148位于其最下端。但需要改变止动件122与啮合件124的关系时，首先移动止动钮160，使其相对于第一滑槽156向第一位置移动，移动至第一止动部166和第一抵触部170相抵靠；此时抵靠部162移动至圆形槽154中，脱开与第一滑槽156的侧壁相抵靠，这时，止动钮160的外侧壁164与凸台157的外侧壁163平齐或位于凸台157的外侧壁163的内侧。然后旋转操作钮142，使得操作钮142、止动钮160一起围绕旋转中心线146转动。

在操作钮142带动连接件144围绕旋转中心线146转动的过程中，偏心销148做偏摆运动从而驱动止动件122在压缩弹簧140的同时向上移动，从而脱开与端齿134的配合。旋转至第二滑槽158时，止动钮160会在弹簧力的作用下，自动沿着第二滑槽158向第二位置移动，移动至第二止动部168和第二抵触部172相抵靠；此时抵靠部162移动至第二滑槽158中，并与第二滑槽158的侧壁相抵靠，从而阻止操作钮142围绕旋转中心线转动，而偏心销148位于其最上端，止动件122脱开与端齿134的配合。

同样，当止动件122脱开与端齿134配合时，需要改变止动件122与啮合件124的关系时，可以按上述方法旋转操作钮142并使其回复至抵靠部162移动至第一滑槽156中。

可以理解，驱动止动件122在第一、第二位置之间的结构并不限于采用操作钮142、止动钮160和偏心销，其还可以设计成其他结构，比如设置螺纹等形式可以直接操作止动件122在第一、第二位置之间移动。或者其他如连杆、凸轮等结构同样可以实现其在两个位置之间移动。

当然，如本领域技术人员可以理解的，强制驱动机构还可以有其它形式。如强制驱动机构包括驱动第一磨削盘组件或第二磨削盘组件围绕自身的中心线自转的驱动马达，则同样可以实现提高切削效率的创作构思。

上述的描述中提到，强制驱动机构可同时促使第一磨削盘组件和第二磨削盘组件分别围绕自身的中心线自转。

这里，强制驱动机构可以是包括分别驱动所述第一、第二磨削盘组件围绕自身的中心线自转的第一、第二驱动马达。在这里，第一、第二驱动马达分别驱动第一磨削盘组件和第二磨削盘组件自转的速度可以一样，也可以不一样。

当然，强制驱动机构的结构也可以类似于图6至图8所示的强制驱动机构，所不同的是该强制驱动机构包括分别连接在第一磨削盘组件上的第一齿轮和连接在第二磨削盘组件上的第二齿轮。从而使得强制驱动机构可以同时驱动第一、第二磨削盘组件围绕自身的中心线自转。

在这里，强制驱动机构可以包括一个啮合件同时与第一、第二齿轮啮合；也可以包括两个啮合件分别与第一、第二齿轮啮合。同样，强制驱动机构也可以设置一个活动设置在壳体上的止动件，用于可选择地与设置的一个啮合件相适配；或同时设置两个止动件可选择地与两个啮合件相适配。

止动件在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，止动件与啮合件啮合使啮合件相对于壳体固定，所述第一、第二齿轮相对于啮合件转动，此时，第一、第二磨削盘组件的圆周偏摆运动叠加了一个不可制动的围绕自身的中心线的转动，以致第一、第二磨削盘组件移动过一个相对较大的切削行程，提高了切割效率。反之，在第二位置，止动件与啮合件脱开配合，使啮合件与第一、第二齿轮一起运动，此时，第一、第二磨削盘组件所做的运动为圆周偏摆运动和易受外界影响的围绕自身的中心线的转动，即第一、第二磨削盘组件主要进行行程较小的切削行程。

为了限制偏心旋转摆动类工具300的转速，在分隔件66和连接座128之间设有刹车机构。再参见图2和图3所示，该刹车机构包括密封环176和弹性圈178，在连接座128的圆周上设有凹槽180。安装时，将密封环176和弹性圈178收容于该凹槽180中，如此设计可限制第二打磨底板48的转速，而且还可起到密封的作用，起到了很好的防尘效果。另外，由于设置了联动机构110，因此，第一打磨底板46也无需单独设置刹车机构。

第二打磨底板48上设有供双偏心轴60穿过的贯穿孔182，为了让灰尘及污物远离开该贯穿孔182，在第二打磨底板48的下表面设有波纹膜片184密封。该波纹膜片184的外边缘密封通过螺钉固定在第二打磨底板48上，波纹膜片的中心孔186作为滑动密封件包围在双偏心轴60上。当偏心旋转摆动类工具300工作时，波纹膜片184的中心孔186跟随在双偏心轴60偏心运动，其中由于波纹膜片184的波纹轮廓具有弹性，可以在工作过程中保证防尘的效果。

从图9和图10可以看出，钟形罩62的内腔形成有吸尘通道，在钟形罩62上设有与该吸尘通道连通的出尘口188。出尘口188与吸尘装置的吸尘管连通。

而设置在壳体30上的分隔件66将吸尘通道分为连通的第一腔体190和第二腔体192。外部气流依次流经第一腔体190、第二腔体192后，从出尘口188流出。

分隔件66与壳体30之间形成有连通第一腔体190和第二腔体192的连通口194。连通口194的个数及大小可以根据需要设置。为了使效果更好，连通口194和出尘口188可以在平行于分隔件的平面上有180度相位差。当然，也可以将连通口194直接设置在分隔件66上。

出尘口188包括与第一腔体190连通的第一出尘口196和与第二腔体192连通的第二出尘口198。而在第一出尘口196和第二出尘口198的外边缘设有凸起的周壁200，该周壁200用于安装吸尘装置的吸尘管。

再参见图1，位于内部的第一打磨底板46的的外径略小于位于外部第二打磨底板48的内径，使得在整个旋转操作过程中能够在第一打磨底板46和第二打磨底板48之间保留一个预定的最小间隙。在第一打磨底板46和第二打磨底板48间的间隙可以在操作过程中作为吸尘通道的入口202。

在工作的过程中，灰尘经由第一打磨底板46和第二打磨底板48形成的入口202进入至第一腔体190后，一部分灰尘经第二打磨底板48上的通孔204直接从第一出尘口196流出。而另一部分灰尘经第二打磨底板48上的通孔204后穿过分隔件66上的连通194口进入至第二腔体192后，再由第二出尘口198流出。

如此，气流分别流径第一腔体190和第二腔体192,增加了气流流过的面积，从而可以更好的冷却第一腔体190和第二腔体192内的部件。如此延长了工具的使用寿命和操作的舒适性。

当然，如本领域技术人员可以理解的，偏心旋转摆动类工具300只包括一个打磨底板或包括更多的打磨底板均可以起到同样的效果。当设置一个打磨底板时，这时，打磨底板上可以均匀分布抽吸孔，用于在磨削时在打磨底板下面产生的磨屑的通过，而在壳体上设置分隔件将吸尘通道分为连通的第一腔体和第二腔体，增加了气流流过的面积，起到了更好的冷却效果。延长了工具的使用寿命和操作的舒适性。

本发明并不限于前述实施方式，本领域技术人员在本发明技术精髓的启示下还可能做出其他变更，但只要其实现的功能与本发明相同或相似，均应涵盖于本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种偏心旋转摆动类工具，包括

壳体；

安装在所述壳体内的马达和由所述马达带动的传动机构；

支撑在所述壳体上被所述传动机构驱动的第一磨削盘组件和第二磨削盘组件，其中所述第一磨削盘组件和第二磨削盘组件在传动机构的驱动下做圆周偏摆运动及围绕各自的中心线自转；

其特征在于：在所述壳体上还设有强制驱动机构，所述强制驱动机构可选择地促使第一磨削盘组件和第二磨削盘组件中的至少一个围绕自身的中心线自转。

2.根据权利要求1所述的偏心旋转摆动类工具，其特征在于：所述强制驱动机构分别与所述第一磨削盘组件和所述第二磨削盘组件连接，所述强制驱动机构可选择地促使所述第一磨削盘组件和所述第二磨削盘组件分别围绕自身的中心线自转。

3.根据权利要求2所述的偏心旋转摆动类工具，其特征在于：所述强制驱动机构包括连接在第一磨削盘组件上的第一齿轮和连接在第二磨削盘组件上的第二齿轮；与第一、第二齿轮啮合的啮合件；及活动设置在壳体上的止动件，所述止动件在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，止动件与啮合件啮合使啮合件相对于壳体固定，所述第一、第二齿轮相对于啮合件转动；在第二位置，止动件与啮合件脱开配合，使所述啮合件与所述第一、第二齿轮一起运动。

4.根据权利要求2所述的偏心旋转摆动类工具，其特征在于：所述强制驱动机构包括分别驱动所述第一、第二磨削盘组件围绕自身的中心线自转的第一、第二驱动马达。

5.根据权利要求1所述的偏心旋转摆动类工具，其特征在于：所述第一磨削盘组件和第二磨削盘组件之间设有联动机构，所述联动机构能够使其中一个磨削盘组件自转时带动另外一个磨削盘组件自转。

6.根据权利要求5所述的偏心旋转摆动类工具，其特征在于：所述第一磨削盘组件与所述第二磨削盘组件自转速度一样。

7.根据权利要求5所述的偏心旋转摆动类工具，其特征在于：所述联动机构包括连接在第一磨削盘组件和第二磨削盘组件其中之一上的配合槽和连接在第一磨削盘组件和第二磨削盘组件另一个上的配合件，所述配合件与所述配合槽相配合。

8.根据权利要求7所述的偏心旋转摆动类工具，其特征在于：所述配合槽为圆形槽，所述配合件为可围绕自身中心线旋转的滚动件。

9.根据权利要求5所述的偏心旋转摆动类工具，其特征在于：所述强制驱动机构包括连接在第一磨削盘组件或第二磨削盘组件上的齿轮；与所述齿轮啮合的啮合件；及活动设置在壳体上的止动件，所述止动件在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，止动件与啮合件啮合使啮合件相对于壳体固定，所述齿轮相对于啮合件转动；在第二位置，止动件与啮合件脱开配合，使所述啮合件与所述齿轮一起运动。

10.根据权利要求5所述的偏心旋转摆动类工具，其特征在于：所述强制驱动机构包括驱动所述第一磨削盘组件或所述第二磨削盘组件围绕自身的中心线自转的驱动马达。