CN103567846B - 磨削动力工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磨削动力工具，包括：壳体；马达，设置在所述壳体内；底板，设置在所述壳体下方，用于连接磨削件；主动轴，在所述马达的带动下旋转运动，所述主动轴的一端与所述马达配接，另一端延伸出所述壳体并与所述底板偏心转动地连接，使所述底板作规则的轨道式运动。所述底板上安装有从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间设置有传动装置，所述主动轴转动时，带动所述传动装置作旋转往复摆动运动，所述传动装置将旋转往复摆动运动传递至所述从动轴。通过主动轴和从动轴同时作用于底板，使底板上各点的运动轨迹大致相同，从而提高打磨质量和效率。

Description

磨削动力工具

技术领域

本发明涉及一种动力工具，尤其是一种手持式的磨削动力工具。

背景技术

砂光机是现代木工业中较常用的手持式磨削动力工具，它是主要通过装于砂光机底板上的砂纸或砂布作高速轨道摆动，对木料、金属、玻璃、塑料等表面进行砂光作业，因此广泛用于建筑装饰、家具制造、汽车、造船等行业。电动砂光机具有操作方便、安全可靠等特点。使用它时既能省时、省力，又能获得光滑平整的表面。

砂光机有两种类型，即平板摆动砂光机(简称板砂)和盘式轨道砂光机(简称圆砂)，两者底板的运动轨迹不同。圆砂在工作时，底板同时进行公转和自转运动；而板砂在工作时，底板仅做公转运动。

如中国专利公开第CN101134295A号专利申请，公开了一种摆动砂光机。其包括竖直设置的马达，马达轴末端安装有偏心件，偏心件的中心线相对于马达轴的轴线偏心设置(即具有一定间距)。底板通过偏心件连接在马达轴上，底板的四角与壳体之间分别设置有一个弹性支脚24。马达轴转动时，通过偏心件带动底板围绕马达轴的轴线偏心转动，同时，由于受到四个弹性支脚24的牵引限制，底板作规则的轨道运动。

然而，上述摆动砂光机，由于马达竖直设置，而且底板通常设置较大。由于马达轴与底板之间仅具有位于底板中部的一个驱动点，因此，工作时，底板中部和周围区域的摩擦效率会出现不同，从而导致被磨削表面不均匀。另外，由于马达竖直设置，使整机的高度太大，使工作时产生的震动较大，会很容易使操作者的手臂疲劳，影响操作手感。

因此，实有必要提供一种改进的磨削动力工具，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磨削动力工具，能够使底板上各点的运动轨迹大致相同，以提高磨削质量和效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种磨削动力工具，包括：壳体；马达，设置在所述壳体内；底板，设置在所述壳体下方，用于连接磨削件；主动轴，在所述马达的带动下旋转运动，所述主动轴的一端与所述马达配接，另一端延伸出所述壳体并与所述底板偏心转动地连接，使所述底板作规则的轨道式运动。其中，所述底板上安装有从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间设置有传动装置，所述主动轴转动时，通过所述传动装置带动所述从动轴往复摆动运动。

优选地，所述传动装置包括可转动地连接在所述壳体上的传动轴和固定连接在所述传动轴上的传动件，所述传动轴平行于所述主动轴。

优选地，所述主动轴上安装有与所述底板配接的第一偏心件和与所述传动件配接的第二偏心件，所述第一和第二偏心件的中心线相对于所述主动轴的轴线偏心设置。

优选地，所述传动件的两端分别形成有第一叉状部和第二叉状部，所述第一叉状部与所述第二偏心件配接，所述第二叉状部与所述从动轴配接。

优选地，所述第一和第二偏心件的中心线相对于所述主动轴的轴线对称设置。

优选地，所述主动轴与所述底板配接的位置位于所述底板的前端，所述底板的尾端与所述壳体之间设置至少两个弹性支脚。

优选地，所述底板上与所述两弹性支脚和所述主动轴分别配接的三个点的运动轨迹方向相同。

优选地，所述底板上与所述两弹性支脚和所述主动轴分别的三个点之间的连线形成等腰三角形，所述从动轴与所述底板配接的点位于所述两弹性支脚连线的中线上。

优选地，所述马达横向设置。

优选地，所述磨削动力工具整体具有重心，其重心在水平面内的投影位于所述底板的轮廓内。

优选地，所述马达的前部安装有与所述主动轴配合的马达轴，所述马达的后部安装有吸尘风扇。

优选地，所述壳体尾部安装有集尘装置，所述集尘装置包括与所述吸尘风扇靠近的旋风分离器。

优选地，所述集尘装置分为两部分，分别位于所述壳体的两侧。

通过设置同时与底板连接的主动轴和从动轴，并通过传动装置使主动轴带动从动轴同时转动。主动轴和从动轴同时作用于底板，使底板上各点的运动轨迹大致相同，从而提高打磨质量和效率。

附图说明

图1为本发明第一实施方式中砂光机的立体示意图。

图2为图1所示砂光机壳体去除一半后的立体示意图。

图3为图1所示砂光机在竖直方向的剖面示意图。

图4为图1所示砂光机在水平方向的剖面示意图。

图5为图1所示砂光机的立体分解示意图。

图6为图1所示砂光机从另一方向观察的立体示意图。

图7为图1所示砂光机沿集尘装置进行横向剖切的剖面示意图。

图8为本发明第二实施方式中砂光机的立体示意图。

图9为图8所示砂光机的壳体去除一半后的立体示意图。

图10为图8所示砂光机在竖直方向的剖面示意图。

图11本发明第三实施方式中砂光机的立体示意图。

图12为图11所示砂光机的壳体去除一半后的立体示意图。

图13为图11所示砂光机在竖直方向的剖面示意图。

图14为本发明第四实施方式中砂光机的结构示意图。

图15为本发明第五实施方式中砂光机的结构示意图。

图16为本发明第六实施方式中砂光机的结构示意图。

图17为本发明第七实施方式中砂光机的结构示意图。

图18为本发明第八实施方式中砂光机的结构示意图。

图19为本发明第九实施方式中砂光机的结构示意图。

图示中的相关元件对应编号如下：

100.砂光机 114.风扇轴 132.顶端

10.壳体 12.主动轴 133.尾端

101.收容腔 121.大锥齿轮 134.底板

102.前端 122.第二轴承 135.尘屑槽

103.后端 123.第三轴承 136.尘屑室

104.排气室 124.第一偏心件 14.弹性支脚

105.通风口 125.第四轴承 15.从动轴

11.马达 126.第二偏心件 151.第五轴承

111.马达轴 127.第六轴承

112.第一轴承 13.底板 161.传动轴

113.小锥齿轮 131.底面 162.传动件

163.第七轴承 300.砂光机 521.第一偏心件

164.第一叉状部 301.收容腔 522.第一轴承

165.第二叉状部 31.马达 53.底板

17.集尘装置 311.马达轴 531.顶端

170.弹性卡扣 312.小锥齿轮 532.尾端

171.集尘盒 313.底边 54.从动轴

172.旋风分离器 32.主动轴 541.第一段

173.流通室 321.大锥齿轮 542.第二段

174.旋风管 322.第一带轮 543.第二轴承

175.入口 33.从动轴 544.第三轴承

176.出口 331.第二带轮 60.壳体

177.前壁 332.第一偏心件 600.砂光机

178.后壁 333.第一轴承 61.马达

18.吸尘风扇 334.第二轴承 62.主动轴

20.壳体 335.上表面 621.第一偏心件

200.砂光机 336.下表面 622.第一轴承

201.排气室 34.底板 63.从动轴

202.集尘通道 35.传动装置 631.第二偏心件

21.马达 36.弹性支脚 632.第二轴承

211.马达轴 40.壳体 64.底板

212.风扇轴 400.砂光机 65.传动装置

22.主动轴 41.马达 651.第一齿轮

23.底板 42.主动轴 652.第二齿轮

231.凸起 43.从动轴 70.壳体

24.吸尘风扇 44.底板 700.砂光机

25.从动轴 45.传动装置 71.马达

26.传动装置 46.主动轮 711.马达轴

27.集尘装置 47.从动轮 712.轴线

271.出口 50.壳体 72.主动轴

28.弹性件 500.砂光机 73.底板

29.紧固圈 51.马达 731.底面

30.壳体 52.主动轴 74.弹性支脚

741.顶点 83.底板 921.第一带轮

800.砂光机 84.开关 93.从动轴

80.壳体 85.电路板 931.第二带轮

801.头部 900.砂光机 94.底板

802.空腔 90.壳体 95.传动装置

81.马达 91.马达 96.第一轴承

82.主动轴 92.主动轴 97.第二轴承

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

具体实施方式一

请参阅图1和图2，一种磨削动力工具，具体是一种低高度平板摆动砂光机100。该砂光机100包括壳体10、收容在壳体10内的马达11、自壳体10内延伸出的主动轴12、连接在主动轴12上的底板13和设置在壳体11与底板13之间的弹性支脚14。马达11转动时，通过主动轴12带动底板13偏心转动，同时，在弹性支脚14的限制下，底板13最终做规则的轨道运动。

壳体10整体尺寸较小，形状大致如鼠标，用一只手就可以轻松地握持。马达11横向设置，收容在壳体10内。马达11横向设置，以降低整机的高度，其具有马达轴111，马达轴111上安装有第一轴承112，通过第一轴承112支撑在壳体10内。马达轴111与主动轴12之间，设有互相配合的小锥齿轮113和大锥齿轮121，从而将马达轴111的高速转动传递到主动轴12的低速转动。

底板13大致呈三角形，其具有底面131，底面131上通过尼龙搭扣等可更换地连接有砂纸或砂布等磨削件。工作时，磨削件在底板13的驱动下作用于工件的表面进行打磨砂光处理。底板13具有尖角形顶端132和与顶端132相对的尾端133，顶端132的尖部恰好位于尾端133的中线X1上。

底板13通过弹性支脚14悬挂在壳体10下方，本实施方式中，设置两个弹性支脚14。两弹性支脚14靠近底板13的尾端133，且相对于尾端133的中线X1对称设置。另外，主动轴12与底板13的配接位置靠近底板13的顶端132，并位于尾端133的中线X1上。因此，砂光机100在工作时，主动轴12带动底板13做旋转运动，但是由于两弹性支脚14的限制和拖拽，底板13最终作规则的轨道式运动。

如图2和图3所示，主动轴12通过平行设置的第二轴承122和第三轴承123可转动地设置在壳体10内，其具有大致垂直于底板13的轴线X2。主动轴12的末端安装有第一偏心件124，第一偏心件124具有中心线X3，该中心线X3平行于主动轴12的轴线X2。底板13上设有靠近顶端132的收容座134，主动轴12上的第一偏心件124收容在收容座134内。本实施方式中，第一偏心件124外部进一步套设有第四轴承125，装配时，第四轴承125恰好安装在收容座134内，从而将底板13可偏心转动地连接在主动轴12上。

马达11工作时，通过小锥齿轮113和大锥齿轮121的配合，马达轴111将转动减速传递至主动轴12。主动轴12转动时，则通过第一偏心件124带动底板13围绕轴线X2偏心转动，并最终在两弹性支脚14的限制下，使底板13最终输出规则的轨道式运动。但是，由于主动轴12与底板13的配接位置靠近底板13的顶端132，因此，底板13的顶端132受到主动轴12的驱动力较大，而尾端133受到的驱动力在弹性支脚14的影响下较小，从而使顶端132的摆动幅度大于尾端133的摆动幅度，并最终导致底板13的顶端132和尾端133的打磨效率不同，使底板13整体打磨不均匀，影响被打磨工件表面的打磨质量。

为了保证砂光机100的打磨质量，进一步在底板13上安装有从动轴15，并在主动轴12和从动轴15之间设置传动装置。主动轴12转动时，带动传动装置旋转往复摆动运动，传动装置进而带动从动轴15运动。在主动轴12和从动轴15的共同作用下，底板13的顶端132和尾端133上的每一点达到大致相同的运动轨迹，从而使底板13上各部分的打磨质量相同，提高被打磨表面的打磨质量。

结合图2至图4，从动轴15不可转动地固定在底板13的大致中心位置，并相对主动轴12平行设置。从动轴15为柱状，其自由端套设安装有第五轴承151。主动轴12上安装有在轴向上位于第一偏心件124上方的第二偏心件126，该第二偏心件126的中心线X4平行于主动轴12的轴线X2，并间隔有一定间距。传动装置可转动地连接在壳体10上，并与第二偏心件126配接。主动轴12转动时，通过第二偏心件126带动传动装置旋转往复摆动运动。传动装置同时与从动轴15配接，以将其旋转往复摆动运动传递至从动轴15。本实施方式中，从动轴15与底板13非偏心地连接，当然，底板13也可以偏心地连接在从动轴15上。

本实施方式中，第二偏心件126的中心线X4与第一偏心件124的中心线X3相对于主动轴12的轴线X2对称设置，从而使底板13顶端132和尾端133上各点的运动方向和轨迹大致上相同，同时第一偏心件124和第二偏心件126的偏心转动惯量能够相互抵消，减少主动轴12所产生的振动。第二偏心件126上进一步套设有第六轴承127，传动装置通过第六轴承与第二偏心件126配合。

具体地，传动装置包括相对固定连接的传动轴161和传动件162，传动轴161大致垂直于传动件162。传动轴161竖直设置，其上套设有两个相邻且平行设置的第七轴承163。壳体10上形成有竖直设置的收容腔101，传动轴161通过两个第七轴承163可转动地固定在收容腔101内。通过并排设置两个第七轴承163，能够避免传动轴161一端受力而产生震动，提高传动轴161固定的稳定性。

传动件162水平设置，其两端分别形成有对称设置的第一叉状部164和第二叉状部165。两个第一叉状部164和第二叉状部165均大致呈U形，其中，第一叉状部164与第五轴承151配接，第二叉状部165与第六轴承127配接，第一叉状部164和第二叉状部165分别包覆在第五轴承151和第六轴承127两侧。主动轴12转动时，第二偏心件126带动第六轴承127围绕轴线X2偏心转动。通过第二叉状部165与第六轴承127的配合，使传动件162围绕传动轴161的轴线X5旋转往复摆动，并通过第一叉状部164与第五轴承151的配合，将传动件162的摆动运动传递至从动轴15。

由此，砂光机100在工作时，其底板13同时受到主动轴12的偏心驱动和传动装置的旋转往复摆动驱动，并同时受到两弹性支脚14的牵引限制，使底板13上各部分的振动幅度大致上基本相同，从而使底板13整体的打磨质量和效率均得到提高。

如图1所示，壳体10对应底板13的顶端132和尾端133，具有相对的前端102和后端103。砂光机100工作时，底板13上的磨削件作用在工件表面，会产生尘屑。为了防止尘屑飞溅，在壳体10的后端103，安装有集尘装置17。马达11与马达轴111相对的一端，安装有吸尘风扇18。马达11横向设置，马达轴111设置在壳体10的前端102内，吸尘风扇18设置在壳体10的后端103内，从而在实现降低砂光机100整体高度的同时，合理布置吸尘风扇18的位置，从而能够方便地实现集尘。

如图2和图3所示，具体地，壳体10的后端103形成有一排气室104，该排气室104的两侧开设有若干通风口105。马达11具有与马达轴111相对设置的风扇轴114，风扇轴114延伸入排气室104内，吸尘风扇18安装在风扇轴114上，并收容在排气室104内。

集尘装置17包括筒状集尘盒171和位于集尘盒171内部的旋风分离器172，集尘盒171套设在壳体10的排气室104外部，通过其上的弹性卡扣170可拆卸地连接在壳体10上。旋风分离器172包括竖直设置的流通室173、连接在流通室173上的旋风管174、入口175和出口176。流通室173包括两垂直于马达轴111的前壁177和后壁178，旋风管174为两个，平行连接在后壁178上，出口176和入口175分别连接在前壁178的上、下两端。出口176为两个，分别与旋风管174对应。出口176具体为水平设置的圆筒状，一端延伸入流通室173内并与旋风管174对应，另一端延伸入壳体10的排气室104内。

如图6所示，底板13的底部开设有尘屑槽135，尘屑槽135可以规则或不规则的在底板13上延伸，并扩展至底板13上的在部分区域，从而能够尽可能高效地收集底板13工作时产生的尘屑。底板13的中部，靠近尾端133，还向上凸出有尘屑室136。尘屑室136的底部与尘屑槽135连通，其一侧通过壳体10与集尘装置17的入口175连通。

结合图3和图7所示，砂光机100工作时，马达11带动吸尘风扇18转动，使排气室104内形成负压。携带有尘屑的空气，通过底板13的尘屑槽135进入尘屑室136，接着通过旋风分离器172的入口175进入流通室173；从流通室173进入旋风管174，通过旋风管174的作用，使空气中的尘屑堆积到旋风管174的内壁，并最终滑落至集尘盒171内；干净的空气则通过出口176，流入排气室104，并最终通过通风口105排出。

综上所述，通过将马达横向设置，在底板上设置从动轴，并在从动轴和主动轴之间设置传动装置，并使传动装置作旋转往复摆动运动，通过与从动轴的配合，将旋转往复摆动运动传递至底板。上述结构，使砂光机整机高度降低的同时，保证底板上各点的运动轨迹大致相同，进而提高打磨质量和打磨效率。

具体实施方式二

上述第一实施方式中，砂光机100将吸尘风扇18设置在马达11尾部，并将集尘装置17连接在壳体10的后端103，使整机的横向尺寸较大，整机的重心较靠后。因此，当将砂光机100放置在工件上时，底板13可能放置不稳，很容易发生倾倒。另外，操作时，使用者要使整机平衡，需要付出更大的力气，从而让使用者很容易产生疲劳。

如图8和图9所示所示，本发明的第二实施方式，提供一种低高度砂光机200，与第一实施方式中的砂光机100相同，包括壳体20、收容在壳体20内的马达21、主动轴22和连接在主动轴22上的底板23。马达21横向设置，具有位于前端的马达轴211和后端的风扇轴212，风扇轴212上安装有吸尘风扇24。底板23的中部安装有从动轴25，从动轴25和主动轴22之间设置有传动装置26。

一并参考图9和图10，本实施方式中，砂光机200的集尘装置27分为两部分，对称地设置在壳体20的两侧，每部分均设置有用于排出干净空气的出口271。集尘装置27采用旋风分离的原理，具体结构基本同第一实施方式，在此不再赘述。不同点在于，壳体20上设有位于壳体20尾部的排气室201和靠近底板23的集尘通道202，集尘通道202的一端靠近底板23，另一端连接至排气室201。风扇轴212延伸入排气室201内，相应地，吸尘风扇24收容在排气室201内。

本实施方式与第一实施方式的不同之处在于，砂光机200具有集尘装置27，集尘装置27与壳体20横向并排设置，位于壳体20一侧。由于集尘装置27不是直接连接在壳体20后方，而是设置在壳体20的一侧，因此，不会增加整机的横向长度，使整机的长度等于壳体20的横向长度。采用该种结构的砂光机200，结构更紧凑，整机的重心在竖直方向上大致与底板23的中心位于同一直线，使整机操作时更稳定、省力。

砂光机200工作时，携带尘屑的空气通过集尘通道202，首先进入排气室201，在吸尘风扇24的推动下，进入集尘装置27的旋风式分离器(未图示)内；携带尘屑的空气在经过集尘装置27后，空气中的尘屑被分离并收集在集尘装置27内，干净的空气则通过集尘装置27的出口271被排放到外界。

将集尘装置27设置在壳体20一侧，势必使砂光机200的整体横向宽度增加，从而导致整机尺寸太大，不方便操作。为了减小整机的横向宽度，砂光机200未设置弹性支脚，使壳体20尾部仅能包覆马达21即可。因此，壳体20的宽度可以减小，从而使壳体20和集尘装置27整体的宽度减小。

为了替代弹性支脚，本实施方式中，砂光机200的壳体20与底板23之间，设置有环形弹性件28。环形弹性件28垂直于底板23设置，上端连接壳体20，下端连接底板23。主动轴22带动底板23偏心转动时，在环形弹性件28的限位下，使底板23最终做规则的轨道运动。

如图10所示，具体的，壳体20上开设有竖直设置的卡槽202，底板23的中部向上凸出延伸有环形凸起231。环形弹性件28具体为皮带，形状为跑道形。弹性件28的上端卡持在壳体20的卡槽202，下端套设在凸起231上，并通过紧固圈29进行箍紧。通过设置环形弹性件28，使底板23与壳体20之间在整个周向范围内均被牵引，底板23的摆动运动更规则、稳定。

具体实施方式三

如图11至图13所示，本发明第三实施方式揭示了低高度砂光机300，包括壳体30、设置在壳体30内的马达31、与马达31通过锥齿轮连接的主动轴32、被主动轴32带动的从动轴33和通过从动轴33悬挂在壳体30下方的底板34。与实施方式一相同，马达31横向设置，前端延伸出水平设置的马达轴311。主动轴32竖直设置，垂直于马达轴311，并通过分别安装在主动轴32和马达轴311上的在大锥齿轮321和小锥齿轮312啮合传动。

与第一实施方式的不同在于，主动轴32不与底板34产生连接，底板34连接在从动轴33上。主动轴32与从动轴33之间通过设有传动装置35，通过传动装置35，主动轴32将转动传递至从动轴33。从动轴33平行于主动轴32，其具有轴线Y1，顶端可转动地连接在壳体30上，末端连接于底板34的中心。底板34的两端与壳体30之间，分别对称设置有两个弹性支脚36。底板34可偏心转动地连接在从动轴33上，从动轴33转动时，带动底板34围绕从动轴33的轴线Y1有偏心转动的趋势；由于底板34同时受到弹性支脚36的牵引和限制，使底板34最终形成规则的轨道式运动。

具体的，本实施方式中，传动装置35具体为一皮带。主动轴32末端设有第一带轮322，从动轴33上设有与第一带轮322对应的第二带轮331。传动装置35套设支撑在第一带轮322和第二带轮331上，从而将主动轴32的转动传递至从动轴33。从动轴33上设有第一偏心件332，第一偏心件332外围套设有第一轴承333，底板34具体连接在第一轴承333上。第一偏心件332相对于从动轴33偏心设置，从而能够带动底板34相对于从动轴33偏心转动。

通过将马达31横向设置，并设置连接在底板34中心的从动轴33。通过传动装置35将主动轴32的转动传递至从动轴33，在降低砂光机300整体高度的同时，使底板34上的各点具有相同的运动轨迹，实现稳定的打磨效率。

为了将从动轴33稳定地连接在壳体30上，在壳体30上设有收容腔301。从动轴33的顶端安装有两平行设置的第二轴承334，两第二轴承334固定在收容腔301内。通过设置两个平行的第二轴承334，能够防止从动轴33发生晃动，提高整机工作的稳定性。

另外，两个第二轴承334水平设置，在竖直方向上位于上方的一个第二轴承334具有上表面335，位于下方的一个第二轴承具有下表面336，上表面335平行于下表面336。马达31横向水平设置，其具有在竖直方向上位于最下方的底边313。其中，两个第二轴承334中，上表面335到下表面336之间的距离为D1，马达31的底边313到第二轴承334的上表面335的距离为D2，且D2小于D1。

本实施方式中，砂光机300将从动轴33通过两个第二轴承334连接在壳体30上，并使马达31的底边313到第二轴承334的距离小于两个第二轴承334的共同高度。在保证从动轴33稳定固定的同时，减小整机的高度，从而能够减少整机工作时产生的震动，提高操作手感。

具体实施方式四

如图14所示，本发明第四实施方式，揭示了一种砂光机400，结构与第三实施方式相似。该砂光机400包括壳体40、收容在壳体40内且横向设置的马达41、竖直设置的主动轴42、可转动地连接在壳体40上的从动轴43和可偏心转动地连接在从动轴43上的底板44。从动轴43平行于主动轴42，其末端连接在底板44的中部。主动轴42与从动轴43之间，设有传动装置45，通过传动装置45，主动轴42将转动传递至从动轴43。马达41带动主动轴42转动时，通过传动装置45带动从动轴43转动。底板44和壳体40之间的弹性动脚(未图示)，从动轴43具有轴线Z1。底板44在从动轴43的带动下，具有围绕从动轴43的轴线Z1偏心转动的趋势，但在弹性支脚的牵引和限制下，最终实现规则的轨道运动。

与第三实施方式的不同之外在于，砂光机400的传动装置45为齿轮传动装置。具体的，传动装置45包括主动轮46和与主动轮46啮合的从动轮47，主动轮46设置在主动轴42的末端，从动轮47设置在从动轴43的顶端。主动轴42带动主动轮46转动时，通过主动轮46与从动轮47的啮合，最终带动从动轴43转动。

具体实施方式五

如图15所示，本发明的第五实施方式，公开一种低高度砂光机500，与第四实施方式相同，该砂光机500包括壳体50、收容在壳体50内且横向设置的马达51、竖直设置的主动轴52、悬挂在壳体50下方的底板53和连接在底板53上的从动轴54。

不同之处在于：底板53同时和主动轴52和从动轴54可偏心转动地连接。主动轴52转动时，底板53在主动轴52和从动轴54的共同作用下，作规则的轨道运动。通过设置同时与底板53可偏心转动地连接的主动轴52和从动轴54，使底板53上各点的运动轨迹基本相同，从而使底板53整体的打磨质量更均匀，打磨效率更高。

具体的，底板53具有顶端531和尾端532，主动轴52连接在底板53顶端531，其具有轴线U1，末端连接有第一偏心件521，第一偏心件521具有中心线U2，在第一偏心件521外围套设有第一轴承522，主动轴52通过第一轴承522连接在底板53上。从动轴54连接在底板53的尾端532，其为拐轴形式，具体包括竖直方向上位于上部的第一段541和位于下部的第二段542，第一段541具有轴线U3，第二段542具有轴线U4。第一段541上套设有第二轴承543，通过第二轴承543可转动地连接在壳体50上。第二段542上套设有第三轴承544，通过第三轴承544可转动地连接在底板53上。

砂光机500工作时，马达51带动主动轴52转动，主动轴52通过第一偏心件521带动底板53有围绕轴线U1偏心转动的趋势；由于底板53同时受到从动轴54上偏心设置的第一段541和第二段542的作用，使底板53最终形成规则的轨道运动。优选的，本实施方式中，第一偏心件521的偏心距为主动轴52上第一偏心件521的中心线U2到主动轴52的轴线U1的距离，从动轴54的偏心距为第一段541和第二段542的轴线U3、U4之间的距离；具体的，从动轴54的偏心距略大于主动轴52的偏心距，从而使底板53能够平稳地被主动轴52和从动轴54共同驱动。底板53上各点的运动轨迹略有不同，顶端531上各点的轨迹大致呈圆形，而尾端532上各点的轨迹则大致呈椭圆形，该种结构同样能够提高底板53整体的打磨质量和效率。

具体实施方式六

如图16所示，本发明的第六实施方式，公开一种低高度砂光机600，与第五实施方式相同，该砂光机600包括壳体60、收容在壳体60内且横向设置的马达61、竖直设置的主动轴62、从动轴63和悬挂在壳体60下方的底板64。其中，底板64同时可偏心转动地连接在主动轴62和从动轴63上。具体的，主动轴62末端设有第一偏心件621，第一偏心件621上安装有第一轴承622，底板64通过第一轴承622连接在主动轴62上。从动轴63的末端设有第二偏心件631，第二偏心件621上安装有第二轴承632，底板64通过第二轴承632与从动轴63连接。第一偏心件621相对于主动轴62具有第一偏心距，第二偏心件631相对于从动轴63具有第二偏心距，优选的，第一偏心距与第二偏心距相等。

与第五实施例不同之处在于，主动轴62和从动轴63之间进一步设有传动装置65。主动轴62转动时，通过传动装置65直接带动从动轴63转动，从而能够使底板64能够同时被主动轴62和从动轴63驱动，使底板64上各点都能够同步运动，使底板64整体上运动更平稳，进一步提高打磨质量。

本实施方式中，传动装置65具体包括第一齿轮651和第二齿轮652，第一齿轮651安装在主动轴62上，第二齿轮652连接在从动轴63上。主动轴62转动时，通过第一齿轮651和第二齿轮652的啮合，带动从动轴63转动。

显然，传动装置65并不限于上述的齿轮传动，也可以是其它传动方式，如皮带传动、链传动等。

具体实施方式七

如图17所示，本发明的第七实施方式，公开一种低高度砂光机700，该砂光机700包括壳体70、收容在壳体70内且横向水平设置的马达71、竖直设置的主动轴72和设置在壳体70下方的底板73。其中，底板73可偏心转动地连接在主动轴72上，并使主动轴72大致连接在底板73的中心位置。底板73与壳体70之间设有弹性支脚74，通过弹性支脚74的限位，使底板73最终形成规则的轨道运动。通过将马达71横向水平设置，能够大大降低整机的高度；同时，底板73上具有几何中心，主动轴72连接在底板73的几何中心上，从而能够平稳地驱动底板73，使底板73上各点的运动轨迹基本相同，使整个底板73具有更高的打磨质量和效率。

底板73与壳体70之间设置有若干弹性支脚74，弹性支脚74的顶部具有在竖直方向上位于最高点的顶点741。马达71具有横向设置的马达轴711，马达轴711与主动轴72配合，并带动主动轴转动。马达轴711具有轴线712，轴线712水平设置。底板73的底部具有用于安装磨削件(未图示)的底面731。弹性支脚74的顶点741到底板73的底面731之间的竖直高度为H1，马达71的轴线712到底板73的底面731之间的竖直高度为H2，其中，H2小于H1，从而能够保证整机具有较低的竖直高度，减少工作时产生的震动，更便于操作。

具体的，本实施方式中，马达71的最大外径D为32～45毫米，高度H1为36～50毫米，高度H2为36～50毫米。并使D、H1、H2之间保持以下比值关系，其中，H1与D之间的比值为0.8～1.6，H2与D之间的比值为0.8～1.6，H2与H1之间的比值为0.7～1.6。通过以上设置，能够使整机在保证低高度的同时，结构更合理、紧凑。

具体实施方式八

如图18所示，本发明的第八实施方式，公开一种低高度砂光机800。与第七实施方式中的砂光机700结构相似，该砂光机800包括壳体80、收容在壳体80内且横向水平设置的马达81、竖直设置的主动轴82和设置在壳体80下方的底板83。其中，底板83可偏心转动地连接在主动轴82上，并使主动轴82大致连接在底板83的中心位置。底板83与壳体80之间设有弹性支脚(未图示)，通过弹性支脚的限位，使底板83最终形成规则的轨道运动。

本实施方式中，壳体80具有弧形头部801，主动轴82竖直设置，头部801内形成有靠近主动轴82的空腔802。砂光机800具有控制整个机器工作的开关84和电路板85，开关84分别与电路板85和马达81电性连接。开关84安装在壳体80的头部801上，电路板85则设置在壳体80的空腔802内，并横向水平设置。

通过将开关84设置在壳体80的头部801上，并将电路板85设置在壳体80的空腔802内，能够充分利用空间，使整机结构紧凑，体积保持较小。

具体实施方式九

如图19所示，本发明第九实施方式揭示了低高度砂光机900，与第三实施方式结构相似，包括壳体90、设置在壳体90内的马达91、与马达91通过锥齿轮连接的主动轴92、被主动轴92带动的从动轴93和通过从动轴93悬挂在壳体90下方的底板94。主动轴92不与底板94产生连接，底板94可偏心转动地连接在从动轴93上。主动轴92与从动轴93之间通过设有传动装置95，通过传动装置95，主动轴92将转动传递至从动轴93。从动轴93通过两平行设置的第一轴承96和第二轴承97，可转动地固定连接在壳体90上。

与第三实施方式的不同之处在于，第一轴承96和第二轴承97在竖直方向上间隔设置。主动轴92的末端安装有第一带轮921，从动轴93上安装有与第一带轮921对应的第二带轮931，且第二带轮931设置在从动轴93位于第一轴承96和第二轴承97之间的区段上。传动装置95具体为皮带，被第一带轮921和第二带轮931支撑。

通过将第一轴承96和第二轴承97间隔设置，使从动轴93更稳定地被连接在壳体90上，不易发生晃动。同时，由于传动装置95被连接在从动轴93位于第一轴承96和第二轴承97之间的区段，使传动装置95作动在从动轴93上的力，被第一轴承96和第二轴承97均匀分摊，进一步避免了从动轴93在受到外力的情况下，发生晃动，从而提高整机工作时的稳定性，提高使用受命。

上述所有实施方式，揭示了本发明砂光机的各种实现方式。上述实施方式中，揭示了底板的不同驱动方式，目的都是能够使底板上各点具有基本相同的运动轨迹，从而提高磨削质量和效率。另外，将马达横向水平设置，能够降低整机的高度，但是本发明并不限于此，马达也可以竖直设置。

另外，上述所有实施方式中，马达均为高速马达，优选直流高速马达，并同时使马达的转速保持在15000～25000rpm之间。采用高速马达，能够通过高转速减小马达的体积，进而减小整个产品的体积。同时，高速马达带动吸尘风扇高速转动，能够提高吸尘效率。

需要指出，上述各实施方式中，本发明砂光机整机的重心在水平面内的投影均落在底板的轮廓范围之内，从而能够保证在工作时，整机更容易平衡，理便于操作，使操作者不易感到疲劳。

本发明并不限于前述实施例中的实施方式，本领域技术人员在本发明技术精髓的启示下还可能做出其他变更，但只要其实现的功能与本发明相同或相似，均应涵盖于本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种磨削动力工具，包括：

壳体；

马达，设置在所述壳体内；

底板，设置在所述壳体下方，用于连接磨削件；及

主动轴，在所述马达的带动下旋转运动，所述主动轴的一端与所述马达配接，另一端与所述底板偏心转动地连接，使所述底板作规则的轨道式运动；

其特征在于：所述底板上安装有从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间设置有传动装置，所述主动轴转动时，带动所述传动装置作旋转往复摆动运动，所述传动装置将旋转往复摆动运动传递至所述从动轴。

2.如权利要求1所述的磨削动力工具，其特征在于：所述传动装置包括可转动地连接在所述壳体上的传动轴和固定连接在所述传动轴上的传动件，所述传动轴平行于所述主动轴。

3.如权利要求2所述的磨削动力工具，其特征在于：所述主动轴上安装有与所述底板配接的第一偏心件和与所述传动件配接的第二偏心件，所述第一和第二偏心件的中心线均相对于所述主动轴的轴线偏心设置。

4.如权利要求3所述的磨削动力工具，其特征在于：所述传动件的两端分别形成有第一叉状部和第二叉状部，所述第一叉状部与所述第二偏心件配接，所述第二叉状部与所述从动轴配接。

5.如权利要求3所述的磨削动力工具，其特征在于：所述第一和第二偏心件的中心线相对于所述主动轴的轴线对称设置。

6.如权利要求1所述的磨削动力工具，其特征在于：所述主动轴与所述底板配接的位置位于所述底板的前端，所述底板的尾端与所述壳体之间设置至少两个弹性支脚。

7.如权利要求6所述的磨削动力工具，其特征在于：所述底板上与两个弹性支脚和所述主动轴分别配接的三个点的运动轨迹方向相同。

8.如权利要求6所述的磨削动力工具，其特征在于：所述底板上与两个弹性支脚和所述主动轴分别配接的三个点之间的连线形成等腰三角形，所述从动轴与所述底板配接的点位于两个弹性支脚连线的中线上。

9.如权利要求1所述的磨削动力工具，其特征在于：所述马达横向设置。