CN215362272U - 取标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种取标装置,包括伺服电机、减速机、转鼓支座、驱动轴以及取标转鼓,伺服电机与减速机传动连接,转鼓支座安装在减速机上,驱动轴贯穿转鼓支座后与减速机传动连接,取标转鼓可转动设置在转鼓支座上且与驱动轴传动连接;转鼓支座顶部安装有分气盘组件,取标转鼓内安装有磨盘,磨盘置于分气盘组件上且与分气盘组件贴合,磨盘与分气盘组件可相对转动,磨盘上安装有导气组件,导气组件与取标转鼓上安装的扁平吸盘连通。本实用新型实施例提供的方案,能够避免气管跟随取标轴转动产生松动而漏气的现象发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴标机技术领域,特别是涉及一种取标装置。
背景技术
贴标作业中取标工作是必不可少的,现有的取标装置大多采用真空式取标;取标轴上安装有真空吸盘,取标轴与真空气源通过气管连通;现有方案在取标过程中,由于取标轴需要不停转动,容易导致与取标轴连接的气管产生松动而漏气,进而影响取标工作。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型实施例提供了一种取标装置。
本实用新型实施的一方面,提供了一种取标装置,包括:伺服电机、减速机、转鼓支座、驱动轴以及取标转鼓,伺服电机与减速机传动连接,转鼓支座安装在减速机上,驱动轴贯穿转鼓支座后与减速机传动连接,取标转鼓可转动设置在转鼓支座上且与驱动轴传动连接;其中,
转鼓支座顶部安装有分气盘组件,取标转鼓内安装有磨盘,磨盘置于分气盘组件上且与分气盘组件贴合,磨盘与分气盘组件可相对转动,磨盘上安装有导气组件,导气组件与取标转鼓上安装的扁平吸盘连通。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:分气盘组件通过气管连接真空气源,利用分气盘组件和磨盘向取标转鼓上安装的扁平吸盘提供负压,由于分气盘组件在转鼓支座上是固定不动的,与分气盘组件连接的气管也无需转动,相较于现有方案避免了气管跟随取标轴转动产生松动而漏气的现象发生。
可选的,取标转鼓包括桶形壳体,磨盘固定在桶形壳体内,桶形壳体的侧壁上匀布有可竖向滑动的吸盘组件,桶形壳体的顶面上设置有与驱动轴的轴端适配的安装孔。
可选的,吸盘组件包括安装在桶形壳体侧壁上的滑轨,滑轨上设置有滑块,滑块上安装有吸盘固定座,吸盘固定座外侧靠近底部位置处安装有滚动轮,扁平吸盘安装在吸盘固定座顶部,吸盘固定座上安装有与扁平吸盘连通的转接接头,转接接头与导气组件连通。
可选的,位于取标转鼓的一侧设置有驱动装置,驱动装置的输出端安装有推槽,取标转鼓在驱动轴带动下进行转动的过程中,滚动轮可旋转至推槽内。
可选的,分气盘组件包括与转鼓支座固定连接的环形连接板,位于环形连接板上方与环形连接板并行设置的分气盘固定板,安装在分气盘固定板上的分气盘,分气盘的顶面上设置有环形沟槽,由下向上依次穿过环形连接板、分气盘固定板和分气盘后与沟槽连通的吸气管。
可选的,环形连接板与分气盘固定板通过螺栓固连,位于环形连接板与分气盘固定板之间的螺杆上套设有弹簧。
可选的,转鼓支座包括筒体,以及设置在筒体内靠近端部位置处的圆锥滚子轴承,驱动轴贯穿筒体且通过圆锥滚子轴承与筒体转动设置。
可选的,位于安装孔外侧设置有与驱动轴的轴端固定连接的星型把手。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型的限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例提供的一种取标装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种取标装置的剖视结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种取标转鼓的立体结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的一种取标转鼓的剖视结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的一种分气盘组件的立体结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的一种分气盘组件的主视结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的一种转鼓支座和驱动轴的安装结构示意图。
其中,伺服电机1、减速机2、转鼓支座3、驱动轴4、取标转鼓5、分气盘组件6、磨盘7、导气组件8、扁平吸盘9、桶形壳体10、吸盘组件11、安装孔12、滑轨13、滑块14、吸盘固定座15、滚动轮16、转接接头17、驱动装置18、推槽19、环形连接板20、分气盘固定板21、分气盘22、吸气管23、筒体24、圆锥滚子轴承25、星型把手26。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图,对本实用新型做进一步详细说明。在此,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
参见图1和图2,本实用新型实施例提供的一种取标装置,包括:伺服电机1、减速机2、转鼓支座3、驱动轴4以及取标转鼓5,伺服电机1与减速机2传动连接,转鼓支座3安装在减速机2上,驱动轴4贯穿转鼓支座3后与减速机2传动连接,取标转鼓5可转动设置在转鼓支座3上且与驱动轴4传动连接;
转鼓支座3顶部安装有分气盘组件6,取标转鼓5内安装有磨盘7,磨盘7置于分气盘组件6上且与分气盘组件6贴合,磨盘7与分气盘组件6可相对转动,磨盘7上安装有导气组件8,导气组件8与取标转鼓5上安装的扁平吸盘9连通。
在实施中,导气组件8可以采用外螺纹直角接头,外螺纹直角接头通过气管与扁平吸盘9连通。
在实施中,参见图3和图4,取标转鼓5包括桶形壳体10,磨盘7固定在桶形壳体10内,桶形壳体10的侧壁上匀布有可竖向滑动的吸盘组件11,桶形壳体10的顶面上设置有与驱动轴4的轴端适配的安装孔12;驱动轴4的轴端可以为矩形结构,相应的安装孔为四方孔,桶形壳体10套接在驱动轴4的轴端。
具体的,吸盘组件11包括安装在桶形壳体10侧壁上的滑轨13,滑轨13上设置有滑块14,滑块14上安装有吸盘固定座15,吸盘固定座15外侧靠近底部位置处安装有滚动轮16,扁平吸盘9安装在吸盘固定座15顶部,吸盘固定座15上安装有与扁平吸盘9连通的转接接头17,转接接头17与导气组件8连通;一种实现方式中,在滑块14的外侧可以设置有端部与桶形壳体10外壁固连的滑杆,滑杆贯穿吸盘固定座15并且滑杆上套设弹簧,实现在吸盘固定座15返程时在弹簧的弹力作用下自行返程。
在实施中,位于取标转鼓5的一侧设置有驱动装置18,驱动装置18的输出端安装有推槽19,取标转鼓5在驱动轴4带动下进行转动的过程中,滚动轮16可旋转至推槽19内;驱动装置18可以采用气缸、电缸等,当滚动轮16旋转至推槽19内之后,伺服电机1停止运行,驱动装置18向上推动滚动轮16,从而实现扁平吸盘9向上运行吸取标签,待吸取标签后驱动装置18复位,伺服电机1继续运行实现循环取标。
在实施中,参见图4和图5,分气盘组件6包括与转鼓支座3固定连接的环形连接板20,位于环形连接板20上方与环形连接板20并行设置的分气盘固定板21,安装在分气盘固定板21上的分气盘22,分气盘22的顶面上设置有环形沟槽,由下向上依次穿过环形连接板20、分气盘固定板21和分气盘22之后与沟槽连通的吸气管23;吸气管23通过气管与真空气源连通,经吸气管23、分气盘22上的沟槽、磨盘7上的导气组件8以及转接接头17向扁平吸盘9提供负压。
具体的,环形连接板20与分气盘固定板21通过螺栓固连,位于环形连接板20与分气盘固定板21之间的螺杆上套设有弹簧。
在实施中,参见图7,转鼓支座3包括筒体24,以及设置在筒体24内靠近端部位置处的圆锥滚子轴承25,驱动轴4贯穿筒体24且通过圆锥滚子轴承25与筒体24转动设置;驱动轴4与筒体24之间利用骨架轴封实现密封。
在实施中,位于安装孔12外侧设置有与驱动轴4的轴端固定连接的星型把手26,星型把手26与驱动轴4的轴端可以采用螺栓连接,具体的,可以在驱动轴4的轴端开设螺纹孔,星型把手26上安装螺杆来实现螺栓连接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种取标装置,包括:伺服电机、减速机、转鼓支座、驱动轴以及取标转鼓,伺服电机与减速机传动连接,转鼓支座安装在减速机上,驱动轴贯穿转鼓支座后与减速机传动连接,取标转鼓可转动设置在转鼓支座上且与驱动轴传动连接;其特征在于,
转鼓支座顶部安装有分气盘组件,取标转鼓内安装有磨盘,磨盘置于分气盘组件上且与分气盘组件贴合,磨盘与分气盘组件可相对转动,磨盘上安装有导气组件,导气组件与取标转鼓上安装的扁平吸盘连通。
2.如权利要求1所述的取标装置,其特征在于,取标转鼓包括桶形壳体,磨盘固定在桶形壳体内,桶形壳体的侧壁上匀布有可竖向滑动的吸盘组件,桶形壳体的顶面上设置有与驱动轴的轴端适配的安装孔。
3.如权利要求2所述的取标装置,其特征在于,吸盘组件包括安装在桶形壳体侧壁上的滑轨,滑轨上设置有滑块,滑块上安装有吸盘固定座,吸盘固定座外侧靠近底部位置处安装有滚动轮,扁平吸盘安装在吸盘固定座顶部,吸盘固定座上安装有与扁平吸盘连通的转接接头,转接接头与导气组件连通。
4.如权利要求3所述的取标装置,其特征在于,位于取标转鼓的一侧设置有驱动装置,驱动装置的输出端安装有推槽,取标转鼓在驱动轴带动下进行转动的过程中,滚动轮可旋转至推槽内。
5.如权利要求1所述的取标装置,其特征在于,分气盘组件包括与转鼓支座固定连接的环形连接板,位于环形连接板上方与环形连接板并行设置的分气盘固定板,安装在分气盘固定板上的分气盘,分气盘的顶面上设置有环形沟槽,由下向上依次穿过环形连接板、分气盘固定板和分气盘后与沟槽连通的吸气管。
6.如权利要求5所述的取标装置,其特征在于,环形连接板与分气盘固定板通过螺栓固连,位于环形连接板与分气盘固定板之间的螺杆上套设有弹簧。
7.如权利要求1所述的取标装置,其特征在于,转鼓支座包括筒体,以及设置在筒体内靠近端部位置处的圆锥滚子轴承,驱动轴贯穿筒体且通过圆锥滚子轴承与筒体转动设置。
8.如权利要求2所述的取标装置,其特征在于,位于安装孔外侧设置有与驱动轴的轴端固定连接的星型把手。
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