CN220239514U - 电机转子清理工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电机组装技术领域，特别涉及一种电机转子清理工装，包括清理机构，所述清理机构包括安装在工作台上的框架、滑动安装在框架顶端中部的清理胶盒、安装在框架顶端的支撑块以及驱动清理胶盒沿其长度方向往复移动的清理气缸，所述清理胶盒内填充有粘性软胶，用于粘走电机转子上附着的杂质，所述支撑块沿清理胶盒的宽度方向对称设置在清理胶盒的两侧，所述支撑块的顶端中部开设有凹槽，用于放置电机转子上的轴承，所述清理气缸安装在框架的顶端；本实用新型提供一种结构设计简单，清理彻底，自动化程度高，且适合自动化生产线联机生产的电机转子清理工装。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机组装技术领域，特别涉及一种电机转子清理工装。
背景技术
电机的组装过程中，转子上会吸附铁屑或铝屑等杂质。为了保证电机的性能和稳定性，需要对转子上吸附的杂质进行彻底清理。
转子清理的传统方式主要采用人工操作，工人使用气枪或无尘布进行清理。采用气枪吹扫时，不能保证所有区域都能清理到位，且会造成车间粉尘增多，危害工人身体健康；采用无尘布擦拭时，同样不能保证清理彻底，且劳动强度大，效率低下。目前，市场上也出现清理装置对转子进行自动清理，但其结构设计较为复杂，清理的干净度仍然不足，且转子的上料主要由人工实现，不能实现自动化生产线的联机生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种结构设计简单，清理彻底，自动化程度高，且适合自动化生产线联机生产的电机转子清理工装。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机转子清理工装，包括清理机构，所述清理机构包括安装在工作台上的框架、滑动安装在框架顶端中部的清理胶盒、安装在框架顶端的支撑块以及驱动清理胶盒沿其长度方向往复移动的清理气缸，所述清理胶盒内填充有粘性软胶，用于粘走电机转子上附着的杂质，所述支撑块沿清理胶盒的宽度方向对称设置在清理胶盒的两侧，所述支撑块的顶端中部开设有凹槽，用于放置电机转子上的轴承，所述清理气缸安装在框架的顶端。
进一步地，所述凹槽包括从槽口到槽底依次连接的导向段、限位段、过渡段和支撑段，所述导向段相对的设置在凹槽的槽口两侧，且朝凹槽内倾斜，所述限位段相对的设置在凹槽的中部，且竖直设置，所述过渡段相对的设置在凹槽的中部，且朝凹槽内倾斜，所述支撑段设置在凹槽的槽底，且与轴承的外圈相适配。
进一步地，所述限位段之间的间距略大于轴承的直径。
进一步地，所述凹槽的槽深大于轴承直径的2/3。
进一步地，所述凹槽的截面呈U字型。
进一步地，所述支撑块的顶端设有对射光电，用于检测清理胶盒上是否存在电机转子。
进一步地，还包括搬运机构，用于将电机转子转运至清理机构上，所述搬运机构包括安装在工作台上的立柱、安装在立柱顶端的两轴移动模组以及安装在两轴移动模组上的夹持组件。
进一步地，所述两轴移动模组包括直线模组A和直线模组B，所述直线模组A水平安装在立柱的顶端，所述直线模组B竖直安装在直线模组A的滑块A上，所述夹持组件安装在直线模组B的滑块B上。
进一步地，所述夹持组件包括旋转气缸、夹爪气缸和两个夹爪，所述旋转气缸的缸体安装在直线模组B的滑块B上，所述夹爪气缸的缸体安装在旋转气缸的驱动端，所述夹爪相对的安装在夹爪气缸的驱动端，且两个夹爪的底端相对侧对应的开设有弧形槽。
进一步地，所述弧形槽内设有垫片。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过将电机转子两端自带的轴承放置在支撑块顶端的凹槽内，此时电机转子与清理胶盒内的粘性软胶接触，然后清理气缸驱动清理胶盒沿其长度方向往复移动，进而带动电机转子转动，使得电机转子的外周面均与粘性软胶接触，从而实现粘性清理，清理彻底，自动化程度高；
(2)本实用新型通过搬运机构的设置，实现清理机构上电机转子的自动上料，从而可以实现自动化生产线的联机生产。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中清理机构的结构示意图；
图3是本实用新型中凹槽的结构示意图；
图4是本实用新型中搬运机构的结构示意图；
图5是本实用新型中夹持组件的结构示意图；
图6是图5中A部的放大图。
图中：1、清理机构；1a、框架；1b、清理胶盒；1c、支撑块；1d、清理气缸；2、凹槽；2a、导向段；2b、限位段；2c、过渡段；2d、支撑段；3、轴承；4、对射光电；5、搬运机构；5a、立柱；5b、两轴移动模组；5b1、直线模组A；5b2、直线模组B；5c、夹持组件；5c1、旋转气缸；5c2、夹爪气缸；5c3、夹爪；6、弧形槽；7、垫片；8、滑板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
如图1和图2所示，一种电机转子清理工装，包括清理机构1，清理机构1包括安装在工作台上的框架1a、滑动安装在框架1a顶端中部的清理胶盒1b、安装在框架1a顶端的支撑块1c以及驱动清理胶盒1b沿其长度方向往复移动的清理气缸1d，清理胶盒1b内填充有粘性软胶，用于粘走电机转子上附着的杂质，支撑块1c沿清理胶盒1b的宽度方向对称设置在清理胶盒1b的两侧，支撑块1c的顶端中部开设有凹槽2，用于放置电机转子上的轴承3，清理气缸1d安装在框架1a的顶端。通过将电机转子两端自带的轴承3放置在支撑块1c顶端的凹槽2内，此时电机转子与清理胶盒1b内的粘性软胶接触，然后清理气缸1d驱动清理胶盒1b沿其长度方向往复移动，进而带动电机转子转动，使得电机转子的外周面均与粘性软胶接触，从而实现粘性清理，清理彻底，自动化程度高。具体的，框架1a的截面呈倒U型；清理胶盒1b安装在滑板8的顶端，滑板8的底端通过滑轨和滑块与框架1a的顶端滑动连接，滑板8的一端与清理气缸1d的驱动端连接。
如图3所示，凹槽2包括从槽口到槽底依次连接的导向段2a、限位段2b、过渡段2c和支撑段2d，导向段2a相对的设置在凹槽2的槽口两侧，且朝凹槽2内倾斜，限位段2b相对的设置在凹槽2的中部，且竖直设置，过渡段2c相对的设置在凹槽2的中部，且朝凹槽2内倾斜，支撑段2d设置在凹槽2的槽底，且与轴承3的外圈相适配。通过导向段2a的设置，便于轴承3进入凹槽2内；结合限位段2b的设置，将轴承3限位在凹槽2内。具体的，限位段2b之间的间距略大于轴承3的直径；凹槽2的槽深大于轴承3直径的2/3，避免清理胶盒1b内粘性软胶带动电机转子转动过程中，轴承3从凹槽2内跑出；凹槽2的截面呈U字型。
如图2所示，支撑块1c的顶端设有对射光电4，用于检测清理胶盒1b上是否存在电机转子。当对射光电4检测到清理胶盒1b上存在电机转子时，清理气缸1d启动，清理气缸1d驱动清理胶盒1b沿其长度方向往复移动，实现清理的自动化。
清理时，清理气缸1d驱动清理胶盒1b沿其长度方向往复移动，清理胶盒1b内粘性软胶与电机转子的外表面接触，并搓动电机转子旋转，实现电机转子的粘性清理。清理气缸1d驱动端的来回移动次数可设定，清理胶盒1b内粘性软胶定期取出更换。
实施例2
如图1和图4所示，为了实现电机转子的自动上料，本实施例在实施例1的基础上增加了搬运机构5，用于将电机转子转运至清理机构1上，搬运机构5包括安装在工作台上的立柱5a、安装在立柱5a顶端的两轴移动模组5b以及安装在两轴移动模组5b上的夹持组件5c。通过搬运机构5的设置，实现清理机构1上电机转子的自动上料，从而可以实现自动化生产线的联机生产。
如图4所示，两轴移动模组5b包括直线模组A 5b1和直线模组B 5b2，直线模组A5b1水平安装在立柱5a的顶端，直线模组B 5b2竖直安装在直线模组A 5b1的滑块A上，夹持组件5c安装在直线模组B 5b2的滑块B上。通过两轴移动模组5b的设置，可以实现夹持组件5c横向以及纵向的移动，从而实现将电机转子自动搬运至清理机构1上。具体的，直线模组A5b1和直线模组B 5b2均为现有技术，在此就不再详细描述。
如图5所示，夹持组件5c包括旋转气缸5c1、夹爪气缸5c2和两个夹爪5c3，旋转气缸5c1的缸体安装在直线模组B 5b2的滑块B上，夹爪气缸5c2的缸体安装在旋转气缸5c1的驱动端，夹爪5c3相对的安装在夹爪气缸5c2的驱动端，且两个夹爪5c3的底端相对侧对应的开设有弧形槽6。通过弧形槽6的设置，增大夹爪5c3与电机转子的接触面，以增大夹持力。具体的，弧形槽6的形状与电机转子的转子轴相适配。
如图6所示，为了降低夹爪5c3与转子轴之间的磨耗，弧形槽6内设有垫片7。具体的，垫片7具有一定的柔性。
上料时，两轴移动模组5b带动夹持组件5c来到电机转子处，此时电机转子垂直放置，然后夹爪气缸5c2驱动两个夹爪5c3夹住电机转子的转子轴，再然后两轴移动模组5b带动夹持组件5c来到清理机构1的上方，旋转气缸5c1驱动夹爪气缸5c2旋转，直至电机转子为水平状态，最后两轴移动模组5b带动夹持组件5c下移，直至两个轴承3分别进入凹槽2内。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电机转子清理工装，其特征在于：包括清理机构(1)，所述清理机构(1)包括安装在工作台上的框架(1a)、滑动安装在框架(1a)顶端中部的清理胶盒(1b)、安装在框架(1a)顶端的支撑块(1c)以及驱动清理胶盒(1b)沿其长度方向往复移动的清理气缸(1d)，所述清理胶盒(1b)内填充有粘性软胶，用于粘走电机转子上附着的杂质，所述支撑块(1c)沿清理胶盒(1b)的宽度方向对称设置在清理胶盒(1b)的两侧，所述支撑块(1c)的顶端中部开设有凹槽(2)，用于放置电机转子上的轴承(3)，所述清理气缸(1d)安装在框架(1a)的顶端。
2.根据权利要求1所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述凹槽(2)包括从槽口到槽底依次连接的导向段(2a)、限位段(2b)、过渡段(2c)和支撑段(2d)，所述导向段(2a)相对的设置在凹槽(2)的槽口两侧，且朝凹槽(2)内倾斜，所述限位段(2b)相对的设置在凹槽(2)的中部，且竖直设置，所述过渡段(2c)相对的设置在凹槽(2)的中部，且朝凹槽(2)内倾斜，所述支撑段(2d)设置在凹槽(2)的槽底，且与轴承(3)的外圈相适配。
3.根据权利要求2所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述限位段(2b)之间的间距略大于轴承(3)的直径。
4.根据权利要求1所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述凹槽(2)的槽深大于轴承(3)直径的2/3。
5.根据权利要求1所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述凹槽(2)的截面呈U字型。
6.根据权利要求1所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述支撑块(1c)的顶端设有对射光电(4)，用于检测清理胶盒(1b)上是否存在电机转子。
7.根据权利要求1所述的电机转子清理工装，其特征在于：还包括搬运机构(5)，用于将电机转子转运至清理机构(1)上，所述搬运机构(5)包括安装在工作台上的立柱(5a)、安装在立柱(5a)顶端的两轴移动模组(5b)以及安装在两轴移动模组(5b)上的夹持组件(5c)。
8.根据权利要求7所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述两轴移动模组(5b)包括直线模组A(5b1)和直线模组B(5b2)，所述直线模组A(5b1)水平安装在立柱(5a)的顶端，所述直线模组B(5b2)竖直安装在直线模组A(5b1)的滑块A上，所述夹持组件(5c)安装在直线模组B(5b2)的滑块B上。
9.根据权利要求8所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述夹持组件(5c)包括旋转气缸(5c1)、夹爪气缸(5c2)和两个夹爪(5c3)，所述旋转气缸(5c1)的缸体安装在直线模组B(5b2)的滑块B上，所述夹爪气缸(5c2)的缸体安装在旋转气缸(5c1)的驱动端，所述夹爪(5c3)相对的安装在夹爪气缸(5c2)的驱动端，且两个夹爪(5c3)的底端相对侧对应的开设有弧形槽(6)。
10.根据权利要求9所述的电机转子清理工装，其特征在于：所述弧形槽(6)内设有垫片(7)。
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