CN112453613B - 一种二极管生产用焊接工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种二极管生产用焊接工艺,所述的焊接一体机,包括送料机构,所述送料机构的上方后表面设置有焊接机构,且送料机构的后表面位于焊接机构的下方位置处水平设置有传送带。本发明涉及二极管焊接技术领域,该二极管生产用焊接工艺,通过转轴的外表面中间位置处套接设置有蜗杆套,储存箱的上方前表面转动连接有与蜗杆套相对应的蜗轮,蜗轮与蜗杆套之间为啮接,且蜗轮的前表面固定连接有第一伺服电机,当对二极管进行焊接时,将需要用到的焊盘堆放在储存箱内部的送料板上,然后在第一伺服电机和电动推杆的工作下,能够使送料板上的焊盘依次的从出料槽中被推出,使其移动到焊头的位置,无需人工进行拿取。

Description

一种二极管生产用焊接工艺
技术领域
本发明涉及二极管焊接技术领域,具体为一种二极管生产用焊接工艺。
背景技术
二极管,是一种具有不对称电导的双电极电子元件,理想的二极管在正向导通时两个电极间拥有零电阻,而反向时则有无穷大电阻,即电流只允许由单一方向流过二极管,因此二极管具有单向导电的特点,可起到整流的作用,在对二极管进行加工时,需要将二极管焊接在焊盘上。
中国专利号为CN108581123B的发明公开了一种二极管焊接工作台,包括:电路板固定台,所述电路板固定台的两端一体化设置有支撑轴,所述机架的后侧焊接固定有吸风罩,所述固定杆的两端分别活动连接于电路板固定台的两端,所述二极管固定台的上表面通过调节螺栓连接有支撑板。本发明方便将二极管焊接在电路板上的不同位置,通过调整支撑框的高度,可以对二极管的焊接高度进行调整,保持所有二极管的高度一致,提高了二极管的焊接精度和焊接质量;利用压板,可以对电路板进行快速装卸,电路板固定台翻转速度快,有利于提高焊接速度。
中国专利号为CN202291867U的实用新型公开了一种二极管焊接装置,包括导向杆、工作台、焊枪、焊枪固定台以及卡具,所述导向杆竖直立在底座上,所述工作台安装在导向杆下部,所述卡具安装在工作台上,所述焊枪固定台安装在工作台上方,其上安装有焊枪,所述焊枪两端设置有焊接触头,所述焊枪固定台上端连接有传动杆,传动杆连接动力装置,卡具可同时装卡多个二极管,焊接触头布置在焊材筒两侧并与卡具卡槽相对应,使该装置可同时焊接多个二极管,工作台上设置有轨道,卡具可沿轨道移动,方便调整二极管引线与焊接触头的相对位置,设置有冷却风管能够及时冷却方便下步操作。
综上所述,现有的二极管焊接装置存在以下缺陷:
1、在焊接的同时,每焊接完一个焊盘,需要人工去拿取下个焊盘,然后进行焊接工作,不能在需要的时候,使焊盘自动输送到焊头的位置,进而会影响焊接的效率。
2、在焊接的同时,需要人工用手扶持焊盘,然后在对其进行焊接工作,虽然也有部分设置有固定装置,但是固定方式复杂,且二极管焊接完毕后,对于固定的焊盘不方便下料,需要人工将其取出,然后将其放入到指定的位置。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种二极管生产用焊接工艺,解决了在焊接的同时,每焊接完一个焊盘,需要人工去拿取下个焊盘,然后进行焊接工作,不能在需要的时候,使焊盘自动输送到焊头的位置,需要人工用手扶持焊盘,然后在对其进行焊接工作,对于固定的焊盘不方便下料的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种二极管生产用焊接工艺,包括以下步骤:
S1、将需要焊接的二极管和焊盘拿出来,将其表面给吹扫干净;
S2、将焊盘放入到焊接一体机上,使二极管焊接在焊盘上,焊接完毕后,将焊接完成的焊盘输送到指定的位置。
在本工艺的步骤S2中,所述的焊接一体机,包括送料机构,所述送料机构的上方后表面设置有焊接机构,且送料机构的后表面位于焊接机构的下方位置处水平设置有传送带。
所述送料机构包括有储存箱,所述储存箱的下方内部水平滑动安装有送料板,且储存箱的上方内部前表面开设有出料槽,所述储存箱的下方两侧面均嵌入滑动安装有L形条块,所述L形条块的前表面嵌入安装有与其表面相齐平的齿条,所述储存箱的上方两侧面位于L形条块的前方位置处均转动安装有第一同步轮,两个所述第一同步轮的一端均固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮与齿条的上端之间为啮接,所述储存箱的上方两侧前表面均固定连接有凸板,所述凸板之间水平转动连接有转轴,所述转轴的外表面中间位置处套接设置有蜗杆套,所述储存箱的上方前表面转动连接有与蜗杆套相对应的蜗轮,所述蜗轮与蜗杆套之间为啮接,且蜗轮的前表面固定连接有第一伺服电机。
所述焊接机构包括有凹形框,所述凹形框的两侧上表面之间垂直连接有焊接件,且凹形框的两侧面均嵌入滑动安装有凹形板,所述凹形板的内部一侧面水平对称连接有两个弹簧,两个所述弹簧的一端均固定连接于凹形框的一侧面,所述焊接件的下方两侧面均固定连接有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴位于凹形板的内部水平连接有凸轮,所述凹形框的下方内部水平转动连接有工作板,所述凹形框的两侧下表面中间位置处均固定连接有凸起板,其中一个所述凸起板的一侧面嵌入安装有第四伺服电机,所述工作板的下表面中间位置处对称连接有两个扇形齿轮。
优选的,所述送料板的两侧面拐角处均设置有凸块,所述储存箱的内部两侧面均对称开设有两个与凸块相对应的第一滑槽,所述凸块的一端是嵌入滑动安装于第一滑槽的内部。
优选的,所述储存箱的上方两侧面中间位置处均固定连接有限位块,两个所述L形条块的上端均滑动穿过限位块的下表面,且两个L形条块的下方相对的一端分别固定连接于送料板的两侧面中间位置处,所述储存箱的两侧面中间位置处均开设有与L形条块的另一端相匹配的第二滑槽。
优选的,所述储存箱的前表面位于第一伺服电机的下方位置处转动安装有密封门,所述密封门的后表面与储存箱的内部表面齐平,所述储存箱的上方前表面中间位置处嵌入安装有与出料槽相对应的电动推杆,所述出料槽的厚度等于焊盘的厚度,所述储存箱的内部长度和宽度与焊盘的长度和宽度相同,且储存箱的内部尺寸等于送料板的尺寸,所述工作板的宽度等于出料槽的长度,且工作板的位置与出料槽的位置相对应。
优选的,两个所述凸板向背的一面均嵌入转动安装有第二同步轮,两个所述第二同步轮相对的一端分别与转轴的两端固定连接,且第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带传动连接。
优选的,所述凹形板的两端之间水平连接有夹板,所述夹板位于工作板的上表面,所述凹形框的内部两侧面均开设有与夹板相匹配的卡槽。
优选的,两个所述扇形齿轮的圆心与工作板转动的圆心均位于同一轴线上,且两个扇形齿轮的下侧均啮接有第二齿轮,两个所述第二齿轮之间贯穿转安装有限位轴,所述限位轴的两端分别与两个凸起板相对的一面转动连接,所述第四伺服电机的输出轴与限位轴的一端固定连接。
优选的,所述焊接件包括有凹形座,所述凹形座的上方一侧面嵌入安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴水平连接有螺杆,所述螺杆的一端与凹形座的内部一侧面转动连接,且螺杆的外表面套接设置有与其相匹配的螺纹块,所述螺纹块的下表面固定连接有液压缸,所述液压缸的输出轴固定连接有焊头。
优选的,所述螺纹块的上表面固定连接有凸轴,所述凹形座的内部上表面开设有与凸轴相匹配的滑动槽,所述凸轴的上端是嵌入滑动安装于滑动槽的内部。
优选的,所述凹形座的另一侧面靠近螺杆的下方位置处嵌入安装有吸风机,所述吸风机的吸风端固定连接有吸风罩,所述吸风罩的内部固定连接有活性炭吸附网,所述吸风机的出风端固定连接有出风管,所述出风管的另一端是设置于室外环境中。
有益效果
本发明提供了一种二极管生产用焊接工艺,与现有技术相比具备以下有益效果:
(1)、该二极管生产用焊接工艺,通过凸板之间水平转动连接有转轴,转轴的外表面中间位置处套接设置有蜗杆套,储存箱的上方前表面转动连接有与蜗杆套相对应的蜗轮,蜗轮与蜗杆套之间为啮接,且蜗轮的前表面固定连接有第一伺服电机,当对二极管进行焊接时,将需要用到的焊盘堆放在储存箱内部的送料板上,然后在第一伺服电机和电动推杆的工作下,能够使送料板上的焊盘依次的从出料槽中被推出,使其移动到焊头的位置,无需人工进行拿取,给工作人员带来了方便,同时降低了人工的劳动强度。
(2)、该二极管生产用焊接工艺,通过焊接件的下方两侧面均固定连接有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴位于凹形板的内部水平连接有凸轮,凹形框的下方内部水平转动连接有工作板,凹形框的两侧下表面中间位置处均固定连接有凸起板,其中一个凸起板的一侧面嵌入安装有第四伺服电机,工作板的下表面中间位置处对称连接有两个扇形齿轮,在焊接时,能够自动完成对焊盘的固定夹持工作,无需人工进行扶持,使二极管能够稳定的焊接到焊盘上,且焊接完毕后,在扇形齿轮和第二齿轮的啮接下,接通第四伺服电机的电源,能够使工作板上的焊盘自动落入到传送带上,方便将其输送到指定的位置。
(3)、该二极管生产用焊接工艺,通过第二伺服电机带动螺杆转动,能够使其带动螺纹块移动,螺纹块就会带动液压缸移动,液压缸就会带动焊头移动,方便对焊盘上不同的位置进行焊接工作,无需人工移动焊盘,节省了时间。
(4)、该二极管生产用焊接工艺,通过设置吸风机和活性炭吸附网,当对二极管焊接的过程中,吸风机能够对焊接产生的烟气进行吸附,而活性炭吸附网能够将烟气中的有害物质给吸附掉,避免了人员吸入烟气而对身体造成了伤害,该装置对人员的健康起到了防护作用。
附图说明
图1为本发明结构的立体图;
图2为本发明送料机构的结构示意图;
图3为本发明焊接机构的结构示意图;
图4为本发明凹形板结构的示意图;
图5为本发明工作板结构的示意图;
图6为本发明焊接件结构的示意图。
图中:1、送料机构;11、储存箱;1101、第一滑槽;1102、限位块;1103、第二滑槽;1104、密封门;1105、电动推杆;12、送料板;121、凸块;13、出料槽;14、L形条块;15、齿条;16、第一同步轮;17、第一齿轮;18、凸板;181、第二同步轮;182、同步带;19、转轴;110、蜗杆套;111、蜗轮;112、第一伺服电机;2、焊接机构;21、凹形框;2101、卡槽;22、焊接件;221、凹形座;222、第二伺服电机;223、螺杆;224、螺纹块;225、液压缸;226、焊头;227、凸轴;228、吸风机;229、吸风罩;2210、活性炭吸附网;2211、出风管;23、凹形板;231、夹板;24、弹簧;25、第三伺服电机;26、凸轮;27、工作板;28、凸起板;29、第四伺服电机;210、扇形齿轮;21001、第二齿轮;21002、限位轴;3、传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种技术方案:一种二极管生产用焊接工艺,包括以下步骤:
S1、将需要焊接的二极管和焊盘拿出来,将其表面给吹扫干净;
S2、将焊盘放入到焊接一体机上,使二极管焊接在焊盘上,焊接完毕后,将焊接完成的焊盘输送到指定的位置。
请参阅图1,在本工艺的步骤S2中,焊接一体机,包括送料机构1,送料机构1的上方后表面设置有焊接机构2,且送料机构1的后表面位于焊接机构2的下方位置处水平设置有传送带3。
请参阅图2,本发明实施例中,送料机构1包括有储存箱11,储存箱11的下方内部水平滑动安装有送料板12,且储存箱11的上方内部前表面开设有出料槽13,储存箱11的下方两侧面均嵌入滑动安装有L形条块14,L形条块14的前表面嵌入安装有与其表面相齐平的齿条15,储存箱11的上方两侧面位于L形条块14的前方位置处均转动安装有第一同步轮16,两个第一同步轮16的一端均固定连接有第一齿轮17,第一齿轮17与齿条15的上端之间为啮接,储存箱11的上方两侧前表面均固定连接有凸板18,凸板18之间水平转动连接有转轴19,转轴19的外表面中间位置处套接设置有蜗杆套110,储存箱11的上方前表面转动连接有与蜗杆套110相对应的蜗轮111,蜗轮111与蜗杆套110之间为啮接,且蜗轮111的前表面固定连接有第一伺服电机112,第一伺服电机112的型号为MHMD082P1U,送料板12的两侧面拐角处均设置有凸块121,储存箱11的内部两侧面均对称开设有两个与凸块121相对应的第一滑槽1101,凸块121的一端是嵌入滑动安装于第一滑槽1101的内部,送料板12移动时,凸块121会在第一滑槽1101中滑动,对送料板12起到了稳固作用,储存箱11的上方两侧面中间位置处均固定连接有限位块1102,两个L形条块14的上端均滑动穿过限位块1102的下表面,且两个L形条块14的下方相对的一端分别固定连接于送料板12的两侧面中间位置处,储存箱11的两侧面中间位置处均开设有与L形条块14的另一端相匹配的第二滑槽1103,储存箱11的前表面位于第一伺服电机112的下方位置处转动安装有密封门1104,密封门1104的后表面与储存箱11的内部表面齐平,储存箱11的上方前表面中间位置处嵌入安装有与出料槽13相对应的电动推杆1105,电动推杆1105的型号为CH/V,出料槽13的厚度等于焊盘的厚度,储存箱11的内部长度和宽度与焊盘的长度和宽度相同,且储存箱11的内部尺寸等于送料板12的尺寸,工作板27的宽度等于出料槽13的长度,且工作板27的位置与出料槽13的位置相对应,为了焊盘能够顺利从出料槽13中出来,两个凸板18向背的一面均嵌入转动安装有第二同步轮181,两个第二同步轮181相对的一端分别与转轴19的两端固定连接,且第二同步轮181与第一同步轮16之间通过同步带182传动连接,第二同步轮181转动时为了能够带动第一同步轮16转动。
送料机构1使用时,首先打开储存箱11上的密封门1104,将二极管焊接用的焊盘堆放在送料板12上,然后将密封门1104给关闭上,之后接通第一伺服电机112的电源,第一伺服电机112带动蜗轮111转动,由于蜗轮111与转轴19上的蜗杆套110为啮接,因此蜗轮111转动时带动蜗杆套110上的转轴19转动,转轴19带动其两端的第二同步轮181转动,在同步带182的传动下,第二同步轮181会带动第一同步轮16转动,第一同步轮16带动第一齿轮17转动,又由于第一齿轮17与L形条块14上的齿条15为啮接,因此第一齿轮17转动时带动L形条块14移动,使L形条块14带动送料板12向上移动,使送料板12山的焊盘最上一层移动到出料槽13的位置后,停止第一伺服电机112工作,然后接通电动推杆1105的电源,电动推杆1105的输出轴会推动最上面一层的焊盘,使其从出料槽13中出来,让焊盘上焊接的位置移动到液压缸225上焊头226的位置。
请参阅图3-5,本发明实施例中,焊接机构2包括有凹形框21,凹形框21的两侧上表面之间垂直连接有焊接件22,且凹形框21的两侧面均嵌入滑动安装有凹形板23,凹形板23的内部一侧面水平对称连接有两个弹簧24,两个弹簧24的一端均固定连接于凹形框21的一侧面,焊接件22的下方两侧面均固定连接有第三伺服电机25,第三伺服电机25的型号为MHMD082P1U,第三伺服电机25的输出轴位于凹形板23的内部水平连接有凸轮26,凹形框21的下方内部水平转动连接有工作板27,凹形框21的两侧下表面中间位置处均固定连接有凸起板28,其中一个凸起板28的一侧面嵌入安装有第四伺服电机29,工作板27的下表面中间位置处对称连接有两个扇形齿轮210,凹形板23的两端之间水平连接有夹板231,夹板231位于工作板27的上表面,凹形框21的内部两侧面均开设有与夹板231相匹配的卡槽2101,不需要夹持焊盘时,为了夹板231能够卡进卡槽2101的内部,两个扇形齿轮210的圆心与工作板27转动的圆心均位于同一轴线上,且两个扇形齿轮210的下侧均啮接有第二齿轮21001,两个第二齿轮21001之间贯穿转安装有限位轴21002,限位轴21002的两端分别与两个凸起板28相对的一面转动连接,第四伺服电机29的输出轴与限位轴21002的一端固定连接,第四伺服电机29的型号为MHMD082P1U,第四伺服电机29工作时,为了使工作板27上的焊盘落入到传送带3上,使其输送到指定的位置。
焊接机构2使用时,在焊盘移动到工作板27上之前,接通第三伺服电机25的电源,使其带动凸轮26转动,在弹簧24的弹性下,让凸轮26的一端对凹形板23的内部侧面进行挤压,这样凹形板23的两端会带动夹板231移动,使夹板231卡进凹形框21上的卡槽2101中,接着使焊盘焊接的位置被推到焊头226的位置,之后使第三伺服电机25带动凸轮26反转,使其恢复到初始位置,这样弹簧24就会使凹形板23恢复到原位置,凹形板23就会使夹板231将焊盘的两侧给夹持住,夹持住后,将二极管插入的焊盘上焊接的位置。
焊盘上的二极管焊接完毕后,分别接通第三伺服电机25和第四伺服电机29的电源,让夹板231卡到卡槽2101的内部,解除对焊盘的固定工作,而第四伺服电机29带动限位轴21002转动,限位轴21002带动第二齿轮21001转动,第二齿轮21001带动与其啮接的扇形齿轮210转动,由于扇形齿轮210的圆心与工作板27转动的圆心位于同一轴线上,因此扇形齿轮210转动时带动工作板27转动,使工作板27的后侧转动到传送带3上,这样工作板27上的焊盘会滑到传送带3上,通过传送带3输送到指定的位置,接着使第四伺服电机29反转,让工作板27恢复到水平状态,之后重复步骤S1~S4的方法,将二极管焊接到下一个焊盘上。
请参阅图6,本发明实施例中,焊接件22包括有凹形座221,凹形座221的上方一侧面嵌入安装有第二伺服电机222,第二伺服电机222的输出轴水平连接有螺杆223,螺杆223的一端与凹形座221的内部一侧面转动连接,且螺杆223的外表面套接设置有与其相匹配的螺纹块224,螺纹块224的下表面固定连接有液压缸225,液压缸225的输出轴固定连接有焊头226,螺纹块224的上表面固定连接有凸轴227,凹形座221的内部上表面开设有与凸轴227相匹配的滑动槽,凸轴227的上端是嵌入滑动安装于滑动槽的内部,为了对不同的位置进行焊接工作,第二伺服电机222的型号为MHMD082P1U,液压缸225的型号为SC100-25,凹形座221的另一侧面靠近螺杆223的下方位置处嵌入安装有吸风机228,吸风机228的吸风端固定连接有吸风罩229,吸风罩229的内部固定连接有活性炭吸附网2210,吸风机228的出风端固定连接有出风管2211,出风管2211的另一端是设置于室外环境中,为了对焊接产生的烟气进行处理,吸风机228的型号为y5-47。
焊接件22使用时,焊盘被固定好后,接通第二伺服电机222的电源,第二伺服电机222带动螺杆223转动,螺杆223带动螺纹块224移动,使液压缸225上的焊头226移动到焊接的位置,接着使液压缸225带动焊头226向下移动,让焊头226移动到二极管引脚的位置,之后对二极管进行焊接工作,在焊接的同时,接通吸风机228的电源,吸风机228产生吸力,使焊接的烟气进入到吸风罩229中,吸风罩229内部的活性炭吸附网2210对烟气中有害物质进行吸附,最后烟气从出风管2211中排出外界。
综上所述:焊接一体机在工作的过程中,送料机构1对焊盘进行依次送料,之后焊接机构2对焊盘进行固定焊接,焊接完毕后,使焊接完毕的焊盘自动落入到传送带3上进行输送。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种二极管生产用焊接工艺,其特征在于:包括以下步骤:
S1、将需要焊接的二极管和焊盘拿出来,将其表面给吹扫干净;
S2、将焊盘放入到焊接一体机上,使二极管焊接在焊盘上,焊接完毕后,将焊接完成的焊盘输送到指定的位置;
在本工艺的步骤S2中,所述的焊接一体机,包括送料机构(1),所述送料机构(1)的上方后表面设置有焊接机构(2),且送料机构(1)的后表面位于焊接机构(2)的下方位置处水平设置有传送带(3);
所述送料机构(1)包括有储存箱(11),所述储存箱(11)的下方内部水平滑动安装有送料板(12),且储存箱(11)的上方内部前表面开设有出料槽(13),所述储存箱(11)的下方两侧面均嵌入滑动安装有L形条块(14),所述L形条块(14)的前表面嵌入安装有与其表面相齐平的齿条(15),所述储存箱(11)的上方两侧面位于L形条块(14)的前方位置处均转动安装有第一同步轮(16),两个所述第一同步轮(16)的一端均固定连接有第一齿轮(17),所述第一齿轮(17)与齿条(15)的上端之间为啮接,所述储存箱(11)的上方两侧前表面均固定连接有凸板(18),所述凸板(18)之间水平转动连接有转轴(19),所述转轴(19)的外表面中间位置处套接设置有蜗杆套(110),所述储存箱(11)的上方前表面转动连接有与蜗杆套(110)相对应的蜗轮(111),所述蜗轮(111)与蜗杆套(110)之间为啮接,且蜗轮(111)的前表面固定连接有第一伺服电机(112),两个所述凸板(18)向背的一面均嵌入转动安装有第二同步轮(181),两个所述第二同步轮(181)相对的一端分别与转轴(19)的两端固定连接,且第二同步轮(181)与第一同步轮(16)之间通过同步带(182)传动连接;
所述焊接机构(2)包括有凹形框(21),所述凹形框(21)的两侧上表面之间垂直连接有焊接件(22),且凹形框(21)的两侧面均嵌入滑动安装有凹形板(23),所述凹形板(23)的内部一侧面水平对称连接有两个弹簧(24),两个所述弹簧(24)的一端均固定连接于凹形框(21)的一侧面,所述焊接件(22)的下方两侧面均固定连接有第三伺服电机(25),所述第三伺服电机(25)的输出轴位于凹形板(23)的内部水平连接有凸轮(26),所述凹形框(21)的下方内部水平转动连接有工作板(27),所述凹形框(21)的两侧下表面中间位置处均固定连接有凸起板(28),其中一个所述凸起板(28)的一侧面嵌入安装有第四伺服电机(29),所述工作板(27)的下表面中间位置处对称连接有两个扇形齿轮(210),两个所述扇形齿轮(210)的圆心与工作板(27)转动的圆心均位于同一轴线上,且两个扇形齿轮(210)的下侧均啮接有第二齿轮(21001),两个所述第二齿轮(21001)之间贯穿安装有限位轴(21002),所述限位轴(21002)的两端分别与两个凸起板(28)相对的一面转动连接,所述第四伺服电机(29)的输出轴与限位轴(21002)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种二极管生产用焊接工艺,其特征在于:所述送料板(12)的两侧面拐角处均设置有凸块(121),所述储存箱(11)的内部两侧面均对称开设有两个与凸块(121)相对应的第一滑槽(1101),所述凸块(121)的一端是嵌入滑动安装于第一滑槽(1101)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种二极管生产用焊接工艺,其特征在于:所述储存箱(11)的上方两侧面中间位置处均固定连接有限位块(1102),两个所述L形条块(14)的上端均滑动穿过限位块(1102)的下表面,且两个L形条块(14)的下方相对的一端分别固定连接于送料板(12)的两侧面中间位置处,所述储存箱(11)的两侧面中间位置处均开设有与L形条块(14)的另一端相匹配的第二滑槽(1103)。
4.根据权利要求3所述的一种二极管生产用焊接工艺,其特征在于:所述储存箱(11)的前表面位于第一伺服电机(112)的下方位置处转动安装有密封门(1104),所述密封门(1104)的后表面与储存箱(11)的内部表面齐平,所述储存箱(11)的上方前表面中间位置处嵌入安装有与出料槽(13)相对应的电动推杆(1105),所述出料槽(13)的厚度等于焊盘的厚度,所述储存箱(11)的内部长度和宽度与焊盘的长度和宽度相同,且储存箱(11)的内部尺寸等于送料板(12)的尺寸,所述工作板(27)的宽度等于出料槽(13)的长度,且工作板(27)的位置与出料槽(13)的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种二极管生产用焊接工艺,其特征在于:所述凹形板(23)的两端之间水平连接有夹板(231),所述夹板(231)位于工作板(27)的上表面,所述凹形框(21)的内部两侧面均开设有与夹板(231)相匹配的卡槽(2101)。
6.根据权利要求1所述的一种二极管生产用焊接工艺,其特征在于:所述焊接件(22)包括有凹形座(221),所述凹形座(221)的上方一侧面嵌入安装有第二伺服电机(222),所述第二伺服电机(222)的输出轴水平连接有螺杆(223),所述螺杆(223)的一端与凹形座(221)的内部一侧面转动连接,且螺杆(223)的外表面套接设置有与其相匹配的螺纹块(224),所述螺纹块(224)的下表面固定连接有液压缸(225),所述液压缸(225)的输出轴固定连接有焊头(226)。
7.根据权利要求6所述的一种二极管生产用焊接工艺,其特征在于:所述螺纹块(224)的上表面固定连接有凸轴(227),所述凹形座(221)的内部上表面开设有与凸轴(227)相匹配的滑动槽,所述凸轴(227)的上端是嵌入滑动安装于滑动槽的内部。
8.根据权利要求6所述的一种二极管生产用焊接工艺,其特征在于:所述凹形座(221)的另一侧面靠近螺杆(223)的下方位置处嵌入安装有吸风机(228),所述吸风机(228)的吸风端固定连接有吸风罩(229),所述吸风罩(229)的内部固定连接有活性炭吸附网(2210),所述吸风机(228)的出风端固定连接有出风管(2211),所述出风管(2211)的另一端是设置于室外环境中。
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