CN212122007U - 一种带有上料机构的焊接载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有上料机构的焊接载具，包括侧轨、滑座、驱动组件和伺服电机；侧轨：所述侧轨有两个，且两个侧轨的两端均通过连接杆固定相连，所述侧轨的内侧的两端分别设有皮带输送机和支撑板，所述侧轨的右端设有滑台；滑座：所述滑座设在皮带输送机上，所述滑座为开口向右的“匚”型板，所述滑座上表面的外侧边缘位置固定有挡板，所述滑座的上表面设有模座，所述挡板右端上侧的轴座上设有上料组件；驱动组件：所述驱动组件包括电动推杆、齿柱和分离座，本带有上料机构的焊接载具，结构简单，使用方便，可对电路板进行稳定的承载，同时能够自动上料，减少人工劳动力，提高加工的效率。

Description

一种带有上料机构的焊接载具

技术领域

本实用新型涉及焊接载具技术领域，具体为一种带有上料机构的焊接载具。

背景技术

目前电路板上安装有大量的元器件，这些元器件先被插放在电路板上，随电路板进入波峰焊炉内进行过炉焊接，这种焊接方式在输送过程中的颠簸容易出现元器件浮高、偏斜等情况，影响成品的质量，不良率高，同时大多产品通过人工的方式进行装夹，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有上料机构的焊接载具，结构简单，使用方便，可对电路板进行稳定的承载，同时能够自动上料，减少人工劳动力，提高加工的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有上料机构的焊接载具，包括侧轨、滑座、驱动组件和伺服电机；

侧轨：所述侧轨有两个，且两个侧轨的两端均通过连接杆固定相连，所述侧轨的内侧的两端分别设有皮带输送机和支撑板，所述侧轨的右端设有滑台；

滑座：所述滑座设在皮带输送机上，所述滑座为开口向右的“匚”型板，所述滑座上表面的外侧边缘位置固定有挡板，所述滑座的上表面设有模座，所述挡板右端上侧的轴座上设有上料组件；

驱动组件：所述驱动组件包括电动推杆、齿柱和分离座，所述电动推杆纵向固定在侧轨的上表面且与上料组件对应，所述电动推杆前侧伸缩臂上固定有齿柱，所述齿柱的内侧端固定有分离座；

伺服电机：所述伺服电机安装在侧轨的上表面，所述伺服电机的输出轴上固定有齿轮，所述齿轮与齿柱啮合；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与皮带输送机和伺服电机的输入端电连接。

进一步的，还包括滚珠，所述滑座的上表面设有球槽，球槽内设有滚珠，滚珠能够减小对电路板边缘位置的摩擦。

进一步的，所述模座包括定位条和卡块，所述定位条有两个且分别设在滑座上表面的前后侧，所述定位条的侧面固定有卡块，所述卡块与挡板上端的卡槽卡接，模座对电路板进行装夹和限位，同时方便拆卸和更换。

进一步的，所述上料组件包括胶轮和碟板，所述胶轮与侧轨上表面的轴座转动连接，所述胶轮的外侧端固定有碟板，上料组件能够带动电路板进行平移上料，提高效率。

进一步的，还包括滑台，所述滑台与侧轨滑动连接，滑台的侧面为斜面，滑台的斜面对电路板的边缘进行限位，方便电路板的另一端进入胶轮的下侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带有上料机构的焊接载具，具有以下好处：

1、本带有上料机构的焊接载具，结构简单，使用方便，可对电路板进行稳定的承载，内侧根据不同的电路板尺寸设计模座，满足不同的需求，方便进行安装和更换；

2、通过伺服电机和驱动组件的配合带动胶轮进行转动，在滚珠的支撑下将电路板水平输送至模座的内侧，不需人工操作；

3、滑座整体呈“匚”型，能够对电路板的边缘位置进行支撑，同时不对底面进行遮挡，方便进行波峰焊。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1侧轨、101皮带输送机、102支撑板、2连接杆、3滑座、301挡板、302滚珠、4模座、401定位条、402卡块、5上料组件、501胶轮、502碟板、6驱动组件、601电动推杆、602齿柱、603分离座、7伺服电机、8齿轮、9滑台、10 PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有上料机构的焊接载具，包括侧轨1、滑座3、驱动组件6和伺服电机7；

侧轨1：侧轨1有两个，且两个侧轨1的两端均通过连接杆2固定相连，侧轨1的内侧的两端分别设有皮带输送机101和支撑板102，侧轨1的右端设有滑台9；

滑座3：滑座3设在皮带输送机101上，滑座3为开口向右的“匚”型板，滑座3上表面的外侧边缘位置固定有挡板301，滑座3的上表面设有模座4，挡板301右端上侧的轴座上设有上料组件5，还包括滚珠302，滑座3的上表面设有球槽，球槽内设有滚珠302，滑座3整体呈“匚”型，能够对电路板的边缘位置进行支撑，同时不对底面进行遮挡，方便进行波峰焊；

模座4包括定位条401和卡块402，定位条401有两个且分别设在滑座3上表面的前后侧，定位条401的侧面固定有卡块402，卡块402与挡板301上端的卡槽卡接；

上料组件5包括胶轮501和碟板502，胶轮501与侧轨1上表面的轴座转动连接，胶轮501的外侧端固定有碟板502；

驱动组件6：驱动组件6包括电动推杆601、齿柱602和分离座603，电动推杆601纵向固定在侧轨1的上表面且与上料组件5对应，电动推杆601前侧伸缩臂上固定有齿柱602，齿柱602的内侧端固定有分离座603；

伺服电机7：伺服电机7安装在侧轨1的上表面，伺服电机7的输出轴上固定有齿轮8，齿轮8与齿柱602啮合，通过伺服电机7和驱动组件6的配合带动胶轮501进行转动，在滚珠302的支撑下将电路板水平输送至模座4的内侧，不需人工操作；；

其中：还包括PLC控制器10，PLC控制器10的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器10的输出端分别与皮带输送机101和伺服电机7的输入端电连接，还包括滑台9，滑台9与侧轨1滑动连接，滑台9的侧面为斜面，通过PLC控制器10对皮带输送机101、电动推杆601和伺服电机7的控制方式属于现有技术的常规方式并不在此进行创新，PLC控制器10可采用6ES7211-0AA23-0XB0。

本带有上料机构的焊接载具，结构简单，使用方便，可对电路板进行稳定的承载，内侧根据不同的电路板尺寸设计模座4，满足不同的需求，方便进行安装和更换。

在使用时：首先通过外部机械手将电路板压在支撑板102的上侧，电路板的右端与滑台9的斜面接触，电路板的左端与胶轮501接触，电动推杆601推动齿柱602和分离座603整体进行移动，使得分离座603与对应侧的碟片502挤压接触，齿轮8与齿柱602始终啮合，伺服电机7工作，通过齿轮8和齿柱602的啮合带动分离座603和胶轮501转动，滚珠302对电路板的底部边缘位置进行支撑，胶轮501与电路板上侧面的边缘进行摩擦，带动电路板水平向左移动至两个模座4的内侧，完成上料后，皮带输送机101带动滑座3和模座4向左进行移动，而后进行波峰焊。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种带有上料机构的焊接载具，其特征在于：包括侧轨(1)、滑座(3)、驱动组件(6)和伺服电机(7)；

侧轨(1)：所述侧轨(1)有两个，且两个侧轨(1)的两端均通过连接杆(2)固定相连，所述侧轨(1)的内侧的两端分别设有皮带输送机(101)和支撑板(102)，所述侧轨(1)的右端设有滑台(9)；

滑座(3)：所述滑座(3)设在皮带输送机(101)上，所述滑座(3)为开口向右的“匚”型板，所述滑座(3)上表面的外侧边缘位置固定有挡板(301)，所述滑座(3)的上表面设有模座(4)，所述挡板(301)右端上侧的轴座上设有上料组件(5)；

驱动组件(6)：所述驱动组件(6)包括电动推杆(601)、齿柱(602)和分离座(603)，所述电动推杆(601)纵向固定在侧轨(1)的上表面且与上料组件(5)对应，所述电动推杆(601)前侧伸缩臂上固定有齿柱(602)，所述齿柱(602)的内侧端固定有分离座(603)；

伺服电机(7)：所述伺服电机(7)安装在侧轨(1)的上表面，所述伺服电机(7)的输出轴上固定有齿轮(8)，所述齿轮(8)与齿柱(602)啮合；

其中：还包括PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(10)的输出端分别与皮带输送机(101)和伺服电机(7)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有上料机构的焊接载具，其特征在于：还包括滚珠(302)，所述滑座(3)的上表面设有球槽，球槽内设有滚珠(302)。

3.根据权利要求1所述的一种带有上料机构的焊接载具，其特征在于：所述模座(4)包括定位条(401)和卡块(402)，所述定位条(401)有两个且分别设在滑座(3)上表面的前后侧，所述定位条(401)的侧面固定有卡块(402)，所述卡块(402)与挡板(301)上端的卡槽卡接。

4.根据权利要求1所述的一种带有上料机构的焊接载具，其特征在于：所述上料组件(5)包括胶轮(501)和碟板(502)，所述胶轮(501)与侧轨(1)上表面的轴座转动连接，所述胶轮(501)的外侧端固定有碟板(502)。

5.根据权利要求1所述的一种带有上料机构的焊接载具，其特征在于：还包括滑台(9)，所述滑台(9)与侧轨(1)滑动连接，滑台(9)的侧面为斜面。

Images