CN114624413A - 一种焊点无损检测的机械设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊点检测设备技术领域，尤其涉及一种焊点无损检测的机械设备及其检测方法，包括工作台，工作台的上表面对称固定连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有固定板，固定板的外部套接有滑动板，滑动板的上表面固定连接有气动元件，滑动板远离气动元件的一侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆与气动元件相互配合，伸缩杆远离滑动板的一侧固定连接有定位板；本发明是通过补给机构和矫正机构之间结构的相互配合和联动，使伸缩推杆带动伸缩推杆对工件进行推动，使导向板带动两侧的矫正轮对工件进行对中矫正，使工件能处于中部进行滑动，故而达到在自动上料的前提下实现自动对中矫正处理的效果，有助于提高设备检测数据的精准性。

Description

一种焊点无损检测的机械设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及焊点检测设备技术领域，尤其涉及一种焊点无损检测的机械设备及其检测方法。

背景技术

焊接质量检测是保证焊接结构的完整性，可靠性，安全性和使用性，除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环；

焊接完成后，可以首先目视从外观上判断焊点的质量，通过观察焊点是否存在裂纹、空腔等即可对焊点的质量作出初步判断。随着技术的发展，为了快速对焊点外观进行检测，常使用带有检测探头的机械臂对焊点进行检测；但是现有的设备在对焊点进检测时，需要通过人工手动的方式对工件进行安装定位，进而对工件上的焊点进行检测，但通过人工的方式进行安装，存在严重的耗时问题，且极大地影响工件检测效率，且工件的上下料都需要人工操作，增大工人的劳动强度；此外，检测探头在对工件上焊点进行检测时，需要工件安装位置精准，待检测面无遮挡物，但现有的同类检测设备存在着工件安装偏差和表面残留干扰颗粒，进而影响工件检测数据的准确性；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种可以提高检测精准度和对不同工件进行矫正上料稳定检测的焊点无损检测的机械设备及其检测方法。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种焊点无损检测的机械设备，包括工作台，所述工作台的上表面对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有固定板，所述固定板的外部套接有滑动板，所述滑动板的上表面固定连接有气动元件，所述滑动板远离气动元件的一侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆与气动元件相互配合，所述伸缩杆远离滑动板的一侧固定连接有定位板，所述定位板的下表面两端均固定连接有检测架，所述检测架的下表面设置有检测探头，所述工作台的上表面位于固定板的两侧均固定连接有遮挡板；

所述工作台的内部位于遮挡板的一侧设置有卸料板，所述工作台的上表面转动连接有矫正机构，所述矫正机构的一侧活动连接有定位机构，所述工作台的上表面两侧均设置有补给机构，所述补给机构包括竖直板，所述竖直板的一侧固定连接有气缸，所述竖直板远离气缸的一侧固定连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆远离竖直板的一侧固定连接有推板。

优选的，所述矫正机构包括矫正架，所述矫正架靠近竖直板的一端活动连接有拉杆，所述矫正架的内部插接有驱动轴，所述驱动轴的下端外部套接有齿轮板，所述齿轮板的一侧啮合连接有单面齿板，所述单面齿板的一端固定连接有空心簧，所述空心簧远离单面齿板的一端固定连接有定位块，所述单面齿板远离空心簧的一端固定连接有导向板，所述单面齿板的外部套接有定位滑轨。

优选的，所述导向板的内部插接有定位销，所述定位销的一端固定连接有矫正面板，所述定位销靠近矫正面板的一端外部套接有复位簧，所述矫正面板的一侧对称固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间转动连接有矫正轮，所述支撑架的上表面转动连接有伞齿轮一，所述伞齿轮一的上表面啮合连接有伞齿轮二，所述伞齿轮二的前表面固定连接有吹风扇，所述支撑架的上表面位于伞齿轮二的外部固定连接有防护板。

优选的，所述定位机构包括曲柄连杆，所述曲柄连杆远离矫正架的一端活动连接有导向轴，所述导向轴远离曲柄连杆的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的两侧对称活动连接有定位支杆，所述定位支杆远离圆盘的一端固定连接有支撑板，两个所述定位支杆之间固定连接有弹簧绳。

优选的，所述定位滑轨的下表面与工作台呈固定连接，且定位滑轨与单面齿板呈滑动连接，所述工作台的上表面对称固定连接有定位块，所述驱动轴的下端与工作台呈转动连接。

优选的，所述矫正面板与工作台呈滑动连接，所述复位簧的一端与导向板呈固定连接，且复位簧的另一端与矫正面板呈固定连接，所述拉杆远离矫正架的一端与推板呈活动连接。

优选的，所述导向轴的外部套接有矩形板，且矩形板与工作台的上表面呈固定连接，所述工作台的下表面位于卸料板的下方设置有收集盒，所述卸料板的一侧设置有传动轴，传动轴的一端连接有伺服电机。

一种焊点无损检测的机械设备的检测方法，该焊点无损检测的机械设备的检测方法包括一下步骤：

步骤一：对工件进行放置，通过补给机构对工件进行推动上料，在工件进行移动的过程中，使定位机构移动，使两侧的矫正机构向工件进行靠拢，使矫正机构对工件进行矫正；

步骤二：在矫正的过程中，使矫正轮进行转动，继而使伞齿轮一进行转动，通过齿轮之间的传动，使吹风扇进行转动，继而对工件表面进行清理，通过伯努利原理可知，工件表面杂物随气体流动而被清理；

步骤三：工件被推动到与遮挡板接触时，停止推动并控制补给机构恢复，恢复的过程中，使定位机构对工件进行夹持定位，保证检测时的稳定性；

步骤四：通过控制气动元件使伸缩杆进行伸缩，进而使伸缩杆下方的定位板带动检测架跟着进行移动，使检测架下方的检测探头对工件上的焊点进行检测；

步骤五：检测结束后，对下一个工件进行上料时，同时控制伺服电机通过传动轴带动卸料板进行转动，对工件进行卸料，卸料后快速恢复继续对工件进行支撑，方便对下一个工件进行检测。

本发明的有益效果：

（1）通过补给机构和矫正机构之间结构的相互配合和联动，使伸缩推杆带动伸缩推杆对工件进行推动，故而达到自动上料的效果，使伸缩推杆带动拉杆跟在进行运动，使导向板带动两侧的矫正轮对工件进行对中矫正，使工件能处于中部进行滑动，故而达到在自动上料的前提下实现自动对中矫正处理的效果；

（2）通过使矫正面板带动定位销向导向板的内部进行滑动，工件两侧的矫正轮间隙变大，方便对不同大小的工件进行对中，通过齿轮之间的传动，使伞齿轮一带动前表面上的吹风扇跟着进行转动，对工件表面进行吹气处理，通过伯努利原理可知，使残留在工件表面上的杂物随着气流的流动而被清理，避免残留物对焊点的检测造成影响，故而既能达到对不同大小工件进行对中的效果，又能达到对工件进行自动清理的效果，有助于提高设备检测数据的准确性；

（3）通过使圆盘通过定位支杆带动支撑板对位于中间的工件进行限位夹紧，从而提高设备在对工件上焊点进行检测时工件的稳定性，避免工件在检测时出现晃动，影响设备的检测的结果，通过补给机构和卸料板的相互配合，及其矫正机构和定位机构之间结构的相互联动，故而达到连续检测的效果，有助于提高设备的工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1是本发明结构立体图；

图2是本发明检测架的结构示意图；

图3是本发明补给机构的结构示意图；

图4是本发明结构俯视图；

图5是本发明齿轮板的结构示意图；

图6是本发明单面齿板的结构示意图；

图7是本发明图1中A区域的放大图；

图8是本发明图2中B区域的放大图；

图9是本发明定位机构的结构示意图。

图例说明：1、工作台；2、支撑柱；3、固定板；4、滑动板；5、气动元件；6、伸缩杆；7、定位板；8、检测架；9、检测探头；10、遮挡板；11、卸料板；12、补给机构；121、竖直板；122、气缸；123、伸缩推杆；124、推板；13、矫正机构；131、矫正架；132、拉杆；133、驱动轴；134、齿轮板；135、单面齿板；136、空心簧；137、定位块；138、定位滑轨；139、导向板；01、定位销；02、矫正面板；03、复位簧；04、支撑架；05、矫正轮；06、伞齿轮一；07、伞齿轮二；08、吹风扇；09、防护板；14、定位机构；141、曲柄连杆；142、导向轴；143、圆盘；144、定位支杆；145、支撑板；146、弹簧绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-9所示，本发明为一种焊点无损检测的机械设备，包括工作台1，工作台1的上表面对称固定连接有支撑柱2，支撑柱2的上表面固定连接有固定板3，固定板3的外部套接有滑动板4，滑动板4的上表面固定连接有气动元件5，滑动板4远离气动元件5的一侧固定连接有伸缩杆6，且伸缩杆6与气动元件5相互配合，伸缩杆6远离滑动板4的一侧固定连接有定位板7，定位板7的下表面两端均固定连接有检测架8，检测架8的下表面设置有检测探头9，在使用设备时，通过控制气动元件5使伸缩杆6进行伸缩，进而使伸缩杆6下方的定位板7带动检测架8跟着进行移动，使检测架8下方的检测探头9对工件上的焊点进行检测，在工作台1的上表面位于固定板3的两侧均固定连接有遮挡板10，工作台1的内部位于遮挡板10的一侧设置有卸料板11，工作台1的下表面位于卸料板11的下方设置有收集盒，所述卸料板11的一侧设置有传动轴，传动轴的一端连接有伺服电机，控制伺服电机通过传动轴带动卸料板11进行转动，对工件进行卸料，卸料后快速恢复继续对工件进行支撑，方便对下一个工件进行检测，在工作台1的上表面两侧均设置有补给机构12，补给机构12包括竖直板121，竖直板121的一侧固定连接有气缸122，竖直板121远离气缸122的一侧固定连接有伸缩推杆123，伸缩推杆123远离竖直板121的一侧固定连接有推板124，在设备进行工作时，将工件放置在工作台1的上表面上，便于通过推板124对工件进行推动，通过控制气缸122进行工作，使气缸122带动竖直板121另一侧上的伸缩推杆123进行伸缩，在伸缩推杆123进行伸缩时，使伸缩推杆123带动推板124对工件进行推动，故而达到自动上料的效果；

在上料的过程中，使补给机构12带动矫正机构13进行工作，而矫正机构13包括矫正架131，矫正架131靠近竖直板121的一端活动连接有拉杆132，矫正架131的内部插接有驱动轴133，驱动轴133的下端外部套接有齿轮板134，齿轮板134的一侧啮合连接有单面齿板135，单面齿板135的一端固定连接有空心簧136，空心簧136远离单面齿板135的一端固定连接有定位块137，单面齿板135远离空心簧136的一端固定连接有导向板139，单面齿板135的外部套接有定位滑轨138，随着补给机构12的工作，使推板124带动拉杆132跟在进行运动，使拉杆132拉动另一端上的矫正架131跟着进行运动，使矫正架131通过驱动轴133在工作台1的上表面进行转动，随着驱动轴133的转动，使驱动轴133带动下端外部的齿轮板134跟着进行转动，通过齿轮之间的传动，使齿轮板134带动单面齿板135在定位滑轨138的内部进行滑动，同时使单面齿板135拉动空心簧136发生弹性形变，随着单面齿板135在定位滑轨138的内部进行滑动的过程中，使单面齿板135带动工作台1两侧的导向板139向工件靠拢，使导向板139带动定位销01上的矫正面板02整体进行移动，使矫正面板02上的矫正轮05与工件接触，使两侧的矫正轮05对工件进行对中矫正，使工件能处于中部进行滑动，故而达到在自动上料的前提下实现自动对中矫正处理的效果；

此外，当工件变大，使两侧矫正轮05与工件接触时，使矫正面板02带动定位销01向导向板139的内部进行滑动，同时使定位销01上的复位簧03发生弹性形变，使工件两侧的矫正轮05间隙变大，故而达到对不同大小的工件进行对中的效果，而在导向板139的内部插接有定位销01，定位销01的一端固定连接有矫正面板02，定位销01靠近矫正面板02的一端外部套接有复位簧03，矫正面板02的一侧对称固定连接有支撑架04，两个支撑架04之间转动连接有矫正轮05，支撑架04的上表面转动连接有伞齿轮一06，伞齿轮一06的上表面啮合连接有伞齿轮二07，伞齿轮二07的前表面固定连接有吹风扇08，支撑架04的上表面位于伞齿轮二07的外部固定连接有防护板09，在矫正的过程中，工件带动两侧的矫正轮05在支撑架04的内部进行转动，使矫正轮05带动位于支撑架04上方的伞齿轮一06进行转动，通过齿轮之间的传动，使伞齿轮一06带动伞齿轮二07进行转动，使伞齿轮二07带动前表面上的吹风扇08跟着进行转动，使吹风扇08转动的过程中产生风力，继而对工件表面进行吹气处理，使工件表面上方的气流流速变快，通过伯努利原理可知，使残留在工件表面上的杂物随着气流的流动而被清理，避免残留物对焊点的检测造成影响，影响检测数据的准确性，故而既能达到对工件进行对中的效果，又能达到对工件进行自动清理的效果，有助于提高设备检测数据的准确性。

实施例2：

在上料的过程中，使补给机构12带动矫正机构13进行工作，而矫正机构13带动定位机构14进行工作，如图9所示，而定位机构14包括曲柄连杆141，曲柄连杆141远离矫正架131的一端活动连接有导向轴142，导向轴142的外部套接有矩形板，且矩形板与工作台1的上表面呈固定连接，导向轴142远离曲柄连杆141的一端固定连接有圆盘143，圆盘143的两侧对称活动连接有定位支杆144，定位支杆144远离圆盘143的一端固定连接有支撑板145，两个定位支杆144之间固定连接有弹簧绳146，在支撑板145对工件进行夹持时，弹簧绳146受力变形，由于力的作用是相互的，使支撑板145对工作进行夹持，继而使补给机构12带动曲柄连杆141进行运动，使曲柄连杆141带动圆盘143上的定位支杆144和支撑板145跟着进行移动，继而使工作台1两侧的支撑板145之间间隙变大，方便对设备对工件进行上料，当上料结束，随着补给机构12带动矫正机构13恢复到原来的位置上，此时，使两侧的曲柄连杆141带动导向轴142向工件方向进行移动，使导向轴142带动圆盘143跟着进行移动，使圆盘143通过定位支杆144带动支撑板145对位于中间的工件进行限位夹紧，从而提高设备在对工件上焊点进行检测时工件的稳定性，避免工件在检测时出现晃动，影响设备的检测的结果，当检测结束后，通过控制补给机构12对工件进行推动上料，如实施例1所述，在气缸122启动时，同时控制伺服电机通过传动轴带动卸料板11进行转动，对工件进行卸料，卸料后快速恢复继续对工件进行支撑，此时，推板124仍在推动工件进行移动，故而达到连续检测的效果。

本发明的工作过程及原理如下：

在设备进行工作时，将工件放置在工作台1的上表面上，便于通过推板124对工件进行推动，通过控制气缸122进行工作，使气缸122带动竖直板121另一侧上的伸缩推杆123进行伸缩，在伸缩推杆123进行伸缩时，使伸缩推杆123带动推板124对工件进行推动，故而达到自动上料的效果，在上料的过程中，使推板124带动拉杆132跟在进行运动，使拉杆132拉动另一端上的矫正架131跟着进行运动，使矫正架131通过驱动轴133在工作台1的上表面进行转动，通过齿轮之间的传动，使齿轮板134带动单面齿板135在定位滑轨138的内部进行滑动，使单面齿板135带动工作台1两侧的导向板139向工件靠拢，使导向板139带动定位销01上的矫正面板02整体进行移动，使矫正面板02上的矫正轮05与工件接触，使两侧的矫正轮05对工件进行对中矫正，使工件能处于中部进行滑动，故而达到在自动上料的前提下实现自动对中矫正处理的效果；

在矫正的过程中，工件带动两侧的矫正轮05在支撑架04的内部进行转动，通过齿轮之间的传动，使吹风扇08转动的过程中产生风力，继而对工件表面进行吹气处理，使工件表面上方的气流流速变快，通过伯努利原理可知，使残留在工件表面上的杂物随着气流的流动而被清理，当工件变大，使两侧矫正轮05与工件接触时，使矫正面板02带动定位销01向导向板139的内部进行滑动，同时使定位销01上的复位簧03发生弹性形变，使工件两侧的矫正轮05间隙变大，故而达到对不同大小的工件进行对中的效果，故而既能达到对工件进行对中的效果，又能达到对工件进行自动清理的效果，有助于提高设备检测数据的准确性，当上料结束，随着补给机构12带动矫正机构13恢复到原来的位置上，此时，使两侧的曲柄连杆141带动导向轴142向工件方向进行移动，使导向轴142带动圆盘143跟着进行移动，使圆盘143通过定位支杆144带动支撑板145对位于中间的工件进行限位夹紧，从而提高设备在对工件上焊点进行检测时工件的稳定性，通过补给机构12和卸料板11的相互配合，以及矫正机构13和定位机构14之间结构的相互联动，故而达到连续检测的效果，有助于提高设备的工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊点无损检测的机械设备，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上表面对称固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的上表面固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的外部套接有滑动板（4），所述滑动板（4）的上表面固定连接有气动元件（5），所述滑动板（4）远离气动元件（5）的一侧固定连接有伸缩杆（6），且伸缩杆（6）与气动元件（5）相互配合，所述伸缩杆（6）远离滑动板（4）的一侧固定连接有定位板（7），所述定位板（7）的下表面两端均固定连接有检测架（8），所述检测架（8）的下表面设置有检测探头（9），所述工作台（1）的上表面位于固定板（3）的两侧均固定连接有遮挡板（10）；

所述工作台（1）的内部位于遮挡板（10）的一侧设置有卸料板（11），所述工作台（1）的上表面转动连接有矫正机构（13），所述矫正机构（13）的一侧活动连接有定位机构（14），所述工作台（1）的上表面两侧均设置有补给机构（12），所述补给机构（12）包括竖直板（121），所述竖直板（121）的一侧固定连接有气缸（122），所述竖直板（121）远离气缸（122）的一侧固定连接有伸缩推杆（123），所述伸缩推杆（123）远离竖直板（121）的一侧固定连接有推板（124）。

2.根据权利要求1所述的一种焊点无损检测的机械设备，其特征在于，所述矫正机构（13）包括矫正架（131），所述矫正架（131）靠近竖直板（121）的一端活动连接有拉杆（132），所述矫正架（131）的内部插接有驱动轴（133），所述驱动轴（133）的下端外部套接有齿轮板（134），所述齿轮板（134）的一侧啮合连接有单面齿板（135），所述单面齿板（135）的一端固定连接有空心簧（136），所述空心簧（136）远离单面齿板（135）的一端固定连接有定位块（137），所述单面齿板（135）远离空心簧（136）的一端固定连接有导向板（139），所述单面齿板（135）的外部套接有定位滑轨（138）。

3.根据权利要求2所述的一种焊点无损检测的机械设备，其特征在于，所述导向板（139）的内部插接有定位销（01），所述定位销（01）的一端固定连接有矫正面板（02），所述定位销（01）靠近矫正面板（02）的一端外部套接有复位簧（03），所述矫正面板（02）的一侧对称固定连接有支撑架（04），两个所述支撑架（04）之间转动连接有矫正轮（05），所述支撑架（04）的上表面转动连接有伞齿轮一（06），所述伞齿轮一（06）的上表面啮合连接有伞齿轮二（07），所述伞齿轮二（07）的前表面固定连接有吹风扇（08），所述支撑架（04）的上表面位于伞齿轮二（07）的外部固定连接有防护板（09）。

4.根据权利要求1所述的一种焊点无损检测的机械设备，其特征在于，所述定位机构（14）包括曲柄连杆（141），所述曲柄连杆（141）远离矫正架（131）的一端活动连接有导向轴（142），所述导向轴（142）远离曲柄连杆（141）的一端固定连接有圆盘（143），所述圆盘（143）的两侧对称活动连接有定位支杆（144），所述定位支杆（144）远离圆盘（143）的一端固定连接有支撑板（145），两个所述定位支杆（144）之间固定连接有弹簧绳（146）。

5.根据权利要求2所述的一种焊点无损检测的机械设备，其特征在于，所述定位滑轨（138）的下表面与工作台（1）呈固定连接，且定位滑轨（138）与单面齿板（135）呈滑动连接，所述工作台（1）的上表面对称固定连接有定位块（137），所述驱动轴（133）的下端与工作台（1）呈转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种焊点无损检测的机械设备，其特征在于，所述矫正面板（02）与工作台（1）呈滑动连接，所述复位簧（03）的一端与导向板（139）呈固定连接，且复位簧（03）的另一端与矫正面板（02）呈固定连接，所述拉杆（132）远离矫正架（131）的一端与推板（124）呈活动连接。

7.根据权利要求4所述的一种焊点无损检测的机械设备，其特征在于，所述导向轴（142）的外部套接有矩形板，且矩形板与工作台（1）的上表面呈固定连接，所述工作台（1）的下表面位于卸料板（11）的下方设置有收集盒，所述卸料板（11）的一侧设置有传动轴，传动轴的一端连接有伺服电机。

8.一种焊点无损检测的机械设备的检测方法，其特征在于，该焊点无损检测的机械设备的检测方法包括一下步骤：

步骤一：对工件进行放置，通过补给机构（12）对工件进行推动上料，在工件进行移动的过程中，使定位机构（14）移动，使两侧的矫正机构（13）向工件进行靠拢，使矫正机构（13）对工件进行矫正；

步骤二：在矫正的过程中，使矫正轮（05）进行转动，继而使伞齿轮一（06）进行转动，通过齿轮之间的传动，使吹风扇（08）进行转动，继而对工件表面进行清理，通过伯努利原理可知，工件表面杂物随气体流动而被清理；

步骤三：工件被推动到与遮挡板（10）接触时，停止推动并控制补给机构（12）恢复，恢复的过程中，使定位机构（14）对工件进行夹持定位，保证检测时的稳定性；

步骤四：通过控制气动元件（5）使伸缩杆（6）进行伸缩，进而使伸缩杆（6）下方的定位板（7）带动检测架（8）跟着进行移动，使检测架（8）下方的检测探头（9）对工件上的焊点进行检测；

步骤五：检测结束后，对下一个工件进行上料时，同时控制伺服电机通过传动轴带动卸料板（11）进行转动，对工件进行卸料，卸料后快速恢复继续对工件进行支撑，方便对下一个工件进行检测。

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