CN112059463A - 连续软灯带连线机 - Google Patents

Abstract

一种连续软灯带连线机，包括依次排列设置的上料机构、固阻机、固晶机、在线焊接机、收料机构，以及若干个U型导料槽，相邻的两个上述机构之间通过U型导料槽连接，在线焊接机包括焊接机架，以及位于焊接机架上的第三进料机构、加热机构、压料机构和出料机构；焊接时，所述在线焊接机的第三进料机构和出料机构压住物料两端，物料位于加热机构上且由所述压料机构从上方向下压物料，加热预定的时间后，所述加热机构下降，所述压料机构向上松开物料，由出料机构将物料夹持并向出料方向移动预定的距离，物料则进入下一温区，如此循环。本发明具有可以对成卷的或者长的软灯带进行焊接的优点。

Description

连续软灯带连线机

技术领域

本发明涉及一种连线机，尤其涉及一种连续软灯带连线机。

背景技术

现有的软灯带的加工过程，通常是先将成卷的软灯带裁成预定的长度，如0.5米或者5米的段长，然后软灯带通过放料、固阻、固晶然后收料，收料后再由回流焊的工艺进行焊接。此种工艺过程虽然能够对软灯带进行焊接，但是其在使用的过程中存在下述问题：此种工艺只能实现预定长度的短的软灯带的焊接，对于较长的软灯带则无法进行焊接，局限性大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明向社会提供一种可以对成卷的或者长的软灯带进行焊接的连续软灯带连线机。

本发明的技术方案是：提供一种连续软灯带连线机，包括依次排列设置的上料机构、固阻机、固晶机、在线焊接机、收料机构，以及若干个U型导料槽，相邻的两个上述机构之间通过U型导料槽连接，所述在线焊接机包括焊接机架，以及位于焊接机架上的第三进料机构、加热机构、压料机构和出料机构；焊接时，所述在线焊接机的第三进料机构和出料机构压住物料两端，物料位于加热机构上且由所述压料机构从上方向下压物料，加热预定的时间后，所述加热机构下降，所述压料机构向上松开物料，由出料机构将物料夹持并向出料方向移动预定的距离，物料则进入下一温区，如此循环。

作为本发明的改进，所述压料机构位于所述加热机构的一侧，所述第三进料机构位于所述加热机构和压料机构的前方，所述出料机构位于所述加热机构和压料机构的后方，所述压料机构包括压料底座、位于压料底座上的压料动力源、压料支臂和弹性压料板，所述压料支臂的第一端与所述压料动力源连接，所述弹性压料板与所述压料支臂的第二端连接，所述弹性压料板位于所述加热机构的正上方，所述压料动力源可驱动压料支臂和弹性压料板沿竖直方向上升或者下降，从而使得弹性压料板远离或者靠近加热机构。

作为本发明的改进，所述弹性压料板包括压料基板、柔性下压结构和压板，所述压料基板位于所述压板上，所述压料基板的上表面与所述压料支臂的第二端连接，所述压料基板和压板之间通过柔性下压结构连接。

作为本发明的改进，所述加热机构包括加热座体、位于加热座体两侧的支撑平台、若干个加热板，以及位于加热座体下方的加热板升降动力源，若干个所述加热板水平排列在所述加热座体上，且若干个所述加热板位于所述弹性压料板的正下方，所述加热板升降动力源用于驱动若干个所述加热板沿竖直方向同时上升或者下降，从而使得若干个所述加热板靠近或者远离所述弹性压料板。

作为本发明的改进，所述第三进料机构包括进料槽、进料支架、位于进料支架上的进料平台、位于所述进料平台两边且沿所述进料平台的长度方向设置的两个进料轨道、进料压紧单元和压轮单元，所述进料槽位于所述进料支架的一侧，且与所述进料平台连通，所述进料压紧单元和压轮单元均设在所述进料支架上，工作时，所述进料压紧单元用于压紧或者松开位于所述进料平台上的物料。

作为本发明的改进，所述出料机构包括出料槽、出料支架、位于出料支架上的出料平台、位于所述出料平台两边且沿所述出料平台的长度方向设置的两个出料轨道、出料压紧单元，以及位于所述出料支架上且可沿所述出料轨道长度方向移动的滑动夹料单元，所述出料槽位于所述出料支架的一侧，且与所述出料平台连通，所述出料压紧单元设在所述出料支架上。

作为本发明的改进，所述固阻机包括第一机架，第一机架上设有第一工作台、第二工作台，以及第一安装台，所述第一工作台上设有飞达机构，所述第二工作台上设有第一进料机构，所述第一安装台上设有取阻镜筒、固阻邦头机构、固阻镜筒、第一点胶机构，以及给第一胶盘机构。

作为本发明的改进，所述第一进料机构包括Y轴移动单元和设置在Y轴移动单元上的材料定位机构，所述材料定位机构包括底座、设置在该底座上的可升降材料吸附定位单元，以及中间导向治具，所述可升降材料吸附定位单元上升或者下降从而将物料夹持在可升降材料吸附定位单元和中间导向治具之间，或将物料从可升降材料吸附定位单元和中间导向治具之间松开，还包括在所述中间导向治具的前、后设置且与中间导向治具连接的前导向治具和后导向治具，在所述前导向治具上设有前夹料机构，所述前夹料机构与前U型导料槽连接，在所述后导向治具上设有后夹料机构，所述后夹料机构与后U型导料槽连接。

作为本发明的改进，所述可升降材料吸附定位单元包括位于底座上的第一动力源、吸嘴、设置在该第一动力源上方的内设有空腔的顶板，所述顶板的上表面设有若干通孔，所述吸嘴伸入所述顶板的空腔内且与空腔和通孔连通而形成若干吸附通道，该第一动力源可推动所述顶板上升或者下降从而使得顶板靠近或远离所述中间导向治具，从而夹紧或者松开物料。

作为本发明的改进，所述固晶机包括第二机架，第二机架上设有晶圆工作台、固晶工作台，以及第二安装台，所述晶圆工作台上设有晶环机构，所述固晶工作台上设有第二进料机构，所述第二安装台上设有取晶镜筒、固晶邦头机构、固晶镜筒、第二点胶机构，以及第二胶盘机构。

本发明由于包括依次排列设置的上料机构、固阻机、固晶机、在线焊接机、收料机构，以及若干个U型导料槽，相邻的两个上述机构之间通过U型导料槽连接，所述在线焊接机包括焊接机架，以及位于焊接机架上的第三进料机构、加热机构、压料机构和出料机构；焊接时，所述在线焊接机的第三进料机构和出料机构压住物料两端，物料位于加热机构上且由所述压料机构从上方向下压物料，加热预定的时间后，所述加热机构下降，所述压料机构向上松开物料，由出料机构将物料夹持并向出料方向移动预定的距离，物料则进入下一温区，如此循环。本发明在使用时，固晶机的第二进料机构和固阻机的第一进料机构可以将长的或者成卷的软灯带进行输送，从而由固晶机进行固晶，固阻机进行固阻，然后由在线焊接机进行连续焊接；因此，本发明具有可对成卷的或者长的软灯带进行焊接的优点。

附图说明

图1是本发明的第一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1中的在线焊接机的立体结构示意图。

图3是图2中的压料机构的分解结构示意图。

图4是图2中的加热机构的立体结构示意图。

图5是图3中的压板的立体分解结构示意图

图6是图2中的第三进料机构的立体结构示意图。

图7是图2中的出料机构的立体结构示意图。

图8是图7中的滑动夹料单元的立体分解结构示意图。

图9是图1中固阻机的第一进料机构和U型导料槽连接的结构示意图。

图10是图9的部分结构的示意图。

图11是图10完全组合后的立体结构示意图。

图12是图9中的前夹料机构结构示意图。

图13是本发明的第二种实施例的立体结构示意图。

图14是图13的侧视图。

具体实施方式

请先参见图1至图8，图1至图8揭示的是连续软灯带连线机的第一种实施方式，一种连续软灯带连线机，包括依次排列设置的上料机构1、固阻机2、固晶机3、在线焊接机90、收料机构4，以及若干个U型导料槽5，相邻的两个上述机构之间通过U型导料槽5连接，所述在线焊接机90包括焊接机架910，以及位于焊接机架910上的第三进料机构91、加热机构92、压料机构93和出料机构94；焊接时，所述在线焊接机90的第三进料机构91和出料机构94压住物料两端，物料位于加热机构92上且由所述压料机构93从上方向下压物料，加热预定的时间后，所述加热机构92下降，所述压料机构93向上松开物料，由出料机构94将物料夹持并向出料方向移动预定的距离，物料则进入下一温区，如此循环。在使用时，固晶机3和固阻机2可以将长的或者成卷的软灯带进行输送，从而由固晶机3进行固晶，固阻机2进行固阻，然后由在线焊接机90进行连续焊接；因此，本发明具有可对成卷的或者长的软灯带进行连续焊接的优点。

本发明中，优选的，所述在线焊接机90包括焊接机架910，以及位于焊接机架910上的第三进料机构91、加热机构92、压料机构93和出料机构94，所述压料机构93位于所述加热机构92的一侧，所述第三进料机构91位于所述加热机构92和压料机构93的前方，所述出料机构94位于所述加热机构92和压料机构93的后方，所述压料机构93包括压料底座931、位于压料底座931上的压料动力源932、压料支臂933和弹性压料板934，所述压料支臂933的第一端与所述压料动力源932连接，所述弹性压料板934与所述压料支臂933的第二端连接，所述弹性压料板934位于所述加热机构92的正上方，所述压料动力源932可驱动压料支臂933和弹性压料板934沿竖直方向上升或者下降，从而使得弹性压料板934远离或者靠近加热机构92。本发明的弹性压料板934在压料时，所述弹性压料板934与物料之间是弹性接触，这样弹性压料板934与物料之间就有一个缓冲的作用，弹性压料板934也就不容易将物料表面压坏，从而保护了物料。

本发明中，优选的，所述弹性压料板934包括压料基板9341、柔性下压结构9342和压板9343，所述压料基板9341位于所述压板9343上，所述压料基板9341的上表面与所述压料支臂933的第二端连接，所述压料基板9341和压板9343之间通过柔性下压结构9342连接。设置所述弹性压料板934的目的在于，当所述弹性压料板934下降并与物料接触时，由于所述弹性压力板934具有弹性，在与物料的表面接触时，是弹性接触，具有缓冲的作用，相对于刚性接触而言，弹性接触不会对物料的表面造成损伤，更好地保护了物料。

本发明中，优选的，所述压板9343包括上压板93431、下压板93432、弹性球头柱塞93433，以及用于与弹性球头柱塞93433匹配的球头柱塞座93434，所述下压板93432的上表面设有导向条93436，所述上压板93431的下表面设有与导向条93436对应匹配的导槽93437，所述导向条93436上设有与弹性球头柱塞93433的滚珠匹配的球状凹槽93738；所述下压板93432的下表面设有若干避空槽93439，所述避空槽93439的设置是与物料上的空位相匹配的，物料上的空位与避空槽93439相接触，这样就不至于损坏物料上的元器件。本实施例中，有四个所述弹性球头柱塞93433，所述球头柱塞座93434有两个，所述球头柱塞座93434安装在所述上压板93431的上表面，所述弹性球头柱塞93433进入球头柱塞座93434并穿过上压板93431与导向条93436上的球状凹槽93738接触；本实施例中，所述弹性球头柱塞93433是一顶部带有钢珠，中间具有弹簧的螺丝。本实施例中，还包括手柄93435，所述手柄93435固定在所述下压板93432上。本实施例中，当将所述下压板93432放入所述上压板93431内时，只需将下压板93432沿导向条93436方向插入，这时弹性球头柱塞93433前的钢珠因受力会向弹性球头柱塞93433纵向缩回，当将下压板93432继续向里推进，所述导向条93436上的球状凹槽93738于弹性球头柱塞93433的钢珠对齐后，钢珠由弹簧作用力将钢珠顶出与球状凹槽93738相配合，并进行定位。

在拆卸所述下压板93432时，只需拉动手柄93435沿导向条93436方向拉出即可，拉出是由于弹性球头柱塞93433上的钢珠受力，将沿弹性球头柱塞93433纵向缩回，下压板93432拉出后，钢珠由于弹簧的作用了复位顶出。本发明中，所述压板9343设置成可拆卸式的，因此可以快速进行拆装，所述下压板93432可以根据加热的物料的不同，而进行更换，因此，对于不同的物料的加热，就直接更换不同的下压板93432即可，这样加热的成本就更低。

本发明中，优选的，所述加热机构92包括加热座体921、位于加热座体921两侧的支撑平台922、若干个加热板923，以及位于加热座体921下方的加热板升降动力源924，若干个所述加热板923水平排列在所述加热座体921上，且若干个所述加热板923位于所述弹性压料板934的正下方，所述加热板升降动力源924用于驱动若干个所述加热板923沿竖直方向同时上升或者下降，从而使得若干个所述加热板923靠近或者远离所述弹性压料板934。本实施例中，所述加热板923设置成可以沿竖直方向上升或者下降，因此，当设备出现故障，物料无法取出，所述加热板升降动力源924驱动所述加热板923下降，所述加热板923则停止对物料的加热，物料可以进行散热，这样就防止了物料无法取出，持续受热而导致的损坏。

本实施例中，所述加热板923有三个，三个加热板923的长度是相等的。三个加热板923由进料方向至出料方向按顺序排列，三个加热板923依次为预热温区、加热温区A和加热温区B。每个所述加热板923内都设有一个热敏电阻925，用于探测对应的加热板923的温度，并由控制系统感应热敏电阻925感应到的信息，然后再来调控加热板923的温度。

本发明中，优选的，所述第三进料机构91包括进料槽911、进料支架912、位于进料支架912上的进料平台913、位于所述进料平台913两边且沿所述进料平台913的长度方向设置的两个进料轨道914、进料压紧单元915和压轮单元916，所述进料槽911位于所述进料支架912的一侧，且与所述进料平台913连通，所述进料压紧单元915和压轮单元916均设在所述进料支架912上，工作时，所述进料压紧单元915用于压紧或者松开位于所述进料平台913上的物料。所述进料槽11上设有前端感应器919。

优选的，还包括压轮单元916，所述压轮单元916包括压轮驱动动力源、压轮9162和支撑杆9163，所述压轮9162设在所述支撑杆9163上，所述支撑杆9163横跨所述进料平台913且固定在所述进料支架912上。所述压轮9162有若干个，相邻的两个压轮9162之间相隔预定的间距，所述压轮9162是压在物料的非元件区域（即没有固晶或者固阻的区域，这样不至于压坏元件。

本发明中，优选的，所述进料压紧单元915包括分别设于两个进料轨道914上的进料压紧支架9151、位于所述进料压紧支架9151上的两个进料压紧动力源9152，以及进料压爪9153，所述进料压紧动力源9152用于驱动所述进料压爪9153靠近或者远离所述进料平台913从而用于压紧或者松开进料平台913上的物料。

本发明中，优选的，所述出料机构94包括出料槽941、出料支架942、位于出料支架942上的出料平台943、位于所述出料平台943两边且沿所述出料平台943的长度方向设置的两个出料轨道944、出料压紧单元945，以及位于所述出料支架942上且可沿所述出料轨道944长度方向移动的滑动夹料单元946，所述出料槽941位于所述出料支架942的一侧，且与所述出料平台943连通，所述出料压紧单元945设在所述出料支架942上。本实施例中，所述出料槽941上设有后端感应器9410。

本实施例中，所述出料压紧单元945与所述进料压紧单元915结构相同，此处不再一一赘述。

本发明中，优选的，所述出料平台943具有起始位9431和归零位9432，所述出料压紧单元945位于所述起始位9431处，所述滑动夹料单元946往返于所述起始位9431和归零位9432。本实施例中，所述起始位9431和归零位9432之间的距离设置成和一个温度区的长度。这样所述滑动夹料单元946每将物料从起始位9431拉至归零位9432，物料则被拉动了一个温度区的长度，刚好物料可以进入下一个加热板923。

本发明中，优选的，所述滑动夹料单元946包括滑动驱动动力源9461、直线导轨9462、与该直线导轨9462配合的滑块9463、安装座9464、夹料动力源9465和弹性夹爪9467，所述直线导轨9462沿所述出料轨道944设置在所述出料支架942上，所述滑块9463设置在所述安装座9464底部，所述夹料动力源9465设置在所述安装座9464上，所述夹料动力源9465可驱动所述弹性夹爪9467闭合或张开，从而实现夹紧或者松开物料。具体的，还包括连接板9400，所述弹性夹爪9467安装在所述连接板9400上，所述连接板安装在所述安装板9464上，所述弹性夹爪9467包括上夹爪座947、位于上夹爪座947的上夹爪9471、下夹爪座948位于该下夹爪座948的下夹爪9481、以及位于上夹爪座947和下夹爪座948之间的弹簧949，所述上夹爪座947和下夹爪座948通过轴承结构940可转动式连接从而可实现夹爪的闭合或者张开，所述夹料动力源9465与轴承结构940的轴承轴9401连接，所述夹料动力源9465通过驱动所述轴承轴9401的转动从而驱动所述弹性夹爪9467闭合或张开。所述轴承结构940包括轴承轴9401、固定于所述轴承轴9401上的轴承9402，以及固定轴9403，所述固定轴9403通过轴承9402连接所述上夹爪座947和下夹爪座948，上夹爪座947和下夹爪座948以固定轴9403为中心旋转，本实施例中，当所述滑动夹料单元946夹持物料时，所述夹料动力源9465动作，固定在夹料动力源9465上的轴承轴9401向前移动，所述轴承轴9401上的轴承9402与上夹爪座947和下夹爪座948的斜面接触；上夹爪座947和下夹爪座948沿固定轴9403旋转且上夹爪座947和下夹爪座948之间的角度增大，装配在上、下夹爪座上的上、下夹爪跟随动作，夹爪闭合，抓紧物料，同时弹簧949压缩，当夹料动力源9465向回运动时，装配在夹料动力源9465上的轴承轴9402向后运动，装配在上、下夹爪座中间的弹簧949将上、下夹爪座打开，其固定在上的上、下夹爪打开松开物料。

具体的，如图9至图12所示，本发明中，优选的，所述U型导料槽5包括相连接的前U型导料槽51和后U型导料槽52，所述前U型导料槽51包括前U型导料槽本体511和设置在该前U型导料槽本体511上的进料感应器512。本发明中，所述前U型导料槽51和后U型导料槽52结构相同，具体的，所述后U型导料槽52包括后U型导料槽本体521和设置在该后U型导料槽本体521上的出料感应器522。

本发明中，优选的，所述固阻机2包括第一机架21，第一机架21上设有第一工作台22、第二工作台23，以及第一安装台24，所述第一工作台22上设有飞达机构25，所述第二工作台23上设有第二进料机构6，所述第一安装台24上设有取阻镜筒241、固阻邦头机构242、固阻镜筒243、第一点胶机构，以及给第一胶盘机构245。

所述第一进料机构6包括Y轴移动单元61和设置在Y轴移动单元61上的材料定位机构62，所述材料定位机构62包括底座621、设置在该底座621上的可升降材料吸附定位单元63，以及中间导向治具624，本实施例中，还包括X轴移动单元66，所述材料定位机构62通过所述X轴移动单元66设置在所述Y轴移动单元61上。如此设置的目的在于，使得所述材料定位机构62也可沿X轴方向移动。所述可升降材料吸附定位单元63上升或者下降从而将物料9夹持在可升降材料吸附定位单元63和中间导向治具624之间，或将物料9从可升降材料吸附定位单元63和中间导向治具624之间松开，还包括在所述中间导向治624的前、后设置且与中间导向治具624连接的前导向治具71和后导向治具72，在所述前导向治具71上设有前夹料机构81，所述前夹料机构81与前U型导料槽51连接，在所述后导向治具72上设有后夹料机构82，所述后夹料机构82与后U型导料槽52连接。本实施例中，所述中间导向治具624是具有两个导槽的，分别为倒L型导槽642和7字型导槽641的结构，所述倒L型导槽642包括第一侧板6421和第一盖板6422，所述7字型导槽641包括第二侧板6411和第二盖板6412，所述中间导向治具624、前导向治具71和后导向治具72结构相同。本发明中的物料9即为软灯带。

本发明中，优选的，所述可升降材料吸附定位单元63包括位于底座621上的第一动力源631、吸嘴632、设置在该第一动力源631上方的内设有空腔的顶板633，所述顶板633的上表面设有若干通孔634，所述吸嘴631伸入所述顶板633的空腔内且与空腔和通孔634连通而形成若干吸附通道，该第一动力源631可推动所述顶板633上升或者下降从而使得顶板633靠近或远离所述中间导向治具624，从而夹紧或者松开物料。具体的，所述顶板633靠近所述倒L型导槽642导槽的第一盖板6422和所述7字型导槽641的第二盖板6412，将物料夹紧在所述顶板633和所述倒L型导槽642的第一盖板6422之间，及顶板633和所述7字型导槽641的第二盖板6412之间。本实施例中，所述第一动力与631有两个，具体的，所述第一动力与631是气缸。具体的，所述顶板633为空心长方体，在顶板633的下表面设有可供吸嘴632伸入的穿孔，本实施例还包括导向柱625，所述导向柱625的一端固定在底座621上，另一端由所述顶板633的下表面穿入顶板633的空腔内，当所述第一动力源631驱动所述顶板633上升或下降时，所述导向柱625起到导向的作用。

本发明中，优选的，所述前夹料机构81包括前夹料座810、位于所述前夹料座810上且相对的第一夹料动力源811和第二夹料动力源812、位于所述第一夹料动力源811前由第一夹料动力源811驱动的第一压块813，以及位于所述第二夹料动力源812前由第二夹料动力源驱动的第二压块814；工作时，所述第一夹料动力源811和第二夹料动力源812可同时分别驱动所述第一压块813和第二压块814相互靠近或者远离从而夹紧或者松开物料。本发明中，优选的，所述前夹料机构81和后夹料机构82结构相同。所述后夹料机构82包括后夹料座820、位于所述后夹料座820上且相对的第三夹料动力源821和第四夹料动力源822、位于所述第三夹料动力源821前由第三夹料动力源821驱动的第三压块823，以及位于所述第四夹料动力源822前由第四夹料动力源822驱动的第四压块824；工作时，所述第三夹料动力源821和第四夹料动力源822可同时分别驱动所述第三压块823和第四压块824相互靠近或者远离从而夹紧或者松开物料。

本发明中，优选的，所述固晶机3包括第二机架31，第二机架31上设有晶圆工作台311、固晶工作台312，以及第二安装台313，所述晶圆工作台311上设有晶环机构，所述固晶工作台312上设有第二进料机构37，所述第二安装台313上设有取晶镜筒34、固晶邦头机构35、固晶镜筒36、第二点胶机构，以及第二胶盘机构38。

本发明中，优选的，所述第二进料机构37与第一进料机构6结构相同,具体请参见第一进料机构6的描述，此处不再一一赘述。

本发明中，优选的，所述上料机构1包括上料架11、位于上料架11上的放料盘12、放料电机13、控制器14和放料传感器15，所述放料电机13用于驱动所述放料盘12放料，所述放料传感器15用于感应放出的物料，所述放料电机13和放料传感器15与所述控制器14电性连接，当所述放料传感器15感应到物料时，所述控制器14控制所述放料电机13停止放料。

本发明在使用时，所述上料机构1的放料电机13工作，驱动所述放料盘12放料，人工先将物料9前端置于固阻机的中间导向治具624处的顶板633上，并将物料9前端后的部分插入后导向治具72内；待进料感应器512感应到有料，出料感应器522感应到无料时，控制系统（图中未画出）控制负压源（图中未画出）给吸嘴632提供负压，空腔和若干通孔634连通而形成的若干吸附通道吸附顶板633上的物料9，与此同时，所述第一动力源631推动顶板633上升，直至顶板633上升至将物料9夹在顶板633和中间导向治具624之间；然后设备对对物料9进行固阻；固阻完成后，Y轴移动单元61带动底座621、底座621上的可升降材料吸附定位单元623，以及物料9向后导向治具72移动；待底座621、底座621上的可升降材料吸附定位单元623，以及物料9移动到预定位置后，前夹料机构81夹住物料9的前端，同时后夹料机构82夹住物料9的后端；控制系统控制负压源停止给吸嘴632提供负压，若干吸附通道停止对顶板633上的物料9的吸附，同时第一动力源631带动顶板633下降，直至顶板633下降至顶板633和中间导向治具624之间的物料9被松开；然后Y轴移动单元61带动底座621及底座621上的可升降材料吸附定位单元623向中间导向治具624处移动，实现复位；循环重复上述动作，如此便可以对成卷或者长度较长的物料9进行固阻，固阻后的物料9则输送至后面的固晶机3上进行固晶，固晶机的第二进料机构37与第一进料机构6结构相同，工作过程也相同，此处不再一一赘述，固晶之后的材料则进入在线焊接机90，物料穿过第三进料机构91、加热机构92和压料机构93，到达出料机构94的出料平台943的起始位9431处，并超出起始位9431部分，然后所述进料压紧单元915和出料压紧单元945均压住物料，物料位于所述加热机构92的支撑平台922上，所述加热机构92的加热板升降动力源924驱动若干个所述加热板923沿竖直方向同时上升，直至所述加热板923与物料的下表面相贴，与此同时，所述压料动力源932驱动压料支臂933和弹性压料板934沿竖直方向下降，直至所述弹性压料板934压住物料的上表面，保证物料与加热板923紧密贴合，加热预定的时间后，所述加热板升降动力源924驱动若干个所述加热板923沿竖直方向同时下降，然后所述压料动力源932驱动压料支臂933和弹性压料板934沿竖直方向上升，此时，由出料机构94的滑动夹料单元946将物料夹持，所述进料压紧单元915和出料压紧单元945均松开物料，所述出料机构94的滑动夹料单元946将物料夹持并向出料方向移动预定的距离，本实施中，预定的距离为一个温区的长度，这样就能将后面部分的物料进入下一温区。然后进行下一个循环，如此循环就能将成卷且连续的软性物料进行焊接，本发明相对于现有技术而言，应用范围更广。本发明中，当前端感应器919没有感应到物料或后端感应器9410感应到物料时，所述加热板923下降，所述弹性压料板934上升，加热板923与物料分离，从而停止对物料的加热，然后物料进入后面的收料机构4，由收料机构4收料。所述收料机构4与上料机构结构相同，具体请参见前述的收料结构4，此处不再一一赘述。

本发明还可以设为第二种实施方式（如图13至图14所示），第二种实施方式与第一种实施方式大体相同，其不同之处在于，根据客户的需要，所述固晶机3有三台。本发明在，固晶机3和固阻机2的数量可以根据需要设置，本发明并不做限制。

Claims (10)

1.一种连续软灯带连线机，其特征在于：包括依次排列设置的上料机构（1）、固阻机（2）、固晶机（3）、在线焊接机（90）、收料机构（4），以及若干个U型导料槽（5），相邻的两个上述机构之间通过U型导料槽（5）连接，所述在线焊接机（90）包括焊接机架（910），以及位于焊接机架（910）上的第三进料机构（91）、加热机构（92）、压料机构（93）和出料机构（94）；焊接时，所述在线焊接机（90）的第三进料机构（91）和出料机构（94）压住物料两端，物料位于加热机构（92）上且由所述压料机构（93）从上方向下压物料，加热预定的时间后，所述加热机构（92）下降，所述压料机构（93）向上松开物料，由出料机构（94）将物料夹持并向出料方向移动预定的距离，物料则进入下一温区，如此循环。

2.根据权利要求1所述的连续软灯带连线机，其特征在于：所述压料机构（93）位于所述加热机构（92）的一侧，所述第三进料机构（91）位于所述加热机构（92）和压料机构（93）的前方，所述出料机构（94）位于所述加热机构（92）和压料机构（93）的后方，所述压料机构（93）包括压料底座（931）、位于压料底座（931）上的压料动力源（932）、压料支臂（933）和弹性压料板（934），所述压料支臂（933）的第一端与所述压料动力源（932）连接，所述弹性压料板（934）与所述压料支臂（933）的第二端连接，所述弹性压料板（934）位于所述加热机构（92）的正上方，所述压料动力源（932）可驱动压料支臂（933）和弹性压料板（934）沿竖直方向上升或者下降，从而使得弹性压料板（934）远离或者靠近加热机构（92）。

3.根据权利要求2所述的连续软灯带连线机，其特征在于：所述弹性压料板（934）包括压料基板（9341）、柔性下压结构（9342）和压板（9343），所述压料基板（9341）位于所述压板（9343）上，所述压料基板（9341）的上表面与所述压料支臂（933）的第二端连接，所述压料基板（9341）和压板（9343）之间通过柔性下压结构（9342）连接。

4.根据权利要求2或3所述的连续软灯带连线机，其特征在于：所述加热机构（92）包括加热座体（921）、位于加热座体（921）两侧的支撑平台（922）、若干个加热板（923），以及位于加热座体（921）下方的加热板升降动力源（924），若干个所述加热板（923）水平排列在所述加热座体（921）上，且若干个所述加热板（923）位于所述弹性压料板（934）的正下方，所述加热板升降动力源（924）用于驱动若干个所述加热板（923）沿竖直方向同时上升或者下降，从而使得若干个所述加热板（923）靠近或者远离所述弹性压料板（934）。

5.根据权利要求2或3所述的连续软灯带连线机，其特征在于：所述第三进料机构（91）包括进料槽（911）、进料支架（912）、位于进料支架（912）上的进料平台（913）、位于所述进料平台（913）两边且沿所述进料平台（913）的长度方向设置的两个进料轨道（914）、进料压紧单元（915）和压轮单元（916），所述进料槽（911）位于所述进料支架（912）的一侧，且与所述进料平台（913）连通，所述进料压紧单元（915）和压轮单元（916）均设在所述进料支架（912）上，工作时，所述进料压紧单元（915）用于压紧或者松开位于所述进料平台（913）上的物料。

6.根据权利要求2或3所述的连续软灯带连线机，其特征在于：所述出料机构（94）包括出料槽（941）、出料支架（942）、位于出料支架（942）上的出料平台（943）、位于所述出料平台（943）两边且沿所述出料平台（943）的长度方向设置的两个出料轨道（944）、出料压紧单元（945），以及位于所述出料支架（942）上且可沿所述出料轨道（944）长度方向移动的滑动夹料单元（946），所述出料槽（941）位于所述出料支架（942）的一侧，且与所述出料平台（943）连通，所述出料压紧单元（945）设在所述出料支架（942）上。

7.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的连续软灯带连线机，其特征在于：所述固阻机（2）包括第一机架（21），第一机架（21）上设有第一工作台（22）、第二工作台（23），以及第一安装台（24），所述第一工作台（22）上设有飞达机构（25），所述第二工作台（23）上设有第一进料机构（6），所述第一安装台（24）上设有取阻镜筒（241）、固阻邦头机构（242）、固阻镜筒（243）、第一点胶机构，以及给第一胶盘机构（245）。

8.根据权利要求7所述的连续软灯带连线机，其特征在于：所述第一进料机构（6）包括Y轴移动单元（61）和设置在Y轴移动单元（61）上的材料定位机构（62），所述材料定位机构（62）包括底座（621）、设置在该底座（621）上的可升降材料吸附定位单元（63），以及中间导向治具（624），所述可升降材料吸附定位单元（63）上升或者下降从而将物料（9）夹持在可升降材料吸附定位单元（63）和中间导向治具（624）之间，或将物料（9）从可升降材料吸附定位单元（63）和中间导向治具（624）之间松开，还包括在所述中间导向治具（624）的前、后设置且与中间导向治具（624）连接的前导向治具（71）和后导向治具（72），在所述前导向治具（71）上设有前夹料机构（81），所述前夹料机构（81）与前U型导料槽（51）连接，在所述后导向治具（72）上设有后夹料机构（82），所述后夹料机构（82）与后U型导料槽（52）连接。

9.根据权利要求8所述的连续软灯带连线机，其特征在于：所述可升降材料吸附定位单元（63）包括位于底座（621）上的第一动力源（631）、吸嘴（632）、设置在该第一动力源（631）上方的内设有空腔的顶板（633），所述顶板（633）的上表面设有若干通孔（634），所述吸嘴（631）伸入所述顶板（633）的空腔内且与空腔和通孔（634）连通而形成若干吸附通道，该第一动力源（631）可推动所述顶板（633）上升或者下降从而使得顶板（633）靠近或远离所述中间导向治具（624），从而夹紧或者松开物料。

10.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的连续软灯带连线机，其特征在于：所述固晶机（3）包括第二机架（31），第二机架（31）上设有晶圆工作台（311）、固晶工作台（312），以及第二安装台（313），所述晶圆工作台（311）上设有晶环机构，所述固晶工作台（312）上设有第二进料机构（37），所述第二安装台（313）上设有取晶镜筒（34）、固晶邦头机构（35）、固晶镜筒（36）、第二点胶机构，以及第二胶盘机构（38）。

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