CN213437944U - 在线焊接机 - Google Patents

Abstract

一种在线焊接机，包括机架，以及位于机架上的进料机构、加热机构、压料机构和出料机构，压料机构位于加热机构的一侧，进料机构位于加热机构和压料机构的前方，出料机构位于加热机构和压料机构的后方，压料机构包括压料底座、位于压料底座上的压料动力源、压料支臂和弹性压料板，压料支臂的第一端与压料动力源连接，弹性压料板与压料支臂的第二端连接，弹性压料板位于加热机构的正上方，压料动力源可驱动压料支臂和弹性压料板沿竖直方向上升或者下降，从而使得弹性压料板远离或者靠近加热机构。本实用新型具有压料板与物料之间是弹性接触的、更不易损坏物料的、而且压料板可以根据物料的不同而进行更换的优点。

Description

在线焊接机

技术领域

本实用新型涉及灯带的在线焊接技术领域，尤其涉及一种在线焊接机。

背景技术

现有的软灯带的加工过程，通常是先将成卷的软灯带裁成预定的长度，如0.5米或者5米的段长，然后软灯带通过放料、固阻、固晶然后收料，收料后再由焊接工艺进行焊接。现有的焊接工艺中，加热模组中，包括承料台，加热单元和可升降的压料板，使用时，承料台是固定不动的，由压料板上升或者下降从而松开或者压住承料台上的物料；由于结构的缺陷，其在使用的过程中存在以下问题：第一，加热模组中的压料板压料时，压料板与物料之间是刚性接触，这样压料板就容易将物料表面压坏，从而造成次品率升高；第二，由于承料台是固定不动的，当设备出现故障时，物料无法取出，加热单元持续地对物料进行加热，物料无法散热，从而导致物料受热损坏。第三，现有的压料板是固定的，无法快速进行拆装，现有的压料板只能对于固定的物料进行压住加热，因此，对于不同的物料的加热，就需要更换不同的压料板，这样就导致加热的成本升高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型向社会提供一种可供成卷的或者较长的软灯带的焊接的在线焊接机。

本实用新型的技术方案是：提供一种在线焊接机，包括机架，以及位于机架上的进料机构、加热机构、压料机构和出料机构，所述压料机构位于所述加热机构的一侧，所述进料机构位于所述加热机构和压料机构的前方，所述出料机构位于所述加热机构和压料机构的后方，所述压料机构包括压料底座、位于压料底座上的压料动力源、压料支臂和弹性压料板，所述压料支臂的第一端与所述压料动力源连接，所述弹性压料板与所述压料支臂的第二端连接，所述弹性压料板位于所述加热机构的正上方，所述压料动力源可驱动压料支臂和弹性压料板沿竖直方向上升或者下降，从而使得弹性压料板远离或者靠近加热机构。

作为本实用新型的改进，所述弹性压料板包括压料基板、柔性下压结构和压板，所述压料基板位于所述压板上，所述压料基板的上表面与所述压料支臂的第二端连接，所述压料基板和压板之间通过柔性下压结构连接。

作为本实用新型的改进，所述压板包括上压板、下压板、弹性球头柱塞，以及用于与弹性球头柱塞匹配的球头柱塞座，所述下压板的上表面设有导向条，所述上压板的下表面设有与导向条对应匹配的导槽，所述导向条上设有与弹性球头柱塞的滚珠匹配的球状凹槽，所述球头柱塞座安装在所述上压板的上表面，所述弹性球头柱塞进入球头柱塞座并穿过上压板与导向条上的球状凹槽接触。

作为本实用新型的改进，所述加热机构包括加热座体、位于加热座体两侧的支撑平台、若干个加热板，以及位于加热座体下方的加热板升降动力源，若干个所述加热板水平排列在所述加热座体上，且若干个所述加热板位于所述弹性压料板的正下方，所述加热板升降动力源用于驱动若干个所述加热板沿竖直方向同时上升或者下降，从而使得若干个所述加热板靠近或者远离所述弹性压料板。

作为本实用新型的改进，所述进料机构包括前U型进料槽、进料支架、位于进料支架上的进料平台、位于所述进料平台两边且沿所述进料平台的长度方向设置的两个进料轨道、进料压紧单元和压轮单元，所述前U型进料槽位于所述进料支架的一侧，且与所述进料平台连通，所述进料压紧单元和压轮单元均设在所述进料支架上，工作时，所述进料压紧单元用于压紧或者松开位于所述进料平台上的物料。

作为本实用新型的改进，所述进料压紧单元包括分别设于两个进料轨道上的进料压紧支架、位于所述进料压紧支架上的两个进料压紧动力源，以及进料压爪，所述进料压紧动力源用于驱动所述进料压爪靠近或者远离所述进料平台从而用于压紧或者松开进料平台上的物料。

作为本实用新型的改进，所述出料机构包括后U型出料槽、出料支架、位于出料支架上的出料平台、位于所述出料平台两边且沿所述出料平台的长度方向设置的两个出料轨道、出料压紧单元，以及位于所述出料支架上且可沿所述出料轨道长度方向移动的滑动夹料单元，所述后U型出料槽位于所述出料支架的一侧，且与所述出料平台连通，所述出料压紧单元设在所述出料支架上。

作为本实用新型的改进，所述出料平台具有起始位和归零位，所述出料压紧单元位于所述起始位处，所述滑动夹料单元往返于所述起始位和归零位。

作为本实用新型的改进，所述滑动夹料单元包括滑动驱动动力源、直线导轨、与该直线导轨配合的滑块、安装座夹料动力源和弹性夹爪，所述直线导轨沿所述出料轨道设置在所述出料支架上，所述滑块设置在所述安装座底部，所述夹料动力源设置在所述安装座上，所述夹料动力源可驱动所述弹性夹爪闭合或张开，从而实现夹紧或者松开物料。

作为本实用新型的改进，所述弹性夹爪包括上夹爪座、位于上夹爪座的上夹爪、下夹爪座、位于该下夹爪座的下夹爪、以及位于上夹爪座和下夹爪座之间的弹簧，所述上夹爪座和下夹爪座通过轴承结构可转动式连接从而可实现夹爪的闭合或者张开，所述夹料动力源与轴承结构的轴承轴连接，所述夹料动力源通过驱动所述轴承轴的转动从而驱动所述弹性夹爪闭合或张开。

本实用新型由于包括机架，以及位于机架上的进料机构、加热机构、压料机构和出料机构，所述压料机构位于所述加热机构的一侧，所述进料机构位于所述加热机构和压料机构的前方，所述出料机构位于所述加热机构和压料机构的后方，所述压料机构包括压料底座、位于压料底座上的压料动力源、压料支臂和弹性压料板，所述压料支臂的第一端与所述压料动力源连接，所述弹性压料板与所述压料支臂的第二端连接，所述弹性压料板位于所述加热机构的正上方，所述压料动力源可驱动压料支臂和弹性压料板沿竖直方向上升或者下降，从而使得弹性压料板远离或者靠近加热机构。本实用新型能将成卷且连续的软性物料进行焊接，本实用新型相对于现有技术而言，应用范围更广。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的立体结构示意图。

图2是图1中的压料机构的分解结构示意图。

图3是图1中的加热机构的立体结构示意图。

图4是图2中的压板的立体分解结构示意图。

图5是图1中的进料机构的立体结构示意图。

图6是图1中的出料机构的立体结构示意图。

图7是图5中滑动夹料单元的立体分解结构示意图。

具体实施方式

请参见图1至图7，图1至图7揭示的是在线焊接机的一种实施方式，一种在线焊接机，包括机架10，以及位于机架10上的进料机构1、加热机构2、压料机构3和出料机构4，所述压料机构3位于所述加热机构2的一侧，所述进料机构1位于所述加热机构2和压料机构3的前方，所述出料机构4位于所述加热机构2和压料机构3的后方，所述压料机构3包括压料底座31、位于压料底座31上的压料动力源32、压料支臂33和弹性压料板34，所述压料支臂33的第一端与所述压料动力源32连接，所述弹性压料板34与所述压料支臂33的第二端连接，所述弹性压料板34位于所述加热机构2的正上方，所述压料动力源32可驱动压料支臂33和弹性压料板34沿竖直方向上升或者下降，从而使得弹性压料板34远离或者靠近加热机构2。本实用新型的弹性压料板34在压料时，所述弹性压料板34与物料之间是弹性接触，这样弹性压料板34与物料之间就有一个缓冲的作用，弹性压料板34也就不容易将物料表面压坏，从而保护了物料。

本实用新型中，优选的，所述弹性压料板34包括压料基板341、柔性下压结构342和压板343，所述压料基板341位于所述压板343上，所述压料基板341的上表面与所述压料支臂33的第二端连接，所述压料基板341和压板343之间通过柔性下压结构342连接。设置所述弹性压料板34的目的在于，当所述弹性压料板34下降并与物料接触时，由于所述弹性压力板34具有弹性，在与物料的表面接触时，是弹性接触，具有缓冲的作用，相对于刚性接触而言，弹性接触不会对物料的表面造成损伤，更好地保护了物料。

本实用新型中，优选的，所述压板343包括上压板3431、下压板3432、弹性球头柱塞3433，以及用于与弹性球头柱塞3433匹配的球头柱塞座3434，所述下压板3432的上表面设有导向条3436，所述上压板3431的下表面设有与导向条3436对应匹配的导槽3437，所述导向条3436上设有与弹性球头柱塞3433的滚珠匹配的球状凹槽3738；所述下压板3432的下表面设有若干避空槽3439，所述避空槽3439的设置是与物料上的空位相匹配的，物料上的空位与避空槽3439相接触，这样就不至于损坏物料上的元器件。本实施例中，有四个所述弹性球头柱塞3433，所述球头柱塞座3434有两个，所述球头柱塞座3434安装在所述上压板3431的上表面，所述弹性球头柱塞3433进入球头柱塞座3434并穿过上压板3431与导向条3436上的球状凹槽3738接触；本实施例中，所述弹性球头柱塞3433是一顶部带有钢珠，中间具有弹簧的螺丝。本实施例中，还包括手柄3435，所述手柄3435固定在所述下压板3432上。本实施例中，当将所述下压板3432放入所述上压板3431内时，只需将下压板3432沿导向条3436方向插入，这时弹性球头柱塞3433前的钢珠因受力会向弹性球头柱塞3433纵向缩回，当将下压板3432继续向里推进，所述导向条3436上的球状凹槽3738于弹性球头柱塞3433的钢珠对齐后，钢珠由弹簧作用力将钢珠顶出与球状凹槽3738相配合，并进行定位。

在拆卸所述下压板3432时，只需拉动手柄3435沿导向条3436方向拉出即可，拉出是由于弹性球头柱塞3433上的钢珠受力，将沿弹性球头柱塞3433纵向缩回，下压板3432拉出后，钢珠由于弹簧的作用了复位顶出。本实用新型中，所述压板343设置成可拆卸式的，因此可以快速进行拆装，所述下压板3432可以根据加热的材料的不同，而进行更换，因此，对于不同的材料的加热，就直接更换不同的下压板3432即可，这样加热的成本就更低。

本实用新型中，优选的，所述加热机构2包括加热座体21、位于加热座体21两侧的支撑平台22、若干个加热板23，以及位于加热座体21下方的加热板升降动力源24，若干个所述加热板23水平排列在所述加热座体21上，且若干个所述加热板23位于所述弹性压料板34的正下方，所述加热板升降动力源24用于驱动若干个所述加热板23沿竖直方向同时上升或者下降，从而使得若干个所述加热板23靠近或者远离所述弹性压料板34。本实施例中，所述加热板23设置成可以沿竖直方向上升或者下降，因此，当设备出现故障，物料无法取出，所述加热板升降动力源24驱动所述加热板23下降，所述加热板23则停止对物料的加热，物料可以进行散热，这样就防止了物料无法取出，持续受热而导致的损坏。

本实施例中，所述加热板23有三个，三个加热板23的长度是相等的。三个加热板23由进料方向至出料方向按顺序排列，三个加热板23依次为预热温区、加热温区A和加热温区B。每个所述加热板23内都设有一个热敏电阻25，用于探测对应的加热板23的温度，并由控制系统感应热敏电阻25感应到的信息，然后再来调控加热板23的温度。

本实用新型中，优选的，所述进料机构1包括前U型进料槽11、进料支架12、位于进料支架12上的进料平台13、位于所述进料平台13两边且沿所述进料平台13的长度方向设置的两个进料轨道14、进料压紧单元15和压轮单元16，所述前U型进料槽11位于所述进料支架12的一侧，且与所述进料平台13连通，所述进料压紧单元15和压轮单元16均设在所述进料支架12上，工作时，所述进料压紧单元15用于压紧或者松开位于所述进料平台13上的物料。所述前U型进料槽11上设有前端感应器19。

优选的，还包括压轮单元16，所述压轮单元16包括压轮驱动动力源、压轮162和支撑杆163，所述压轮162设在所述支撑杆163上，所述支撑杆163横跨所述进料平台13且固定在所述进料支架12上。所述压轮162有若干个，相邻的两个压轮162之间相隔预定的间距，所述压轮162是压在物料的非元件区域（即没有固晶或者固阻的区域，这样不至于压坏元件。

本实用新型中，优选的，所述进料压紧单元15包括分别设于两个进料轨道14上的进料压紧支架151、位于所述进料压紧支架151上的两个进料压紧动力源152，以及进料压爪153，所述进料压紧动力源152用于驱动所述进料压爪153靠近或者远离所述进料平台13从而用于压紧或者松开进料平台13上的物料。

本实用新型中，优选的，所述出料机构4包括后U型出料槽41、出料支架42、位于出料支架42上的出料平台43、位于所述出料平台43两边且沿所述出料平台43的长度方向设置的两个出料轨道44、出料压紧单元45，以及位于所述出料支架42上且可沿所述出料轨道44长度方向移动的滑动夹料单元46，所述后U型出料槽41位于所述出料支架42的一侧，且与所述出料平台43连通，所述出料压紧单元45设在所述出料支架42上。本实施例中，所述后U型出料槽41上设有后端感应器410。

本实施例中，所述出料压紧单元45与所述进料压紧单元15结构相同，此处不再一一赘述。

本实用新型中，优选的，所述出料平台43具有起始位431和归零位432，所述出料压紧单元45位于所述起始位431处，所述滑动夹料单元46往返于所述起始位431和归零位432。本实施例中，所述起始位431和归零位432之间的距离设置成和一个温度区的长度。这样所述滑动夹料单元46每将物料从起始位431拉至归零位432，物料则被拉动了一个温度区的长度，刚好物料可以进入下一个加热板23。

本实用新型中，优选的，所述滑动夹料单元46包括滑动驱动动力源461、直线导轨462、与该直线导轨462配合的滑块463、安装座464、夹料动力源465和弹性夹爪467，所述直线导轨462沿所述出料轨道44设置在所述出料支架42上，所述滑块463设置在所述安装座464底部，所述夹料动力源465设置在所述安装座464上，所述夹料动力源465可驱动所述弹性夹爪467闭合或张开，从而实现夹紧或者松开物料。具体的，还包括连接板400，所述弹性夹爪467安装在所述连接板400上，所述连接板安装在所述安装板464上，所述弹性夹爪467包括上夹爪座47、位于上夹爪座47的上夹爪471、下夹爪座48）位于该下夹爪座48的下夹爪481、以及位于上夹爪座47和下夹爪座48之间的弹簧49，所述上夹爪座47和下夹爪座48通过轴承结构40可转动式连接从而可实现夹爪的闭合或者张开，所述夹料动力源465与轴承结构40的轴承轴401连接，所述夹料动力源465通过驱动所述轴承轴401的转动从而驱动所述弹性夹爪467闭合或张开。所述轴承结构40包括轴承轴401、固定于所述轴承轴401上的轴承402，以及固定轴403，所述固定轴403通过轴承402连接所述上夹爪座47和下夹爪座48，上夹爪座47和下夹爪座48以固定轴403为中心旋转，本实施例中，当所述滑动夹料单元46夹持物料时，所述夹料动力源465动作，固定在夹料动力源465上的轴承轴401向前移动，所述轴承轴401上的轴承402与上夹爪座47和下夹爪座48的斜面接触；上夹爪座47和下夹爪座48沿固定轴403旋转且上夹爪座47和下夹爪座48之间的角度增大，装配在上、下夹爪座上的上、下夹爪跟随动作，夹爪闭合，抓紧物料，同时弹簧49压缩，当夹料动力源465向回运动时，装配在夹料动力源465上的轴承轴402向后运动，装配在上、下夹爪座中间的弹簧49将上、下夹爪座打开，其固定在上的上、下夹爪打开松开物料。

本实用新型在使用时，人工将物料拉动，穿过进料机构1、加热机构2和压料机构3，到达出料机构4的出料平台43的起始位431处，并超出起始位431部分，然后所述进料压紧单元15和出料压紧单元45均压住物料，物料位于所述加热机构2的支撑平台22上，所述加热机构2的加热板升降动力源24驱动若干个所述加热板23沿竖直方向同时上升，直至所述加热板23与物料的下表面相贴，与此同时，所述压料动力源32驱动压料支臂33和弹性压料板34沿竖直方向下降，直至所述弹性压料板34压住物料的上表面，保证物料与加热板23紧密贴合，加热预定的时间后，所述加热板升降动力源24驱动若干个所述加热板23沿竖直方向同时下降，然后所述压料动力源32驱动压料支臂33和弹性压料板34沿竖直方向上升，此时，由出料机构4的滑动夹料单元46将物料夹持，所述进料压紧单元15和出料压紧单元45均松开物料，所述出料机构4的滑动夹料单元46将物料夹持并向出料方向移动预定的距离，本实施中，预定的距离为一个温区的长度，这样就能将后面部分的物料进入下一温区。然后进行下一个循环，如此循环就能将成卷且连续的软性物料进行焊接，本实用新型相对于现有技术而言，应用范围更广。本实用新型中，当前端感应器19没有感应到物料或后端感应器410感应到物料时，所述加热板23下降，所述弹性压料板34上升，加热板23与物料分离，从而停止对物料的加热。

Claims (10)

1.一种在线焊接机，其特征在于：包括机架（10），以及位于机架（10）上的进料机构（1）、加热机构（2）、压料机构（3）、出料机构（4）和控制系统，所述压料机构（3）位于所述加热机构（2）的一侧，所述进料机构（1）位于所述加热机构（2）和压料机构（3）的前方，所述出料机构（4）位于所述加热机构（2）和压料机构（3）的后方，所述压料机构（3）包括压料底座（31）、位于压料底座（31）上的压料动力源（32）、压料支臂（33）和弹性压料板（34），所述压料支臂（33）的第一端与所述压料动力源（32）连接，所述弹性压料板（34）与所述压料支臂（33）的第二端连接，所述弹性压料板（34）位于所述加热机构（2）的正上方，所述压料动力源（32）可驱动压料支臂（33）和弹性压料板（34）沿竖直方向上升或者下降，从而使得弹性压料板（34）远离或者靠近加热机构（2）。

2.根据权利要求1所述的在线焊接机，其特征在于：所述弹性压料板（34）包括压料基板（341）、柔性下压结构（342）和压板（343），所述压料基板（341）位于所述压板（343）上，所述压料基板（341）的上表面与所述压料支臂（33）的第二端连接，所述压料基板（341）和压板（343）之间通过柔性下压结构（342）连接。

3.根据权利要求2所述的在线焊接机，其特征在于：所述压板（343）包括上压板（3431）、下压板（3432）、弹性球头柱塞（3433），以及用于与弹性球头柱塞（3433）匹配的球头柱塞座（3434），所述下压板（3432）的上表面设有导向条（3436），所述上压板（3431）的下表面设有与导向条（3436）对应匹配的导槽（3437），所述导向条（3436）上设有与弹性球头柱塞（3433）的滚珠匹配的球状凹槽（3738），所述球头柱塞座（3434）安装在所述上压板（3431）的上表面，所述弹性球头柱塞（3433）进入球头柱塞座（3434）并穿过上压板（3431）与导向条（3436）上的球状凹槽（3738）接触。

4.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的在线焊接机，其特征在于：所述加热机构（2）包括加热座体（21）、位于加热座体（21）两侧的支撑平台（22）、若干个加热板（23），以及位于加热座体（21）下方的加热板升降动力源（24），若干个所述加热板（23）水平排列在所述加热座体（21）上，且若干个所述加热板（23）位于所述弹性压料板（34）的正下方，所述加热板升降动力源（24）用于驱动若干个所述加热板（23）沿竖直方向同时上升或者下降，从而使得若干个所述加热板（23）靠近或者远离所述弹性压料板（34）。

5.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的在线焊接机，其特征在于：所述进料机构（1）包括前U型进料槽（11）、进料支架（12）、位于进料支架（12）上的进料平台（13）、位于所述进料平台（13）两边且沿所述进料平台（13）的长度方向设置的两个进料轨道（14）、进料压紧单元（15）和压轮单元（16），所述前U型进料槽（11）位于所述进料支架（12）的一侧，且与所述进料平台（13）连通，所述进料压紧单元（15）和压轮单元（16）均设在所述进料支架（12）上，工作时，所述进料压紧单元（15）用于压紧或者松开位于所述进料平台（13）上的物料。

6.根据权利要求5所述的在线焊接机，其特征在于：所述进料压紧单元（15）包括分别设于两个进料轨道（14）上的进料压紧支架（151）、位于所述进料压紧支架（151）上的两个进料压紧动力源（152），以及进料压爪（153），所述进料压紧动力源（152）用于驱动所述进料压爪（153）靠近或者远离所述进料平台（13）从而用于压紧或者松开进料平台（13）上的物料。

7.根据权利要求1至3中的任意一项权利要求所述的在线焊接机，其特征在于：所述出料机构（4）包括后U型出料槽（41）、出料支架（42）、位于出料支架（42）上的出料平台（43）、位于所述出料平台（43）两边且沿所述出料平台（43）的长度方向设置的两个出料轨道（44）、出料压紧单元（45），以及位于所述出料支架（42）上且可沿所述出料轨道（44）长度方向移动的滑动夹料单元（46），所述后U型出料槽（41）位于所述出料支架（42）的一侧，且与所述出料平台（43）连通，所述出料压紧单元（45）设在所述出料支架（42）上。

8.根据权利要求7所述的在线焊接机，其特征在于：所述出料平台（43）具有起始位（431）和归零位（432），所述出料压紧单元（45）位于所述起始位（431）处，所述滑动夹料单元（46）往返于所述起始位（431）和归零位（432）。

9.根据权利要求7所述的在线焊接机，其特征在于：所述滑动夹料单元（46）包括滑动驱动动力源（461）、直线导轨（462）、与该直线导轨（462）配合的滑块（463）、安装座（464）、夹料动力源（465）和弹性夹爪（467），所述直线导轨（462）沿所述出料轨道（44）设置在所述出料支架（42）上，所述滑块（463）设置在所述安装座（464）底部，所述夹料动力源（465）设置在所述安装座（464）上，所述夹料动力源（465）可驱动所述弹性夹爪（467）闭合或张开，从而实现夹紧或者松开物料。

10.根据权利要求9所述的在线焊接机，其特征在于：所述弹性夹爪（467）包括上夹爪座（47）、位于上夹爪座（47）的上夹爪（471）、下夹爪座（48）、位于该下夹爪座（48）的下夹爪（481）、以及位于上夹爪座（47）和下夹爪座（48）之间的弹簧（49），所述上夹爪座（47）和下夹爪座（48）通过轴承结构（40）可转动式连接从而可实现夹爪的闭合或者张开，所述夹料动力源（465）与轴承结构（40）的轴承轴（401）连接，所述夹料动力源（465）通过驱动所述轴承轴（401）的转动从而驱动所述弹性夹爪（467）闭合或张开。

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