CN215046413U - 一种胶块分距排胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶块分距排胶机构，包括排胶区块、定位模块以及分距模块；所述排胶区块由多个分距块组成，多个所述分距块用于一对一的装载经胶块传输机构输送的胶块；所述定位模块设置所述排胶区块内以实现对每个所述分距块上装载的所述胶块进行位置固定；所述分距模块与多个所述分距块同时连接，并在所述定位模块对所述分距块内的胶块进行位置固定后一次性将所有所述分距块分距至指定间距；本实用新型利用定位模块对每个分距块内的胶块进行位置固定，再通过分距模块完成自动化的间隔排序，后续可直接利用机械手将分距后的胶块进行一次性的摆胶作业，实现了自动化的连续工作，与现有技术相比生产效率高。

Description

一种胶块分距排胶机构

技术领域

本实用新型涉及胶块状中药饮片生产制造技术领域，具体涉及一种胶块分距排胶机构。

背景技术

阿胶为马科动物驴的皮，经煎煮、浓缩制成的固体胶，原产自山东省东阿县，至今已有近三千年历史，阿胶是传统的滋补上品、补血圣药，味甘平，入肺、肝、肾经，具有补血止血、滋阴润燥等功效，药食两用，阿胶有加速红细胞、血红蛋白生成和止血的作用。可改善体内钙的平衡，促进钙的吸收；可抗创伤性休克，有预防进行性肌营养障碍的功效，长期服用可补血养血、美白养颜、抗衰老、抗疲劳、提高免疫力，适用人群广泛。

目前胶块在工序间流转，大多采用人工整理摆盘方式，由于胶块的摆放需要一定的间隙，无法将多个胶块一次性推动至具有间隙的容器内，因此需要人为的将胶块一个个的拾取并防止在指定的容器内，这种操作方式效率低下，同时人工摆放可能会造成一定的污染风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶块输送分距系统及方法，以解决现有技术中采用人工对阿胶进行整理摆盘效率低下且可能造成一定污染风险的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：

一种胶块分距排胶机构，包括排胶区块、定位模块以及分距模块；

所述排胶区块由多个分距块组成，多个所述分距块用于一对一的装载经胶块传输机构输送的胶块；

所述定位模块设置所述排胶区块内以实现对每个所述分距块上装载的所述胶块进行位置固定；

所述分距模块与多个所述分距块同时连接，并在所述定位模块对所述分距块内的胶块进行位置固定后一次性将所有所述分距块分距至指定间距。

作为本实用新型的一种优选方案，在所述排胶区块的进口端还设置有拦截机构；

所述拦截机构用于在所述排胶区块内的胶块数量达到预设数量后对所述胶块传输机构传输的胶块进行拦截以阻隔后续来料；

所述分距模块通过一次动作以实现预设数量的所述胶块的一次性分距

作为本实用新型的一种优选方案，所述定位模块包括多个分距吸盘以及与多个所述分距吸盘共同连接的真空泵，在所述分距块的底部钻设有通道，多个所述分距吸盘一对一设置于所述通道的内部且所述分距吸盘的底部伸出所述通道外，在所述排胶区块的下方设置有用于驱动所有所述分距吸盘上下移动以实现所述分距吸盘与所述分距块内的胶块的接触与分离的驱动结构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动结构包括设置于所述分距块下方的气缸滑轨、滑动安装在所述气缸滑轨上推动板以及与用于驱动所述推动板沿所述气缸滑轨上下移动的垂直升降气缸，所述推动板覆盖所有所述分距吸盘的底部以实现对所有所述分距吸盘的一次性推动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述分距模块包括用于连接相邻的两个所述分距块的伸缩节杆，所述伸缩节杆包括两根呈交叉方式排布的轴杆，且两个所述轴杆的交叉处通过销轴转动连接，至少有一排或至少有一列所述分距块的端部连接有分距气缸以实现所有所述分距块的分距或合拢。

本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

本实用新型利用定位模块对每个分距块内的胶块进行位置固定，再通过分距模块完成自动化的间隔排序，后续可直接利用机械手将分距后的胶块进行一次性的摆胶作业，实现了自动化的连续工作，与现有技术相比生产效率高，大大降低了操作人员的劳动量，同时采用自动化设备替代人工，提升了技术水平。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施例提供胶块输送分距系统的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供胶块输送分距系统的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供胶块输送分距系统的正视图；

图4为本实用新型实施例提供的分距模块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的胶块传输机构的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

10-胶块传输机构；20-分距排胶机构；30-摆胶机构；40-拦截机构；50- 检测部件；

11-滚筒；12-输送电机；13-传输皮带；14-承托块；15-挡位板；16-联动板；

21-分距块；22-分距吸盘；23-真空泵；24-气缸滑轨；25-推动板；26-垂直升降气缸；27-伸缩节杆；28-分距气缸；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种胶块输送分距系统，其主要包括胶块传输机构10、分距排胶机构20和摆胶机构30三个部分；

其中，胶块传输机构10，用于将胶块有序地由一端输送至另一端；

分距排胶机构20设置于所述胶块传输机构10的传输末端，所述分距排胶机构20用于接收自所述胶块传输机构10输送的多个胶块并将多个所述胶块以指定的间距进行排布；

摆胶机构30设置于所述分距排胶机构20的一侧，所述摆胶机构30用于提取经所述分距排胶机构20分距后的所有胶块并摆放至指定容器内。

上述三个部分协同工作以实现对胶块状产品的自动化摆放，其中在所述分距排胶机构20的进口端还可以设置有拦截机构40；

设置上述拦截机构40的目的是在所述分距排胶机构20内的胶块数量达到预设数量后对所述胶块传输机构10传输的胶块进行拦截以阻隔后续来料避免后续不断来料影响到分距排胶机构的胶块分距工作的进行；

所述分距排胶机构20直接通过一次动作以实现预设数量的所述胶块的一次性分距，摆胶机构30转而将分距后的胶块一次性提取并转移摆放。

具体地，如图2和图3所示，本实用新型进一步提供了一种用于上述胶块输送分距系统的分距排胶机构20，其包括排胶区块、定位模块以及分距模块；

其中，所述排胶区块与所述胶块传输机构10的末端相衔接以使得所述胶块传输机构10上的胶块顺利进入所述排胶区块内，所述排胶区块由多个用于一对一地装载所述胶块的分距块21组成；

在所述排胶区块内的胶块达到预设数量后，所述定位模块用于对每个所述分距块21内的胶块进行位置固定；

所述分距模块与多个所述分距块21同时连接，并在所述定位模块对所述分距块21内的胶块进行位置固定后一次性将所有所述分距块2分距至指定间距。

进一步地，所述定位模块包括多个分距吸盘22以及与多个所述分距吸盘 22共同连接的真空泵23，在所述分距块21的底部钻设有通道，多个所述分距吸盘22一对一设置于所述通道的内部且所述分距吸盘22的底部伸出所述通道外，在所述排胶区块的下方设置有用于驱动所有所述分距吸盘22上下移动以实现所述分距吸盘22与所述分距块21内的胶块的接触与分离的驱动结构；

由于在分距块21分离的过程中，其内部的分距吸盘22也会随之一起运动，因此将分距吸盘22与真空泵23的连接可设置为留设有一定运动距离的软管机构以使得分距吸盘22具有一定的活动范围。

所述驱动结构包括设置于所述分距块21下方的气缸滑轨24、滑动安装在所述气缸滑轨24上推动板25以及与用于驱动所述推动板25沿所述气缸滑轨 24上下移动的垂直升降气缸26，所述推动板25覆盖所有所述分距吸盘22的底部以实现对所有所述分距吸盘22的一次性推动。

当推动板25向上移动至推动板25的上表面与分距吸盘22的下表面接触时，推动板25继续向上移动直至分距吸盘22被顶起与分距块21内的胶块实现紧密接触，此时真空泵打开，分距吸盘22实现对胶块的位置固定，避免了在后续分距块21分距的过程中，分距块22内部的胶块发生一定角度的偏移从而造成的摆胶位置与容易的位置不匹配的现象发生。

如图4所示，所述分距模块包括用于连接相邻的两个所述分距块21的伸缩节杆27，所述伸缩节杆27包括两根呈交叉方式排布的轴杆，且两个所述轴杆的交叉处通过销轴转动连接，至少有一排或至少有一列所述分距块21的端部连接有分距气缸28以实现所有所述分距块21的分距或合拢。

上述分距模块的分距原理利用的是类似于厂房大门的伸缩门的结构，利用交叉的连接方式，通过分距气缸28对一排或一列的分距块21的向外拽动或者向内推动实现所有分距块21的分距或合拢。

在实际的生产过程中，分距可能指的是排与排之间的分距或者列与列之间的分距又或者是两者兼具的分距，因此，分距模块的可以在现有技术中的变距机构中进行选择性匹配使用。

另外本实用新型实施例还包括：

检测部件50，设置于所述排胶区块的末端用于检测所述排胶区块内是否进入预设数量的胶块并发出检测信号，在本实用新型实施例中可选择性的使用接近开关作为检测部件；

控制部件，所述控制部件与所述检测部件50、所述拦截机构40、所述分距排胶机构20以及所述摆胶机构30电性连接；

所述控制部件用于接收所述检测部件50的检测信号并在所述排胶区块的胶块达到预设数量后控制所述拦截机构40向下动作阻隔后续来料胶块，所述分距排胶机构20和所述摆胶机构30依次完成对所述排胶区块内的胶块的分距和摆放工作。

在本实用新型实施例中，胶块传输机构10对胶块的有序输送显得尤为重要，胶块传输机构10上的胶块以何种姿势进入排胶区块内关系到后续分距模块的分距效果，一旦胶块的位置发生偏移，即使分距模块再将胶块分距至指定的间距，但摆胶机构30在摆胶作业中偏移的胶块会与容器形状不匹配，无法进行放置。

因此，如图5所示，在本实用新型实施例中，所述胶块传输机构10包括两个滚筒11、与其中一个滚筒11连接的输送电机12、卷绕在两个所述滚筒 11上的传输皮带13以及设置在所述传输皮带13上用于有序传送所述胶块的排序模块；

所述排胶区块设置在所述传输皮带13的传送末端并与所述传输皮带13 的上表面保持齐平；

所述排序模块包括多个用于一对一的放置所述胶块的承托块14，在所述传输皮带13上沿其传输方向上等距且并排设置有多个卡口，所述承托块通过间歇式弹出结构内沉式的嵌装在所述卡口内以使得所述胶块在传送至所述传输皮带13的末端时被顶出至所述传输皮带13的上方。

上述承托块14的内沉式安装形成一个类似于限位卡槽的形式为胶块进行限位，当承托块14运动至传输末端再将胶块顶出，这样既实现了传输过程中胶块的位置固定作用又不影响胶块进入排胶区块内。

具体地，所述间歇式弹出结构包括挡位板15，所述挡位板15设置有四块，四块所述挡位板15的一端转动安装在所述承托块14的四周以形成所述胶块的限位区域，四块所述挡位板15的另一端通过转换件与所述传输皮带13连接，当所述承托块14运送至所述传输皮带13的末端时，所述承托块14的底部与所述滚筒11相抵触以使得所述承托块14向上移动，所述转换件用于将所述承托块14的向上移动转化为所述挡位板15的展开平铺运动。

所述转换件包括联动板16，所述联动板16的一端与所述档位板15转动连接，所述联动板16的另一端与所述传输皮带13滑动连接，所述开口的面积大于所述承托块14的面积以使得所述挡位板15呈现外扩的倾斜状，当所述承托块14向上移动时，所述联动板16向远离所述挡位板15的方向滑动以使得所述挡位板15平铺至所述传输皮带13上。

利用上述胶块输送分距排胶机构进行分距具体过程如下：

首先利用胶块输送机构将胶块有序的传输至排胶区块内对应的分距块内；

当排胶区块内的胶块数量达到预设数值后，位于排胶区块进口处的拦截机构向下动作以阻隔后续来料；

再利用定位模块固定每一个分距块内的胶块位置，再驱动分距模块动作以使得所有分距块同时移动直至相邻的两个分距块达到指定间距；

最后通过摆胶机构一次性提取所有胶块至指定容器内，同时驱动分距模块合拢所有的分距块，

基于上述过程，结合胶块输送分距排胶机构的具体结构而言，在实际的操作过程中，首先设备开机，将收集的胶块放入胶块输送机构10中，通过输送电机12调速控制，将胶块有序地输送至排胶区块处，排胶区块末端检测部件50识别到胶块，分距气缸28处已满料，拦截机构40向下动作，隔断后续来料胶块。垂直升降气缸26向上动作，分距吸盘22与胶块接触，分距吸盘22通入真空，分距吸盘22将胶块吸住。分距气缸28向外动作，分距块21分距至容器固定距离。分距吸盘22真空断开，分距吸盘22放开胶块，垂直升降气缸26 向下动作。摆胶机构30吸住胶块，摆放至固定容器后，回到排胶区块处，等待下次抓取。与摆胶机构30吸住胶块同时，分距气缸28向里动作，分距块21 合并。拦截机构40向上动作，胶块继续输送至排胶区块处，待排胶区块末端检测部件50识别到胶块，重复进行分距吸放料，摆胶机构30进行摆胶动作

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种胶块分距排胶机构，其特征在于，包括排胶区块、定位模块以及分距模块；

所述排胶区块由多个分距块(21)组成，多个所述分距块(21)用于一对一的装载经胶块传输机构(10)输送的胶块；

所述定位模块设置所述排胶区块内以实现对每个所述分距块(21)上装载的所述胶块进行位置固定；

所述分距模块与多个所述分距块(21)同时连接，并在所述定位模块对所述分距块(21)内的胶块进行位置固定后一次性将所有所述分距块(21)分距至指定间距。

2.根据权利要求1所述的一种胶块分距排胶机构，其特征在于，在所述排胶区块的进口端还设置有拦截机构(40)；

所述拦截机构(40)用于在所述排胶区块内的胶块数量达到预设数量后对所述胶块传输机构(10)传输的胶块进行拦截以阻隔后续来料；

所述分距模块通过一次动作以实现预设数量的所述胶块的一次性分距。

3.根据权利要求2所述的一种胶块分距排胶机构，其特征在于，所述定位模块包括多个分距吸盘(22)以及与多个所述分距吸盘(22)共同连接的真空泵(23)，在所述分距块(21)的底部钻设有通道，多个所述分距吸盘(22)一对一设置于所述通道的内部且所述分距吸盘(22)的底部伸出所述通道外，在所述排胶区块的下方设置有用于驱动所有所述分距吸盘(22)上下移动以实现所述分距吸盘(22)与所述分距块(21)内的胶块的接触与分离的驱动结构。

4.根据权利要求3所述的一种胶块分距排胶机构，其特征在于，所述驱动结构包括设置于所述分距块(21)下方的气缸滑轨(24)、滑动安装在所述气缸滑轨(24)上推动板(25)以及与用于驱动所述推动板(25)沿所述气缸滑轨(24)上下移动的垂直升降气缸(26)，所述推动板(25)覆盖所有所述分距吸盘(22)的底部以实现对所有所述分距吸盘(22)的一次性推动。

5.根据权利要求4所述的一种胶块分距排胶机构，其特征在于，所述分距模块包括用于连接相邻的两个所述分距块(21)的伸缩节杆(27)，所述伸缩节杆(27)包括两根呈交叉方式排布的轴杆，且两个所述轴杆的交叉处通过销轴转动连接，至少有一排或至少有一列所述分距块(21)的端部连接有分距气缸(28)以实现所有所述分距块(21)的分距或合拢。

Images