CN207129664U - 一种具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，包括机架和设置于机架下部的输送装置，输送装置用于传送蛋盘，特征在于：传送装置的上方依次设置有下层板、中层板和上层板，中层板的上方设置有两悬梁，中层板的两端固定有置于两悬梁上的滑轮，两悬梁之间设置有与中层板相固定的同步带，支架上固定有驱使同步带运动的移位电机；下层板通过多个气缸与中层板相连接，下层板的下表面上固定有紧密排列的吸盘。本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，根据蛋盘上不合格胚蛋所在位置，可实现不合格胚蛋的自动拣出，克服了以往通过人工拣出的弊端和缺点，有益效果显著，适于应用推广。

Description

一种具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置

技术领域

本实用新型涉及一种具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，更具体的说，尤其涉及一种可有效地将蛋盘上的死胚和弱胚挑选出来的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置。

背景技术

胚蛋作为疫苗生产的基体，首先要将胚蛋进行孵化，然后对孵化后的胚蛋进行接种。在孵化过程中容易出现死胚和弱胚，需要将这种发育不良的胚蛋挑选出来，以保证疫苗的正常生产。胚蛋的挑选均是通过人工来完成的，不仅工作效率低、劳动强度大，而且还容易出现漏拣。

如专利号为201510111841.4、实用新型名称为“完全自动型胚蛋检测设备”，公开了一种蛋盘自动运输、胚蛋自动检测、自动回盘的自动检测设备，其照蛋自动完成。专利号为2017103496252、实用新型名称为“一种疫苗胚蛋自动检测机自动控制系统及方法”的实用新型专利文件，公开了疫苗胚蛋自动检测机，其可自动识别蛋盘上的弱胚和死胚，但不合格的胚蛋被识别出来之后，如果采用人工挑拣出来，不仅工作效率低，而且不易记住不合格胚蛋所在的位置，因此，急需一种可自动将不合格胚蛋挑选出来的装置。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可有效地将蛋盘上的死胚和弱胚挑选出来的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置。

本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，包括机架和设置于机架下部的输送装置，输送装置用于传送蛋盘，蛋盘上排列有胚蛋；其特征在于：所述传送装置的上方由下至上依次设置有互相平行的下层板、中层板和上层板，中层板的上方设置有两平行的悬梁，悬梁的两端固定于机架上，悬梁所在方向与输送装置的传送方向相垂直；中层板的两端固定有置于两悬梁上的滑轮，两悬梁之间设置有与中层板相固定的同步带，支架上固定有驱使同步带运动的移位电机，以驱使中层板沿悬梁方向运动；

所述下层板通过多个气缸与中层板相连接，以实现下层板的上下升降；下层板的下表面上固定有紧密排列的吸盘，相邻吸盘之间的距离与蛋盘上相邻胚蛋之间的距离相等；每个吸盘经吸气管与吸气装置相连接，每根吸气管上均设置有对其通断状态进行控制的电控阀。

本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，所述上层板与中层板相固定，上层板上均匀开设有若干气孔，吸气管的上端与气孔相连接。

本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，所述中层板的两侧均设置有限位开关，以对中层板的运动位置进行限位。

本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，所述输送装置由输送电机、两导向板和两输送带组成，两导向板平行地固定于机架上，导向板的两端设置有主动轴和从动轴，主动轴与从动轴通过两输送带传动连接，输送电机的输出轴与主动轴相连接，以驱使输送带的运动。

本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，所述一侧的导向板上沿蛋盘运动方向依次设置有后端检测开关、中部检测开关和前端检测开关，以对蛋盘的位置进行检测；从动轴所在一端设置有对蛋盘进行阻挡的限位挡杆，限位挡杆与驱使其升降的气缸相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，输送装置的上方设置有下层板、中层板和上层板，下层板的下表面上设置有多个吸盘，与吸盘相连接的吸气管在吸负压状态下可将蛋盘上相应位置上的胚蛋吸附住；中层板与下层板通过气缸相连接，在气缸的驱动下可使下层板下降至吸盘与胚蛋相接触的位置；通过在机架上设置于中层板相固定的同步带，使得在移位电机的驱动下，可驱使中层板运动，实现了下层板在“拣胚蛋”工位与“回收胚蛋”工位之间的运动，可将吸盘拣出的不合格死胚或弱胚放置到回收胚蛋工位上。本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，根据蛋盘上不合格胚蛋所在位置，可实现不合格胚蛋的自动拣出，克服了以往通过人工拣出的弊端和缺点，有益效果显著，适于应用推广。

附图说明

图1为本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置的主视图；

图2为本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置的左视图；

图3至图7为本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置的立体图。

图中：1机架，2蛋盘，3胚蛋，4下层板，5中层板，6上层板，7悬梁，8滑轮，9气缸，10移位电机，11同步带，12吸盘，13吸气管，14导向板，15输送带，16输送电机，17主动轴，18从动轴，19后端检测开关，20中部检测开关，21前端检测开关。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，分别给出了本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置的主视图和左视图，图3至图7给出了其不同角度的立体图，所示的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置由机架1、输送装置、下层板4、中层板5、上层板6、悬梁7、滑轮8、气缸9、移位电机10、同步带11、吸盘12和吸气管13组成，所示的机架1为立方体框架，起固定和支撑作用。输送装置设置于机架1的下部，输送装置用于运送蛋盘2，蛋盘2上放置有胚蛋3。下层板4、中层板5和上层板6均位于输送装置的上方，且相互平行。

下层板4位于输送装置的正上方，下层板4的下表面上固定有紧密排列吸盘12，下层板4上相邻吸盘12之间的距离与蛋盘2上相邻胚蛋3的距离相等，以便在下层板4下落至最低位置时，每个吸盘12恰好扣在相应的胚蛋3上。每个吸盘12上均连接有吸气管13，吸气管13与吸气装置相连接，吸气管13上设置有电控阀，以便对吸气管13的通断状态进行控制。当某个吸气管13上的电控阀被打开时，则相应吸盘12可将相应位置上的胚蛋吸附住。

所示下层板4与中层板5通过4个气缸9相连接，气缸9的缸体一端固定于中层板5上，气缸9的气杆一端固定于下层板4上，以便在气缸9的驱动下实现下层板4的升降。下层板4的下降，可使吸盘12扣在胚蛋3上；下层板4的上升，可将不合格的胚蛋（死胚或弱胚）吸气。

所示两悬梁7位于中层板5的上方，两悬梁7相互平行，且悬梁7所在的方向与蛋盘2的运动方向垂直。中层板5的两侧均固定有置于悬梁7上的滑轮8，以使中层板5可沿悬梁7所在方向运动。同步带11设置于两悬梁7之间，且同步带11的方向与悬梁7的方向一致；同步带11固定于中层板5上，移位电机10固定于机架1上，用于驱使同步带11运动。上层板6位于中层板5的上方，且与中层板5相固定，中层板5上开设有若干气孔，每个气孔与一根吸气管13相连接，以实现吸气管13的集中。

这样，在移位电机10的驱动作用下，可带动下层板4、中层板5和上层板6在“拣胚蛋”工位与“回收胚蛋”工位之间进行转换。为了确保移动时位置的准确性，中层板5的两侧可设置限位开关。

所述的输送装置由输送电机16、两导向板14、两输送带15、主动轴17和从动轴18组成，两导向板14平行设置，主动轴17和从动轴18转动设置于导向板14的两端。输送电机16固定于导向板14上，输送电机16的输出端与主动轴17相连接，以驱使输送带15进行转动。两输送带15的两端分别置于主动轴17和从动轴18上，两输送带15位于两导向板14之间，这样，当蛋盘2在输送带15上运动时，导向板14可实现对蛋盘2的限位和导向作用。

所示外侧的导向板14上沿蛋盘2的运动方向依次设置有后端检测开关19、中部检测开关20和前端检测开关21；当通过中部检测开关20检测到蛋盘2运动到此位置时，则控制输送电机16开始减速，当检测到蛋盘运动至前端检测开关21位置时，原则上输送带15的运动速度应降低为0。后端检测开关19用于检测最后蛋盘2的进入。从动轴18所在一端设置有对蛋盘阻挡的限位挡杆，限位挡杆与驱使其升降的气缸输出端相连接，当需要对蛋盘2阻挡时，气缸驱使限位挡杆上升，驱使限位挡杆运动至阻挡位置；当无需阻挡时，则气缸驱使限位挡杆移开。图中所示的输送装置上可同时进入4个蛋盘2，一次可对4个蛋盘2上的胚蛋3进行分拣，最前端的蛋盘2经限位挡杆的阻挡，不在运动，而后面进入的蛋盘2可顺次排列在其后方。

本实用新型的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置的工作过程为：

首先，输送电机16对蛋盘2进行运输，最先进入的蛋盘2在限位挡杆的阻挡下静止不动；随着后续蛋盘2的进入，当进入的蛋盘达到设定数量（如4个）或设定的时间间隔内无蛋盘进入（剩余的蛋盘不足4个）时，则启动气缸9，利用气缸9驱使下层板4下降，当下层板4下降至吸盘12扣在胚蛋3上的位置时，气缸9停止运动；然后，根据目前各蛋盘2上不合格胚蛋的位置，开启相应吸气管13上的电控阀，利用吸气装置将不合格胚蛋吸附。然后驱使气缸9回缩，下层板4上的吸盘12将不合格胚蛋吸气；移位电机10驱使中层板5和下层板6由“拣胚蛋”工位向“回收胚蛋”工位运动，运动到位后，关闭吸气装置，则吸盘12上的胚蛋就会落下，落入相应的回收装置中。然后，移位电机10驱使中层板5和下层板6由“回收胚蛋”工位运动至“拣胚蛋”工位，重复进行分拣胚蛋操作。

Claims (5)

1.一种具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，包括机架（1）和设置于机架下部的输送装置，输送装置用于传送蛋盘（2），蛋盘上排列有胚蛋（3）；其特征在于：所述传送装置的上方由下至上依次设置有互相平行的下层板（4）、中层板（5）和上层板（6），中层板的上方设置有两平行的悬梁（7），悬梁的两端固定于机架上，悬梁所在方向与输送装置的传送方向相垂直；中层板的两端固定有置于两悬梁上的滑轮（8），两悬梁之间设置有与中层板相固定的同步带（11），支架上固定有驱使同步带运动的移位电机（10），以驱使中层板沿悬梁方向运动；

所述下层板（4）通过多个气缸（9）与中层板（5）相连接，以实现下层板的上下升降；下层板的下表面上固定有紧密排列的吸盘（12），相邻吸盘之间的距离与蛋盘上相邻胚蛋之间的距离相等；每个吸盘经吸气管（13）与吸气装置相连接，每根吸气管上均设置有对其通断状态进行控制的电控阀。

2.根据权利要求1所述的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，其特征在于：所述上层板（6）与中层板（5）相固定，上层板上均匀开设有若干气孔，吸气管（13）的上端与气孔相连接。

3.根据权利要求1或2所述的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，其特征在于：所述中层板（5）的两侧均设置有限位开关，以对中层板的运动位置进行限位。

4.根据权利要求1或2所述的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，其特征在于：所述输送装置由输送电机（16）、两导向板（14）和两输送带（15）组成，两导向板平行地固定于机架（1）上，导向板的两端设置有主动轴（17）和从动轴（18），主动轴与从动轴通过两输送带传动连接，输送电机的输出轴与主动轴相连接，以驱使输送带的运动。

5.根据权利要求4所述的具有死胚和弱胚自动拣出功能的装置，其特征在于：所述一侧的导向板（14）上沿蛋盘（2）运动方向依次设置有后端检测开关（19）、中部检测开关（20）和前端检测开关（21），以对蛋盘的位置进行检测；从动轴（18）所在一端设置有对蛋盘（2）进行阻挡的限位挡杆，限位挡杆与驱使其升降的气缸相连接。