CN113264354A - 一种生物试剂盒自动码放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生物试剂盒自动码放装置，包括输送机以及放置台，所述放置台设置于输送机的出料端一侧，所述放置台上设置有自动码放结构，所述自动码放结构一侧设置有自动转运结构，本发明涉及生物试剂盒加工技术领域，在输送机的出料端一侧设置自动码放结构，加工完成的试剂盒经输送机进行转运，当试剂盒移动至输送机的出料端时，利用自动码放结构将试剂盒依次推送至放置台上，当放置台上的试剂盒数量达到设计值时，通过自动转运结构对试剂盒进行批量转运，进而实现试剂盒的自动码放作业，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，大都采用人工手动的方式进行生物试剂盒的码放作业，劳动强度较大的问题。
Description
技术领域
本发明涉及生物试剂盒加工技术领域，具体为一种生物试剂盒自动码放装置。
背景技术
生物试剂从生物体中提取的或由化学合成的生物体的基本分，用于生物成分的分析鉴定及生物制品的制造，随生命科学的发展，生化试剂已发展成为化学试剂的一类，现代对生物试剂储存时需要使用试剂盒，试剂盒用于盛放检测化学成分、药物残留和病毒种类等化学试剂等，一般在医院、制药企业使用，在工厂对试剂盒加工的过程中，需要对加工完成后的试剂盒进行码放，现有技术中，大都采用人工手动的方式进行生物试剂盒的码放作业，劳动强度较大，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种生物试剂盒自动码放装置，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种生物试剂盒自动码放装置，包括输送机以及放置台，所述放置台设置于输送机的出料端一侧，所述放置台上设置有自动码放结构，所述自动码放结构一侧设置有自动转运结构；
所述自动码放结构包括：导向支撑组件、辅助推料组件以及压力控制组件，所述导向支撑组件设置于放置台上，所述辅助推料组件设置于放置台上且位于导向支撑组件一侧，所述压力控制组件设置于导向支撑组件内且与辅助推料组件对称布置；
所述自动转运结构包括：转动座、机械臂以及真空吸附组件，所述转动座设置于放置台上且位于导向支撑组件一侧，所述机械臂设置于转动台上，所述真空吸附组件设置于机械臂的一端上。
所述导向支撑组件包括：安装架、滚动支撑构件、第一导杆以及第二导杆，所述安装架设置于放置台上且一端正对输送机的出料端，所述滚动支撑构件设置于安装架内，所述第一导杆设置于安装架上且靠近输送机一侧，所述第二导杆对称所述第一导杆设置于安装架上且一端伸入到输送机上方。
所述滚动支撑构件包括：固定轴以及转辊，所述固定轴插装于安装架内，所述转辊转动套装于固定轴上。
所述辅助推料组件包括：固定座、气缸以及推板，所述固定座设置于放置台上且位于安装架一侧，所述气缸设置于固定座上，所述推板设置于气缸的活塞端上。
所述压力控制组件包括：固定板、压力传感器以及接触板，所述固定板设置于安装架的一端上，所述压力传感器设置于固定板前侧壁面上，所述接触板设置于压力传感器的一端上。
所述真空吸附组件包括：安装座、连接板以及真空吸盘，所述安装座设置于机械臂的一端上，所述连接板设置于安装座的下端上，所述真空吸盘设置于连接板的下端上。
有益效果
本发明提供了一种生物试剂盒自动码放装置。具备以下有益效果：该生物试剂盒自动码放装置，在输送机的出料端一侧设置自动码放结构，加工完成的试剂盒经输送机进行转运，当试剂盒移动至输送机的出料端时，利用自动码放结构将试剂盒依次推送至放置台上，当放置台上的试剂盒数量达到设计值时，通过自动转运结构对试剂盒进行批量转运，进而实现试剂盒的自动码放作业，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，大都采用人工手动的方式进行生物试剂盒的码放作业，劳动强度较大的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种生物试剂盒自动码放装置的俯视结构示意图。
图2为本发明所述一种生物试剂盒自动码放装置的A-A位置的剖视结构示意图。
图3为本发明所述一种生物试剂盒自动码放装置的图1的局部放大结构示意图。
图中：1-输送机；2-放置台；3-转动座；4-机械臂；5-安装架；6-第一导杆；7-第二导杆；8-固定轴；9-转辊；10-固定座；11-气缸；12-推板；13-固定板；14-压力传感器；15-接触板；16-安装座；17-连接板；18-真空吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
请参阅图1-3，本发明提供一种生物试剂盒自动码放装置：
实施例：由说明书附图1-3可知，本方案包括输送机1以及放置台2，其位置关系以及连接关系如下，放置台2设置于输送机1的出料端一侧，放置台2上设置有自动码放结构，自动码放结构一侧设置有自动转运结构；上述自动码放结构包括：导向支撑组件、辅助推料组件以及压力控制组件，导向支撑组件设置于放置台2上，辅助推料组件设置于放置台2上且位于导向支撑组件一侧，压力控制组件设置于导向支撑组件内且与辅助推料组件对称布置；其中自动转运结构包括：转动座3、机械臂4以及真空吸附组件，转动座3设置于放置台2上且位于导向支撑组件一侧，机械臂4设置于转动台上，真空吸附组件设置于机械臂4的一端上，在输送机1的出料端一侧设置自动码放结构，加工完成的试剂盒经输送机1进行转运，当试剂盒移动至输送机1的出料端时，利用自动码放结构将试剂盒依次推送至放置台2上，当放置台2上的试剂盒数量达到设计值时，通过自动转运结构对试剂盒进行批量转运，进而实现试剂盒的自动码放作业，结构简单，自动化程度高。
在具体实施过程中，上述导向支撑组件包括：安装架5、滚动支撑构件、第一导杆6以及第二导杆7，安装架5设置于放置台2上且一端正对输送机1的出料端，滚动支撑构件设置于安装架5内，第一导杆6设置于安装架5上且靠近输送机1一侧，第二导杆7对称第一导杆6设置于安装架5上且一端伸入到输送机1上方，其中滚动支撑构件包括：固定轴8以及转辊9，固定轴8插装于安装架5内，转辊9转动套装于固定轴8上，上述辅助推料组件包括：固定座10、气缸11以及推板12，固定座10设置于放置台2上且位于安装架5一侧，气缸11设置于固定座10上，推板12设置于气缸11的活塞端上，使用时，试剂盒经过输送机1移动至安装架5上，控制固定座10上的气缸11的活塞端扩张，从而推动推板12进行移动，进而将试剂盒推入到安装架5上的第一导向杆与第二导向杆之间，同时安装架5上设置的转辊9，可以有效提高推送的便利性，避免对试剂盒下底面造成划伤，推入后，气缸11的活塞端迅速回收，进而在气缸11的往复推动过程中，将试剂盒不断地送入到安装架5上。
在具体实施过程中，上述压力控制组件包括：固定板13、压力传感器14以及接触板15，固定板13设置于安装架5的一端上，压力传感器14设置于固定板13前侧壁面上，接触板15设置于压力传感器14的一端上，其中真空吸附组件包括：安装座16、连接板17以及真空吸盘18，安装座16设置于机械臂4的一端上，连接板17设置于安装座16的下端上，真空吸盘18设置于连接板17的下端上，当安装架5上的试剂盒达到一定数量后，最前端的试剂盒将对接触板15产生挤压，进而触发接触板15与固定板13之间的压力传感器14，压力传感器14将信号发送至控制器，控制器控制机械臂4动作，进而利用连接板17下端的真空吸盘18对试剂盒进行吸附抓取，进而在机械臂4与转动座3的配合作用下，实现试剂盒的自动码放，将试剂盒规整的码放在放置台2上，结构简单，自动化程度高。
综上所述，该生物试剂盒自动码放装置，在输送机1的出料端一侧设置自动码放结构，加工完成的试剂盒经输送机1进行转运，当试剂盒移动至输送机1的出料端时，利用自动码放结构将试剂盒依次推送至放置台2上，当放置台2上的试剂盒数量达到设计值时，通过自动转运结构对试剂盒进行批量转运，进而实现试剂盒的自动码放作业，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，大都采用人工手动的方式进行生物试剂盒的码放作业，劳动强度较大的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种生物试剂盒自动码放装置，包括输送机(1)以及放置台(2)，其特征在于，所述放置台(2)设置于输送机(1)的出料端一侧，所述放置台(2)上设置有自动码放结构，所述自动码放结构一侧设置有自动转运结构；
所述自动码放结构包括：导向支撑组件、辅助推料组件以及压力控制组件，所述导向支撑组件设置于放置台(2)上，所述辅助推料组件设置于放置台(2)上且位于导向支撑组件一侧，所述压力控制组件设置于导向支撑组件内且与辅助推料组件对称布置；
所述自动转运结构包括：转动座(3)、机械臂(4)以及真空吸附组件，所述转动座(3)设置于放置台(2)上且位于导向支撑组件一侧，所述机械臂(4)设置于转动台上，所述真空吸附组件设置于机械臂(4)的一端上。
2.根据权利要求1所述的一种生物试剂盒自动码放装置，其特征在于，所述导向支撑组件包括：安装架(5)、滚动支撑构件、第一导杆(6)以及第二导杆(7)，所述安装架(5)设置于放置台(2)上且一端正对输送机(1)的出料端，所述滚动支撑构件设置于安装架(5)内，所述第一导杆(6)设置于安装架(5)上且靠近输送机(1)一侧，所述第二导杆(7)对称所述第一导杆(6)设置于安装架(5)上且一端伸入到输送机(1)上方。
3.根据权利要求2所述的一种生物试剂盒自动码放装置，其特征在于，所述滚动支撑构件包括：固定轴(8)以及转辊(9)，所述固定轴(8)插装于安装架(5)内，所述转辊(9)转动套装于固定轴(8)上。
4.根据权利要求2所述的一种生物试剂盒自动码放装置，其特征在于，所述辅助推料组件包括：固定座(10)、气缸(11)以及推板(12)，所述固定座(10)设置于放置台(2)上且位于安装架(5)一侧，所述气缸(11)设置于固定座(10)上，所述推板(12)设置于气缸(11)的活塞端上。
5.根据权利要求2所述的一种生物试剂盒自动码放装置，其特征在于，所述压力控制组件包括：固定板(13)、压力传感器(14)以及接触板(15)，所述固定板(13)设置于安装架(5)的一端上，所述压力传感器(14)设置于固定板(13)前侧壁面上，所述接触板(15)设置于压力传感器(14)的一端上。
6.根据权利要求1所述的一种生物试剂盒自动码放装置，其特征在于，所述真空吸附组件包括：安装座(16)、连接板(17)以及真空吸盘(18)，所述安装座(16)设置于机械臂(4)的一端上，所述连接板(17)设置于安装座(16)的下端上，所述真空吸盘(18)设置于连接板(17)的下端上。
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