JP2000128314A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JP2000128314A JP2000128314A JP10300566A JP30056698A JP2000128314A JP 2000128314 A JP2000128314 A JP 2000128314A JP 10300566 A JP10300566 A JP 10300566A JP 30056698 A JP30056698 A JP 30056698A JP 2000128314 A JP2000128314 A JP 2000128314A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な操作で、各組み立て工程に適した部品
を供給することができ、また、部品等を作業中に安全に
取り出すことができる。 【解決手段】 部品等が収納された複数の収納ケース１
と、この収納ケース１を回転移動させて各々を所定順序
で取り出し位置にセットす昇降用シリンダ４と、所定位
置において各収納ケース１内の状態を検知するセンサー
７と、センサー７の検知状態に応じて昇降用シリンダ４
を動作させ複数の収納ケース１を回転させて次の収納ケ
ース１を所定位置にセットさせＣＰＵ５１を備える。
を供給することができ、また、部品等を作業中に安全に
取り出すことができる。 【解決手段】 部品等が収納された複数の収納ケース１
と、この収納ケース１を回転移動させて各々を所定順序
で取り出し位置にセットす昇降用シリンダ４と、所定位
置において各収納ケース１内の状態を検知するセンサー
７と、センサー７の検知状態に応じて昇降用シリンダ４
を動作させ複数の収納ケース１を回転させて次の収納ケ
ース１を所定位置にセットさせＣＰＵ５１を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本考案は組立ラインの脇など
に配置して各工程に必要な部品、その他の物を供給する
場合に適した部品供給装置に関するものである。
に配置して各工程に必要な部品、その他の物を供給する
場合に適した部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】生産工場の組立ラインでは、一般にライ
ンを流れて来るものに各工程で部品を取り付ける作業が
積み重なって、製品の完成をみるが、そのためラインサ
イドに部品収納用のワゴン等が配置される。従来、各工
程で取り付けられる部品は１品目が普通であったが、最
近、流れの速度を落して、複数品目の部品を取り付ける
ことが試みられるようになってきた。
ンを流れて来るものに各工程で部品を取り付ける作業が
積み重なって、製品の完成をみるが、そのためラインサ
イドに部品収納用のワゴン等が配置される。従来、各工
程で取り付けられる部品は１品目が普通であったが、最
近、流れの速度を落して、複数品目の部品を取り付ける
ことが試みられるようになってきた。
【０００３】この場合ラインサイドに、今までよりも多
種類の部品が多数配置されることになる。しかしその結
果、周囲のスペースが手狭になり、整理がつかず、作業
に手間取る等の問題が生じた。この問題を解決するため
に、部品類を収納する複数のトレイを装置内部で回転可
能に保持し、作業者が取り出し易い正面の適当な位置に
所望のトレイを停止させてここから部品等の取り出しが
可能な装置がある（実開平６ー１６３１８号公報）。
種類の部品が多数配置されることになる。しかしその結
果、周囲のスペースが手狭になり、整理がつかず、作業
に手間取る等の問題が生じた。この問題を解決するため
に、部品類を収納する複数のトレイを装置内部で回転可
能に保持し、作業者が取り出し易い正面の適当な位置に
所望のトレイを停止させてここから部品等の取り出しが
可能な装置がある（実開平６ー１６３１８号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置であると、周囲のスペース及び整理の問題につ
いては解決できるものの、操作性の点では以下のような
課題があった。すなわち、従来の装置では所望の部品を
取り出す場合には、作業者がそのトレイを操作部より指
示して、指定のトレイを取り出し位置に移動させている
ため。その部品がどのトレイに収まっているかを作業者
が把握し、操作部より指示する必要があった。
来の装置であると、周囲のスペース及び整理の問題につ
いては解決できるものの、操作性の点では以下のような
課題があった。すなわち、従来の装置では所望の部品を
取り出す場合には、作業者がそのトレイを操作部より指
示して、指定のトレイを取り出し位置に移動させている
ため。その部品がどのトレイに収まっているかを作業者
が把握し、操作部より指示する必要があった。
【０００５】本発明は上記の課題を解決するものであ
り、簡単な操作で、各組み立て工程に適した部品を供給
することができる部品供給装置を提供することを目的と
する。
り、簡単な操作で、各組み立て工程に適した部品を供給
することができる部品供給装置を提供することを目的と
する。
【０００６】また、本発明は部品等を作業中に安全に取
り出すことができる装置を提供することを目的とする。
さらに、本発明は組立工程の変更が生じても、例えば、
組み立てに係わる部品数が減少しても常に正しい部品の
供給を行うことができる装置を得ることを目的とする。
さらに、取り出し位置にトレイ（収納ケース）が位置し
たときにトレイ（収納ケース）を簡易な構成で安定さ
せ、部品の取り出しを容易にさせた装置を得ることを目
的とする。
り出すことができる装置を提供することを目的とする。
さらに、本発明は組立工程の変更が生じても、例えば、
組み立てに係わる部品数が減少しても常に正しい部品の
供給を行うことができる装置を得ることを目的とする。
さらに、取り出し位置にトレイ（収納ケース）が位置し
たときにトレイ（収納ケース）を簡易な構成で安定さ
せ、部品の取り出しを容易にさせた装置を得ることを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するため、部品等が収納された複数の収納部と、該
収納部を回転移動させて前記収納部の各々を所定順序で
所定位置にセットする駆動部と、所定位置において前記
各収納部内の状態を検知するセンサーと、該センサーの
検知状態に応じて前記駆動部を動作させ複数の前記収納
部を回転させて次の収納部を前記所定位置にセットさせ
る制御部とを備えたものである。
達成するため、部品等が収納された複数の収納部と、該
収納部を回転移動させて前記収納部の各々を所定順序で
所定位置にセットする駆動部と、所定位置において前記
各収納部内の状態を検知するセンサーと、該センサーの
検知状態に応じて前記駆動部を動作させ複数の前記収納
部を回転させて次の収納部を前記所定位置にセットさせ
る制御部とを備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の第１の態様に係わる部品
供給装置の発明は、部品等が収納された複数の収納部
と、該収納部を回転移動させて前記収納部の各々を所定
順序で所定位置にセットする駆動部と、所定位置におい
て前記各収納部内から部品等が取り出されたか否かを検
知するセンサーと、該センサーの検知状態に応じて前記
駆動部を動作させ複数の前記収納部を回転させて次の収
納部を前記所定位置にセットさせる制御部と、を具備し
た構成を採る。
供給装置の発明は、部品等が収納された複数の収納部
と、該収納部を回転移動させて前記収納部の各々を所定
順序で所定位置にセットする駆動部と、所定位置におい
て前記各収納部内から部品等が取り出されたか否かを検
知するセンサーと、該センサーの検知状態に応じて前記
駆動部を動作させ複数の前記収納部を回転させて次の収
納部を前記所定位置にセットさせる制御部と、を具備し
た構成を採る。
【０００９】この構成により、作業者に負担をかけるこ
となく簡単な操作で、各組み立て工程に適した部品を供
給することができる。
となく簡単な操作で、各組み立て工程に適した部品を供
給することができる。
【００１０】本発明の第２の態様に係わる部品供給装置
の発明は、第１の態様において、前記センサーが、作業
者の手を検知し、その後検知しなくなったことを検出し
て前記制御部は前記駆動部を動作させるようにした構成
を採る。
の発明は、第１の態様において、前記センサーが、作業
者の手を検知し、その後検知しなくなったことを検出し
て前記制御部は前記駆動部を動作させるようにした構成
を採る。
【００１１】この構成により、確実に作業者が部品を取
り出した後に各収納部を回転移動させることができる。
り出した後に各収納部を回転移動させることができる。
【００１２】本発明の第３の態様に係わる部品供給装置
の発明は、第１の態様において、前記収納部が移動中に
前記センサーが作業者の手を検知した場合、前記制御部
は前記収納部の動作を強制的に停止させるようにした構
成を採る。
の発明は、第１の態様において、前記収納部が移動中に
前記センサーが作業者の手を検知した場合、前記制御部
は前記収納部の動作を強制的に停止させるようにした構
成を採る。
【００１３】この構成により、作業者が誤って回転移動
中の収納部に手等をいれた場合でも収納部の回転移動を
非常停止させることができるので、安全に部品取り出し
を行うことができる。
中の収納部に手等をいれた場合でも収納部の回転移動を
非常停止させることができるので、安全に部品取り出し
を行うことができる。
【００１４】本発明の第４の態様に係わる部品供給装置
の発明は、第２の態様において、前記センサーが検知し
なくなったことを検出の後、さらに所定時間経過後に前
記制御部は前記駆動部を動作させるようにした構成を採
る。
の発明は、第２の態様において、前記センサーが検知し
なくなったことを検出の後、さらに所定時間経過後に前
記制御部は前記駆動部を動作させるようにした構成を採
る。
【００１５】この構成により、部品等の取り出し後、所
定時間たってから収納部が回転移動を始めるので、確実
に作業者の安全を確保することができる。本発明の第５
の態様に係わる部品供給装置の発明は、第１の態様にお
いて、前記収納部は上部を開口する箱であり、前記駆動
部は前記箱をその移動の軌跡が略長方形になるように回
転させる構成を採る。
定時間たってから収納部が回転移動を始めるので、確実
に作業者の安全を確保することができる。本発明の第５
の態様に係わる部品供給装置の発明は、第１の態様にお
いて、前記収納部は上部を開口する箱であり、前記駆動
部は前記箱をその移動の軌跡が略長方形になるように回
転させる構成を採る。
【００１６】この構成により、収納部が最上位置に到達
したときに、作業者は上方から部品等を取り出すことが
でき、容易に取り出すことができる。
したときに、作業者は上方から部品等を取り出すことが
でき、容易に取り出すことができる。
【００１７】本発明の第６の態様に係わる部品供給装置
の発明は、第５の態様において、前記収納部をその側面
部を中心に前記収納部が回動自在となるように保持する
チェーンを備え、前記駆動部が前記チェーンを駆動する
ことにより前記収納部を回転移動させる構成を採る。
の発明は、第５の態様において、前記収納部をその側面
部を中心に前記収納部が回動自在となるように保持する
チェーンを備え、前記駆動部が前記チェーンを駆動する
ことにより前記収納部を回転移動させる構成を採る。
【００１８】この構成により、簡易な構成で各収納部へ
の部品等の出し入れを容易に行うことができる。
の部品等の出し入れを容易に行うことができる。
【００１９】本発明の第７の態様に係わる部品供給装置
の発明は、第６の態様において、前記収納部の上下方向
の移動経路に沿ってガイドを備えた構成を採る。
の発明は、第６の態様において、前記収納部の上下方向
の移動経路に沿ってガイドを備えた構成を採る。
【００２０】この構成により、第６の態様に係わる効果
を得られるとともに収納部の上下方向の搬送を安定して
行うことができる。
を得られるとともに収納部の上下方向の搬送を安定して
行うことができる。
【００２１】本発明の第８の態様に係わる部品供給装置
の発明は、第６の態様において、前記収納部、前記チェ
ーン、前記駆動部を収容する本体部を備え、前記収納部
の最上位置における平行移動の際に、前記本体部の側面
部と前記収納部の側面部とを接触させるようにした構成
を採る。
の発明は、第６の態様において、前記収納部、前記チェ
ーン、前記駆動部を収容する本体部を備え、前記収納部
の最上位置における平行移動の際に、前記本体部の側面
部と前記収納部の側面部とを接触させるようにした構成
を採る。
【００２２】この構成により、第６の態様に係わる効果
を得られるとともに収納部の最上部位置における平行移
動を安定して行うことができる。
を得られるとともに収納部の最上部位置における平行移
動を安定して行うことができる。
【００２３】本発明の第９の態様に係わる部品供給装置
の発明は、部品等が収納された複数の収納部と、該収納
部を回転移動させて前記収納部の各々を所定順序で所定
位置にセットする駆動部と、所定位置において前記各収
納部内の状態を検知するセンサーと、予め所定位置にセ
ットしないあるいはセットする前記収納部の数を入力す
る入力部と、前記センサーの検知状態に応じて前記駆動
部を動作させ複数の前記収納部を回転させて次の収納部
を前記所定位置にセットさせるとともに前記入力部に入
力された収納部の数に応じて複数の前記収納部のうちの
いくつかを前記所定位置にセットしないで空送りさせる
制御部と、を具備した構成を採る。
の発明は、部品等が収納された複数の収納部と、該収納
部を回転移動させて前記収納部の各々を所定順序で所定
位置にセットする駆動部と、所定位置において前記各収
納部内の状態を検知するセンサーと、予め所定位置にセ
ットしないあるいはセットする前記収納部の数を入力す
る入力部と、前記センサーの検知状態に応じて前記駆動
部を動作させ複数の前記収納部を回転させて次の収納部
を前記所定位置にセットさせるとともに前記入力部に入
力された収納部の数に応じて複数の前記収納部のうちの
いくつかを前記所定位置にセットしないで空送りさせる
制御部と、を具備した構成を採る。
【００２４】そして、この構成により組立工程の変更が
生じても、例えば、組み立てに係わる部品数が減少して
も、空の収納部を所定位置にセットさせずに空送りする
ことができるので、組立工程の変更に対応でき、常に正
しい部品の供給を行うことができる。
生じても、例えば、組み立てに係わる部品数が減少して
も、空の収納部を所定位置にセットさせずに空送りする
ことができるので、組立工程の変更に対応でき、常に正
しい部品の供給を行うことができる。
【００２５】本発明の第１０の態様に係わる部品供給装
置の発明は、ランプを備え、各収納部が原点に位置した
ときに該ランプを点灯させるようにした構成を採る。
置の発明は、ランプを備え、各収納部が原点に位置した
ときに該ランプを点灯させるようにした構成を採る。
【００２６】そして、この構成により作業者は収納部が
原点位置にあるか否かを容易に認識することができ、誤
りなく組み立て処理を行うことができる。
原点位置にあるか否かを容易に認識することができ、誤
りなく組み立て処理を行うことができる。
【００２７】以下、本発明の一実施の形態について図面
を参照して説明する。図１及び図２は、本発明による部
品供給装置の概略構成図であり、特に図１は部品供給装
置の内部を示す概略構成図であり、図２は本体カバーを
備えた部品供給装置の概略構成図である。これらの図に
おいて、１は各種部品が収納される収納ケース、２はラ
ッチであり、チェーン稼動用アーム３を備え、これが上
下に移動することにより後述するチェーンが連動し、こ
れにより収納ケース１は回転する。
を参照して説明する。図１及び図２は、本発明による部
品供給装置の概略構成図であり、特に図１は部品供給装
置の内部を示す概略構成図であり、図２は本体カバーを
備えた部品供給装置の概略構成図である。これらの図に
おいて、１は各種部品が収納される収納ケース、２はラ
ッチであり、チェーン稼動用アーム３を備え、これが上
下に移動することにより後述するチェーンが連動し、こ
れにより収納ケース１は回転する。
【００２８】４はラッチ２を上下動させる昇降シリン
ダ、５は各収納ケース１を保持するチェーン、６はスプ
ロケットである。なお、本実施例では収納ケースの数を
６個としているが、これは組み立て工程における部品数
に応じて収納ケースの数を増やしても良い。７はセンサ
ーであり、これは作業者が収納ケース１内の部品等を取
り出したことを検知するものである。８は、運転前に各
種の設定を行うパネルである。
ダ、５は各収納ケース１を保持するチェーン、６はスプ
ロケットである。なお、本実施例では収納ケースの数を
６個としているが、これは組み立て工程における部品数
に応じて収納ケースの数を増やしても良い。７はセンサ
ーであり、これは作業者が収納ケース１内の部品等を取
り出したことを検知するものである。８は、運転前に各
種の設定を行うパネルである。
【００２９】なお、収納ケース１の具体的な回転の動作
は図３、図４から明らかなように昇降シリンダ４が下降
することにより、これの先端に固着されたラッチ２のチ
ェーン稼動用アーム３も下降する。一方、ラッチ２に取
り付けられた部材２０ａがチェーン５に取り付けられた
アーム１０と接触しており、ラッチの下降に従ってアー
ム１０も下方に移動し、この結果、収納ケース１も下降
する。なお、アーム１０は各収納ケース１の間に設けら
れている。すなわち、図３に示した収納ケース１ｂは昇
降シリンダ４の下降に伴い、図４の位置に移動するこれ
により、次の収納ケース１が取り出し位置である装置の
最高部に位置する。その後、昇降用シリンダ４は上昇
し、図３と同じ位置に復帰し、次の移動に備える。この
上昇において、ラッチ２も上昇し、その結果ラッチ２の
部材２０ａと収納ケース１ｃの支軸が当接してしまう
が、部材２０ａはチェーン５の方向に対して垂直な方向
に移動可能なため、部材２０ａが支軸１０ｃを避けて引
っ込むように移動する。そして、図３の位置に復帰し、
次の移動に備える。なお、昇降用シリンダ４のストロー
クが各収納ケースの１回の移動距離に対応し、図３で示
した状態が昇降用シリンダ４が最高に伸びた状態であ
る。
は図３、図４から明らかなように昇降シリンダ４が下降
することにより、これの先端に固着されたラッチ２のチ
ェーン稼動用アーム３も下降する。一方、ラッチ２に取
り付けられた部材２０ａがチェーン５に取り付けられた
アーム１０と接触しており、ラッチの下降に従ってアー
ム１０も下方に移動し、この結果、収納ケース１も下降
する。なお、アーム１０は各収納ケース１の間に設けら
れている。すなわち、図３に示した収納ケース１ｂは昇
降シリンダ４の下降に伴い、図４の位置に移動するこれ
により、次の収納ケース１が取り出し位置である装置の
最高部に位置する。その後、昇降用シリンダ４は上昇
し、図３と同じ位置に復帰し、次の移動に備える。この
上昇において、ラッチ２も上昇し、その結果ラッチ２の
部材２０ａと収納ケース１ｃの支軸が当接してしまう
が、部材２０ａはチェーン５の方向に対して垂直な方向
に移動可能なため、部材２０ａが支軸１０ｃを避けて引
っ込むように移動する。そして、図３の位置に復帰し、
次の移動に備える。なお、昇降用シリンダ４のストロー
クが各収納ケースの１回の移動距離に対応し、図３で示
した状態が昇降用シリンダ４が最高に伸びた状態であ
る。
【００３０】従って、ラッチ２が下降する場合にはチェ
ーン５に固着されたアーム１０とともに移動し、上昇す
る場合にはアーム１０から離れて単独で上昇する。この
ラッチ２の上下動によりチェーン５が一方向に回転し、
これに伴い各収納ケース１が回転する。なお、本実施例
では昇降用シリンダ４の上下動で収納ケース１を回転さ
せたが、モータ、プーリ等を用いて実開平６ー１６３１
８号公報開示の技術のように回転させてもよい。
ーン５に固着されたアーム１０とともに移動し、上昇す
る場合にはアーム１０から離れて単独で上昇する。この
ラッチ２の上下動によりチェーン５が一方向に回転し、
これに伴い各収納ケース１が回転する。なお、本実施例
では昇降用シリンダ４の上下動で収納ケース１を回転さ
せたが、モータ、プーリ等を用いて実開平６ー１６３１
８号公報開示の技術のように回転させてもよい。
【００３１】図５に本装置の回転、その他を制御する概
略ブロック図を示す。図５において、５１は装置全体を
制御するＣＰＵ、５２は昇降用シリンダ４の上下動を制
御するシリンダ制御部、５３は入力部５４からの入力信
号を受けてこれを制御する入力制御部、５５は装置の異
常時に非常停止等を行う異常制御部、７は収納ケース１
から部品が取り出されたか否かを検出するセンサーでこ
の検出は収納ケース１内に作業者の手が挿入されたか否
かを検出している（これについては図２に記載）。５７
は、収納ケース１の移動に使用されるタイマである。
略ブロック図を示す。図５において、５１は装置全体を
制御するＣＰＵ、５２は昇降用シリンダ４の上下動を制
御するシリンダ制御部、５３は入力部５４からの入力信
号を受けてこれを制御する入力制御部、５５は装置の異
常時に非常停止等を行う異常制御部、７は収納ケース１
から部品が取り出されたか否かを検出するセンサーでこ
の検出は収納ケース１内に作業者の手が挿入されたか否
かを検出している（これについては図２に記載）。５７
は、収納ケース１の移動に使用されるタイマである。
【００３２】次に、部品取り出しのために収納ケース１
を回転させる動作について図６の動作フロー図を用いて
説明する。なお、本動作はそれぞれ部品が収納されるＮ
個の収納ケース１を備え、Ｎ個の部品を取り付けること
で１つの工程が終了する場合について説明する。ここ
で、各収納ケース１に格納される部品はそれぞれ異なる
ものでも、いくつかが同じものでもよいが、収納ケース
１の数が１つの工程で取り付けられる部品の数に一致さ
せる必要がある。
を回転させる動作について図６の動作フロー図を用いて
説明する。なお、本動作はそれぞれ部品が収納されるＮ
個の収納ケース１を備え、Ｎ個の部品を取り付けること
で１つの工程が終了する場合について説明する。ここ
で、各収納ケース１に格納される部品はそれぞれ異なる
ものでも、いくつかが同じものでもよいが、収納ケース
１の数が１つの工程で取り付けられる部品の数に一致さ
せる必要がある。
【００３３】図６において、ステップ６０１（以下、Ｓ
Ｔ６０１と略称する）では、運転前の準備（具体的には
収納ケース１の個数を設定したり、現在の位置が原点で
ある旨の指示等）を行い、この終了をまって、ＳＴ６０
２で運転を開始し、収納ケース１を回転させる。ＳＴ６
０３では、現在原点であることを示すランプを点灯させ
る。点灯することにより、作業者は、現在の各収納ケー
ス１の位置が原点であることを認識することができる。
Ｔ６０１と略称する）では、運転前の準備（具体的には
収納ケース１の個数を設定したり、現在の位置が原点で
ある旨の指示等）を行い、この終了をまって、ＳＴ６０
２で運転を開始し、収納ケース１を回転させる。ＳＴ６
０３では、現在原点であることを示すランプを点灯させ
る。点灯することにより、作業者は、現在の各収納ケー
ス１の位置が原点であることを認識することができる。
【００３４】ＳＴ６０４で作業者が収納ケース１の中の
部品を取るために手を入れたことを検出するセンサー７
がＯＦＦとなる。その後、ＯＦＦ状態のセンサー７が、
作業者が手を抜いたこと、すなわち、部品が取られたこ
とによりＯＮになったことを判断し、その後ランプを点
滅させ（ＳＴ６０４´）、ＯＮになったことが判別され
たときに次のステップへ移行する（ＳＴ６０５）。
部品を取るために手を入れたことを検出するセンサー７
がＯＦＦとなる。その後、ＯＦＦ状態のセンサー７が、
作業者が手を抜いたこと、すなわち、部品が取られたこ
とによりＯＮになったことを判断し、その後ランプを点
滅させ（ＳＴ６０４´）、ＯＮになったことが判別され
たときに次のステップへ移行する（ＳＴ６０５）。
【００３５】ＳＴ６０５でセンサーＯＮが判断されたと
きには、ＳＴ６０６で次の部品が格納されている収納ケ
ース１を取り出し位置に移動させるために回転の移動を
開始する。ＳＴ６０５で作業者が手を抜いたことを検出
すると、そのｎ秒後に収納ケース１の移動開始する。ｎ
秒という時間を遅延させているのは、部品の取り出し直
後に収納ケース１を回転させないためで、これにより作
業者の安全を確保することができる。
きには、ＳＴ６０６で次の部品が格納されている収納ケ
ース１を取り出し位置に移動させるために回転の移動を
開始する。ＳＴ６０５で作業者が手を抜いたことを検出
すると、そのｎ秒後に収納ケース１の移動開始する。ｎ
秒という時間を遅延させているのは、部品の取り出し直
後に収納ケース１を回転させないためで、これにより作
業者の安全を確保することができる。
【００３６】ＳＴ６０７で、ｎ個の部品を取ったか、つ
まりＮ個の収納ケース１全てが取り出し位置に達したか
否かを判別する。ここで、Ｎ個の部品を取ったこととは
部品の取付の作業の１サイクルが完了したことを意味す
る。従って、ＳＴ６０７でＹＥＳの場合には１つの工程
が終了し、ＳＴ６０８で収納ケース内の部品を全て取っ
たか否かを判別する。ＳＴ６０８でＮＯの場合には現在
の状態が原点である旨を知らせるためにランプを点灯さ
せるためにＳＴ６０３の上流に復帰し、次の工程のため
に再度同じ動作を繰り返す。また、ＳＴ６０７でＮＯの
場合にはＳＴ６０４の上流に戻り、次の部品の取り出し
を行うべく、運転を再開する。
まりＮ個の収納ケース１全てが取り出し位置に達したか
否かを判別する。ここで、Ｎ個の部品を取ったこととは
部品の取付の作業の１サイクルが完了したことを意味す
る。従って、ＳＴ６０７でＹＥＳの場合には１つの工程
が終了し、ＳＴ６０８で収納ケース内の部品を全て取っ
たか否かを判別する。ＳＴ６０８でＮＯの場合には現在
の状態が原点である旨を知らせるためにランプを点灯さ
せるためにＳＴ６０３の上流に復帰し、次の工程のため
に再度同じ動作を繰り返す。また、ＳＴ６０７でＮＯの
場合にはＳＴ６０４の上流に戻り、次の部品の取り出し
を行うべく、運転を再開する。
【００３７】このように、収納ケース１の中にセンサを
設け、このセンサが作業者の手を検知することにより、
部品が取られたと判断し、収納ケース１の移動を行うこ
とができる。これにより、自動的に収納ケース１を移動
させることができ、効率の良い作業を行うことができ
る。
設け、このセンサが作業者の手を検知することにより、
部品が取られたと判断し、収納ケース１の移動を行うこ
とができる。これにより、自動的に収納ケース１を移動
させることができ、効率の良い作業を行うことができ
る。
【００３８】次に、図７を用いて本装置動作時における
非常停止時の処理について説明する。ＳＴ７０１〜ＳＴ
７０２では、収納ケース１を移動させ、その後作業者が
部品を取ったことを示すセンサーの検知が行われるが、
これは図６のＳＴ６０２及びＳＴ６０５と動作は同じで
ある。
非常停止時の処理について説明する。ＳＴ７０１〜ＳＴ
７０２では、収納ケース１を移動させ、その後作業者が
部品を取ったことを示すセンサーの検知が行われるが、
これは図６のＳＴ６０２及びＳＴ６０５と動作は同じで
ある。
【００３９】次に、ＳＴ７０３で部品が取り出された
後、すなわちセンサ７が作業者の手が収納ケース１の内
部より離れたことをセンサが検知した後、タイマーをス
タートさせ、ｎ秒計測する。ｎ秒間タイマが計測され、
タイマＯＦＦになると（ＳＴ７０４）、そのとき、セン
サがＯＮの状態のままでいるか否かを判別する（ＳＴ７
０５）。ここで、センサ７がＯＦＦになっているという
ことは、何らかの理由で再度作業者の手が収納ケース１
の内部に入れられたことを示し、この場合にはＳＴ７０
３の上流に戻って再びｎ秒タイマをスタートさせる。
後、すなわちセンサ７が作業者の手が収納ケース１の内
部より離れたことをセンサが検知した後、タイマーをス
タートさせ、ｎ秒計測する。ｎ秒間タイマが計測され、
タイマＯＦＦになると（ＳＴ７０４）、そのとき、セン
サがＯＮの状態のままでいるか否かを判別する（ＳＴ７
０５）。ここで、センサ７がＯＦＦになっているという
ことは、何らかの理由で再度作業者の手が収納ケース１
の内部に入れられたことを示し、この場合にはＳＴ７０
３の上流に戻って再びｎ秒タイマをスタートさせる。
【００４０】ＳＴ７０５でＹＥＳと判別された場合に
は、次の収納ケース１を取り出し位置に移動させる（Ｓ
Ｔ７０６、ＳＴ７０７）。この移動中に、センサ７がＯ
ＦＦでなくなった場合（ＳＴ７０８）、収納ケース１の
移動を停止させる動作に移行する。また、センサ７がＯ
ＦＦのままであれば、ＳＴ７０９で１ピッチ移動終了
し、次の収納ケース１内の部品の取り出しを行うべく準
備する。また、上述したようにＳＴ７０８でＮＯの場合
には、ＳＴ７１０に移行するが、これは収納ケース１が
移動中に作業者が誤って手を入れた場合に収納ケース１
移動を停止させるようにしている。
は、次の収納ケース１を取り出し位置に移動させる（Ｓ
Ｔ７０６、ＳＴ７０７）。この移動中に、センサ７がＯ
ＦＦでなくなった場合（ＳＴ７０８）、収納ケース１の
移動を停止させる動作に移行する。また、センサ７がＯ
ＦＦのままであれば、ＳＴ７０９で１ピッチ移動終了
し、次の収納ケース１内の部品の取り出しを行うべく準
備する。また、上述したようにＳＴ７０８でＮＯの場合
には、ＳＴ７１０に移行するが、これは収納ケース１が
移動中に作業者が誤って手を入れた場合に収納ケース１
移動を停止させるようにしている。
【００４１】ＳＴ７１０で作業者が誤って収納ケース１
に手を入れた場合、収納ケース１の移動を停止させる非
常停止処理を行う。ここでは、どの状態で停止したかを
記憶することにより、非常停止を解除した時に、迅速に
元の状態に復帰することができるようにしても良い。Ｓ
７１１では、非常停止の解除のための処理を行い、作業
者が解除ボタン等を操作することにより、通常動作に復
帰するよう制御する。Ｓ７１０で停止した時の状態を記
憶していた場合には、その状態から復帰する様制御す
る。
に手を入れた場合、収納ケース１の移動を停止させる非
常停止処理を行う。ここでは、どの状態で停止したかを
記憶することにより、非常停止を解除した時に、迅速に
元の状態に復帰することができるようにしても良い。Ｓ
７１１では、非常停止の解除のための処理を行い、作業
者が解除ボタン等を操作することにより、通常動作に復
帰するよう制御する。Ｓ７１０で停止した時の状態を記
憶していた場合には、その状態から復帰する様制御す
る。
【００４２】次に、部品点数が収納ケース１の数より少
ない時の、所定の収納ケース１を空送りさせるときの動
作フロー図を図８に示し、以下説明する。
ない時の、所定の収納ケース１を空送りさせるときの動
作フロー図を図８に示し、以下説明する。
【００４３】ＳＴ８０１では、作業者が部品点数Ｎ個を
操作パネル等を用いて設定し（その他原点位置も設
定）、その後、ＳＴ８０２により、運転を開始する。図
６と同様にＳＴ８０２´でランプを点灯させ、ＳＴ８０
３で作業者の手が収納ケースに入り、部品取りのセンサ
がこれを検知する。
操作パネル等を用いて設定し（その他原点位置も設
定）、その後、ＳＴ８０２により、運転を開始する。図
６と同様にＳＴ８０２´でランプを点灯させ、ＳＴ８０
３で作業者の手が収納ケースに入り、部品取りのセンサ
がこれを検知する。
【００４４】その後、ＳＴ８０３ａからＳＴ８０３ｃは
図６の動作と全く同様である。ＳＴ８０４にて、部品が
取られたと判別し、部品点数Ｎから１を減算する。ＳＴ
８０５では、これら処理をＮが０になるまで繰り返すよ
う制御し、所定の部品点数が取られたと判別すると、Ｓ
Ｔ８０６に移行する。
図６の動作と全く同様である。ＳＴ８０４にて、部品が
取られたと判別し、部品点数Ｎから１を減算する。ＳＴ
８０５では、これら処理をＮが０になるまで繰り返すよ
う制御し、所定の部品点数が取られたと判別すると、Ｓ
Ｔ８０６に移行する。
【００４５】ＳＴ８０６では、空の収納ケースをＺ個空
送りする。Ｚとは、部品最大点数Ｘから設定部品点数Ｎ
を減算した値のことであり、空の収納ケース１の数を示
している。そして、ＳＴ８０６´で収納ケース１の移動
が行われ、ＳＴ８０７では、空送りしている収納ケース
１の数をカウントし、ＳＴ８０８でＺ個の空送りが終了
したか否かを検知し、ＮＯの場合ＳＴ８０６´の上流に
戻り、上記動作を繰り返す。ＹＥＳの場合にはＳＴ８０
９で収納ケース内の全ての部品が取られたか否かを判別
しＮＯの場合は次のサイクル、すなわち、ＳＴ８０２´
のじょうりゅに戻り次のサイクルを実施する。ＹＥＳの
場合には動作を終了する。
送りする。Ｚとは、部品最大点数Ｘから設定部品点数Ｎ
を減算した値のことであり、空の収納ケース１の数を示
している。そして、ＳＴ８０６´で収納ケース１の移動
が行われ、ＳＴ８０７では、空送りしている収納ケース
１の数をカウントし、ＳＴ８０８でＺ個の空送りが終了
したか否かを検知し、ＮＯの場合ＳＴ８０６´の上流に
戻り、上記動作を繰り返す。ＹＥＳの場合にはＳＴ８０
９で収納ケース内の全ての部品が取られたか否かを判別
しＮＯの場合は次のサイクル、すなわち、ＳＴ８０２´
のじょうりゅに戻り次のサイクルを実施する。ＹＥＳの
場合には動作を終了する。
【００４６】このように空の収納ケース１をＺ個空送り
することにより、汎用性のある部品供給装置を実現する
ことができる。
することにより、汎用性のある部品供給装置を実現する
ことができる。
【００４７】なお、本部品供給装置の収納ケース１は図
１から明らかなように各収納ケース１はその両側面部の
上部中央付近に１点でチェーン５に固定されて、移動す
る構成である。従って、この固定された点を中心に回動
する構成である。このような構成を採用することにより
部品の補充が容易となるが、部品の取り出し事等におい
ては収納ケース１が左右に回動してしまい、取り出しに
くい装置となってしまう。本発明は、このような取り出
しにくさを防止するために以下のような構成を採用し
た。
１から明らかなように各収納ケース１はその両側面部の
上部中央付近に１点でチェーン５に固定されて、移動す
る構成である。従って、この固定された点を中心に回動
する構成である。このような構成を採用することにより
部品の補充が容易となるが、部品の取り出し事等におい
ては収納ケース１が左右に回動してしまい、取り出しに
くい装置となってしまう。本発明は、このような取り出
しにくさを防止するために以下のような構成を採用し
た。
【００４８】すなわち、図９は本装置の動作遷移を示し
た側面図であり、図１０は本装置の上面図を示す。図９
で示したように、チェーン５は略長方形であり、この結
果収納ケース１は最上部に到達すると、図の右方向に平
行移動する（収納ケース１は時計回りで回転するものと
する）。そして、図１０に示すように本体側壁部１０１
が収納ケース１の側面部と当接するようになっている。
従って、この当接のために収納ケース１は本装置の最上
部における平行移動中は収納ケース１の回動は防止さ
れ、常に安定した状態で部品取り出し位置に収納ケース
１をセットさせることができる。
た側面図であり、図１０は本装置の上面図を示す。図９
で示したように、チェーン５は略長方形であり、この結
果収納ケース１は最上部に到達すると、図の右方向に平
行移動する（収納ケース１は時計回りで回転するものと
する）。そして、図１０に示すように本体側壁部１０１
が収納ケース１の側面部と当接するようになっている。
従って、この当接のために収納ケース１は本装置の最上
部における平行移動中は収納ケース１の回動は防止さ
れ、常に安定した状態で部品取り出し位置に収納ケース
１をセットさせることができる。
【００４９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、簡単な操作で、各組み立て工程に適した部品を供給
することができる。また、本発明は部品等を作業中に安
全に取り出すことができる装置を得ることができる。さ
らに、本発明は組立工程の変更が生じても、例えば、組
み立てに係わる部品数が減少しても部品の減少に対応
し、作業者に誤らせることなく正しい部品の供給を行う
ことができる。
は、簡単な操作で、各組み立て工程に適した部品を供給
することができる。また、本発明は部品等を作業中に安
全に取り出すことができる装置を得ることができる。さ
らに、本発明は組立工程の変更が生じても、例えば、組
み立てに係わる部品数が減少しても部品の減少に対応
し、作業者に誤らせることなく正しい部品の供給を行う
ことができる。
【図１】本発明による部品供給装置の内部の概略斜視図
【図２】本発明による部品供給装置の概略斜視図
【図３】本発明による部品供給装置における収納部の移
動前の概略構成図
動前の概略構成図
【図４】図２の直後の状態を示す概略構成図
【図５】本発明の部品供給装置のハードブロック図
【図６】本発明の部品供給装置の動作フロー図
【図７】本発明の部品供給装置における非常停止処理を
示す動作フロー図
示す動作フロー図
【図８】本発明の部品供給装置における空送り処理を示
す動作フロー図
す動作フロー図
【図９】本発明の部品供給装置の側面図
【図１０】本発明の部品供給装置の上面図
１ 収納ケース ２ ラッチ ３ チェーン ４ 昇降用シリンダ ５ チェーン ６ スプロケット ７ センサー ８ パネル ５１ ＣＰＵ
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１１月１５日（１９９９．１１．
１５）
１５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、部品等が収納された複数の収納部と、該
収納部を回転移動させて前記収納部の各々を所定順序で
所定位置にセットする駆動部と、所定位置において前記
各収納部内に作業者の手が挿入されたことを検出するこ
とにより前記部品等が取り出されたことを検知するセン
サーと、予め所定位置にセットする前記収納部の数を入
力する入力部と、前記センサーの検知に応じて前記駆動
部を動作させ複数の前記収納部を回転させて次の収納部
を前記所定位置にセットさせるとともに前記入力部に入
力された収納部の数に応じて複数の前記収納部のうちの
いくつかを前記所定位置にセットしないで空送りさせる
制御部とを備えたものである。
成するために、部品等が収納された複数の収納部と、該
収納部を回転移動させて前記収納部の各々を所定順序で
所定位置にセットする駆動部と、所定位置において前記
各収納部内に作業者の手が挿入されたことを検出するこ
とにより前記部品等が取り出されたことを検知するセン
サーと、予め所定位置にセットする前記収納部の数を入
力する入力部と、前記センサーの検知に応じて前記駆動
部を動作させ複数の前記収納部を回転させて次の収納部
を前記所定位置にセットさせるとともに前記入力部に入
力された収納部の数に応じて複数の前記収納部のうちの
いくつかを前記所定位置にセットしないで空送りさせる
制御部とを備えたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の第１の態様に係わる部品
供給装置の発明は、部品等が収納された複数の収納部
と、該収納部を回転移動させて前記収納部の各々を所定
順序で所定位置にセットする駆動部と、所定位置におい
て前記各収納部内に作業者の手が挿入されたことを検出
することにより前記部品等が取り出されたことを検知す
るセンサーと、予め所定位置にセットする前記収納部の
数を入力する入力部と、前記センサーの検知に応じて前
記駆動部を動作させ複数の前記収納部を回転させて次の
収納部を前記所定位置にセットさせるとともに前記入力
部に入力された収納部の数に応じて複数の前記収納部の
うちのいくつかを前記所定位置にセットしないで空送り
させる制御部と、を具備した構成を採る。
供給装置の発明は、部品等が収納された複数の収納部
と、該収納部を回転移動させて前記収納部の各々を所定
順序で所定位置にセットする駆動部と、所定位置におい
て前記各収納部内に作業者の手が挿入されたことを検出
することにより前記部品等が取り出されたことを検知す
るセンサーと、予め所定位置にセットする前記収納部の
数を入力する入力部と、前記センサーの検知に応じて前
記駆動部を動作させ複数の前記収納部を回転させて次の
収納部を前記所定位置にセットさせるとともに前記入力
部に入力された収納部の数に応じて複数の前記収納部の
うちのいくつかを前記所定位置にセットしないで空送り
させる制御部と、を具備した構成を採る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】この構成により、作業者に負担をかけるこ
となく簡単な構成で、各組み立て工程に適した部品を供
給することができ、さらに、組立工程の変更が生じて
も、例えば、組み立てに係わる部品数が減少しても、空
の収納部を所定位置にセットさせずに空送りすることが
できるので、組立工程の変更に対応でき、常に正しい部
品の供給を行うことができる。
となく簡単な構成で、各組み立て工程に適した部品を供
給することができ、さらに、組立工程の変更が生じて
も、例えば、組み立てに係わる部品数が減少しても、空
の収納部を所定位置にセットさせずに空送りすることが
できるので、組立工程の変更に対応でき、常に正しい部
品の供給を行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】本発明の第２の態様に係わる部品供給装置
の発明は、第１の態様において、前記収納部が移動中に
前記センサーが作業者の手を検知した場合、前記制御部
は前記収納部の動作を強制的に停止させるようにした構
成を採る。
の発明は、第１の態様において、前記収納部が移動中に
前記センサーが作業者の手を検知した場合、前記制御部
は前記収納部の動作を強制的に停止させるようにした構
成を採る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】この構成により、作業者が誤って回転移動
中の収納部に手等をいれた場合でも収納部の回転移動を
非常停止させることができるので、安全に部品取り出し
を行うことができる。
中の収納部に手等をいれた場合でも収納部の回転移動を
非常停止させることができるので、安全に部品取り出し
を行うことができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】本発明の第３の態様に係わる部品供給装置
の発明は、第１の態様において、前記収納部は上部を開
口する箱であり、前記駆動部は前記箱をその移動の軌跡
が略長方形になるように回転させる構成を採る。
の発明は、第１の態様において、前記収納部は上部を開
口する箱であり、前記駆動部は前記箱をその移動の軌跡
が略長方形になるように回転させる構成を採る。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】この構成により、収納部が最上位置に到達
したときに、作業者は上方から部品等を取り出すことが
でき、容易に取り出すことができる。
したときに、作業者は上方から部品等を取り出すことが
でき、容易に取り出すことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】本発明の第４の態様に係わる部品供給装置
の発明は、第３の態様において、前記収納部をその側面
部を中心に前記収納部が回動自在となるように保持する
チェーンを備え、前記駆動部が前記チェーンを駆動する
ことにより前記収納部を回転移動させる構成を採る。
の発明は、第３の態様において、前記収納部をその側面
部を中心に前記収納部が回動自在となるように保持する
チェーンを備え、前記駆動部が前記チェーンを駆動する
ことにより前記収納部を回転移動させる構成を採る。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】この構成により、簡易な構成で各収納部へ
の部品等の出し入れを容易に行うことができる。
の部品等の出し入れを容易に行うことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】本発明の第５の態様に係わる部品供給装置
の発明は、第４の態様において、前記収納部の上下方向
の移動経路に沿ってガイドを備えた構成を採る。
の発明は、第４の態様において、前記収納部の上下方向
の移動経路に沿ってガイドを備えた構成を採る。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】この構成により、第４の態様に係わる効果
を得られるとともに収納部の上下方向の搬送を安定して
行うことができる。
を得られるとともに収納部の上下方向の搬送を安定して
行うことができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】本発明の第６の態様に係わる部品供給装置
の発明は、第５の態様において、前記収納部、前記チェ
ーン、前記駆動部を収容する本体部を備え、前記収納部
の最上位置における平行移動の際に、前記本体部の側面
部と前記収納部の側面部とを接触させるようにした構成
を採る。
の発明は、第５の態様において、前記収納部、前記チェ
ーン、前記駆動部を収容する本体部を備え、前記収納部
の最上位置における平行移動の際に、前記本体部の側面
部と前記収納部の側面部とを接触させるようにした構成
を採る。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】この構成により、第５の態様に係わる効果
を得られるとともに収納部の最上部位置における平行移
動を安定して行うことができる。
を得られるとともに収納部の最上部位置における平行移
動を安定して行うことができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】本発明の第７の態様に係わる部品供給装置
の発明は、ランプを備え、各収納部が原点に位置したと
きに該ランプを点灯させるようにした構成を採る。
の発明は、ランプを備え、各収納部が原点に位置したと
きに該ランプを点灯させるようにした構成を採る。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】そして、この構成により作業者は収納部が
原点位置にあるか否かを容易に認識することができ、誤
りなく組み立て処理を行うことができる。
原点位置にあるか否かを容易に認識することができ、誤
りなく組み立て処理を行うことができる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４９】以上の説明から明らかなように、本発明
は、作業者に負担をかけることなく簡単な構成で、各組
み立て工程に適した部品を供給することができ、さら
に、組立工程の変更が生じても、例えば、組み立てに係
わる部品数が減少しても、空の収納部を所定位置にセッ
トさせずに空送りすることができるので、組立工程の変
更に対応でき、常に正しい部品の供給を行うことができ
る。
は、作業者に負担をかけることなく簡単な構成で、各組
み立て工程に適した部品を供給することができ、さら
に、組立工程の変更が生じても、例えば、組み立てに係
わる部品数が減少しても、空の収納部を所定位置にセッ
トさせずに空送りすることができるので、組立工程の変
更に対応でき、常に正しい部品の供給を行うことができ
る。
Claims (10)
- 【請求項１】 部品等が収納された複数の収納部と、該
収納部を回転移動させて前記収納部の各々を所定順序で
所定位置にセットする駆動部と、所定位置において前記
各収納部内から部品等が取り出されたか否かを検知する
センサーと、該センサーの検知状態に応じて前記駆動部
を動作させ複数の前記収納部を回転させて次の収納部を
前記所定位置にセットさせる制御部とを具備した部品供
給装置。 - 【請求項２】 前記センサーが、作業者の手を検知し、
その後検知しなくなったことを検出して前記制御部は前
記駆動部を動作させるようにしたことを特徴とする請求
項１記載の部品供給装置。 - 【請求項３】 前記収納部が移動中に前記センサーが作
業者の手を検知した場合、前記制御部は前記収納部の動
作を強制的に停止させることを特徴とする請求項１記載
の部品供給装置。 - 【請求項４】 前記センサーが検知しなくなったことを
検出の後、さらに所定時間経過後に前記制御部は前記駆
動部を動作させることを特徴とする請求項２記載の部品
供給装置。 - 【請求項５】 前記収納部は上部を開口する箱であり、
前記駆動部は前記箱をその移動の軌跡が略長方形になる
ように回転させることを特徴とする請求項１記載の部品
供給装置。 - 【請求項６】 前記収納部をその側面部を中心に前記収
納部が回動自在となるように保持するチェーンを備え、
前記駆動部が前記チェーンを駆動することにより前記収
納部を回転移動させることを特徴とする請求項５記載の
部品供給装置。 - 【請求項７】 前記収納部の上下方向の移動経路に沿っ
てガイドを備えたことを特徴とする請求項６記載の部品
供給装置。 - 【請求項８】 前記収納部、前記チェーン、前記駆動部
を収容する本体部を備え、前記収納部の最上位置におけ
る平行移動の際に、前記本体部の側面部と前記収納部の
側面部とを接触させるようにしたことを特徴とする請求
項６記載の部品供給装置。 - 【請求項９】 部品等が収納された複数の収納部と、該
収納部を回転移動させて前記収納部の各々を所定順序で
所定位置にセットする駆動部と、所定位置において前記
各収納部内の状態を検知するセンサーと、予め所定位置
にセットしないあるいはセットする前記収納部の数を入
力する入力部と、前記センサーの検知状態に応じて前記
駆動部を動作させ複数の前記収納部を回転させて次の収
納部を前記所定位置にセットさせるとともに前記入力部
に入力された収納部の数に応じて複数の前記収納部のう
ちのいくつかを前記所定位置にセットしないで空送りさ
せる制御部とを具備した部品供給装置。 - 【請求項１０】 ランプを備え、各収納部が原点に位置
したときに該ランプを点灯させるようにしたことを特徴
とする請求項１記載の部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10300566A JP3024961B1 (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10300566A JP3024961B1 (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3024961B1 JP3024961B1 (ja) | 2000-03-27 |
| JP2000128314A true JP2000128314A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17886389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10300566A Expired - Fee Related JP3024961B1 (ja) | 1998-10-22 | 1998-10-22 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3024961B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275707A (zh) * | 2010-06-10 | 2011-12-14 | 北京京东方光电科技有限公司 | 面板盛放架和面板运输系统 |
-
1998
- 1998-10-22 JP JP10300566A patent/JP3024961B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102275707A (zh) * | 2010-06-10 | 2011-12-14 | 北京京东方光电科技有限公司 | 面板盛放架和面板运输系统 |
| US9022717B2 (en) | 2010-06-10 | 2015-05-05 | Beijing Boe Optoelectronics Technology Co., Ltd. | Panel-storing shelf and panel-transporting system |
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| Publication number | Publication date |
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| JP3024961B1 (ja) | 2000-03-27 |
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