JPWO2016113896A1 - キャリアテープ切断装置および切断方法ならびにキャリアテープ供給方法 - Google Patents

Abstract

キャリアテープ１００のベーステープ１０１とカバーテープ１０２との間に剥離部材７２をスムーズに進入させることができるキャリアテープ切断装置および切断方法ならびにキャリアテープ供給装置を提供することを目的にする。このため、切断装置１３０を、キャリアテープ１００を切断する際に、切断後に使用する側のキャリアテープ１００のベーステープ１０１側からせん断力が働くように構成した。より具体的には、切断装置１３０の切断部は、一対の切断刃部１３５、１３６を備え、切断刃部の一方が、切断後に使用する側のキャリアテープ１００のベーステープ１０１側からせん断力を働かせるものであり、他方が、切断後に廃棄される側のキャリアテープ１００のカバーテープ１０２側からせん断力を働かせる。

Description

本発明は、キャリアテープを所定位置で切断するキャリアテープ切断装置および切断方法ならびにキャリアテープ供給方法に関するものである。

テープフィーダによって送られるキャリアテープのベーステープには、部品を収納する部品収納部が多数形成され、これら部品収納部を閉塞するカバーテープがベーステープに接着されている。このため、テープフィーダには、ベーステープよりカバーテープを剥離する剥離装置が備えられている。そして、剥離装置によりカバーテープを剥離して部品収納部を開放させることにより、部品供給位置に供給された部品を吸着ノズルによって吸着できるようにしている。この種のテープフィーダが、例えば、特許文献１に記載されている。

一般に、剥離装置は、移動中のキャリアテープの前端側からカバーテープとベーステープとの間に剥離部材を進入させることにより、カバーテープをベーステープから剥離するようになっているが、ベーステープからカバーテープを剥離する場合に、剥離部材の先端がベーステープとカバーテープとの間にうまく進入せず、カバーテープが剥離されないままキャリアテープが送られたり、剥離部材の先端がベーステープに食い込んだりする不具合が発生する場合がある。

すなわち、図１５に示すように、切断装置の切断刃によって、キャリアテープ１００が矢印方向に切断されるため、この切断によって、ベーステープ１０１の表面に接着されたカバーテープ１０２側のエッジ部１００ａが円弧状に潰れ、このために、ベーステープ１０１とカバーテープ１０２との間に剥離部材の先端をうまく進入することができないこととなる。

このような不具合を解決するものとして、特許文献２に記載されているように、押圧部材２０を備えた特殊な構成の切断装置を用いて、ベーステープ３０４を凹部状に塑性変形させることにより、ベーステープ３０４とトップテープ（カバーテープ）３０６との間に、剥離部材が進入する凹部（隙間）３０４ｅを形成するものが知られている。

特開２０１４−１２７５１７号公報 特開２０１４−１５７９３２号公報

しかしながら、特許文献２に記載のものにおいては、切断装置の構成が複雑となる問題があり、しかも、部品収納部のピッチが異なるキャリアテープには対応することができない問題がある。

本発明は、上記した問題を解決するためになされたもので、キャリアテープを切断する切断方法に改良を加えることにより、ベーステープとカバーテープとの間に剥離部材をスムーズに進入させることができるようにしたキャリアテープ切断装置および切断方法ならびにキャリアテープ供給方法を提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、この発明の特徴は、部品を収納する部品収納部および送り穴をそれぞれ一定の間隔に形成したベーステープと、前記部品収納部を覆うように前記ベーステープの表面側に接着されたカバーテープとを備えたキャリアテープを、所定位置で切断する切断部を有するキャリアテープ切断装置であって、前記切断部を、前記キャリアテープを切断する際に、切断後に使用する側の前記キャリアテープの前記ベーステープ側からせん断力が働くように構成したことである。

上記した発明によれば、カバーテープ側のエッジ部は、円弧状に潰れることなく、テープ長手方向に対して垂直に切断されるようになり、テープフィーダにて送られるキャリアテープのベーステープとカバーテープとの間に剥離装置の剥離部材をスムーズに進入させることが可能となる。

本発明の実施に好適なテープフィーダを示す図である。 テープフィーダのテープ挿入部分を示す拡大図である。 図２の作動状態を示す図である。 テープフィーダに取付けられた剥離装置を示す図である。 テープフィーダに挿入されるキャリアテープの上面図である。 キャリアテープの切断部位を示す図である。 キャリアテープを切断する切断装置を示す図である。 図７の作動状態を示す図である。 切断装置の位置決め保持部を示す図である。 位置決め保持部にキャリアテープを取付けた状態を示す図である。 切断装置の刃部の刃先を示す図である。 切断装置によって切断されたキャリアテープの切断面を示す図である。 本発明の別の実施の形態の切断装置を示す概要図である。 別の実施の形態において、キャリアテープの切断部位をテープ切断位置に位置決めする説明図である。 従来におけるキャリアテープの切断面を示す図である。

以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、部品実装機の部品供給装置に着脱可能に装着されるテープフィーダ２１を示すもので、テープフィーダ２１によってキャリアテープ１００（図２、図３参照）が搬送される。

キャリアテープ１００は、所定の幅で細長く形成された帯状のもので、多数の電子部品等の部品が間隔を有して収納されている。図５に示すように、キャリアテープ１００は、ベーステープ１０１と、カバーテープ１０２とから構成されている。

ベーステープ１０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ１０１の幅方向の中央部には、テープ長手方向に一定の間隔を有して部品を収納する部品収納部１０１ａが形成されている。ベーステープ１０１の幅方向の一端側には、送り穴１０１ｂが一定のピッチ間隔で形成され、これら送り穴１０１ｂは部品収納部１０１ａと一定の位置関係に配置されている。

カバーテープ１０２の幅方向の両側部は、接着材１０２ａ、１０２ｂによってベーステープ１０１上面の両側部に接着され、通常は、部品収納部１０１ａの上部を閉塞して部品の飛び出しを防止している。なお、カバーテープ１０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。

テープフィーダ２１は、図１および図２に示すように、主に、フィーダ本体２１ｂ、第一サーボモータ２２、第二サーボモータ２３、第一ギヤ２４、第二ギヤ２５、第三ギヤ２６、第四ギヤ２７、浮上防止部材２８、トーションスプリング２９、ストッパー部材３１、上流側押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、第一スプロケット６１、第二スプロケット６２、第三スプロケット６３、第四スプロケット６４、レール３８、制御部３９、剥離装置７０とから構成されている。テープフィーダ２１は、部品実装機の部品供給装置に着脱可能に装着される。なお、図１は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、テープフィーダ２１の内部構造が視認できるようにした図である。

レール３８は、フィーダ本体２１ｂの後部の挿入部２１ｄから前部の部品供給位置２１ａに亘って設けられている。レール３８は、その上面がキャリアテープ１００の搬送路を構成している。レール３８の前部３８ａは、水平に形成されている。レール３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、レール３８の両側には、キャリアテープ１００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部材が設けられている。

レール３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂ、すなわち、フィーダ本体２１ｂの部品供給位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２が回転可能に設けられている。レール３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂには、前方から後方に向かってそれぞれ、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４が回転可能に設けられている。第一スプロケット６１、第二スプロケット６２、及び第三スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、第一係合突起６１ａ、第二係合突起６２ａ、第三係合突起６３ａが形成されている。第四スプロケット６４の外周の一部には、一定角度をおいて第四係合突起６４ａが設けられている。それぞれの係合突起６１ａ〜６４ａは、キャリアテープ１００の送り穴１０１ｂと係合する。

第一スプロケット６１〜第四スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第一スプロケットギヤ６１ｂ、第二スプロケットギヤ６２ｂ、第三スプロケットギヤ６３ｂ、第四スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、レール３８の各スプロケット６１〜６４の上方には、窓穴３８ｂ（図２参照）が設けられている。この窓穴３８ｂから、各係合突起６１ａ〜６４ａがレール３８上から突出する。

第一サーボモータ２２は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２を回転させるサーボモータである。第一サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第一ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第一ギヤ２４は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第一ギヤ２４の外周には、第一ドライブギヤ２２ｂと噛合する第一外側ギヤ２４ａが形成されている。第一ギヤ２４の外周よりも内側には、第一内側ギヤ２４ｂが形成されている。

第二ギヤ２５は、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２と第一ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第二ギヤ２５は、第一スプロケットギヤ６１ｂ、第二スプロケットギヤ６２ｂ、及び第一内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第一サーボモータ２２の回転が減速されて第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２に伝達されて、第一スプロケット６１及び第二スプロケット６２が同期して回転する。

第二サーボモータ２３は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４を回転させるサーボモータである。第二サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第二ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第三ギヤ２６は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第三ギヤ２６に外周には、第二ドライブギヤ２３ｂと噛合する第三外側ギヤ２６ａが形成されている。第三ギヤ２６の外周よりも内側には、第三内側ギヤ２６ｂが形成されている。

第四ギヤ２７は、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４と第三ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第四ギヤ２７は、第三スプロケットギヤ６３ｂ、第四スプロケットギヤ６４ｂ、及び第三内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第二サーボモータ２３の回転が減速されて第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４に伝達されて、第三スプロケット６３及び第四スプロケット６４及が同期して回転する。

下流側押さえ部材３３は、レール３８後部の上方に、フィーダ本体２１ｂの挿入部２１ｄに設けられている。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第一支持部材３０−１及び第二支持部材３０−２に、シャフト３４−１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４−１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するコイルスプリング３５−１が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前方には、第三スプロケット６３上においてレール３８と当接する押さえ部３３ｄが形成されている。このような構成によって、押さえ部３３ｄは、レール３８から離接する。押さえ部３３ｄの後端下部には、図２に示すように、侵入部３３ｂが切欠形成されている。

上流側押さえ部材３２は、レール３８の後部上面に沿って設けられている。上流側押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、シャフト３４−２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。上流側押さえ部材３２は、押さえ部３３ｄの後方に隣接している。シャフト３４−２には、上流側押さえ部材３２を下方に付勢するコイルスプリング３５−２が取り付けられている。このような構成によって、上流側押さえ部材３２は、レール３８から離接する。上流側押さえ部材３２の後端の下部には、挿入凹部３２ａが切欠形成されている。

図２に示すように、ストッパー部材３１は、上流側押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂが下流側押さえ部材３３に軸支されて、揺動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部は、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の下部の後端は、停止部３１ｃとなっている。

下流側押さえ部材３３には、ストッパー部材３１を、当接部３１ａがレール３８に近接する方向に付勢するスプリング３６が取り付けられている。下流側押さえ部材３３の前端とストッパー部材３１の後端との間に、第四スプロケット６４の頂部が位置している（図２参照）。

浮上防止部材２８は、第三スプロケット６３と第二スプロケット６２の間のレール３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取り付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、レール３８の上面に密接されている。なお、第二スプロケット６２と第三スプロケット６３の間のレール３８上には、空間３８ｃが形成されている。

制御部３９は、テープフィーダ２１を制御するものであり、第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３の回転を制御する。制御部３９は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。

第三スプロケット６３の下流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ１００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第一センサ６５が設けられている。第一センサ６５は、２つのキャリアテープ１００の境界部分を検知するセンサである。第二スプロケット６２の上流側のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ１００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第二センサ６６が設けられている。

なお、キャリアテープ１００は、部品収納部１０１ａのピッチが互いに異なる複数種類からなり、キャリアテープ１００の種類によって、後述するように、部品収納部１０１ａのピッチ間隔が異なっている。従って、部品収納部１０１ａのピッチ間隔を検出することにより、キャリアテープ１００の種類を判別することができる。

フィーダ本体２１ｂの先端部には、図４に示すように、部品供給位置２１ａに送られるキャリアテープ１００のベーステープ１０１よりカバーテープ１０２を剥離するための剥離装置７０を備えた取付けブロック７１が、フィーダ本体２１ｂに対し着脱可能に取付けられている。剥離装置７０は、カバーテープ１０２を剥離する剥離部材７２と、剥離したカバーテープ１０２の一方の端部を立ち上げて折り返す折り返し部材７３とによって構成されている。剥離装置７０は、剥離部材７２によってベーステープ１０１よりカバーテープ１０２を剥離し、部品供給位置２１ａにキャリアテープ１００の切断端部（切断部位ＣＵ）を供給して部品収納部１０１ａより部品を取出しできるようにセットする。

次に、テープフィーダ２１の動作について説明する。作業者は、キャリアテープ１００を、図１に示す挿入凹部３２ａとレール３８の後端との間に差し込む。すると、差し込まれたキャリアテープ１００の先端部に形成された送り穴１０１ｂに第四係合突起６４ａが係合して、当該キャリアテープ１００が第四スプロケット６４によって第三スプロケット６３に搬送される。第四係合突起６４ａは、第四スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、差し込まれたキャリアテープ１００の先端部に形成された送り穴１０１ｂに第四係合突起６４ａが係合すると、当該キャリアテープ１００は間欠的に第三スプロケット６３側に移動する。このため、キャリアテープ１００が急激に、第三スプロケット６３側に引き込まれないので、安全である。

第四スプロケット６４によって下流側に送給されるキャリアテープ１００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ１００の先頭部に形成された送り穴１０１ｂが第三係合突起６３ａと係合すると、第三スプロケット６３によってキャリアテープ１００が第二スプロケット６２に搬送される。第三スプロケット６３の外周には、全周にわたって第三係合突起６３ａが形成されているので、短時間でキャリアテープ１００が第二スプロケット６２側に搬送される。なお、キャリアテープ１００は、押さえ部３３ｄによって上方から押し付けられて、送り穴１０１ｂと第三係合突起３６ａとの係合が外れないようになっている。

キャリアテープ１００の先端は、案内部２８ｂとレール３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。キャリアテープ１００の先端は、浮上防止部材２８によってレール３８からの浮き上がりが抑制されて、第二スプロケット６２に搬送される。

第二センサ６６が、第三スプロケット６３によって搬送されたキャリアテープ１００の先頭を検出すると、第一サーボモータ２２及び第二サーボモータ２３は、スプロケット６１〜６４を部品ピッチ分間欠的に回転させる。キャリアテープ１００の先頭部に形成された送り穴１０１ｂが第二係合突起６２ａに係合すると、第二スプロケット６２によってキャリアテープ１００が剥離装置７０に送られ、剥離装置７０の剥離部材７２によってキャリアテープ１００からカバーテープ１０２が剥離される。そして、キャリアテープ１００の先頭に形成された送り穴１０１ｂが第一係合突起６１ａに係合すると、第一スプロケット６１によってキャリアテープ１００に収納された部品が順次部品供給位置２１ａに位置決めされて供給される。

搬送中（先行する）のキャリアテープ１００がテープフィーダ２１によって搬送されている場合には、図２に示すように、キャリアテープ１００が当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して停止部３１ｃがレール３８に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端がキャリアテープ１００の上面と接触する。

作業者は、後続するキャリアテープ１００を、挿入凹部３２ａと穿孔するキャリアテープ１００の上面との間に差し込む。すると、ストッパー部材３１の後下端が先行するキャリアテープ１００の上面と接触しているので、図２に示すように、後続のキャリアテープ１００の先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、後続のキャリアテープ１００の下流への搬送が阻止されて、後続のキャリアテープ１００が先行するキャリアテープ１００上において待機される。

後続のキャリアテープ１００は、上流側押さえ部材３２によって、先行するキャリアテープ１００に押し付けられている。このため、後続のキャリアテープ１００の先端は、先行するキャリアテープ１００から浮き上がりが防止され、後続のキャリアテープ１００の先端の上流側押さえ部材３２の前端とストッパー部材３１の後端との間への侵入が防止される。

図３に示すように、先行するキャリアテープ１００の後端が後続のキャリアテープ１００の先端よりも下流側に搬送されると、後続のキャリアテープ１００がレール３８上に載置された状態となり、後続のキャリアテープ１００の先頭部に形成された送り穴１０１ｂが第四係合突起６４ａと係合する。そして、第四スプロケット６４によって送給されるキャリアテープ１００の先端は、侵入部３３ｂから、押さえ部３３ｄの下方に侵入する。そして、キャリアテープ１００の先頭部に形成された送り穴１０１ｂが第三係合突起６３ａと係合すると、第三スプロケット６３によってキャリアテープ１００が第二スプロケット６２に搬送され、上述したように部品供給位置２１ａまで搬送される。

待機中のキャリアテープ１００の先端が当接部３１ａを押圧すると、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して、停止部３１ｃがレール３８の上面に近接する方向に揺動し、ストッパー部材３１の後下端が新たなキャリアテープ１００（旧待機テープ９２０）に当接する。

次に、キャリアテープ１００の先端部を所定位置で切断する切断装置１３０の一例について、図７〜図１１に基づいて説明する。かかる切断装置１３０は、図７および図８に示すように、枢支軸１３１によって枢支された第１部材１３３および第２部材１３４を有するはさみ状の切断部からなっている。切断部は、第１および第２部材１３３、１３４の先端部に形成された一対の切断刃部１３５、１３６を備え、切断刃部１３５、１３６の一方（１３６）には、キャリアテープ１００を位置決め保持する位置決め保持部１３７がボルト等によって一体的に取付けられている。

一対の切断刃部１３５、１３６は、図１１に詳細図示するように、先端に鋭角をなす刃先１３５ａ、１３６ａをそれぞれ備え、これら刃先１３５ａ、１３６ａのテープ長手方向の一端に、相対移動可能に摺接する垂直面１３５ａ１、１３６ａ１がテープ長手方向に対して垂直に形成されている。

図９および図１０に詳細図示するように、位置決め保持部１３７は、切断刃部１３６の外側面に固着されたベースブロック１３８と、ベースブロック１３８に枢支軸１３１と平行なピボット軸１３９の軸線の回りに回動可能に支持された旋回部材１４０とを備えている。また、ベースブロック１３８は、一対の切断刃部１３５、１３６の相対移動方向に対して垂直な支持面１３８ａを有し、支持面１３８ａの先端、すなわち、切断刃部１３５、１３６の先端側に、ピボット軸１３９を支持した軸支持部１３８ｂが設けられている。

旋回部材１４０は、ピボット軸１３９の回りに回動可能に、かつピボット軸１３９の軸方向に移動可能に支持され、通常切断刃部１３５、１３６の先端側に展開されており、その上面にキャリアテープ１００をカバーテープ１０２が上方を向く表向きに載置するテープ載置面１４０ａが形成されている。テープ載置面１４０ａには、キャリアテープ１００の送り穴１０１ｂに係合してキャリアテープ１００をテープ長手方向に位置決めする２つの位置決めピン１４１が所定の間隔を有して設けられている。

旋回部材１４０は、キャリアテープ１００の種類（部品収納部１０１ａのピッチ）に応じて切断部位ＣＵを変更できるように、ピボット軸１３９に沿って軸方向に移動され、２位置に位置決め可能となっている。具体的には、部品収納部１０１ａのピッチが送り穴１０１ｂのピッチと同じ４ｍｍのピッチ（Ｐ＝４）のキャリアテープ１００の場合には、図６（Ａ）に示すように、切断部位ＣＵが部品収納部１０１ａおよび送り穴１０１ｂの中心位置となるように位置決めされる。また、部品収納部１０１ａのピッチが送り穴１０１ｂのピッチの１／２のピッチ（Ｐ＝２）のキャリアテープ１００の場合には、図６（Ｂ）に示すように、切断部位ＣＵが部品収納部１０１ａの中間位置となるように位置決めされる。

旋回部材１４０のテープ載置面１４０ａ上には、部品収納部１０１ａのピッチに応じた切替え位置を示すＰ＝２、Ｐ＝４の文字が刻印されている。そして、図１０に示すように、ベースブロック１３８側に付与されたマークＭにＰ＝２を合わせた位置に旋回部材１４０を位置決めすれば、キャリアテープ１００は、図６（Ｂ）に示す切断部位ＣＵが切断刃部１３５、１３６の垂直面１３５ａ１、１３６ａ１に対応する位置に位置決めされる。また、旋回部材１４０を、マークＭにＰ＝４を合う位置に位置決めすれば、キャリアテープ１００は、図６（Ａ）に示す切断部位ＣＵが切断刃部１３５、１３６の垂直面１３５ａ１、１３６ａ１に対応する位置に位置決めされる。

なお、図示してないが、旋回部材１４０は、スプリングによって付勢されたノッチがピボット軸１３９の係合凹部に係合することにより、２位置において位置決め保持可能となっている。

キャリアテープ１００の先端部を所定位置で切断する場合には、キャリアテープ１００の表面側（カバーテープ１０２側）を上方に向けて、旋回部材１４０のテープ載置面１４０ａ上にキャリアテープ１００を位置決めピン１４１によって位置決めして載置する。この際、切断によって廃棄される先端側が旋回部材１４０のテープ載置面１４０ａ上に載置され、切断後に使用する側が切断刃部１３５，１３６を挟んで旋回部材１４０の反対側に伸延するように取付けられる。

旋回部材１４０は、キャリアテープ１００をテープ載置面１４０ａ上に位置決め保持した状態で、ピボット軸１３９を中心にして上方(図８の矢印方向)に旋回される。そして、旋回部材１４０が１８０度旋回されることにより、キャリアテープ１００はカバーテープ１０２が下方を向く裏向きに姿勢を変換されて、ベースブロック１３８と旋回部材１４０との間で挟持される。同時に、キャリアテープ１００の切断部位ＣＵが一対の切断刃部１３５、１３６の間に位置決めされる。

キャリアテープ１００がベースブロック１３８と旋回部材１４０との間で挟持された状態で、第１および第２部材１３３、１３４の他端部に設けた把持部１４３、１４４を操作することにより、切断刃部１３５、１３６がテープ長手方向に対して交差する方向に相対移動され、切断刃部１３５、１３６の刃先１３５ａ、１３５ｂによってキャリアテープ１００の先端部を切断部位ＣＵで切断する。すなわち、キャリアテープ１００の上方位置より下向きに移動する一方の切断刃部１３５の刃先１３５ａの垂直面１３５ａ１によって、切断後に使用する側のキャリアテープ１００ｘ（図１１（Ｂ）参照）の端部が切断され、キャリアテープ１００の下方位置より上向きに移動する他方の切断刃部１３６の刃先１３６ａの垂直面１３６ａ１によって、切断後に廃棄される側のキャリアテープ１００ｙ（図１１（Ｂ）参照）の端部が切断される。

この際、図１１（Ａ）に示すように、下向きに移動する切断刃部１３５の刃先１３５ａの垂直面１３５ａ１が、切断後に使用する側のキャリアテープ１００ｘの切断部位に一致し、かつキャリアテープ１００（ベーステープ１０１）の裏面側（カバーテープ１０２と反対のベーステープ１０１側）より進入するようにテープ長手方向に対して垂直方向に移動するため、切断後に使用する側のキャリアテープ１００ｘの切断面は、図１１（Ｂ）および図１２に示すように、キャリアテープ１００の裏面側のエッジ部１００ｂが潰れて円弧状に形成されるが、キャリアテープ１００の表面側（カバーテープ１０２側）のエッジ部１００ａは、テープ長手方向に対して垂直に切断される。

すなわち、切断装置１３０の一方の切断刃部１３５は、切断後に使用する側のキャリアテープ１００ｘの切断面において、ベーステープ１０１側からカバーテープ１０２側にせん断力が強く働き、他方が、切断後に廃棄される側のキャリアテープ１００のカバーテープ１０２側からせん断力を働せる構成となっており、これにより、カバーテープ１０２側のエッジ部１００ａは、円弧状に潰れることなく、テープ長手方向に対して垂直に切断される。

なお、部品メーカより購入したキャリアテープ１００においては、先端部に配置された複数の部品収納部１０１ａに部品が収納されていない空の部分が存在する。このため、キャリアテープ１００を表向きで旋回部材１４０のテープ載置面１４０ａ上に位置決め保持できることにより、作業者の目視によって、部品が収納された部品収納部１０１ａと部品が収納されていない部品収納部１０１ａとの間を切断部位ＣＵとするように容易に取付け可能となる。そして、その後、キャリアテープ１００は切断のために反転される。

上記した実施の形態においては、キャリアテープ１００を切断する切断装置１３０を、一対の切断刃部１３５、１３６を有するはさみ式の切断部によって構成した例について述べたが、テープ長手方向に対して垂直方向に移動可能な少なくとも１つの切断刃部で切断装置１３０を構成することもできる。この場合には、キャリアテープ１００の表面側（カバーテープ１０２側）を固定台座上に着座した状態で、１つの切断刃部をキャリアテープ１００の表面側と反対側の裏面側より進入するようにすればよい。

図１３および図１４は、切断装置１３０の別の実施の形態を示すもので、切断装置１３０を、キャリアテープ１００を自動的にローディングしてスプライシングするスプライシング装置２００に適用した例を示すものである。

図１３において、スプライシング装置２００は、両側より２つのキャリアテープ１００を挿入するテープ挿入口１８４を備え、挿入されたキャリアテープ１００をテープ切断位置Ｌｃで切断してスプライシング位置Ｌｓに送るようになっている。なお、図１３においては、一方のキャリアテープ１００を切断してスプライシング位置Ｌｓに送る構成のみが示されているが、図１３の右側にも、図示省略したが、他方のキャリアテープ１００を切断してスプライシング位置Ｌｓに送る同様な構成が設けられる。
スプライシング装置２００は、テープ挿入口１８４から、スプライシング位置Ｌｓに向かってテープ搬送路１６０を備えるとともに、テープ搬送路１６０に沿ってキャリアテープ１００を搬送するテープ送り装置１５１を備えている。テープ搬送路１６０上には、部品検知位置Ｌｄがテープ挿入口１８４とテープ切断位置Ｌｃとの間に配置されている。

また、テープ搬送路１６０上には、部品検知位置Ｌｄとスプライシング位置Ｌｓとの間に、テープ切断位置Ｌｃが配置されている。テープ切断位置Ｌｃには、キャリアテープ１００の先端部を所定位置で切断する切断装置１３０と、先端の不要部分を取込む取込装置１５７が設けられている。

部品検知装置１５３は、例えばフォトセンサからなり、テープ搬送路１６０を搬送されるキャリアテープ１００の部品収納部１０１ａ、部品収納部１０１ａ間のテープ部分および部品収納部１０１ａ内の部品ｅ（図１４参照）を、光量の変化により検知するセンサである。部品検知装置１５３の検出信号は、制御装置１８５に送出され、制御装置１８５によって、テープ送り装置１５１、切断装置１３０、取込装置１５７等が制御される。なお、部品検知装置１５３として、フォトセンサの代わりにカメラを用いることもできる。

テープ送り装置１５１は、テープ搬送路１６０の下方に配置されたスプロケット１６１と、スプロケット１６１に連結された回転装置としてのステッピングモータ１６２と、スプロケット１６１の近傍に配置されたスプロケット歯検知装置１６３と、テープ搬送路１６０の上方に配置されたテープ検知装置１６４等によって構成されている。

テープ送り装置１５１は、キャリアテープ１００を、テープ搬送路１６０に沿って搬送し、キャリアテープ１００をテープ切断位置Ｌｃにおよびスプライシング位置Ｌｓに順次位置決めする。

スプロケット１６１には、送り穴１０１ｂのピッチと同一ピッチの複数の歯１６７が全周に亘って形成されている。スプロケット１６１は、最上部の歯１６７に、テープ挿入口１８４より挿入されたキャリアテープ１００の送り穴１０１ｂが噛合可能なように、テープ搬送路１６０の下方に配置されている。

スプロケット歯検知装置１６３は、スプロケット１６１が原点位置に位置決めされたことを、スプロケット１６１の側面に付されたマーク等を読み取ることにより検知する。テープ検知装置１６４は、テープ挿入口１８４からキャリアテープ１００が挿入されたことを検知する。

切断装置１３０は、テープ切断位置Ｌｃに設けられた１つの切断刃部２３５と、切断刃部２３５に摺接可能なカム１６９と、カム１６９に連結されたモータ１７０と、切断刃部２３５に一端が取着され、他端が固定部に取着されたばね１７１と、切断刃部２３５に隣接して設けられた押圧部材１７２と、切断刃部２３５に一端が取着され、他端が押圧部材１７２に取着されたばね１７３等によって構成されている。

切断刃部２３５は、テープ切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ１００の切断部位ＣＵを切断するもので、上記した切断刃部１３５と同様な構成のものであり、先端に鋭角をなす刃先を備え、刃先のテープ長手方向の一端に、テープ長手方向に対して垂直な垂直面２３５ａ１が形成されている。切断刃部２３５は、キャリアテープ１００の裏面側（ベーステープ１０１側）から上方向に向かって移動可能に装架されている。切断装置１３０のカム１６９は、モータ１７０によって回動され、切断刃部２３５を上下方向に移動させる。押圧部材１７２は、テープ切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ１００の切断部位ＣＵの近傍を下方より押圧して固定台座１７４に着座させるよう、上方向に向かって移動可能に設けられている。

取込装置１５７は、可動部材１７７および可動部材１７７を回転可能に支承する固定部材１７８からなる取込部材１７５と、可動部材１７７を駆動するソレノイド等からなる駆動装置１７６等によって構成されている。可動部材１７７には、テープ搬送路１６０の一部をなす可動搬送路１７９と、テープ搬送路１６０上を搬送されるキャリアテープ１００の先端部の不要部分を取り込むための開口１８０が形成されている。可動部材１７７には、取り込んだ不要部分を、廃却箇所に案内するダクト１８２が形成されている。

可動部材１７７は、通常は、開口１８０がテープ搬送路１６０に整列する角度位置（図１３の２点鎖線に示す状態）に保持され、不要部分を取り込んだ後、駆動装置１７６によって、可動搬送路１７９がテープ搬送路１６０に整列する角度位置（図１３の実線に示す状態）まで回動される。

キャリアテープ１００は、切断装置１３０によって切断部位ＣＵで切断され、テープ切断位置Ｌｃから所定量だけ搬送されることにより、スプライシング位置Ｌｓに位置決めされ、スプライシングされる。なお、キャリアテープ１００のスプライシングについては、例えば、本件出願人の出願に係る国際公開第２０１３／１５７１０７号に記載の構成のものを採用できる。

次に、キャリアテープ１００の切断部位ＣＵをテープ切断位置Ｌｃに自動的に位置決めする作用について説明する。テープ挿入口１８４よりキャリアテープ１００が挿入されると、テープ検知装置１６４によってキャリアテープ１００の挿入が検知され、この検知信号に基づいて、ステッピングモータ１６２が起動される。これにより、スプロケット１６１が回転され、スプロケット１６１の歯１６７に送り穴１０１ｂを係合されたキャリアテープ１００は、部品検知位置Ｌｄに向かってテープ搬送路１６０上を搬送される。

キャリアテープ１００が、部品検知位置Ｌｄまで搬送されると、部品検知装置１５３の検知信号に基づいて、キャリアテープ１００の種類およびキャリアテープ１００の切断部位ＣＵが演算される。

すなわち、フォトセンサからなる部品検知装置１５３からの検知信号（光量）Ｓは、図１４に示すように、キャリアテープ１００の部品収納部１０１ａ間のテープ部分でＳｏを示すとすると、部品ｅが無い空の部品収納部１０１ａでは透過光量が増大するのでＳａとなり、部品ｅが有る部品収納部１０１ａでは透過光量が減少するのでＳｂとなる。

そこで、テープ部分から１つ目の空の部品収納部１０１ａに移行するときの検知信号Ｓの立ち上がり時点ｔ１、およびテープ部分から２つ目の空の部品収納部１０１ａに移行するときの検知信号Ｓの立ち上がり時点ｔ２を検出し、時点ｔ１と時点ｔ２との間のスプロケット１６１を駆動するステッピングモータ１６２のパルス数をカウントする。そして、このパルスカウント数に基づいてキャリアテープ１００の送り量を求めることにより、部品収納部１０１ａ間のピッチを演算できる。この演算結果より、キャリアテープ１００の種類を把握することができ、キャリアテープ１００の切断部位ＣＵが求められる。

次に、空の部品収納部１０１ａから部品ｅが収納された部品収納部１０１ａに移行したときの検知信号Ｓの立ち上がり時点ｔ３と現時点ｔ４との間のステッピングモータ１６２のパルス数をカウントする。そして、このパルスカウント数に基づいてキャリアテープ１００の送り量を求めることにより、部品ｅが収納された部品収納部１０１ａの図示右端位置Ｌｃｔと部品検知位置Ｌｄとの距離ｄ１を求めることができる。また、部品収納部１０１ａ間のピッチＰｃから、部品ｅが収納された部品収納部１０１ａの図示右端位置Ｌｃｔとキャリアテープ１００の切断部位ＣＵとの距離ｄ２を求めることができる。

その結果、部品検知位置Ｌｄとテープ切断位置Ｌｃとの間の既知（設計上）の距離Ｄ２から上記距離ｄ１およびｄ２を減算した距離Ｄ２−ｄ１−ｄ２だけキャリアテープ１００を搬送することにより、キャリアテープ１００の切断部位ＣＵをテープ切断位置Ｌｃに位置決めすることができる。その結果、切断装置１３０の切断刃部２３５によって、キャリアテープ１００の切断部位ＣＵが自動的に切断される。

この場合においても、上向きに移動する切断刃部２３５の垂直面２３５ａ１が、切断後に使用する側のキャリアテープ１００の切断部位に一致し、かつキャリアテープ１００の裏面側（ベーステープ１０１側）より進入するようにテープ長手方向に対して垂直方向に移動するため、先に述べた実施の形態と同様に、切断後に使用する側のキャリアテープ１００のベーステープ１０１側からカバーテープ１０２側にせん断力が強く働き、切断後に使用する側のキャリアテープ１００の切断面は、図１２に示すように、カバーテープ１０２側のエッジ部１００ａは、テープ長手方向に対して垂直に切断される。

所定位置で切断されたキャリアテープ１００は、スプライシング位置Ｌｓに搬送され、図略の他方のテープ挿入口より挿入されて上記下と同様に切断されたキャリアテープの先端部に自動的にスプライシングされる。

上記した実施の形態によれば、キャリアテープ１００の端部を、所定位置で切断する切断装置１３０の切断部を、キャリアテープ１００を切断する際に、切断後に使用する側のキャリアテープ１００のベーステープ１０１側からせん断力が働くように構成した。

これにより、カバーテープ１０２側のエッジ部１００ａは、円弧状に潰れることなく、テープ長手方向に対して垂直に切断されるので、テープフィーダ２１にて送られるキャリアテープ１００のカバーテープ１０２とベーステープ１０１との間に剥離装置７０の剥離部材７２の先端をスムーズに進入させることが可能となる。

また、上記した実施の形態によれば、切断装置１３０の切断部は、一対の切断刃部１３５、１３６を備え、切断刃部の一方（１３５）が、切断後に使用する側のキャリアテープ１００のベーステープ１０１側からせん断力を働かせるものであり、他方（１３６）が、切断後に廃棄される側のキャリアテープ１００のカバーテープ１０２側からせん断力を働かせるものである。

これにより、カバーテープ１０２側のエッジ部１００ａは、円弧状に潰れることなく、テープ長手方向に対して垂直に切断される。従って、テープフィーダ２１にて送られるキャリアテープ１００のカバーテープ１０２とベーステープ１０１との間に剥離装置７０の剥離部材７２の先端をスムーズに進入させることができ、カバーテープがうまく剥離されなかったり、剥離部材７２の先端がベーステープ１０１に食い込んだりする不具合を抑制することができる。

また、上記した実施の形態によれば、切断装置１３０の切断部は、テープ長手方向に対して垂直方向に相対移動可能な一対の切断刃部１３５、１３６からなり、一対の切断刃部１３５、１３６の一方に、位置決め保持部１３７を設け、位置決め保持部１３７に、キャリアテープ１００を位置決め保持する旋回部材１４０をテープ長手方向と平行な軸線の回りに旋回可能に支持した。

これにより、キャリアテープ１００を表向きで旋回部材１４０上に位置決め保持する際に、作業者の目視によって、部品が収納された部品収納部１０１ａと部品が収納されていない部品収納部１０１ａとの間を切断部位とするように容易に位置決め保持することができる。

さらに、上記した実施の形態によれば、旋回部材１４０は、ベーステープ１０１に形成した送り穴１０１ｂに係合する複数の位置決めピン１４１を備え、位置決めピン１４１によってキャリアテープ１００をカバーテープ１０２が上方を向くように位置決め保持し、キャリアテープ１００の切断時には、旋回部材１４０を１８０度旋回してカバーテープ１０２が下方を向くようにした。

これにより、位置決めピン１４１によってキャリアテープ１００をテープ長手方向に精度よく位置決めすることができるとともに、キャリアテープ１００の切断時には、下方向に向かって移動される切断刃部１３５を、キャリアテープ１００の裏面側（ベーステープ１０１側）より進入させることが可能となる。

さらに、上記した実施の形態によれば、旋回部材１４０は、位置決め保持部１３７のベースブロック１３８に対しテープ長手方向に所定量移動可能に設けられ、部品収納部１０１ａのピッチに応じてキャリアテープ１００の切断部位を変更可能としたので、複数種類のキャリアテープ１００に応じた切断部位にキャリアテープを位置決めすることができる。

さらに、上記した実施の形態によれば、キャリアテープ１００の送り穴１０１ｂに係合するスプロケット１６１と、スプロケット１６１を回転するステッピングモータ（回転装置）１６２と、キャリアテープ１００の部品収納部１０１ａに部品が収納されているか否かを検出する部品検知装置１５３と、部品検知装置１５３の検出信号に基づいてキャリアテープ１００を切断部位ＣＵに位置決めするようにステッピングモータ１６２を制御する制御装置１８５を備える。

これにより、部品検知装置１５３の検出信号に基づいて、空の部品収納部１０１ａと部品が収納された部品収納部１０１ａとの間を切断部位ＣＵとするようにキャリアテープ１００を自動的に位置決めできるとともに、切断装置１３０によってキャリアテープ１００を自動的に切断することができる。

さらに、上記した実施の形態によれば、切断後に使用する側のキャリアテープ１００のベーステープ１０１側からせん断力が働くようにして、キャリアテープ１００を切断するようにした。

これにより、カバーテープ１０２側のエッジ部１００ａは、円弧状に潰れることなく、テープ長手方向に対して垂直に切断されるので、テープフィーダ２１にて送られるキャリアテープ１００のカバーテープ１０２とベーステープ１０１との間に剥離装置７０の剥離部材７２の先端をスムーズに進入させることができる。

さらに、上記した実施の形態によれば、切断後に使用する側のキャリアテープ１００のベーステープ側からせん断力が働くようにして、キャリアテープ１００を切断し、切断されたキャリアテープ１００の切断端部をテープフィーダ２１の部品供給位置２１ａにセットするようにした。

これにより、キャリアテープ１００のカバーテープ１０２が剥離装置７０の剥離部材７２によって確実に剥離された状態で、部品を収納した部品収納部１０１ａを部品供給位置２１ａ確実にセットすることができる。

以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

本発明に係るキャリアテープ切断装置および切断方法ならびにキャリアテープ供給方法は、テープフィーダによって送られるキャリアテープの端部を所定位置で切断するものに用いるのに適している。

２１…テープフィーダ、２１ａ…部品供給位置、７０…剥離装置、７２…剥離部材、１００…キャリアテープ、１０１…ベーステープ、１０１ａ…部品収納部、１０１ｂ…送り穴、１０２…カバーテープ、１３０…切断装置、１３５、１３６、２３５…切断刃部、１３５ａ１、１３６ａ１、２３５ａ１…垂直面、１３７…位置決め保持部、１３８…ベースブロック、１４０…旋回部材、１４１…位置決めピン、１５３…部品検知装置、１６１…スプロケット、１６２…回転装置（ステッピングモータ）、１８５…制御装置、２００…スプライシング装置２００、ＣＵ…切断部位。

Claims (8)

1. 部品を収納する部品収納部および送り穴をそれぞれ一定の間隔に形成したベーステープと、前記部品収納部を覆うように前記ベーステープの表面側に接着されたカバーテープとを備えたキャリアテープを、所定位置で切断する切断部を有するキャリアテープ切断装置であって、
   前記切断部を、前記キャリアテープを切断する際に、切断後に使用する側の前記キャリアテープの前記ベーステープ側からせん断力が働くように構成したことを特徴とするキャリアテープの切断装置。
2. 前記切断部は、一対の切断刃部を備え、前記切断刃部の一方が、切断後に使用する側の前記キャリアテープの前記ベーステープ側からせん断力を働かせるものであり、他方が、切断後に廃棄される側の前記キャリアテープの前記カバーテープ側からせん断力を働かせるものである請求項１に記載のキャリアテープの切断装置。
3. 前記切断部は、前記テープ長手方向に対して垂直方向に相対移動可能な一対の切断刃部からなり、前記一対の切断刃部の一方に、位置決め保持部材を設け、前記位置決め保持部材に、前記キャリアテープを位置決め保持する旋回部材を前記テープ長手方向と平行な軸線の回りに旋回可能に支持した請求項２に記載のキャリアテープの切断装置。
4. 前記旋回部材は、前記ベーステープに形成した送り穴に係合する複数の位置決めピンを備え、前記位置決めピンによって前記キャリアテープを前記カバーテープが上方を向くように位置決め保持し、前記キャリアテープの切断時には、前記旋回部材を１８０度旋回して前記カバーテープが下方を向くようにした請求項３に記載のキャリアテープの切断装置。
5. 前記旋回部材は、前記位置決め保持部材のベースブロックに対し前記テープ長手方向に所定量移動可能に設けられ、前記部品収納部のピッチに応じて前記キャリアテープの切断部位を変更可能とした請求項３または請求項４に記載のキャリアテープの切断装置。
6. 前記キャリアテープの前記送り穴に係合するスプロケットと、前記スプロケットを回転する回転装置と、前記キャリアテープの前記部品収納部に部品が収納されているか否かを検出する部品検知装置と、前記部品検知装置の検出信号に基づいて前記キャリアテープの切断部位を位置決めするように前記回転装置を制御する制御装置を備えた請求項１または請求項２に記載のキャリアテープの切断装置。
7. 部品を収納する部品収納部および送り穴をそれぞれ一定の間隔に形成したベーステープと、前記部品収納部を覆うように前記ベーステープの表面側に接着されたカバーテープとを備えたキャリアテープを、所定位置で切断するキャリアテープ切断方法であって、
   切断後に使用する側の前記キャリアテープの前記ベーステープ側からせん断力が働くようにして、前記キャリアテープを切断することを特徴とするキャリアテープの切断方法。
8. 部品を収納する部品収納部および送り穴をそれぞれ一定の間隔に形成したベーステープと、前記部品収納部を覆うように前記ベーステープの表面側に接着されたカバーテープとを備えたキャリアテープを所定位置で切断した後、テープフィーダに供給するキャリアテープ供給方法であって、
   切断後に使用する側の前記キャリアテープの前記ベーステープ側からせん断力が働くようにして、前記キャリアテープを切断し、
   切断された前記キャリアテープの切断端部を前記テープフィーダの部品供給位置にセットすることを特徴とするキャリアテープの供給方法。

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