JP7432849B2

JP7432849B2 - テープ切断装置

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Publication number: JP7432849B2
Application number: JP2020019032A
Authority: JP
Inventors: 実木谷; 力高田; 一成三島
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-02-06
Filing date: 2020-02-06
Publication date: 2024-02-19
Anticipated expiration: 2040-02-06
Also published as: JP2021122570A

Description

本開示は、部品供給装置に使用される部品供給テープを切断するテープ切断装置に関する。

例えば、特許文献１には、部品供給テープを使用する部品供給装置が開示されている。部品供給テープは、部品がそれぞれ収容された複数の凹部（部品ポケット）を備えるキャリアテープと、その複数の凹部を覆うようにキャリアテープに貼り付けられたカバーテープとから構成される。

特開２０１５－１１１２４０号公報

ところで、特許文献１に記載の部品供給装置の場合、部品供給テープは、カバーテープの長手方向の先端側部分がキャリアテープの長手方向の先端を越えて延在している必要がある。しかし、サプライヤなどから供給される部品供給テープは、キャリアテープの先端とカバーテープの先端とが揃っている。そのため、キャリアテープの先端側部分のみを切り落とす必要がある。

また、カバーテープの先端が損傷などしている場合、キャリアテープとカバーテープの両方を切断して新規の先端を作製した後に、キャリアテープの先端側部分のみを切断する必要がある。この場合、キャリアテープとカバーテープの両方の切断と、キャリアテープのみの切断とを、すなわち２回の切断作業を行う必要がある。

そこで、本開示は、キャリアテープとそのキャリアテープに貼り付けられたカバーテープとから構成される部品供給テープにおいて、キャリアテープとカバーテープの両方の切断と、キャリアテープのみの切断とを容易に行うことを課題とする。

上述の課題を解決するために、本開示の一態様によれば、
キャリアテープと前記キャリアテープに貼り付けられたカバーテープとを含む部品供給テープを切断するテープ切断装置であって、
前記カバーテープに接触するテープ押さえ面を備えるテープ押さえ部材と、
前記テープ押さえ面に対して対向する刃先を備え、前記キャリアテープと前記カバーテープの両方を切断する第１のブレードと、
前記テープ押さえ面と前記第１のブレードの刃先との対向方向に前記テープ押さえ面に対して対向する刃先を備え、前記キャリアテープを切断する第２のブレードと、
前記第１のブレードおよび前記第２のブレードを支持し、前記対向方向に前記テープ押さえ面に向かって相対的に移動するブレード支持部材と、を有し、
ブレード支持部材が最も前記テープ押さえ部材に接近している状態のとき、前記第１のブレードの刃先は前記テープ押さえ面に形成された凹部内に位置し、前記第２のブレードの刃先は前記カバーテープの厚さと略等しい距離をあけて前記テープ押さえ面に対向する、テープ切断装置が提供される。

本開示によれば、キャリアテープとそのキャリアテープに貼り付けられたカバーテープとから構成される部品供給テープにおいて、キャリアテープとカバーテープの両方の切断と、キャリアテープのみの切断とを容易に行うことができる。

本開示の一実施の形態に係るテープ切断装置の斜視図テープ切断装置の側面図本開示の一実施の形態に係るテープ切断装置によって切断される一例の部品供給テープの斜視図テープ切断装置によってキャリアテープとカバーテープの両方が切断された状態の一例の部品供給テープの斜視図テープ切断装置によってキャリアテープのみが切断された状態の一例の部品供給テープの斜視図テープ切断装置における切断ユニットの斜視図切断ユニットの前方分解斜視図切断ユニットの後方分解斜視図ブレード支持ブロックの分解斜視図切断ユニットにおけるテープ押さえヘッドのテープ押さえ面を示す斜視図部品供給テープを保持した状態のテープホルダの上面図部品供給テープがセットされた状態の切断ユニットの側面図図１０Ａに対応する切断ユニットの断面図部品供給テープがクランプされた状態の切断ユニットの側面図図１１Ａに対応する切断ユニットの断面図樹脂プレートが存在する場合における、第２のブレードによって切断されたキャリアテープを示す図樹脂プレートが存在しない場合における、第２のブレードによって切断されたキャリアテープを示す図第１のブレードが部品供給テープの切断を開始し始めた状態の切断ユニットの側面図図１３Ａに対応する切断ユニットの断面図第１のブレードが部品供給テープを切断している途中の切断ユニットの側面図図１４Ａに対応する切断ユニットの断面図第２のブレードがキャリアテープの切断を完了した状態の切断ユニットの側面図図１５Ａに対応するテープ切断機能の断面図第２のブレードの刃先位置の調整工程を説明するための図図１６Ａに続く、第２のブレードの刃先位置の調整工程を説明するための図図１６Ｂに続く、第２のブレードの刃先位置の調整工程を説明するための図

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

以下、本開示の一実施の形態に係るテープ切断装置について図面を参照しながら説明する。

図１は、本開示の一実施の形態に係るテープ切断装置の斜視図である。また、図２は、そのテープ切断装置の側面図である。なお、図面には、本開示の理解を容易にするために、Ｘ－Ｙ－Ｚ直交座標系が示されている。Ｘ軸方向は部品供給テープの幅方向（テープ幅方向）を示し、Ｙ軸方向は長手方向（テープ長手方向）を示し、Ｚ軸方向は厚さ方向（テープ厚さ方向）を示している。このＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、本開示の実施の形態を限定するものではない。

図１および図２に示すように、本実施の形態に係るテープ切断装置１０は、部品供給テープ１００を切断するように構成されている。そのテープ切断装置１０の構造を説明する前に、まず、テープ切断装置１０による部品供給テープの切断について図３Ａ～図３Ｃを参照しながら説明する。

図３Ａは、本開示の一実施の形態に係るテープ切断装置によって切断される一例の部品供給テープの斜視図である。また、図３Ｂは、テープ切断装置によってキャリアテープとカバーテープの両方が切断された状態の一例の部品供給テープの斜視図である。そして、図３Ｃは、テープ切断装置によってキャリアテープのみが切断された状態の一例の部品供給テープの斜視図である。

図３Ａに示すように、部品供給テープ１００は、キャリアテープ１０２と、そのキャリアテープ１０２に貼り付けられたカバーテープ１０４とから構成されている。

具体的には、キャリアテープ１０２は、例えば樹脂材料や紙材料から作製され、第１の表面１０２ａとその反対側の第２の表面１０２ｂとを備える。第１の表面１０２ａには、部品（図示せず）を収容する凹部状の複数の部品ポケット１０２ｃが形成されている。複数の部品ポケット１０２ｃは、キャリアテープ１０２のテープ長手方向（Ｙ軸方向）に並んでいる。また、キャリアテープ１０２は、テープ長手方向に並び、部品供給装置のスプロケットと係合する複数の送り孔１０２ｄを備える。

カバーテープ１０４は、例えば樹脂材料から作製され、複数の部品ポケット１０２ｃを覆うように、キャリアテープ１０２の第１の表面１０２ａに貼り付けられている。

本実施の形態の場合、図３Ｂに示すように、テープ切断装置１０は、部品供給テープ１００の先端側部分、すなわちキャリアテープ１０２の先端側部分１０２ｅとその部分に貼り付けられたカバーテープ１０４の先端側部分１０４ａとを切断するように構成されている。これは、部品供給テープ１００に、新規の先端１００ａを作製するためである。

また、本実施の形態の場合、図３Ｃに示すように、新規の先端１００ａが作製された部品供給テープ１００において、テープ切断装置１０は、カバーテープ１０４を切断することなく、キャリアテープ１０２の新規の先端側部分１０２ｆを切断するように構成されている。これにより、カバーテープ１０４の新規の先端側部分１０４ｂが、キャリアテープ１０２の新規の先端１０２ｇを越えてテープ長手方向（Ｙ軸方向）に延在する状態にされる。

なお、図３Ａ～図３Ｃに示す部品供給テープ１００は、キャリアテープ１０２の第２の表面１０２ｂが平面で構成されている。しかしながら、本実施の形態に係るテープ切断装置１０は、図２に示すように、キャリアテープ１０２’の第２の表面１０２ｂ’に、テープ長手方向（Ｙ軸方向）に並んだ複数のエンボス部１０２ｈ’を備えた部品供給テープ１００’も切断可能に構成されている。

図１および図２に示すように、本実施の形態に係るテープ切断装置１０は、部品供給テープ１００を切断するための切断ユニット２０を有する。

図４は、切断ユニットの斜視図である。また、図５は、切断ユニットの前方分解斜視図である。そして、図６は、切断ユニットの後方分解斜視図である。

図４～図６に示すように、本実施の形態の場合、切断ユニット２０は、大略、３つのパーツから構成される。具体的には、切断ユニット２０は、ブレード支持ブロック（ブレード支持部材）２２と、テープ押さえヘッド（テープ押さえ部材）２４と、テープホルダ（テープ保持部材）２６とを備える。

ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に対向するように配置され、詳細は後述するが、テープ厚さ方向に互いに接近または離間する。テープホルダ２６は、詳細は後述するが、ブレード支持ブロック２２に対してテープ厚さ方向に移動可能に設けられている。まず、これら３つの構成要素の詳細について説明する。

図７は、ブレード支持ブロック２２の分解斜視図である。

本実施の形態の場合、切断ユニット２０におけるブレード支持ブロック２２は、第１のブレード３０と第２のブレード３２とを支持する、概ね直方体形状のブロック体である。一方の第１のブレード３０は、図３Ｂに示すように、キャリアテープ１０２とカバーテープ１０４の両方を切断するためのブレードである。他方の第２のブレード３２は、図３Ｃに示すように、キャリアテープ１０２のみを切断するためのブレードである。

本実施の形態の場合、第１および第２のブレード３０、３２は共通の正方形状のブレードであって、直線状の刃先３０ａ、３２ａを備える。また、第１および第２のブレード３０、３２は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）視で平行な状態で、ブレード支持ブロック２２に支持されている。しかしながら、第１および第２のブレード３０、３２は、テープ長手方向（Ｙ軸方向視）で異なる姿勢で且つ異なる位置でブレード支持ブロック２２に設けられている。この理由については後述する。

また、第１のブレード３０は、移動不可能にブレード支持ブロック２２に支持（固定）されている。具体的には、本実施の形態の場合、第１のブレード３０は、貫通穴３０ｂを備える。その貫通穴３０ｂとプレートワッシャ３４とを通過する固定ねじ３６がブレード支持ブロック２２に形成されたねじ穴に係合することにより、第１のブレード３０はブレード支持ブロック２２に固定されている。

第１のブレード３０と異なり、本実施の形態の場合、第２のブレード３２は、移動可能に、特にテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に移動可能にブレード支持ブロック２２に支持されている。これは、第２のブレード３２は、キャリアテープ１０２とカバーテープ１０４の両方を切断する第１のブレード３０と異なり、キャリアテープ１０２のみを切断するからである。すなわち、カバーテープ１０４を切断せずにキャリアテープ１０２のみを切断するように、ブレード支持ブロック２２に対するテープ厚さ方向の第２のブレード３２の位置を調整する必要があるからである。

具体的には、第２のブレード３２の位置を調整するための構成要素として、ブレード支持ブロック２２には、第２のブレード３２をテープ押さえヘッド２４に向かって付勢する付勢部材３８が設けられている。なお、本実施の形態の場合、付勢部材３８は圧縮ばねである。

また、本実施の形態の場合、付勢部材３８は、ブレード受け部材４０を介して、第２のブレード３２を付勢する。ブレード受け部材４０は、刃先３２ａとは反対側の第２のブレード３２の端３２ｂを受ける部材であって、ブレード支持ブロック２２にテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられている。具体的には、ブレード受け部材４０は、テープ厚さ方向に長い長穴４０ａを有し、その長穴４０ａを通過するガイドねじ４２によってテープ厚さ方向に移動可能に支持されている。なお、ガイドねじ４２は、頭部と、頭部から延在するガイドピン部と、ガイドピン部の先端に設けられたおねじ部とを備えるねじである。このようなブレード受け部材４０を介することにより、付勢部材３８は、薄い第２のブレード３２を付勢することができる。

さらに、本実施の形態の場合、第２のブレード３２は、ブレード支持ブロック２２に対する位置調整が完了した後、その調整された位置を維持するために、ブレード固定部材４４によってブレード支持ブロック２２に固定される。本実施の形態の場合、ブレード固定部材４４は固定ねじである。固定ねじ４４は、第２のブレード３２の貫通穴３２ｃとプレートワッシャ４６を通過し、ブレード支持ブロック２２に形成されたねじ穴に係合する。また、第２のブレード３２の貫通穴３２ｃは、固定ねじ４４のねじ部の径に対して十分に大きい径を備える。

したがって、固定ねじ４４を締め付けることによって第２のブレード３２がブレード支持ブロック２２に固定される。一方、緩めることによって第２のブレード３２がテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に移動可能になる。すなわち、第２のブレード３２が、テープ厚さ方向に移動可能にブレード支持ブロック２２に支持された状態にされる。

このような付勢部材３８、ブレード受け部材４０、および固定ねじ４４を用いたブレード支持ブロック２２に対する第２のブレード３２の位置調整の方法については後述する。

図４～図６に示すように、テープ押さえヘッド２４は、ブレード支持ブロック２２、すなわちブレード支持ブロック２２に設けられた第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａに対して、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に対向する。部品供給テープ１００は、カバーテープ１０４がテープ押さえヘッド２４に対向した状態で、テープ押さえヘッド２４と、第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａとの間に配置される。この状態で、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４とが互いに接近することにより、部品供給テープ１００が第１および第２のブレード３０、３２によって切断される。

なお、本実施の形態の場合、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４の接近は、作業者の手動によって実行される。

そのために、図１および図２に示すように、テープ切断装置１０は、ブレード支持ブロック２２に回動可能に連結された第１のアーム１２Ａと、テープ押さえヘッド２４に回動可能に連結された第２のアーム１２Ｂと、作業者が掴んで操作する第１および第２の操作レバー１４Ａ、１４Ｂと、第１のアーム１２Ａと第２の操作レバー１４Ｂとを連結する第１のリンク１６Ａと、第２のアーム１２Ｂと第１の操作レバー１４Ａとを連結する第２のリンク１６Ｂとを有する。第１のリンク１６Ａと第２のリンク１６Ｂは、その中央部分がテープ長手方向（Ｙ軸方向）に延在する回転中心線を中心にして互いに回動可能に連結され、Ｘ－リンク機構を構成している。

第１のアーム１２Ａの先端には、テープ長手方向（Ｙ軸方向）に延在する回転中心線を中心にして回動可能にブレード支持ブロック２２が連結されている。第１のアーム１２Ａは、Ｘ－リンク機構の第１のリンク１６Ａの一端に、テープ長手方向に延在する回転中心線を中心として回動可能に且つテープ幅方向（Ｘ軸方向）に移動可能に連結している。

第２のアーム１２Ｂの先端には、テープ長手方向（Ｙ軸方向）に延在する回転中心線を中心にして回動可能にテープ押さえヘッド２４が連結されている。第２のアーム１２Ｂは、Ｘリンク機構の第２のリンク１６Ｂの一端に、テープ長手方向に延在する回転中心線を中心にして回動可能に且つテープ幅方向（Ｘ軸方向）に移動可能に連結している。

第１の操作レバー１４Ａは、第２のリンク１６Ｂの他端に、テープ長手方向（Ｙ軸方向）に延在する回転中心線を中心にして回動可能に連結されている。

第２の操作レバー１４Ｂは、第１のリンク１６Ａの他端に、テープ長手方向（Ｙ軸方向）に延在する回転中心線を中心にして回動可能に連結されている。

このような第１および第２のアーム１２Ａ、１２Ｂと第１および第２の操作レバー１４Ａ、１４Ｂの連結によれば、第１および第２の操作レバー１４Ａ、１４Ｂが作業者の操作によって互いに接近すると、第１および第２のアーム１２Ａ、１２Ｂも接近する。その結果、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４とが互いに接近する。

図４～図６に示すように、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４とをテープ幅方向（Ｘ軸方向）およびテープ長手方向（Ｙ軸方向）に互いに位置決めするために、テープ押さえヘッド２４は、ガイドロッド４８を備える。ガイドロッド４８は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）にブレード支持ブロック２２に向かって延在し、ブレード支持ブロック２２に設けられたガイド穴２２ａに係合する。このガイドロッド４８とガイド穴２２ａとが係合することにより、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４は平行移動して互いに接近する。

さらに位置決めの構成要素として、ブレード支持ブロック２２は、複数の位置決めピン５０を備える。複数の位置決めピン５０は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）にテープ押さえヘッド２４に向かって延在する。

図８は、切断ユニットにおけるテープ押さえヘッドのテープ押さえ面を示す斜視図である。

図８に示すように、テープ押さえヘッド２４は、ブレード支持ブロック２２と対向する表面に、ブレード支持ブロック２２に設けられた複数の位置決めピン５０と係合する複数の位置決め穴２４ａを備える。これらの位置決めピン５０と位置決め穴２４ａは、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４とがある程度接近すると、例えば、ブレード支持ブロック２２の第１のブレード３０が部品供給テープ１００の切断を開始するタイミング直前で、係合する。

図８に示すように、テープ押さえヘッド２４は、ブレード支持ブロック２２に支持された第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａと対向するテープ押さえ面２４ｂを備える。テープ押さえ面２４ｂは、部品供給テープ１００のカバーテープ１０４に接触する。それにより、ブレード支持ブロック２２の第１および第２のブレード３０、３２がキャリアテープ１０２の第２の表面１０２ｂから部品供給テープ１００を切断するときに、その部品供給テープ１００をテープ押さえ面２４ｂが支持する。

なお、テープ押さえヘッド２４は、そのテープ押さえ面２４ｂでカバーテープ１０４に接触するが、そのカバーテープ１０４の厚みによってキャリアテープ１０２の第１の表面１０２ａには接触しない。そのため、テープ押さえヘッド２４がカバーテープ１０４に接触した状態とき、そのカバーテープ１０４が貼り付けられていないキャリアテープ１０２の第１の表面１０２ａの部分とテープ押さえヘッド２４との間に隙間が生じる。この隙間を埋める隙間埋め部を、テープ押さえヘッド２４は備える。

本実施の形態の場合、テープ押さえヘッド２４の隙間埋め部として、樹脂プレート５２がテープ押さえヘッド２４に設けられている。樹脂プレート５２は、テープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂがカバーテープ１０４に接触した状態のときに、キャリアテープ１０２に接触する接触面５２ａを備える。なお、この樹脂プレート５２の役割については後述する。

また、テープ押さえヘッド２４は、詳細は後述するが、部品供給テープ１００を切断した後の第１のブレード３０の刃先３０ａを収容する凹部、例えば溝２４ｃを備える。

図４～図６に示すように、テープホルダ２６は、部品供給テープ１００を保持し、それにより部品供給テープ１００をブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４との間で維持するための部材である。

図９は、部品供給テープを保持した状態のテープホルダの上面図である。

図９に示すように、テープホルダ２６は、テープ押さえヘッド２４側の端に、部品供給テープ１００を保持する、すなわち載置される第１および第２のテープ保持面２６ａ、２６ｂを備える。第１および第２のテープ保持面２６ａ、２６ｂは、テープ長手方向（Ｙ軸方向）に間隔をあけて並んでいる。この第１および第２のテープ保持面２６ａ、２６ｂの間を、ブレード支持ブロック２２の第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａが通過する。

なお、本実施の形態の場合、図５および図６に示すように、第１のテープ保持面２６ａは、テープ幅方向（Ｘ軸方向）に二分割されている。同様に、第２のテープ保持面２６ｂも二分割されている。これは、本実施の形態に係るテープ切断装置１０が、図２に示すように、キャリアテープ１０２’の第２の表面１０２ｂ’に、テープ長手方向（Ｙ軸方向）に並んだ複数のエンボス部１０２ｈ’を備えた部品供給テープ１００’にも対応するからである。すなわち、エンボス部１０２ｈ’との接触を回避するための凹部状の逃げ部２６ｃが、第１および第２のテープ保持面２６ａ、２６ｂそれぞれがテープ幅方向に二分割されることによって形成されている。テープ切断装置１０がエンボス部を備える部品供給テープに対応しない場合、第１および第２のテープ保持面２６ａ、２６ｂそれぞれは、二分割されることなく、連続した面であってもよい。

また、図４～図６に示すように、二分割された第１のテープ保持面２６ａの一方には、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に延在し、キャリアテープ１０２の送り孔１０２ｄと係合する複数の位置決めピン５４が設けられている。この位置決めピン５４が送り孔１０２ｄに係合することにより、部品供給テープ１００が、テープ幅方向（Ｘ軸方向）およびテープ長手方向（Ｙ軸方向）について、テープホルダ２６に対して位置決めされる。

図４～図６に示すように、本実施の形態の場合、テープホルダ２６は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）視でスクウェアブラケット状であって、テープ厚さ方向視でブレード支持ブロック２２を少なくとも部分的に覆うように該ブレード支持ブロック２２に設けられる。すなわち、テープホルダ２６は、ブレード支持ブロック２２に支持された第１および第２のブレード３０、３２を、テープ厚さ方向視で少なくとも部分的に囲むようにブレード支持ブロック２２に設けられている。

また、テープホルダ２６は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に移動可能に、ブレード支持ブロック２２に設けられている。具体的には、テープホルダ２６にはテープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に長いガイド穴２６ｄが形成されている。そのガイド穴２６ｄを通過してブレード支持ブロック２２のめねじ穴に係合するガイドねじ５６が、ブレード支持ブロック２２に設けられている。これにより、テープホルダ２６は、テープ厚さ方向（Ｚ軸方向）に移動可能に、ブレード支持ブロック２２に保持されている。

さらに、本実施の形態の場合、テープホルダ２６は、引っ張りばね５８を介して、ブレード支持ブロック２２に吊り下げられている。ブレード支持ブロック２２のテープ押さえヘッド２４側の部分に、引っ張りばね５８の一端が引っ掛かる吊り下げピン６０が設けられている。一方、テープ押さえヘッド２４から遠いテープホルダ２６の端部には、引っ張りばね５８の他端が引っ掛かるフック部２６ｅが設けられている。

この引っ張りばね５８により、テープホルダ２６は、テープ幅方向（Ｘ軸方向）およびテープ長手方向（Ｙ軸方向）視で、第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａに重なる状態で維持される。その結果、テープホルダ２６は、第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａを保護するとともに、刃先３０ａ、３２ａと作業者との接触を抑制するカバー部材として機能する。また、詳細は後述するが、ブレード支持ブロック２２がテープ押さえヘッド２４に向かう移動中にテープホルダ２６がテープ押さえヘッド２４に接触すると、テープホルダ２６がブレード支持ブロック２２に対して相対移動し、テープ幅方向およびテープ長手方向視で、第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａがテープホルダ２６から突出する。

ここまでは、テープ切断装置１０における切断ユニットの構造について説明してきた。ここからは、切断ユニットの動作について説明するとともに、切断ユニットの構成要素の更なる特徴についても説明する。

図１０Ａおよび図１０Ｂは、部品供給テープがセットされた状態の切断ユニットの側面図および断面図である。

図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、部品供給テープ１００は、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４が離れた状態で、テープホルダ２６の第１および第２のテープ保持面２６ａ、２６ｂにセットされる（載置される）。また、部品供給テープ１００は、カバーテープ１０４がテープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂに対向するようにセットされる。なお、図１０Ａおよび図１０Ｂは、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４が最も離れた状態を示している。

図１０Ａに示すように、本実施の形態の場合、第１のブレード３０の刃先３０ａは、第２のブレード３２の刃先３２ａに比べて、テープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂ側に位置する。これにより、第１のブレード３０の刃先３０ａが、キャリアテープ１０２とカバーテープ１０４の両方を切断した後に、第２のブレード３２の刃先３２ａがキャリアテープ１０２の切断を開始することができる。その結果、第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａが同時にキャリアテープ１０２を切断する場合に比べて、切削抵抗を低減することができる。本実施の形態の場合、作業者が、小さい力で部品供給テープ１００を切断することができる。

また、第１のブレード３０の刃先３０ａは、テープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂに対して非平行である。本実施の形態の場合、刃先３０ａは、テープ長手方向（Ｙ軸方向）視で、テープ押さえ面２４ｂに対して傾斜した直線状である。これにより、刃先３０ａが、テープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂに対して平行である場合に比べて、切削抵抗を低減することができる。その理由は、刃先３０ａが平行である場合、キャリアテープ１０２をその幅方向（Ｘ軸方向）全体を同時に切断するために、切削抵抗が大きいからである。なお、第１のブレード３０の刃先３０ａは、直線状に限らず、例えば円弧状であってもよい。

これに対して、第２のブレード３２の刃先３２ａは、第１のブレード３０の刃先３０ａと異なり、テープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂに対して平行である、すなわちテープ押さえ面２４ｂに接触しているカバーテープ１０４に対して平行である。これは、カバーテープ１０４を切断することなく、キャリアテープ１０２を確実に切断するためである。

さらに、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａは、テープ幅方向（Ｘ軸方向）およびテープ長手方向（Ｙ軸方向）視で、テープホルダ２６に重なる。すなわち、テープホルダ２６のテープ保持面２６ａ、２６ｂに対して、第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａは、テープ押さえヘッド２４の反対側に位置する。その結果として、部品供給テープ１００をテープホルダ２６の第１および第２のテープ保持面２６ａ、２６ｂにセットするときに、作業者の指が刃先３０ａ、３２ａに接触することが抑制されている。

なお、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すようにブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４が最も離れているとき、テープホルダ２６が第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａに対して重なる状態を維持するために、テープ押さえヘッド２４にフック６２が設けられている。フック６２は、テープホルダ２６に引っ掛かり、テープホルダ２６がテープ押さえヘッド２４から離れる方向に移動することを制限する。それにより、テープホルダ２６が移動して第１および第２のブレード３０、３２の刃先３０ａ、３２ａが該テープホルダ２６から突出することがなく、作業者の指と刃先３０ａ、３２ａとの接触が抑制される。

図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように部品供給テープ１００が切断ユニット２０にセットされた後、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４とが互いに接近する。本実施の形態の場合、作業者の第１および第２の操作レバー１４Ａ、１４を互いに接近させる操作により、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４とが互いに接近する。

図１１Ａおよび図１１Ｂは、部品供給テープがクランプされた状態の切断ユニットの側面図および断面図である。

ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４とが互いに接近すると、図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、ブレード支持ブロック２２に設けられているテープホルダ２６がテープ押さえヘッド２４に接触する。本実施の形態の場合、テープホルダ２６は、保持する部品供給テープ１００を介してテープ押さえヘッド２４に接触する。これにより、部品供給テープ１００は、テープ押さえヘッド２４とテープホルダ２６とによってクランプ（挟持）される。

図１１Ａに示すように、部品供給テープ１００がクランプされた状態のとき、テープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂがカバーテープ１０４に接触している。また、カバーテープ１０４が貼り付けられていないキャリアテープ１０２の部分には、樹脂プレート５２が接触している。この樹脂プレート５２により、部品供給テープ１００は、その全体がテープ押さえヘッド２４側に変位不可能な状態で、クランプされている。この樹脂プレート５２の効果について具体的に説明する。

図１２Ａは、樹脂プレート５２が存在する場合における、第２のブレードによって切断されたキャリアテープを示している。また、図１２Ｂは、樹脂プレート５２が存在しない場合における、第２のブレードによって切断されたキャリアテープを示している。

上述したように、第２のブレード３２は、キャリアテープ１０２のみを切断する。その際、樹脂プレート５２が存在しない場合、キャリアテープ１０２の切り残しが発生する可能性がある。

具体的に説明すると、カバーテープ１０４が貼り付けられているキャリアテープ１０２の部分は、カバーテープ１０４を介してテープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂに接触している。そのために、その部分は、第２のブレード３２に押されてもテープ押さえ面２４ｂ側に逃げることができない。そのため、カバーテープ１０４が貼り付けられているキャリアテープ１０２の部分は、第２のブレード３２刃先３２ａによって切断される。

これに対して、図１２Ｂに示すように、カバーテープ１０４が貼り付けられてないキャリアテープ１０２の部分は、テープ押さえヘッド２４との間にスペースＳを形成する。そのために、その部分は、第２のブレード３２に押されてテープ押さえ面２４ｂ側に逃げることができる。その結果、カバーテープ１０４が貼り付けられてないキャリアテープ１０２の部分に切り残しが発生する可能性がある。

その対処として、図１２Ａに示すように、カバーテープ１０４が貼り付けられてないキャリアテープ１０２の部分とテープ押さえヘッド２４との間の隙間に、その隙間を埋める樹脂プレート５２が設けられている。この樹脂プレート５２により、カバーテープ１０４が貼り付けられてないキャリアテープ１０２の部分は、第２のブレード３２に押されてもテープ押さえヘッド２４側に逃げることができない。その結果、カバーテープ１０４が貼り付けられてないキャリアテープ１０２の部分は、第２のブレード３２の刃先３２ａによって切断される。

また、図１０Ａに示すように、テープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂからキャリアテープ１０２に接触する樹脂プレート５２の接触面５２ａまでの距離Ｄは、カバーテープ１０４の厚さに等しいまたはそれ以上が好ましい。例えば、カバーテープ１０４の厚さが５０μｍの場合、距離Ｄは１００μｍである。樹脂プレート５２の厚さがカバーテープ１０４の厚さに比べて大きい場合、樹脂プレート５２およびキャリアテープ１０２の少なくとも一方が変形する。これにより、カバーテープ１０４が貼り付けられてないキャリアテープ１０２の部分の切り残しの発生の可能性がより低減される。

さらに、図９に示すように、樹脂プレート５２の接触面５２ａは、キャリアテープ１０２のテープ幅方向（Ｘ軸方向）の端を越えて延在するのが好ましい。これにより、カバーテープ１０４が貼り付けられてないキャリアテープ１０２の部分が第２のブレード３２に押されて逃げることがより確実に抑制される。その結果、カバーテープ１０４が貼り付けられてないキャリアテープ１０２の部分の切り残しの発生の可能性がよりさらに低減される。

なお、カバーテープ１０４が貼り付けられてないキャリアテープ１０２の部分とテープ押さえヘッド２４との間の隙間を埋める隙間埋め部材は、第２のブレード３２の刃先３２ａを傷めない部材であれば樹脂プレートに限らない。また、隙間埋め部材は、テープ押さえヘッド２４の別部品ではなく、テープ押さえヘッド２４の一部として（隙間埋め部として）設けられてもよい。

図１１Ａおよび図１１Ｂに示すようにテープホルダ２６が部品供給テープ１００を介してテープ押さえヘッド２４に接触した後、ブレード支持ブロック２２が、テープホルダ２６に対して相対的に移動し、それによりテープ押さえヘッド２４に向かう。その結果、ブレード支持ブロック２２に支持された第１のブレード３０の刃先３０ａが部品供給テープ１００の切断を開始する。

図１３Ａおよび図１３Ｂは、第１のブレードが部品供給テープの切断を開始し始めた状態の切断ユニットの側面図および断面図である。

図１３Ａおよび図１３Ｂに示すように、テープ押さえヘッド２４とテープホルダ２６とによってクランプされた状態の部品供給テープ１００を、第１のブレード３０の刃先３０ａが切断し始める。このとき、第１のブレード３０の刃先３０ａは、部品供給テープ１００（キャリアテープ１０２とカバーテープ１０４の両方）のテープ幅方向（Ｘ軸方向）の一端から切断し始める。なお、部品供給テープ１００を切断して通過した刃先３０ａは、テープ押さえヘッド２４の溝２４ｃに収容される。一方、第２のブレード３２の刃先３２ａは、キャリアテープ１０２に到達しておらず、切断を開始していない。

ブレード支持ブロック２２がテープ押さえヘッド２４にさらに接近するにしたがい、第１のブレード３０の刃先３０ａがさらに部品供給テープ１００（キャリアテープ１０２とカバーテープ１０４の両方）を切断する。

図１４Ａおよび図１４Ｂは、第１のブレード３０が部品供給テープ１００を切断している途中の切断ユニットの側面図および断面図である。

図１４Ａおよび図１４Ｂは、第１のブレード３０の刃先３０ａが、部品供給テープ１００を半分以上切断した状態を示している。一方、第２のブレード３２の刃先３２ａは、キャリアテープ１０２に到達しておらず、切断を開始していない。

ブレード支持ブロック２２がテープ押さえヘッド２４にさらに接近すると、第１のブレード３０の刃先３０ａは、部品供給テープ１００（キャリアテープ１０２とカバーテープ１０４の両方）を完全に切断する。その結果、図３Ｂに示すように、部品供給テープ１００に新規の先端１００ａが作製される。そして、第２のブレード３２の刃先３２ａがキャリアテープ１０２の切断を開始する。

図１５Ａおよび図１５Ｂは、第２のブレードがキャリアテープの切断を完了した状態の切断ユニットの側面図および断面図である。

図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４が最も接近したタイミングに、第２のブレード３２の刃先３２ａは、キャリアテープ１０２の切断を完了する。すなわち、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４が最も接近した状態のとき、第２のブレード３２の刃先３２ａは、カバーテープ１０４の厚さと略等しい距離をあけてテープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂに対向する。略等しい距離とは、カバーテープ１０４の厚さをｔとすると、第２のブレード３２の刃先３２ａとテープ押さえ面２４ｂとの間の距離がｔ×０．９以上かつｔ以下であることを意味する。

このようにブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４が最も接近した状態のときに、刃先３２ａがカバーテープ１０４の厚さと略等しい距離をあけてテープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂに対向するように、ブレード支持ブロック２２に対する第２のブレード３２の刃先位置が調整されている。その位置調整方法について説明する。

図１６Ａ～図１６Ｃは、第２のブレードの刃先位置の調整工程を説明するための図である。

図１６Ａに示すように、第２のブレード３２の刃先位置を調整するとき、テープホルダ２６がブレード支持ブロック２２から取り外される。また、部品供給テープ１００のカバーテープ１０４と同一の厚さｔを備える金属製のシムプレートＳＰが用意され、テープ押さえヘッド２４のテープ押さえ面２４ｂと第２のブレード３２の刃先３２ａとの間に配置される。

まず、第２のブレード３２がブレード支持ブロック２２に対して相対的に移動可能な状態にするために、固定ねじ４４が緩められる。これにより、第２のブレード３２が、付勢部材３８によってブレード受け部材４０を介してテープ押さえヘッド２４に向かって付勢される。

次に、図１６Ｂに示すように、ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４とが最も接近した状態にされる。これにより、第２のブレード３２の刃先３２ａがシムプレートＳＰに接触する。その接触により、第２のブレード３２が、付勢部材３８の付勢力に逆らってテープ押さえヘッド２４から離れる方向に移動する。

そして、シムプレートＳＰに第２のブレード３２の刃先３２ａが接触した状態で、固定ねじ４４が締められる。それにより、図１６Ｃに示すように、ブレード支持ブロック２２とテープ押さヘッド２４が最も接近した状態のときに第２のブレード３２の刃先３２ａとテープ押さえ面２４ｂとの間の距離がカバーテープ１０４の厚さｔと略一致するように、第２のブレード３２がブレード支持ブロック２２に固定される。当該距離は、カバーテープ１０４の厚さｔと一致することが望ましいが、ｔ×０．９以上かつｔ以下であってもよい。

このような第２のブレード３２のブレード支持ブロック２２に対する位置調整により、図１５Ｂに示すように、第２のブレード３２の刃先３２ａは、カバーテープ１０４を切断することなく、キャリアテープ１０２のみを切断することができる。

以上のような本実施の形態によれば、キャリアテープとそのキャリアテープに貼り付けられたカバーテープとから構成される部品供給テープにおいて、キャリアテープとカバーテープの両方の切断と、キャリアテープのみの切断とを容易に行うことができる。すなわち、２つの切断を連続して行うことができる。

以上、上述の実施の形態を挙げて説明したが、本開示の実施の形態は上述の実施の形態に限らない。

例えば、上述の実施の形態の場合、テープ切断装置１０においてブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４は、作業者の手動によって互いに接近する。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。ブレード支持ブロック２２とテープ押さえヘッド２４は、例えばエアシリンダなどの駆動源によって駆動されてもよい。

さらに、上述の実施の形態の場合、部品供給テープ１００は、ブレード支持ブロック２２に取り付けられたテープホルダ２６によって保持される。しかしながら、本開示の実施の形態はこれに限らない。部品供給テープ１００は、テープ押さえ面２４ｂにカバーテープ１０４が接触した状態で、テープ押さえヘッド２４に固定されてもよい。

すなわち、本開示の実施の形態に係るテープ切断装置は、広義には、キャリアテープと前記キャリアテープに貼り付けられたカバーテープとを含む部品供給テープを切断するテープ切断装置であって、前記カバーテープに接触するテープ押さえ面を備えるテープ押さえ部材と、前記テープ押さえ面に対して対向する刃先を備え、前記キャリアテープと前記カバーテープの両方を切断する第１のブレードと、前記テープ押さえ面と前記第１のブレードの刃先との対向方向に前記テープ押さえ面に対して対向する刃先を備え、前記キャリアテープを切断する第２のブレードと、前記第１ブレードおよび前記第２のブレードを支持し、前記対向方向に前記テープ押さえ面に向かって相対的に移動するブレード支持部材と、を有し、ブレード支持部材が最も前記テープ押さえ部材に接近している状態のとき、前記第１のブレードの刃先は前記テープ押さえ面に形成された凹部内に位置し、前記第２のブレードの刃先は前記カバーテープの厚さと略等しい距離をあけて前記テープ押さえ面に対向する。

以上のように、本開示における技術の例示として、上述の実施の形態を説明してきた。そのために、図面および詳細な説明を提供している。したがって、図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上述の技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。

本開示は、キャリアテープとそのキャリアテープに貼り付けられたカバーテープとから構成される部品供給テープを切断する装置に適用可能である。

２２ブレード支持部材（ブレード支持ヘッド）
２４テープ押さえ部材（テープ押さえヘッド）
２４ｂテープ押さえ面
２４ｃ凹部（溝）
３０第１のブレード
３０ａ刃先
３２第２のブレード
３２ａ刃先
１０２キャリアテープ
１０４カバーテープ

Claims

キャリアテープと前記キャリアテープに貼り付けられたカバーテープとを含む部品供給テープを切断するテープ切断装置であって、
前記カバーテープに接触するテープ押さえ面を備えるテープ押さえ部材と、
前記テープ押さえ面に対して対向する刃先を備え、前記キャリアテープと前記カバーテープの両方を切断する第１のブレードと、
前記テープ押さえ面と前記第１のブレードの刃先との対向方向に前記テープ押さえ面に対して対向する刃先を備え、前記キャリアテープを切断する第２のブレードと、
前記第１のブレードおよび前記第２のブレードを支持し、前記対向方向に前記テープ押さえ面に向かって平行移動するブレード支持部材と、を有し、
ブレード支持部材が最も前記テープ押さえ部材に接近している状態のとき、前記第１のブレードの刃先は前記テープ押さえ面に形成された凹部内に位置し、前記第２のブレードの刃先は前記カバーテープの厚さと略等しい距離をあけて前記テープ押さえ面に対向する、テープ切断装置。
前記第１のブレードの刃先が、前記第２のブレードの刃先に比べて前記テープ押さえ面側に位置する、請求項１に記載のテープ切断装置。
前記第１のブレードの刃先が、前記テープ押さえ面に対して非平行な刃先である、請求項１または２に記載のテープ切断装置。
前記第１のブレードの刃先が、前記テープ押さえ面に対して傾斜した直線状である、請求項３に記載のテープ切断装置。
前記ブレード支持部材に対して前記対向方向に移動可能に設けられ、前記テープ押さえ部材側の端に前記部品供給テープを保持するテープ保持面を備えるテープ保持部材をさらに有し、
前記テープ保持部材が、前記テープ保持面に保持された部品供給テープを介して、前記テープ押さえ部材に接触する、請求項１から４のいずれか一項に記載のテープ切断装置。
前記キャリアテープがエンボス部を備える場合、前記テープ保持面が前記エンボス部との接触を回避する逃げ部を備える、請求項５に記載のテープ切断装置。
前記テープ保持面が、前記キャリアテープの送り孔に係合する位置決めピンを備える、請求項５または６に記載のテープ切断装置。