JP3060948U - ワイヤストリッパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電線の径に関わらず刃物の交換を必要と
せず、確実でかつ容易に線材の外皮体を剥離することが
可能なワイヤストリッパを提供する。 【解決手段】 一対のエアシリンダ５０，５１によって
駆動される刃物スライダに４４，４５にそれぞれ電線の
外皮体を切断するための略Ｖ形状の刃先を有する刃物４
６，４７が取り付けられており、エアシリンダ５０，５
１のシリンダロッドの最大移動量を設定するための位置
調整部材８０が設けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、電線等のように芯線の外周に外皮体が被覆された被覆線材の外皮体 を剥離するためのワイヤストリッパに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電線などの被覆線材（以下、電線を例にとって説明する）の外皮体を剥 離する場合には、カッターやニッパーなどの手工具が用いられている。また、特 開昭62-18908号公報に示されるように、空気圧を利用して半自動的に外皮体を剥 離する装置も提供されている。 前述した公報に記載されている装置では、チャック部によって電線を挟持する とともに、固定刃物と移動刃物との間で電線の外皮体を切断し、刃物台を移動さ せることによって、電線の先端部の外皮体を剥離させるように構成されている。

【０００３】 このような装置では、電線の外皮体を切断するための刃物が、固定刃物と移動 刃物とで構成されており、固定刃物に当接した電線に対して移動刃物を当接させ る際に、電線に不要に食い込み芯線を損傷するおそれがある。また、固定刃物側 では外皮体が十分に切断されないおそれがある。 このような問題点に鑑みて、出願人は実願平2-24370号に、線材を把持するチ ャック部材と、チャック部材に把持される線材の軸線と交差する方向にスライド 可能な１対の刃物とを備えたワイヤストリッパを提案した。

【０００４】 この装置では、１対の刃物は、外皮体の剥離を行う線材に応じた半円形の刃先 を有しており、エアシリンダによって線材の軸線と交差する方向にスライド可能 となっている。 電線の外皮体を剥離する場合には、チャック部によって電線を把持するととも に、エアシリンダにより１対の刃物を線材の外皮体を切断する位置まで移動させ る。次に、刃物台とチャック部とを線材の長さ方向に相対的に移動させることに よって、電線の先端部の外皮体を剥離することが可能である。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上述したような装置の場合、電線の径によってそれぞれ異なる刃物を用意する 必要がある。また、刃物を移動させるためのエアシリンダは、取り付けられる刃 物にかかわらずそのストロークが定まっており、異なる径の電線に対して外皮体 の剥離を行う場合には、その都度刃物を交換する必要ある。 本考案の目的は、電線の径に関わらず刃物の交換を必要とせず、確実でかつ容 易に線材の外皮体を剥離することが可能なワイヤストリッパを提供することにあ る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るワイヤストリッパは、外周に外皮体を有する被覆線材の外皮体を 剥離するためのワイヤストリッパであって、チャック部材と、１対の刃物スライ ダと、１対のカッターと、刃物スライダ駆動手段と、移動位置調整手段と、剥離 用駆動手段とを備えている。チャック部材は線材を把持するためのものである。 １対の刃物スライダは、チャック部材に把持される線材の軸線と交差する方向に 互いに接近・離反自在であり、それぞれ相互に対向する面に刃物装着部を備えて いる。１対のカッターは、略Ｖ字形状の刃先を有し、互いの刃先が対向するよう に１対の刃物スライダのそれぞれに装着されている。スライダ駆動手段は、１対 の刃物スライダのそれぞれを駆動するためのものである。移動位置調整手段は、 １対のカッターの刃先が所定位置となるように、刃物スライダ駆動手段による刃 物スライダの移動距離を調整する。剥離用駆動手段は、チャック部材および１対 のカッターを相互に接近・離反させて線材から外皮体を剥離するためのものであ る。

【０００７】 ここで、刃物スライダ駆動手段はシリンダロッドの先端に刃物スライダが装着 された１対のエアシリンダであり、移動位置調整手段はエアシリンダのシリンダ ロッドの最大移動位置を決定するための位置規制部材で構成することができる。 また、位置規制部材によるエアシリンダのシリンダロッドの最大移動距離が可 変とすることができる。 さらに、位置規制部材によるエアシリンダのシリンダロッドの最大移動距離は 、１対のカッターが線材に当接し外皮体を切断する位置となるように刃物スライ ダを位置させることが可能な移動距離とすることができる。

【０００８】

【考案の実施の形態】

本考案の１実施形態によるワイヤストリッパを図に基づいて説明する。図１は ワイヤストリッパの斜視図、図２はその平面図、図３はその断面正面図、図４は 前方側から見た断面側面図である。 なお、図１〜図４では配管類は省略して示している。 本ワイヤストリッパは主に、ベース台２０と、チャック部２１と、刃物部２２ と、刃物部２２を移動させるためのメインエアシリンダ２３とから構成されてい る。

【０００９】 ベース台２０上部のベースプレート２０ａ上には、前後方向に延びる１対のガ イドレール２８ａ、２８ｂが固定されている。また、ベース台２０の側方には、 フットスイッチを介してコンプレッサが接続されるマニホールド２６の入り口ポ ートが設けられている。 チャック部２１は、ガイドレール２８ａ、２８ｂの後端に、支持ブロック２９ を介して固定されたチャックベース板３０を有している。チャックベース板３０ には、１対のチャック部材３１，３２が相対向して配置されている。これらのチ ャック部材３１，３２は、軸３３，３４によって、それぞれチャックベース板３ ０に水平面内で回動自在に装着されている。各チャック部材３１，３２は、相互 に対向する挟持面３１ａ，３２ａを有している。この挟持面３１ａ，３２ａは、 前方から後方にかけて、外方に広がるような円弧面となっている。そしてその円 弧の中心は、軸３３，３４の中心と偏心している。これにより、各チャック部材 ３１，３２が互いに接近するよう回動したとき、その挟持面３１ａ，３２ａの間 隔が狭くなるように構成されている。また、各挟持面３１ａ，３２ａは、電線を 挟持したときのすべり止めのために、鋸歯状に形成されている。

【００１０】 各チャック部材３１，３２の下面には、その回動中心から中央寄りに、下方に 突出してロッド３５，３６が固定されている。チャックベース板３０には、２つ の切り欠き溝３０ａ，３０ｂが形成されており、ロッド３５，３６はそれぞれこ れらの切り欠き溝３０ａ，３０ｂを貫通してチャックベース板３０の下方にまで 延びている。一方、チャックベース板３０の下面には、図５に示すようなエアシ リンダ２４が取り付けられている。エアシリンダ２４のシリンダロッド２５の先 端は、スライドプレート２７に固定されている。スライドプレート２７は、各チ ャック部材３１，３２のロッド３５，３６をそれぞれ係合させる係合溝２７ａ、 ２７ｂを有し、装置の前後方向に摺動可能に配置されている。このことにより、 エアシリンダ２４のシリンダロッド２５が前方に突出したとき、スライドプレー ト２７が前方に移動し、チャック部材３１，３２が回動して電線を把持するよう に構成されている。

【００１１】 刃物部２２は、左右のガイドレール２８ａ，２８ｂにスライド自在に設けられ たスライド部材４１を有している。スライド部材４１は、ガイドレール２８ａ， ２８ｂのガイド溝に係合するガイド突起４１ａを有している。スライド部材４１ の上端には刃物台４２が固定されている。 刃物台４２は左右対称となっており、左右両側には、ガイド溝の形成されたス ライダガイド部４２ｂが形成されている。左右のスライダガイド部４２ｂのそれ ぞれには、左右方向にスライド自在に刃物スライダ４４，４５が装着されている 。刃物スライダ４４，４５の前端面には、電線の外皮体を切断するための刃物４ ６，４７が刃物押さえ４８，４９によって固定されている。刃物４６，４７は、 図４に示すように、その中央部に電線の径に応じた略Ｖ字形状のカッター部４６ ａ，４７ａが形成されている。刃物４６，４７のうちいずれか一方のまたは両方 において、カッター部の下部に位置して内方に突出して他方の刃物の下部と前後 方向に重合する案内突部４６ｂ，４７ｂが形成されている。

【００１２】 図６〜図８に刃物スライダ４４の詳細を示す。図６は刃物スライダの平面図、 図７はその正面図、図８は図７のVIII−VIII線断面図である。なお、刃物スライ ダ４５も同様に形成されている。 これらの図に示すように、刃物スライダ４４の前端面中央よりには、刃物４６ が装着される刃物装着用凹部４４ａが形成されている。刃物４６は、この凹部４ ４ａに装着されることにより、外方及び下方には移動不能となる。そして、前方 側から刃物押さえ４８を、固定ねじ７０によって締め付けることにより、簡単に 刃物４６を着脱することができるようになっている。

【００１３】 刃物台４２の左右両端には、それぞれエアシリンダ５０，５１が固定されてい る。この各エアシリンダ５０，５１のロッドは、それぞれ刃物スライダ４４，４ ５に固定されている。 刃物台４２の中央部後端側には、挿入される電線を支持するための支持部材３ ７が設けられている。支持部材３７は、刃物台４２の上端面にボルトにより固定 される２つの固定片３８，３９と、固定片３８，３９に両端が固定され可撓性を 有する板ばね部材４０とからなる。固定片３８，３９は、それぞれ左右方向に位 置調整を行って固定することが可能となっており、固定片３８，３９の固定位置 を調整することによって、板ばね部材４０の中央部の撓みが調整でき、挿入され る電線の径に応じて支持位置を調整することが可能となっている。

【００１４】 スライド部材４１の上面で、刃物台４２の前方には、カバー５３が固定されて いる。カバー５３は、刃物台４２が最も後方に位置した状態で、下方のガイドレ ール２８ａ，２８ｂをカバーし得るような大きさとなっている。また、カバー５ ３の側方一端は、図５に示すように上方に折り曲げられている。一方、カバー５ ３の他端側は、下方に傾斜している。 前記カバー５３の前端部には、固定ブロック５５が設けられている。固定ブロ ック５５には前後方向に孔５５ａが形成されており、この孔５５ａに位置決めロ ッド５６がスライド自在に挿入されている。位置決めロッド５６は、固定ブロッ ク５５上方に設けられた固定ねじ５７によってその位置が固定されるようになっ ている。また、位置決めロッド５６の先端には、電線の径に比べて十分大きい径 を有する当接部５６ａが設けられている。そして、カバー５３の中央部には、図 ３に示すように、刃物４６，４７から前方にかけての寸法を計測するための目盛 り５８が印刷されている。

【００１５】 メインエアシリンダ２３は、ベース台２０の内部に固定されており、そのロッ ド５９先端にはアーム６０が固定されている。アーム６０の上端は前記スライド 部材４１に固定されており、メインエアシリンダ２３のロッド５９が伸縮するこ とにより、刃物台４２がガイドレール２８ａ、２８ｂに沿って前後方向にスライ ドするようになっている。 エアシリンダ５０，５１の側面には、シリンダロッドの最大移動量を調整する ための位置調整部材８０が設けられている。図１１に示すように、エアシリンダ ５１に内装されているシリンダロッド８２は、先端部外周面にねじ部８３を有し ており、調整ナット８４が螺合している。この調整ナット８４には、外周方向に 突出する係合ピン８５が設けられている。

【００１６】 エアシリンダ５１の側面には、回動部材８６が回転可能に設けられている。こ の回動部材８６は、シリンダロッド８２が図右方に移動した際に、調整ナット８ ４に当接してシリンダロッド８２の移動量を規制する当接面８７を有している。 回動部材８６には、シリンダロッド８２を内包するカバー部材８８が取り付け られている。このカバー部材８８の周面にはスリット８９が設けられており、こ のスリット８９に調整ナット８４の係合ピン８５が係合している。また、カバー 部材８８の先端部外周には回転操作を容易にするためのローレット部９０が設け られている。

【００１７】 このことにより、ローレット部９０を回転させることで、カバー部材８８およ び回動部材８６が一体的に回動するとともに、係合ピン８５がカバー部材８８の スリット８９に係合しているため、調整ナット８４が回動する。カバー部材８８ の外周面にはスリット８９の近傍に目盛りが設けられており、係合ピン８５が適 当な目盛り位置となるまで、ローレット部９０を回転させれば、シリンダロッド ８２の最大移動量を適当に設定することができる。

【００１８】 エアシリンダ５０側にも、エアシリンダ５１側と同様の位置調整部材８０が設 けられており、シリンダロッドの最大移動量を設定することが可能となっている 。なお、刃物スライダ４４，４５の移動量をピニオン機構などにより同期するよ うに構成した場合には、エアシリンダ５０，５１のいずれか一方に位置調整部材 ８０を設けることにより、他方のシリンダロッドの最大移動量を適切に設定する ことができる。

【００１９】 図１２は本装置の概略の空圧回路図である。 装置内における空圧配管は２系統のマニホールド２６ａ、２６ｂで構成されて いる。各マニホールド２６ａ，２６ｂは、フットスイッチ９５を介して図示しな いエアコンプレッサに接続されている。 フットスイッチ９５のポートはエアコンプレッサに接続されており、ポート はマニホールド２６ａに接続されており、ポートはマニホールド２６ｂに接 続されている。マニホールド２６ａには４つの出口ポートが設けられており、そ れぞれチャック部材移動用のエアシリンダ２４のポートＡ１、刃物移動用のエア シリンダ５０，５１のポートＢ１，Ｃ１およびメインエアシリンダ２３のポート Ｄ１に接続されている。同様に、マニホールド２６ｂには４つの出口ポートが設 けられており、それぞれチャック部材移動用のエアシリンダ２４のポートＡ２、 刃物移動用のエアシリンダ５０，５１のポートＢ２，Ｃ２およびメインエアシリ ンダ２３のポートＤ２に接続されている。

【００２０】 次に、本実施形態の動作について説明する。 フットスイッチ９５がオフの状態では、エアシリンダ２４のシリンダロッド２ ５が最も後退した状態であり、各チャック部材３１，３２はその挟持面３１ａ， ３２ａ間は最も開いた状態となっている。また、エアシリンダ５０，５１に接続 された刃物スライダ４４，４５は最も後退した位置に移動させられている。さら に、メインエアシリンダ２３のロッド５９も縮退した状態にあるので、刃物台４ ２は最も後方に位置している。このような初期状態を図９に示す。

【００２１】 このような状態で、電線２を支持部材３７および刃物４６，４７の案内突部４ ６ｂ，４７ｂに位置するように載置し、先端を位置決めロッド５６の当接部５６ ａに当接させる。なお、位置決めロッド５６は、電線２の外皮体２ａを脱皮する 寸法に応じて、カバー５３上に印刷された目盛り５８を参考にしてその前後方向 の位置が調整されている。 以上のような作業により電線２をセットした後、フットスイッチ９５をオンす ると、フットスイッチ９５のポートを通じてマニホールド２６ａにエアコンプ レッサのエアが供給される。マニホールド２６ａは各エアシリンダの一方のポー トに接続されているため、コンプレッサのエアはマニホールド２６ａを通じて各 エアシリンダの一方の室に供給される。このとき、各エアシリンダの他方の室か らはマニホールド２６ｂを通じて排気されるように構成されている。

【００２２】 ここで、チャック部材移動用のエアシリンダ２４のシリンダ径をｒ１、刃物移 動用のエアシリンダ５０，５１のシリンダ径をｒ２、メインシリンダ２３のシリ ンダ径をｒ３とすると、ｒ１＜ｒ２＜ｒ３という関係になっている。エアシリン ダのシリンダ径が大きくなるほどその慣性力が大きくなるため、エアコンプレッ サのエアがマニホールド２６ａまたは２６ｂに供給されると、チャック部材移動 用のエアシリンダ２４、刃物移動用のエアシリンダ５０，５１、メインシリンダ ２３の順でシリンダが作動することとなる。

【００２３】 したがって、まず、エアシリンダ２４のシリンダロッド２５が前方に突出し、 チャック部材３１，３２を回動させることとなる。このことにより、チャック部 材３１，３２の挟持面３１ａ，３２ａが電線２に当接して電線２を把持すること となる。 次に、エアシリンダ５０，５１のシリンダロッドが作動して、刃物スライダ４ ４，４５をそれぞれ中央側にスライドさせる。

【００２４】 このとき、エアシリンダ５０，５１に設けられた位置調整部材８０によって、 各エアシリンダ５０，５１のシリンダロッドの最大移動量が調整されており、こ れに従って、刃物スライダ４４，４５の移動量も設定されている。通常は、セッ トされる電線２の径に基づいてその外皮体２ａを切断するように、位置調整部材 ８０を設定する。このことにより、刃物スライダ４４，４５に固定された刃物４ ６，４７によって電線２の外皮体２ａが切断される。

【００２５】 このように、本装置では、左右両側から刃物４６，４７が移動することによっ て電線２の外皮体２ａを切断するものであって、電線２に対して左右両側からほ ぼ同じ力で刃物４６，４７が圧接され、外皮体２ａはその全周にわたって均一に 切断される。位置調整部材８０を調整することによって、刃物４６，４７を取り 替えることなく電線２の径に対応させることが可能であり、操作が簡単となる。 また、位置調整部材８０を調整することにより、芯線も含めて電線２を完全に切 断することも可能となる。

【００２６】 次に、一番大きいエアシリンダ２３のシリンダロッド５９が作動して、アーム ６０およびスライド部材４１を介して刃物台４２を前方にスライドさせる。 電線２の外皮体２ａの剥離時には、刃物台４２が前方に移動するので、電線２ は各チャック部材３１，３２に挟持された状態で、さらに前方に引っ張られる。 電線２が前方に引っ張られると、この力によって各チャック部材３１，３２はさ らに電線２を挟持するようにＣ方向に回動される。チャック部材３１，３２は、 その挟持面３１ａ，３２ａの間隔がＣ方向に回動すればするほど狭くなるような 形状となっているので、くさび効果によって電線２はさらに強固に把持されるこ ととなる。

【００２７】 このようにして電線２が強固に把持された状態で刃物台４２が前方に移動する と、図１０に示すように外皮体２ａが前方に移動し、電線２から先端部の外皮体 ２ａが剥離される。 外皮体２ａの剥離長さを設定するために、刃物台４２の移動を規制するための 規制部材（図示せず）が設けられており、この規制部材を適宜設定することによ って、外皮体２ａの剥離長さを設定することが可能となっている。刃物台４２が 規制部材によって規制される位置まで移動すると、メインエアシリンダ２３のシ リンダロッド５９はその位置で停止する。

【００２８】 ここで、フットスイッチ９５を再度操作すると、フットスイッチ９５のポート を通じてマニホールド２６ｂにエアコンプレッサのエアが供給される。マニホ ールド２６ｂは各エアシリンダの他方のポートに接続されているため、コンプレ ッサのエアはマニホールド２６ｂを通じて各エアシリンダの他方の室に供給され る。このとき、各エアシリンダの一方の室からはマニホールド２６ａを通じて排 気されるように構成されている。

【００２９】 この場合も前述と同様に、チャック部材移動用のエアシリンダ２４、刃物移動 用のエアシリンダ５０，５１、メインシリンダ２３の順でシリンダが作動するこ ととなる。したがって、まず、チャック部材移動用のエアシリンダ２４のシリン ダロッド２５が元の位置に復帰し、電線２を把持しているチャック部材３１，３ ２を開放する方向に回動させる。次に、刃物移動用のエアシリンダ５０，５１が 作動して、刃物４６，４７を電線２から離間する方向に移動させる。さらに、メ インエアシリンダ２３のシリンダロッドが元の位置に復帰して刃物台４２を初期 位置に復帰させる。

【００３０】

【考案の効果】

本考案によれば、電線の径に関わらず、カッターを交換することなく、容易に 外皮体を剥離することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施形態が採用されるワイヤストリ
ッパの斜視図。

【図２】ワイヤストリッパの平面図。

【図３】その断面正面図。

【図４】その断面側面図。

【図５】一部を切り欠いて下方より見た斜視図。

【図６】刃物スライダの平面図。

【図７】その正面図。

【図８】そのVIII−VIII線断面図。

【図９】動作を説明するための一部平面図。

【図１０】動作を説明するための一部平面図。

【図１１】要部拡大断面図。

【図１２】空圧回路図。

【符号の説明】

２ 電線 ２ａ 外皮体 ２１ チャック部 ２２ 刃物部 ２３ メインエアシリンダ ３０ チャックベース部 ３１ チャック部材 ３２ チャック部材 ４２ 刃物台 ４３ ガイドパイプ ４４ 刃物スライダ ４５ 刃物スライダ ４６ 刃物 ４７ 刃物 ５０ エアシリンダ ５１ エアシリンダ ８０ 位置調整部材

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】外周に外皮体を有する被覆線材の外皮体を
   剥離するためのワイヤストリッパであって、 線材を把持するためのチャック部材と、 前記チャック部材に把持される線材の軸線と交差する方
   向に互いに接近・離反自在であり、それぞれ相互に対向
   する面に刃物装着部を備える１対の刃物スライダと、 略Ｖ字形状の刃先を有し、互いの刃先が対向するように
   前記１対の刃物スライダのそれぞれに装着される１対の
   カッターと、 前記１対の刃物スライダのそれぞれを駆動するための刃
   物スライダ駆動手段と、 前記１対のカッターの刃先が所定位置となるように、前
   記刃物スライダ駆動手段による前記刃物スライダの移動
   距離を調整する移動位置調整手段と、 前記チャック部材および１対のカッターを相互に接近・
   離反させて線材から外皮体を剥離するための剥離用駆動
   手段と、を備えるワイヤストリッパ。
2. 【請求項２】前記刃物スライダ駆動手段はシリンダロッ
   ドの先端に前記刃物スライダが装着された１対のエアシ
   リンダであり、前記移動位置調整手段は前記エアシリン
   ダのシリンダロッドの最大移動位置を決定するための位
   置規制部材である、請求項１に記載のワイヤストリッ
   パ。
3. 【請求項３】前記位置規制部材による前記エアシリンダ
   のシリンダロッドの最大移動距離が可変である、請求項
   ２に記載のワイヤストリッパ。
4. 【請求項４】前記位置規制部材による前記エアシリンダ
   のシリンダロッドの最大移動距離は、前記１対のカッタ
   ーが前記線材に当接し外皮体を切断する位置となるよう
   に前記刃物スライダを位置させることが可能な移動距離
   である、請求項３に記載のワイヤストリッパ。