JPH0820414A - 回転棚の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の荷出し入れ部７，８を備えた回転棚に
おいて、１台の在庫管理用パーソナルコンピュータ２０
を利用して、任意の１つの荷出し入れ部において入出庫
データの入力を行えるようにすること。 【構成】 回転棚の各荷出し入れ部７，８には通信用コ
ネクタ１６，１７が配設され、在庫管理用パーソナルコ
ンピュータ２０は、入力される入出庫データに基づいて
回転棚の在庫データを書換え記憶する携帯移動可能なも
ので、各荷出し入れ部７，８の通信用コネクタ１６，１
７に対し接続可能な通信用コネクタ２１を有し、回転棚
制御手段１８は、前記コンピュータ２０に入力される入
出庫データに基づいて在庫データから検索した入出庫対
象の棚単体を、当該コンピュータ２０が接続されている
通信用コネクタ１６，１７を備えた１つの荷出し入れ部
７または８に呼び出すように回転棚を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転棚の制御装置、特
に複数の荷出し入れ部を備えた回転棚の制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】回転棚は、多数の棚単体
と、これら棚単体の垂直循環回動経路または水平循環回
動経路と、この循環回動経路脇に設けられた荷出し入れ
部とを有するものであるが、この種の回転棚において荷
出し入れ部が複数設けられた回転棚、例えば１階と２階
とで荷の出し入れが行えるように上下２か所に荷出し入
れ部が設けられた大型の垂直循環型回転棚や、循環回動
経路の表側と裏側の２か所に荷出し入れ部が設けられた
垂直または水平循環型の回転棚が知られている。

【０００３】このように複数の荷出し入れ部を備えた回
転棚において、当該回転棚の在庫管理と入出庫作業設定
をパーソナルコンピュータによって行わせる場合、従来
は、各荷出し入れ部ごとに設けられている入出庫作業設
定器を在庫管理用パーソナルコンピュータに接続し、こ
のパーソナルコンピュータに入力された入出庫データに
基づいて当該回転棚の在庫データを書換え記憶させるよ
うにするとともに、当該入出庫データに基づいて在庫デ
ータから検索された入出庫対象の棚単体を、複数の荷出
し入れ部の内、入出庫データの入力の際に設定した特定
の荷出し入れ部に呼び出すように回転棚を駆動するよう
に構成していた。

【０００４】このような従来の構成では、在庫管理用パ
ーソナルコンピュータを設置した場所でのみ入出庫作業
設定が行えることになり、実際に作業を行う任意の荷出
し入れ部において入出庫作業設定を行えない不便があ
る。また、入出庫データの入力の際に、入出庫のための
荷出し入れ部を選択して設定する必要があり、入力操作
そのものに手間がかかるだけでなく、在庫管理用パーソ
ナルコンピュータにおいて荷出し入れ部を選択するデー
タを取り扱わなければならず、ソフト面においても負担
が大きくなる。勿論、各荷出し入れ部ごとに在庫管理用
パーソナルコンピュータの入力端末を設置することもで
きるが、設備コストが非常に高くつき、実用的ではな
い。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、回転棚(1) と、回転棚制御手段(18)と、在庫管
理用パーソナルコンピュータ(20)とを有し、回転棚(1)
は、多数の棚単体(5) と当該棚単体(5) の循環回動経路
(3) と複数の荷出し入れ部(7,8) とを有し、各荷出し入
れ部(7,8) には通信用コネクタ(16,17)が配設され、在
庫管理用パーソナルコンピュータ(20)は、入力される入
出庫データに基づいて回転棚(1) の在庫データを書換え
記憶する携帯移動可能なもので、回転棚(1) における各
荷出し入れ部(7,8) の通信用コネクタ(16,17) に対し接
続可能な通信用コネクタ(21)を有し、回転棚制御手段(1
8)は、在庫管理用パーソナルコンピュータ(20)に入力さ
れる入出庫データに基づいて在庫データから検索した入
出庫対象の棚単体(5) を、当該在庫管理用パーソナルコ
ンピュータ(20)が接続されている通信用コネクタ(16,1
7) を備えた荷出し入れ部(7,8) に呼び出すように回転
棚(1) を駆動する点に特徴を有する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、１は垂直循環型の回転棚であって、
ハウジング２内の垂直循環回動経路３に沿って掛張され
た駆動チェン４に正立姿勢を維持するように多数の棚単
体５が吊り下げられ、駆動チェン４を介して棚単体５を
垂直循環回動経路３に沿って回動させるためのモータ６
が設けられ、垂直循環回動経路３に隣接してハウジング
２に、１階レベルの荷出し入れ部７と２階レベルの荷出
し入れ部８とが設けられ、各荷出し入れ部７，８に夫々
開閉シャッター９，１０と作業テーブル１１，１２とが
併設されている。１３は２階レベルの荷出し入れ部８に
おいて作業するときに使用される２階床版である。

【０００７】１４，１５は各荷出し入れ部７，８ごとに
配設された入出庫作業設定器であって、夫々在庫管理用
パーソナルコンピュータを接続するための通信用コネク
タ１６，１７を備えている。１８は各入出庫作業設定器
１４，１５からの入出庫データが入力される回転棚制御
手段であり、入力される棚単体５の現在位置信号１９な
どに基づいてモータ６を制御する。２０は在庫管理用パ
ーソナルコンピュータであって、ノートタイプ、ブック
タイプ、あるいはラップトップタイプなどの携帯移動可
能なものであり、各荷出し入れ部７，８の入出庫作業設
定器１４，１５に接続されている通信用コネクタ１６，
１７に択一的に接続可能な通信用コネクタ２１を備えて
いる。

【０００８】作業方法と回転棚制御手段１８および在庫
管理用パーソナルコンピュータ２０の機能を説明する
と、例えば１階が部品入荷場、２階が部品の組立作業場
である場合、１階の荷出し入れ部７を入庫専用、２階の
荷出し入れ部８を出庫専用として使用することになる。
しかして、１階の荷出し入れ部７において部品を回転棚
１に入庫する場合は、図１および図３のフローチャート
に示すように作業者は在庫管理用パーソナルコンピュー
タ２０を入庫作業位置である１階の荷出し入れ部７まで
携行し、その通信用コネクタ２１を１階の荷出し入れ部
７に配設されている通信用コネクタ１６に接続する。そ
して当該在庫管理用パーソナルコンピュータ２０におい
て入庫データを入力する。

【０００９】在庫管理用パーソナルコンピュータ２０に
入力された、入庫日、品番、個数などの入庫データに基
づき、当該在庫管理用パーソナルコンピュータ２０に記
憶されている在庫データから空の棚単体５または同一品
番の部品を収納し得る余裕のある棚単体５が検索され、
この入庫対象棚単体５の棚番データが、当該在庫管理用
パーソナルコンピュータ２０が接続された入出庫作業設
定器１４を経由して回転棚制御手段１８に入力される。

【００１０】回転棚制御手段１８は、棚番データを出力
した設定器１４から棚単体呼び出し位置が１階の荷出し
入れ部７であることを判別し、当該１階の荷出し入れ部
７に入庫対象棚単位５を呼び出すように回転棚１を駆動
する。目的の棚番の棚単体５が１階の荷出し入れ部７に
到着停止すれば、作業者はその入庫対象棚単体５に荷出
し入れ部７を通じて部品を収納する。そして入庫作業が
完了すれば、作業完了の入力を行う。この作業完了の入
力は、在庫管理用パーソナルコンピュータ２０において
行うこともできるし、荷出し入れ部７に配設されている
作業完了入力スイッチの操作により行うこともできる。

【００１１】作業完了入力により、在庫管理用パーソナ
ルコンピュータ２０は、入力された入庫データに基づい
て、記憶している在庫データを書き換える。そして続き
の入庫データ設定があるときは、上記の要領で次の入庫
データに基づき入庫対象棚単体５を１階の荷出し入れ部
７に呼び出すように回転棚１が駆動される。

【００１２】２階の荷出し入れ部８より部品を出庫する
ときは、作業者は在庫管理用パーソナルコンピュータ２
０を出庫作業位置である２階の荷出し入れ部８まで携行
し、図１に仮想線で示すようにその通信用コネクタ２１
を２階の荷出し入れ部８に配設されている通信用コネク
タ１７に接続する。そして当該在庫管理用パーソナルコ
ンピュータ２０において出庫データを入力する。

【００１３】在庫管理用パーソナルコンピュータ２０に
入力された、品番、個数などの出庫データに基づき、当
該在庫管理用パーソナルコンピュータ２０に記憶されて
いる在庫データから目的の品番が必要個数収納されてい
る出庫対象棚単体５が検索され、この出庫対象棚単体５
の棚番データが、当該在庫管理用パーソナルコンピュー
タ２０が接続された入出庫作業設定器１５を経由して回
転棚制御手段１８に入力される。

【００１４】回転棚制御手段１８は、棚番データを出力
した設定器１５から棚単体呼び出し位置が２階の荷出し
入れ部８であることを判別し、当該２階の荷出し入れ部
８に出庫対象棚単位５を呼び出すように回転棚１を駆動
する。目的の棚番の棚単体５が２階の荷出し入れ部８に
到着停止すれば、作業者はその出庫対象棚単体５から荷
出し入れ部８を通じて部品を取り出す。そして出庫作業
が完了すれば、作業完了の入力を行う。この作業完了の
入力は入庫作業時と同様の方法で行われ、在庫管理用パ
ーソナルコンピュータ２０は、入力された出庫データに
基づいて、記憶している在庫データを書き換える。そし
て続きの出庫データ設定があるときは、上記の要領で次
の出庫データに基づき出庫対象棚単体５を２階の荷出し
入れ部８に呼び出すように回転棚１が駆動される。

【００１５】なお、各荷出し入れ部７，８の開閉シャッ
ター９，１０は、作業完了入力または別のスイッチなど
で入力されるシャッター閉じ指令により自動的に閉動
し、入出庫対象の棚単体５が荷出し入れ部７または８に
呼び出されたとき、その荷出し入れ部７または８のシャ
ッター９または１０が自動的に開くように、自動開閉駆
動手段を併設することができる。勿論、各荷出し入れ部
７，８に入出庫対象棚単体５の呼び出し完了を作業者に
知らせる表示灯やブザーなどを配設し、シャッター９，
１０の開動は手動操作で行うようにしても良い。この場
合、シャッター９，１０を閉じなければ次の入出庫対象
棚単体５の呼び出しのための回転棚駆動が開始されない
ように構成することができる。また、１か所の荷出し入
れ部７または８のシャッター９または１０が開かれたと
きには、他の荷出し入れ部８または７のシャッター１０
または９を開くことができないようにインターロックが
働くように構成することもできる。

【００１６】上記実施例では、各荷出し入れ部７，８に
入出庫作業設定器１４，１５が配設されているので、保
守点検時など、在庫管理に影響を与えないテスト運転な
どは、これら入出庫作業設定器１４，１５を利用して行
うこともできるが、このような必要がなければ、これら
入出庫作業設定器１４，１５を無くして、通信用コネク
タ１６，１７を直接回転棚制御手段１８に接続すること
もできる。

【００１７】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の回転棚の
制御装置によれば、複数の荷出し入れ部(7,8)の内、入
出庫作業を行う１つの荷出し入れ部に在庫管理用パーソ
ナルコンピュータ(20)を携行し、当該荷出し入れ部が備
える通信用コネクタ(16,17) に在庫管理用パーソナルコ
ンピュータ(20)の通信用コネクタ(21)を接続して、当該
在庫管理用パーソナルコンピュータ(20)において入出庫
データを入力することにより、当該在庫管理用パーソナ
ルコンピュータ(20)が記憶している在庫データから入出
庫データに基づいて検索した入出庫対象の棚単体(5)
が、当該在庫管理用パーソナルコンピュータ(20)が接続
されている通信用コネクタ(16,17) を備えた１つの荷出
し入れ部(7,8) に呼び出される。そして在庫管理用パー
ソナルコンピュータ(20)は、入力された入出庫データに
基づいて回転棚(1) の在庫データを書換えて最新の在庫
データを作成記憶する。

【００１８】従って、荷出し入れ部(7,8) が複数ある回
転棚でありながら、使用する在庫管理用パーソナルコン
ピュータとしては１台の携帯移動可能な、比較的安価な
ものを活用することができるので、設備全体を安価に構
成し得るとともに、当該１台の在庫管理用パーソナルコ
ンピュータ(20)を、入出庫作業を行う１つの荷出し入れ
部(7,8) に通信用コネクタ(16,17,21)を介して接続して
使用するので、実際に入出庫作業を行う荷出し入れ部で
入出庫データの入力を行える便利さがある。

【００１９】また、回転棚制御手段(18)は、在庫管理用
パーソナルコンピュータ(20)が接続されている荷出し入
れ部(7,8) を入出庫対象棚単体の呼び出し位置として回
転棚を制御すれば良く、入出庫データの入力時に荷出し
入れ部を特定する情報を入力する必要がないので入力操
作が簡単になるとともに、在庫管理用パーソナルコンピ
ュータ(20)において荷出し入れ部を特定させるデータを
取り扱う必要もないので、ソフトコストを下げることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の要部の構成を示すブロック線図であ
る。

【図２】 回転棚全体の構成を示す縦断側面図である。

【図３】 回転棚制御手段の機能と作業手順とを説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１ 垂直循環型の回転棚 ３ 垂直循環回動経路 ５ 棚単体 ６ 回転棚駆動用モータ ７ 荷出し入れ部 ８ 荷出し入れ部 １４ 入出庫作業設定器 １５ 入出庫作業設定器 １６ 通信用コネクタ １７ 通信用コネクタ １８ 回転棚制御手段 ２０ 在庫管理用パーソナルコンピュータ ２１ 通信用コネクタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転棚(1) と、回転棚制御手段(18)と、在
   庫管理用パーソナルコンピュータ(20)とを有し、 回転棚(1) は、多数の棚単体(5) と当該棚単体(5) の循
   環回動経路(3) と複数の荷出し入れ部(7,8) とを有し、
   各荷出し入れ部(7,8) には通信用コネクタ(16,17) が配
   設され、 在庫管理用パーソナルコンピュータ(20)は、入力される
   入出庫データに基づいて回転棚(1) の在庫データを書換
   え記憶する携帯移動可能なもので、回転棚(1)における
   各荷出し入れ部(7,8) の通信用コネクタ(16,17) に対し
   接続可能な通信用コネクタ(21)を有し、 回転棚制御手段(18)は、在庫管理用パーソナルコンピュ
   ータ(20)に入力される入出庫データに基づいて在庫デー
   タから検索した入出庫対象の棚単体(5) を、当該在庫管
   理用パーソナルコンピュータ(20)が接続されている通信
   用コネクタ(16,17) を備えた荷出し入れ部(7,8) に呼び
   出すように回転棚(1) を駆動する回転棚の制御装置。