JPH0464501A - 商品自動補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種商品を棚に陳列して販売するスーパーマ
ーケット等で利用して好適な商品自動補給装置に関する
。

［従来の技術］ 従来、商品陳列棚に陳列された商品の残量を管理する技
術としては特開昭５５−１５７０６１号公報等にも記載
されているように、電子式キャッシュレジスタに各商品
の陳列個数を商品別に記憶する記憶手段を設け、この記
憶手段に開店前における商品別陳列個数をそれぞれ記憶
させておく。

そして開店後、商品の販売登録が行われる毎にその商品
の販売個数を対応する記憶手段の記憶値から減算し、そ
の記憶値が予め設定された値以下になったとき対応する
商品の陳列個数が少ない旨を警告するようにしたものが
知られている。この場合、警告が発せられたならば店員
は倉庫から該当する商品を取り出してきて商品陳列棚に
補給するが、その際に電子式キャッシュレジスタのキー
ボードをキー操作して記憶手段における該当商品の記憶
値に補給した個数を加算更新することになる。

これにより商品陳列棚に陳列された商品の残量を確実に
管理できるようになる。

［発明が解決しようとする課題コ しかるに上記従来の技術においては、客が購入しようと
して陳列棚から取った商品は電子式キャッシュレジスタ
で登録されるまでは棚に並べられているものとして管理
されていた。そして登録後、商品残量不足の警告が発せ
られたならば適時店員が倉庫から該当する商品を取り出
してきて自ら商品陳列棚に補給しなければならなかった
。このため、混雑時には店員の対応が遅れて補給が間に
合わなくなり、品切れになるおそれがあった。

そこで本発明は、商品陳列棚に陳列されている各商品の
残量をリアルタイムで管理でき、ある商品の残量が不足
したならば自動的にそれを検知して陳列棚に該当する商
品を補給できる商品自動補給装置を提供しようとするも
のである。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は、商品毎にブロック化された商品棚と、この商
品棚の各ブロック内に外部より所定の商品を搬入する搬
入機構と、商品棚の各ブロック毎に設けられそのブロッ
ク内に置かれた商品の総重量を測定する重量測定手段と
、この測定手段によりそれぞれ測定された該当ブロック
内の商品総重量が設定重量以下であるか否かを判断する
重量判断手段と、この判断手段により設定重量以下と判
断されたブロックに対して搬入機構を制御して該当する
商品を所定数そのブロック内に補給する商品補給制御手
段とを備えたものである。

［作　用コ このような構成の本発明であれば、商品棚は複数のブロ
ックに区分されており、１ブロツクに１種の商品が置か
れるようになっている。また各ブロックにはそれぞれ重
ｊＩＩ測定手段が設ｊすられており、各ブロックに置か
れた商品の総重量がブロック別に測定されている。従っ
て、客が陳列棚の商品を購入しようとして棚から抜き取
る毎に該当ブロックの重量測定手段の測定値が軽くなる
。こうして重量測定手段の測定値が設定重量以下になる
と、搬入機構が動作してそのブロックに該当する商品が
所定数搬入され自動的に補給されることになる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を回置を参照しながら説明する
。

第１図は本実施例装置を採用する店舗のレイアウトを示
す平面図である。店舗は売場Ａと倉庫Ｂと事務所Ｃの３
室に仕切られている。そして、売場へには複数の商品陳
列棚１やチエツクアウト用サッカー台２等が配設されて
おり、倉庫Ｂには複数の商品在庫棚３が配設されており
、事務所Ｃにはホストコンピュータを主とした店舗管理
装置４が設置されている。また倉庫Ｂと売場Ａには図示
するように各在庫棚３から搬出された商品を各陳列棚１
まで搬送するための複数系統のベルトコンベア５が敷設
されている。上記店舗管理装置４は各陳列棚１、各在庫
棚３及びベルトコンベア５をそれぞれ制御回線６，７．
８を介して接続し、各部の制御を行っている。また売場
Ａのサッカー台２には客が買い上げた商品を販売登録す
るための複数台のＰＯＳ　（販売時点情報管理）ターミ
ナル９が載置されており、これらターミナル９もインラ
イン回線１０を介して上記店舗管理装置４に接続されて
いる。

第２図（ａ）は上記陳列ｓ１の一部を示す正面図、同図
（ｂ）は上記陳列棚１の側面断面図である。陳列ｌｌ１
１は上下２段で構成されており、各段はそれぞれ複数の
ブロックｂｌ、ｂ２．・・・・・に区分されている。そ
して各々１ブロツクに１種類の商品１１が割り付けられ
ている。またこの陳列棚１の１ブロックｂｌ、ｂ２．・
・・・・・には、商品１１が載せられる底板１２、その
底板１２をブロック内の底面で前方が下向きに傾斜した
位置で安定に支持する一対の支持部材１３、ブロックの
前面に設けられ上記底板１２に載せられた商品が前方に
落下するのを防止するストッパ１４、上記底板１２に対
する荷重を測定するスケール（重量測定手段）１５、ブ
ロックの背面に設けられた搬入扉１６、この搬入扉１６
の上面に取り付けられたケーブル１７を巻回して上記搬
入扉１６を開閉させるプーリ１８、上記搬入扉１６の開
閉をガイドするガイド板１９がそれぞれ設けられている
。

また各ブロックｂｌ、ｂ２．・・・・・・の裏側には上
下１列を１組としてその組毎に１つの商品搬入用リフト
（搬入機構）２０が設置されている。このリフト２０は
ドラム２１に巻回される一対のケーブル２２を両側面に
取り付けた商品搬入台２３が、上記ドラム２１の正逆回
転により該商品搬入台２３の４角を係合するように設け
られたガイドレール２４に沿って少なくとも上下１列の
ブロックの底板１２間を昇降するものとなっている。上
記商品搬入台２３の上面には受皿２５がヒンジ２６によ
って回動自在に取り付けられている。ただし上記受皿２
５は支持部材２７によって時計方向の回動が規制されて
おり、これにより水平に保持されている。また上記受皿
２５の底面には前記商品搬入台２３に固定されたシリン
ダ２８のアーム２９が枢着しており、上記シリンダ２８
の作用によりアーム２９が伸縮することによって上記受
皿２５が図示仮想線位置まで回動するものとなっている
。図中３０は前記商品搬入台位置決め用のリミットスイ
ッチである。

また、各商品搬入用リフト２０の裏側には前記ベルトコ
ンベア５が敷設されている。このベルトコンベア５には
多数の商品搬送台３１が載せられており、前記店舗管理
装置４のコンベア制御によって上記商品搬送台３１がコ
ンベア上を任意に移動できるようになっている。上記商
品搬送台３１の上面には受皿３２がヒンジ３３によって
回動自在に取り付けられている。ただし上記受皿３３は
支持部材３４によって時計方向の回動が規制されており
、これにより水平に保持されている。また上記受皿３２
の底面には前記商品搬送台３１に固定されたシリンダ３
５のアーム３６が枢着しており、上記シリンダ３５の作
用によりアーム３６が伸縮することによって上記受皿３
２が図示仮想線位置まで回動するものとなっている。

第３図は前記倉庫棚３の側面断面図である。倉庫棚３も
上下２段で構成されており、各段はそれぞれ複数のブロ
ックｃｌ、ｃ２．・・・・・・に区分されている。そし
て各々１ブロツクに１種類の商品１１が割り付けらでい
る。また各ブロックｃｌ。

ｃ２．・・・・・・の底面は前方が下向きに傾斜してお
り、前面に商品が前方に落下するのを防止するストッパ
としての機能を果たす搬出扉４１が設けられている。こ
の搬出ｎ４１の上面にはプーリ４２によって巻回される
ケーブル４３が取り付けられており、上記プーリ４２の
正逆回転により上記搬出扉４１はガイド板４４にガイド
されて開閉するものとなっている。

また各ブロックＣＩ、Ｃ２，・・・・・・の前面側には
上下１列を１組としてその組毎に１つの商品搬出用リフ
ト４５が設置されている。このリフト４５はドラム４６
に巻回される一対のケーブル４７を両側面に取り付けた
商品搬出台４８が、上記ドラム４６の正逆回転により該
商品搬出台４８の４角を係合するように設けられたガイ
ドレール４９に沿って少なくとも上下１列のブロックの
底面間を昇降するものとなっている。上記商品搬出台４
８の上面には受皿５０がヒンジ５１によって回動自在に
取り付けられている。ただし上記受皿５０は支持部材５
２によって時計方向の回動が規制されており、これによ
り水平に保持されている。また上記受皿５０の底面には
前記商品搬出台４８に固定されたシリンダ５３のアーム
５４が枢着しており、上記シリンダ５３の作用によりア
ーム５４が伸縮することによって上記受皿５０が図示仮
想線位置まで回動するものとなっている。図中５５は前
記商品搬出台位置決め用のリミットスイッチである。

また、各商品搬出用リフト４５の前面側には前記商品搬
送台３１を移送するためのベルトコンベア５が敷設され
ている。

第４図は前記店舗管理装ｗ４の機能構成を示すブロック
図である。図示するように、装置本体を構成するホスト
コンピュータ６０に対して前記商品陳列棚１の各部を制
御する陳列棚制御部６１、前記倉庫棚３の各部を制御す
る倉庫棚制御部６２、前記ベルトコンベア５の駆動を制
御するコンベア制御部６３、前記各ＰＯＳターミナル９
を制御して売上集計やデータ設定等を行うストアコント
ローラ６４がそれぞれ接続されている。

第５図は上記陳列棚制御部６１の回路構成を示すブロッ
ク図である。制御部本体を構成するＣＰＵ　（中央処理
ユニット）７１には、パスライン７２を介してＲＯＭ７
３及びＲＡＭ７４の記憶部と、前記ホストコンピュータ
６０との間でデータの送受信を行うインタフェース７５
と、第１乃至第５のＩ１０ボート７６〜８０がそれぞれ
接続されている。ここで第１のＩ１０ポート７６には陳
列棚１の各ブロックｂｌ、ｂ２．・・・・・・にそれぞ
れ設けられたスケール１５からの計量信号がＡ／Ｄ変換
器８１にてディジタル値に変換されて入力される。第２
のＩ１０ポート７７からは陳列棚１の各ブロックｂｌ、
ｂ２．・・・・・・にそれぞれ設けられたプーリ１８を
正逆回転させるための搬入扉モータ８２に駆動信号が出
力される。第３の１１０ボート７８からは前記各商品搬
入用リフト２０の商品搬入台２３にそれぞれ固定された
シリンダ２８に駆動信号が出力される。第４のＩ１０ボ
ート７９からは前記各商品搬入用リフト２０にそれぞれ
設けられたドラム２１を正逆回転させるためのりフトモ
ータ８３に駆動信号が出力される。

第５のＩ１０ボート８０には前記各商品搬入用リフト２
０における昇降台位置決め用のリミットスイッチ３０か
らの信号が入力される。

またＲＯＭ７３にはＣＰＵ７１が各部を制御するための
プログラムデータ等が記憶されている。

一方、ＲＡＭ７４には第６図に示す商品残量管理テーブ
ル９０が形成されている。このテーブル９０はスケール
番号エリアａｌ、商品コードエリアａ２及び補給重量エ
リアａ・３の３つのエリアで区分される。そして、スケ
ール番号エリアａ１には前記Ｉ１０ボート７６に接続さ
れた各スケール１５にそれぞれ割り当てられた一連のス
ケール番号が設定される。商品コードエリアａ２には対
応するスケール番号のスケール１５が設置された陳列棚
ブロックに陳列される商品の商品コードが設定される。

補給重量エリアａ３には対応する陳列棚ブロック内に陳
列された商品の補給が必要となった状態におけるスケー
ル指示値の最大値が設定される。ここで、各商品毎の補
給重量はブロック内に残った商品の総重量とは一致せず
、底板１２の傾きや商品の位置等によって一概には決め
られないため、過去のデータから任意に決定する。なお
上記テーブル９０に対する各データの設定は前２己ホス
トコンヒ゛ニータロ０からのダウン・ライン・ローディ
ングによって例えば開店前に行われる。

しかして、前記ＣＰＵ７１は開店後例えば１分間隔で第
７図に示す処理を実行するようにプログラム設定されて
いる。すなわち、実行タイミングになると先ず内蔵のカ
ウンタｎを「１」に初期設定する。次いで上記カウンタ
ｎのカウント値に対応するスケール番号のスケール１５
にて測定されている計量データをＩ１０ポート７６を介
してディジタル値として取込、む。また前記商品残量管
理テーブル９０から当該スケール番号に対応した補給重
量値を読込み、その補給重量値と当該スケール１５の計
量値とを比較する（重量判断手段）、。

そして、計量値が補給重量以上であれば該当する商品の
補給が不要なので、前記カウンタｎをｒ＋ｌＪだｌナカ
ウントアップした後、上記と同様な処理を行う。

これに対し、計量値が補給重量を下回っていた場合には
該当する商品の補給が必要なので、前記商品管理テーブ
ル９０から当該スケール番号に対応した商品コードを読
込み、商品補給要求の伝文に組み込んで前記インタフェ
ース７５を介してホストコンピュータ６０に送信する。

ここでホストコンピュータ６０から品切れ応答を受信し
た場合には該当する商品の在庫がないので前記カウンタ
ｎを「＋１」だけカウントアツプした後、上記と同様な
処理を行う。

一方、ホストコンピュータ６０から正常応答を受信した
場合には該当する商品が所定数だけ倉庫からベルトコン
ベア５で搬送されてくるので、当該スケール番号のスケ
ール１５が設置された陳列棚ブロックの裏面にあるリフ
ト２０のリフトモータ８３を駆動制御してリミットスイ
ッチ３０の信号ば基づき商品搬入台２３をコンベア５か
らの商品搬入位置に位置決めする。その後、ホストコン
ピュータ６０から商品の搬送完了が指示されると、ベル
トコンベア５によって搬送されてきた該当商品が商品搬
入台２３の受皿２５に乗せられたので、リフトモータ８
３を駆動制御してやはりリミットスイッチ３０の信号に
基づき商品搬入台２３を該当する陳列棚ブロックへの商
品搬入位置に位置決めする。しかる後、該当する搬入界
モータ８２を正転制御して当該陳列棚ブロックの搬入界
１６を開放し、かつ当該商品搬入台２３のシリンダ２８
を駆動制御しアーム２９を伸張させて受皿２５を上方へ
回動させる。これにより、受皿２５上の商品は搬入界１
６を通って底板１２上を滑り落ち陳列棚ブロック内に陳
列されるので、一定時間を経過したならば当該シリンダ
２８を駆動制御しアーム２９を縮めて受皿２５を下方へ
回動させる。また上記搬入界モータ８２を逆転制御して
搬入界１６を閉塞させる。（商品補給制御手段）その後
、前記カウンタｎを「＋１」だけカウントアツプした後
、上記と同様な処理を行う。

こうして、テーブル９０にセットされた全てのテーブル
番号（１〜Ｎ）について同様な処理を繰り返したならば
、この処理を終了する。

このように構成された本実施例においては、売場Ａに設
置される商品棚１は複数のブロックに分割されており、
各ブロックにはそれぞれ予め設定された１商品か陳列さ
れることになる。また倉庫Ｂに設置される倉庫棚３も複
数のブロックに分割されており、やはり各ブロックには
それぞれ予め設定された１商品が収納されることになる
。ここで、商品棚１及び倉庫棚３の各ブロックにそれぞ
れどの商品が割り付けられているかの情報は全てホスト
コンピュータ６０によって管理されている。

一方、陳列棚１の各ブロックにそれぞれ設けられたスケ
ール１５の計量データは陳列棚制御部６１によって定期
的に監視されている。そして、ある又ケール１５の計量
値がその陳列棚ブロックに陳列されている商品の補給重
量未満になった場合には陳列棚制御部６１からホストコ
ンピュータ６０に対して該当商品の補給要求が行われる
。そうすると、ホストコンピュータ６０により倉庫棚制
御部６２が制御され、該当商品が収納されている倉庫棚
ブロックの搬出扉４１が開放されて該当商品が所定数だ
け一旦商品搬出台４８の受皿５０に移された後、さらに
ベルトコンベア５上の商品搬送台３１の受皿３２に移さ
れる。次いで上記ホストコンピュータ６０によりコンベ
ア制御部６３が制御され、ベルトコンベア５が駆動して
該当商品を載せた商品搬送台３２が陳列棚１の該当商品
が割り付けられたブロック裏側まで搬送される。

しかる後、該当商品が上記商品搬送台３２の受皿３２か
ら該当ブロック列に設けられた商品搬入台２３の受皿２
５に移される。次いで該当商品を載せた商品搬入台２３
がりフトモータ８３の駆動により昇降し、該当ブロック
の裏面に位置決めされる。その後、該当ブロックの搬入
界１６が開放されるとともに商品搬入台２３の受皿２５
が上方へ回動して該当商品がブロック内に滑り落ちる。

かくして、補給要求が行われた商品が所定数だけ陳列棚
１に自動的に補給されることになる。

このように本実施例によれば、陳列棚１に陳列されてい
る各商品の残量をスケール１５に対する荷重データから
常時監視しており、あるスケール１５に対する荷重が軽
くなってそのスケール１５に対応する商品の補給が必要
であると判断されると、倉庫棚制御部６２により倉庫Ｂ
に収納されている該当商品が所定数だけ搬出され、ベル
トコンベア５により自動的に陳列棚１まて搬送されてき
て、陳列棚制御部６１により陳列棚１の背面から自動的
に補給される。従って客が購入しようとして商品を陳列
棚１から取った時点で品切れ間近であることが判断され
、それに応じて店員の手間を介すことなくただちに補給
が行われるので、倉庫Ｂに在庫があるにも関わらず補給
が遅れて品切れとなる不具合を防止できる。この結果、
店員の負担を大幅に軽減できるとともに客に対するサー
ビス性も向上でき、ひいては販売の促進につながる優れ
た効果を期待できる。

なお、前記実施例では陳列棚１の商品が不足して補給要
求が出力された時点で倉庫から該当商品を自動搬出する
例を示したが、予め各陳列棚ブロックの背面に補給用の
商品を用意しておき、補給要求か出された時点で直ちに
搬入扉を開放させて商品の補給を行い、その後、該当商
品を適時倉庫から陳列棚１まで補充するようにしてもよ
い。この場合、倉庫棚３から陳列棚１までの商品の補充
を自動化する必要はなく、手の空いた店員が適時行うよ
うにしてもよい。また陳列棚１や倉庫ｓ３の構成等は本
発明に限定されるものではなく、陳列棚１に陳列された
商品の残量をその商品の重量値から判断し、上記重量値
が予め設定されている補給重量値に達したならば自動的
に該当する商品を補給するような構成であれば本発明に
含むものとする。この他、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。

［発明の効果コ 以上詳述したように、本発明によれば、商品陳列棚に陳
列されている各商品の残量をリアルタイムで管理でき、
ある商品の残量が不足したならば自動的にそれを検知し
て陳列棚に該当する商品を補給できる商品自動補給装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す図であって、第１図は店の
レイアウトを示す平面図、第２図（ａ）（ｂ）は陳列棚
の構成を示す正面図及び側面断面図、第３図は倉庫棚の
構成を示す側面断面図、第４図は店舗管理装置の詳細な
構成を示すブロック図、第５図は陳列棚制御部の詳細の
回路構成を示すブロック図、第６図は陳列棚制御部のＲ
ＡＭに形成される商品残量管理テーブルを示す図、第７
図は陳列棚制御部におけるＣＰＵ０本発明に関わる制御
動作を示す流れ図である。 １・・・商品陳列棚、３・・・倉庫棚、４・・・店舗管
理装置、５・・・ベルトコンベア、１６・・・搬入扉、
２０・・・商品搬入用リフト、６０・・・ホストコンピ
ュータ、６１・・・陳列棚側８Ｂ。 ６２・・・倉庫棚制御部、６３・・コンベア制御部、９
０・・・商品残量管理テーブル。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 商品毎にブロック化された商品棚と、この商品棚の各ブ
   ロック内に外部より所定の商品を搬入する搬入機構と、
   前記商品棚の各ブロック毎に設けられそのブロック内に
   置かれた商品の総重量を測定する重量測定手段と、この
   測定手段によりそれぞれ測定された該当ブロック内の商
   品総重量が設定重量以下であるか否かを判断する重量判
   断手段と、この判断手段により設定重量以下と判断され
   たブロックに対して前記搬入機構を制御して該当する商
   品を所定数そのブロック内に補給する商品補給制御手段
   とを具備したことを特徴とする商品自動補給装置。