JPH09294948A - 自動塗装装置 - Google Patents
自動塗装装置Info
- Publication number
- JPH09294948A JPH09294948A JP8113932A JP11393296A JPH09294948A JP H09294948 A JPH09294948 A JP H09294948A JP 8113932 A JP8113932 A JP 8113932A JP 11393296 A JP11393296 A JP 11393296A JP H09294948 A JPH09294948 A JP H09294948A
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- Japan
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- automatic coating
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- Pending
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- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブース風速を速くしたり、被塗装物間距離を
大きくしたりすることなく、先行する被塗装物の塗装ミ
ストの後続する被塗装物への飛散を効果的に防止するこ
とができ、塗装不良の発生を未然に防止することができ
る自動塗装装置を提供する。 【解決手段】 塗装ガン４ａを備えた自動塗装機４の少
なくとも被塗装物２の搬送方向後方側にエアノズル６ａ
を設けて、後続する被塗装物との間にエアカーテンを形
成させる。
大きくしたりすることなく、先行する被塗装物の塗装ミ
ストの後続する被塗装物への飛散を効果的に防止するこ
とができ、塗装不良の発生を未然に防止することができ
る自動塗装装置を提供する。 【解決手段】 塗装ガン４ａを備えた自動塗装機４の少
なくとも被塗装物２の搬送方向後方側にエアノズル６ａ
を設けて、後続する被塗装物との間にエアカーテンを形
成させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、自動車ボ
ディの塗装ラインに用いられ、コンベアなどによって搬
送されて来る被塗装物に連続的に塗装を施すための自動
塗装装置に関するものである。
ディの塗装ラインに用いられ、コンベアなどによって搬
送されて来る被塗装物に連続的に塗装を施すための自動
塗装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車の塗装工程においては、被塗装物
である自動車ボディを搬送コンベアによって塗装ブース
内に連続的、あるいは間欠的に搬入し、当該ブース内を
移動させながら、塗装ブース内に配置した溶接ロボット
やレシプロ式の自動塗装機により塗装が施されるように
なっている。
である自動車ボディを搬送コンベアによって塗装ブース
内に連続的、あるいは間欠的に搬入し、当該ブース内を
移動させながら、塗装ブース内に配置した溶接ロボット
やレシプロ式の自動塗装機により塗装が施されるように
なっている。
【０００３】この場合、先行するボディに塗装されるべ
き塗料と後続のボディに塗装されるべき塗料の種類、例
えば、塗料の色が異なる場合、とくにボディ間距離が短
かったり、ブース風速が遅かったりすると、先行ボディ
の塗装ミストが後続ボディにかかってしまうことがあ
り、塗装不良が発生する。
き塗料と後続のボディに塗装されるべき塗料の種類、例
えば、塗料の色が異なる場合、とくにボディ間距離が短
かったり、ブース風速が遅かったりすると、先行ボディ
の塗装ミストが後続ボディにかかってしまうことがあ
り、塗装不良が発生する。
【０００４】したがって、このような塗装不良を防止す
るため、搬送ピッチを大きくしたり、前後のボディ間を
１台分空けたりする対策が採られていた。
るため、搬送ピッチを大きくしたり、前後のボディ間を
１台分空けたりする対策が採られていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、ボディ間距離を大きくすると、生産能力が落ち
るという問題点がある。また、塗装ブース内のブース風
速を速くすることによっても、上記のような塗装不良を
ある程度防止することができるが、ブース風速を速くす
ることは、省エネルギー対策に反することになって望ま
しくなく、このような問題点を解決することが塗装工程
における品質および生産性上の課題となっていた。
ように、ボディ間距離を大きくすると、生産能力が落ち
るという問題点がある。また、塗装ブース内のブース風
速を速くすることによっても、上記のような塗装不良を
ある程度防止することができるが、ブース風速を速くす
ることは、省エネルギー対策に反することになって望ま
しくなく、このような問題点を解決することが塗装工程
における品質および生産性上の課題となっていた。
【０００６】
【発明の目的】本発明は、従来の塗装工程における上記
課題に着目してなされたものであって、塗装ブース内の
ブース風速を速くしたり、被塗装物間距離を大きくした
りすることなく、先行する被塗装物の塗装ミストの後続
する被塗装物への飛散を有効に防止することができ、塗
装不良の発生を未然に防止することができる自動塗装装
置を提供することを目的としている。
課題に着目してなされたものであって、塗装ブース内の
ブース風速を速くしたり、被塗装物間距離を大きくした
りすることなく、先行する被塗装物の塗装ミストの後続
する被塗装物への飛散を有効に防止することができ、塗
装不良の発生を未然に防止することができる自動塗装装
置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係わ
る自動塗装装置は、塗料を噴射する塗装ガンを備えた自
動塗装機を有し、連続あるいは間欠的に搬送される被塗
装物に対して塗装を施す自動塗装装置において、前記自
動塗装機の被塗装物搬送方向に対する少なくとも後方側
にエアカーテン形成用のエアノズルが配設されている構
成としたことを特徴としており、本発明に係わる自動塗
装装置の実施態様として請求項２に係わる装置は、エア
カーテン形成用のエア圧力が０．５ないし５．０ｋｇｆ
／ｃｍ2の範囲である構成としたことを特徴としてお
り、このような自動塗装装置の構成を前述した従来の課
題を解決するための手段としている。
る自動塗装装置は、塗料を噴射する塗装ガンを備えた自
動塗装機を有し、連続あるいは間欠的に搬送される被塗
装物に対して塗装を施す自動塗装装置において、前記自
動塗装機の被塗装物搬送方向に対する少なくとも後方側
にエアカーテン形成用のエアノズルが配設されている構
成としたことを特徴としており、本発明に係わる自動塗
装装置の実施態様として請求項２に係わる装置は、エア
カーテン形成用のエア圧力が０．５ないし５．０ｋｇｆ
／ｃｍ2の範囲である構成としたことを特徴としてお
り、このような自動塗装装置の構成を前述した従来の課
題を解決するための手段としている。
【０００８】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる自動塗装装置
においては、自動塗装機の少なくとも被塗装物の搬送方
向後方側、すなわち後続する被塗装物の側にエアノズル
が配設されており、当該ノズルから噴出する空気によっ
てエアカーテンが形成され、先行する被塗装物の塗装ミ
ストの飛散がエアカーテンによって遮られることから、
ブース風速が遅い場合でも、あるいは前後被塗装物間の
距離が小さい場合でも、塗装ミストが後続する被塗装物
まで到達することがなくなり、いわゆるミストがぶりに
よる塗装不良の発生が防止されることになる。
においては、自動塗装機の少なくとも被塗装物の搬送方
向後方側、すなわち後続する被塗装物の側にエアノズル
が配設されており、当該ノズルから噴出する空気によっ
てエアカーテンが形成され、先行する被塗装物の塗装ミ
ストの飛散がエアカーテンによって遮られることから、
ブース風速が遅い場合でも、あるいは前後被塗装物間の
距離が小さい場合でも、塗装ミストが後続する被塗装物
まで到達することがなくなり、いわゆるミストがぶりに
よる塗装不良の発生が防止されることになる。
【０００９】また、本発明に係わる自動塗装装置の実施
態様として請求項２に係わる装置においては、エアカー
テン形成用のエア圧力を０．５ないし５．０ｋｇｆ／ｃ
ｍ2の範囲としているので、先行する被塗装物の塗装に
影響を与えることなく、塗装ミストの後続する被塗装物
への飛散が有効に防止されることになる。すなわち、エ
ア圧力が５．０ｋｇｆ／ｃｍ2 を超えた場合には、霧化
された塗料の流れがエアカーテンによって乱され、塗料
ロスが生じると共に、塗装表面状態に悪影響を及ぼす。
逆にエア圧力が０．５ｋｇｆ／ｃｍ2 に満たない場合
は、エアカーテンの形成が不十分なものとなり、後続す
る被塗装物への塗装ミストの飛散を有効に阻止すること
ができなくなる。
態様として請求項２に係わる装置においては、エアカー
テン形成用のエア圧力を０．５ないし５．０ｋｇｆ／ｃ
ｍ2の範囲としているので、先行する被塗装物の塗装に
影響を与えることなく、塗装ミストの後続する被塗装物
への飛散が有効に防止されることになる。すなわち、エ
ア圧力が５．０ｋｇｆ／ｃｍ2 を超えた場合には、霧化
された塗料の流れがエアカーテンによって乱され、塗料
ロスが生じると共に、塗装表面状態に悪影響を及ぼす。
逆にエア圧力が０．５ｋｇｆ／ｃｍ2 に満たない場合
は、エアカーテンの形成が不十分なものとなり、後続す
る被塗装物への塗装ミストの飛散を有効に阻止すること
ができなくなる。
【００１０】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わる自動塗装装置
は、上記構成、とくに塗装ガンを備えた自動塗装機の少
なくとも被塗装物の搬送方向後方側、すなわち後続する
被塗装物の側にエアノズルが配設された構成を備えたも
のであるから、エアノズルから噴出する空気によるエア
カーテンによって、先行する被塗装物の塗装ミストの飛
散が遮られるので、生産性を低下させることなく、ま
た、ブース風速を早くしてエネルギーを浪費することな
く、先行被塗装物からの塗装ミストの飛散に基づく塗装
不良を防止することができるという極めて優れた効果を
もたらすものである。
は、上記構成、とくに塗装ガンを備えた自動塗装機の少
なくとも被塗装物の搬送方向後方側、すなわち後続する
被塗装物の側にエアノズルが配設された構成を備えたも
のであるから、エアノズルから噴出する空気によるエア
カーテンによって、先行する被塗装物の塗装ミストの飛
散が遮られるので、生産性を低下させることなく、ま
た、ブース風速を早くしてエネルギーを浪費することな
く、先行被塗装物からの塗装ミストの飛散に基づく塗装
不良を防止することができるという極めて優れた効果を
もたらすものである。
【００１１】また、本発明に係わる自動塗装装置の実施
態様として請求項２に係わる装置においては、エアカー
テン形成用のエア圧力を０．５ないし５．０ｋｇｆ／ｃ
ｍ2の範囲としたものであるから、塗装に悪影響を与え
ることなく、塗装ミストの後続被塗装物への飛散を有効
に防止することができるという優れた効果がもたらされ
る。
態様として請求項２に係わる装置においては、エアカー
テン形成用のエア圧力を０．５ないし５．０ｋｇｆ／ｃ
ｍ2の範囲としたものであるから、塗装に悪影響を与え
ることなく、塗装ミストの後続被塗装物への飛散を有効
に防止することができるという優れた効果がもたらされ
る。
【００１２】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて具体的に説明
する。
する。
【００１３】図１（ａ）および（ｂ）は、本発明に係わ
る自動塗装装置の一実施例として、自動車ボディの塗装
装置を示すそれぞれ平面図および側面図であって、図に
示す自動塗装装置１は、被塗装物である自動車ボディ２
を連続的に搬送するコンベア３の両側に自動塗装機とし
ての４基の塗装ロボット４と、ボディ側面塗装用の自動
塗装機としての４基のレシプロケータ５を備えていると
共に、この実施例では前記塗装ロボット４を挟んだボデ
ィ搬送方向の前後位置にエアカーテン形成用のエアノズ
ル６ａを備えたノズルスタンド６が自動車ボディ２の搬
送方向右側にそれぞれ配設されている。
る自動塗装装置の一実施例として、自動車ボディの塗装
装置を示すそれぞれ平面図および側面図であって、図に
示す自動塗装装置１は、被塗装物である自動車ボディ２
を連続的に搬送するコンベア３の両側に自動塗装機とし
ての４基の塗装ロボット４と、ボディ側面塗装用の自動
塗装機としての４基のレシプロケータ５を備えていると
共に、この実施例では前記塗装ロボット４を挟んだボデ
ィ搬送方向の前後位置にエアカーテン形成用のエアノズ
ル６ａを備えたノズルスタンド６が自動車ボディ２の搬
送方向右側にそれぞれ配設されている。
【００１４】このノズルスタンド６は、円弧状をなすノ
ズルベース６ｂ上に複数のエアノズル６ａを列設したも
のであって、エア配管７を介して高圧エア源であるエア
コンプレッサ（図示せず）に接続され、各塗装ロボット
４による塗装に同期して、各エアノズル６ａから噴射さ
れるエアによって、先行自動車ボディ２と後続自動車ボ
ディ２との間にエアカーテンが形成されるようになって
いる。なお、エアノズル６ａと自動車ボディ２との距離
については、１００ないし１０００ｍｍ程度に設定する
ことが望ましい。
ズルベース６ｂ上に複数のエアノズル６ａを列設したも
のであって、エア配管７を介して高圧エア源であるエア
コンプレッサ（図示せず）に接続され、各塗装ロボット
４による塗装に同期して、各エアノズル６ａから噴射さ
れるエアによって、先行自動車ボディ２と後続自動車ボ
ディ２との間にエアカーテンが形成されるようになって
いる。なお、エアノズル６ａと自動車ボディ２との距離
については、１００ないし１０００ｍｍ程度に設定する
ことが望ましい。
【００１５】このような構造の自動塗装装置１において
は、搬送コンベア３によって被塗装物である自動車ボデ
ィ２が塗装ブース内に搬入され、所定の位置に到達する
と、それぞれの自動塗装機、すなわち塗装ロボット４お
よびレシプロケータ５がこれを検知し、各塗装機４およ
び５の塗装ガン４ａおよび５ａから塗料が噴霧され、順
次塗装が開示される。このとき、各塗装機４，５による
自動車ボディ２の検出信号は、図示しないエア制御装置
に入力され、各塗装機４，５による塗装の進行に応じ
て、各ノズルスタンド６のエアノズル６ａからエア噴射
が開始され、図１（ｂ）に示すように、連続的に搬入さ
れる自動車ボディ２の間にエアカーテンが形成される。
は、搬送コンベア３によって被塗装物である自動車ボデ
ィ２が塗装ブース内に搬入され、所定の位置に到達する
と、それぞれの自動塗装機、すなわち塗装ロボット４お
よびレシプロケータ５がこれを検知し、各塗装機４およ
び５の塗装ガン４ａおよび５ａから塗料が噴霧され、順
次塗装が開示される。このとき、各塗装機４，５による
自動車ボディ２の検出信号は、図示しないエア制御装置
に入力され、各塗装機４，５による塗装の進行に応じ
て、各ノズルスタンド６のエアノズル６ａからエア噴射
が開始され、図１（ｂ）に示すように、連続的に搬入さ
れる自動車ボディ２の間にエアカーテンが形成される。
【００１６】これによって、連続的に搬入される自動車
ボディ２の間の距離が比較的小さい場合であっても、ブ
ース風速を遅くした場合であっても、先行する自動車ボ
ディの塗装ミストが後続する自動車ボディにかかった
り、後続自動車ボディの塗装ミストが先行自動車ボディ
に飛散したりする不具合を効果的に防止することができ
るようになる。
ボディ２の間の距離が比較的小さい場合であっても、ブ
ース風速を遅くした場合であっても、先行する自動車ボ
ディの塗装ミストが後続する自動車ボディにかかった
り、後続自動車ボディの塗装ミストが先行自動車ボディ
に飛散したりする不具合を効果的に防止することができ
るようになる。
【００１７】図２（ａ）および（ｂ）は、本発明に係わ
る自動塗装装置の他の実施例として、同じく自動車ボデ
ィ用の自動塗装装置を示すそれぞれ正面図および側面図
である。
る自動塗装装置の他の実施例として、同じく自動車ボデ
ィ用の自動塗装装置を示すそれぞれ正面図および側面図
である。
【００１８】図に示す自動塗装装置１１は、ベース上
に、被塗装物である自動車ボディ１２を連続的に搬送す
るコンベア１３を跨ぐように立設された門型フレーム１
４の支柱１４ａ，１４ａに架け渡されて所定範囲内で昇
降するビーム１５を有し、このビーム１５内に、塗装ガ
ン１６ａ，１６ａを備えるとともに所定範囲内で自動車
ボディ１２の車幅方向に移動する上面用自動塗装機１６
が設けてある。
に、被塗装物である自動車ボディ１２を連続的に搬送す
るコンベア１３を跨ぐように立設された門型フレーム１
４の支柱１４ａ，１４ａに架け渡されて所定範囲内で昇
降するビーム１５を有し、このビーム１５内に、塗装ガ
ン１６ａ，１６ａを備えるとともに所定範囲内で自動車
ボディ１２の車幅方向に移動する上面用自動塗装機１６
が設けてある。
【００１９】また、前記門型フレーム１４の左右支柱１
４ａ，１４ａのそれぞれには、ビーム１５の下方位置に
側面用自動塗装機１７が設けてある。この側面用自動塗
装機１７は、上面用自動塗装機１６と同様に、所定範囲
内で上下動すると共に、自動車ボディ１２に対して出没
自在のアーム１７ａを有し、当該アーム１７ａの先端部
に塗装ガン１７ｂが取付けてある。
４ａ，１４ａのそれぞれには、ビーム１５の下方位置に
側面用自動塗装機１７が設けてある。この側面用自動塗
装機１７は、上面用自動塗装機１６と同様に、所定範囲
内で上下動すると共に、自動車ボディ１２に対して出没
自在のアーム１７ａを有し、当該アーム１７ａの先端部
に塗装ガン１７ｂが取付けてある。
【００２０】さらに、自動塗装装置１１は、門形に形成
されたノズルフレーム１８，１８を備えており、前記門
型フレーム１４を挟んだボディ搬送方向の前後位置に、
搬送コンベア１３を跨いだ状態にそれぞれ立設されてい
る。このノズルフレーム１８，１８の梁材下面には、こ
の実施例ではそれぞれ５個のエアノズル１９ａを備えた
ノズルベース１９，１９が取付けてあり、図示しないエ
ア配管を介して、エア源であるエアコンプレッサに接続
されている。
されたノズルフレーム１８，１８を備えており、前記門
型フレーム１４を挟んだボディ搬送方向の前後位置に、
搬送コンベア１３を跨いだ状態にそれぞれ立設されてい
る。このノズルフレーム１８，１８の梁材下面には、こ
の実施例ではそれぞれ５個のエアノズル１９ａを備えた
ノズルベース１９，１９が取付けてあり、図示しないエ
ア配管を介して、エア源であるエアコンプレッサに接続
されている。
【００２１】この実施例に係わる自動塗装装置１１にお
いても、自動塗装機１６および１７による自動車ボディ
１２の検出信号に基づいて、各エアノズル１９ａからの
エア噴出がボディ１２の移動に応じて開始され、形成さ
れるエアカーテンによって塗装ミストの飛散が遮断され
ることから、先行ボディの塗装ミストが後続ボディにか
かったり、後続ボディの塗装ミストが先行ボディにかか
ったりするようなことがなく、搬送コンベア１３のボデ
ィ間隔が小さい場合や、ブース風速が遅い場合において
も、塗装不良を未然に防止することができる。
いても、自動塗装機１６および１７による自動車ボディ
１２の検出信号に基づいて、各エアノズル１９ａからの
エア噴出がボディ１２の移動に応じて開始され、形成さ
れるエアカーテンによって塗装ミストの飛散が遮断され
ることから、先行ボディの塗装ミストが後続ボディにか
かったり、後続ボディの塗装ミストが先行ボディにかか
ったりするようなことがなく、搬送コンベア１３のボデ
ィ間隔が小さい場合や、ブース風速が遅い場合において
も、塗装不良を未然に防止することができる。
【図１】（ａ） 本発明に係わる自動塗装装置の一実施
例による自動車ボディの塗装装置を示す平面図である。 （ｂ） 図１（ａ）に示した塗装装置の側面図である。
例による自動車ボディの塗装装置を示す平面図である。 （ｂ） 図１（ａ）に示した塗装装置の側面図である。
【図２】（ａ） 本発明に係わる自動塗装装置の他の実
施例による自動車ボディの塗装装置を示す正面図であ
る。 （ｂ） 図２（ａ）に示した塗装装置の側面図である。
施例による自動車ボディの塗装装置を示す正面図であ
る。 （ｂ） 図２（ａ）に示した塗装装置の側面図である。
１，１１ 自動塗装装置 ２，１２ 自動車ボディ（被塗装物） ４ 塗装ロボット（自動塗装機） ５ レシプロケータ（自動塗装機） ４ａ，５ａ，１６ａ，１７ｂ 塗装ガン ６ａ，１９ａ エアノズル １６ 上面用自動塗装機 １７ 側面用自動塗装機
Claims (2)
- 【請求項１】 塗料を噴射する塗装ガンを備えた自動塗
装機を有し、連続あるいは間欠的に搬送される被塗装物
に対して塗装を施す自動塗装装置において、 前記自動塗装機の被塗装物搬送方向に対する少なくとも
後方側にエアカーテン形成用のエアノズルが配設されて
いることを特徴とする自動塗装装置。 - 【請求項２】 エアカーテン形成用のエア圧力が０．５
ないし５．０ｋｇｆ／ｃｍ2 の範囲であることを特徴と
する請求項１記載の自動塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8113932A JPH09294948A (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8113932A JPH09294948A (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | 自動塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09294948A true JPH09294948A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14624813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8113932A Pending JPH09294948A (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09294948A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101305757B1 (ko) * | 2007-06-28 | 2013-09-17 | 기아자동차주식회사 | 도료 날림 방지장치 |
-
1996
- 1996-05-08 JP JP8113932A patent/JPH09294948A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101305757B1 (ko) * | 2007-06-28 | 2013-09-17 | 기아자동차주식회사 | 도료 날림 방지장치 |
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