CN113560068A - 一种喷涂机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷涂机，包括机架、物料传输线、喷涂装置、导轨、第一电机、第二电机和控制单元，物料传输线安装在机架上，导轨安装在物料传输线上侧的机架上并与物料传输线三维交叉，喷涂装置安装在导轨上，还包括一个沿着物料传输线方向设置的传动机构，喷涂装置在所述第一电机带动下沿着导轨做往复运动，同时又在第二电机的带动下沿着传动机构做往复运动，在传动机构一端还安装有复位开关，当喷涂装置沿着传动机构运动到一定行程时，会触碰到复位开关，然后在复位开关和控制单元的控制下，第二电机带着喷涂装置做回程运动。

Description

一种喷涂机

技术领域

本发明属于喷涂设备领域装置，尤其涉及一种喷涂机。

背景技术

现有技术的多数喷涂机，其喷涂装置在进行流水式喷涂工作时，往往只能在物料传输线两侧机架之间往复运动进行喷涂，无法在物料传输线的方向上进行运动。这种情况下，由于玻璃等待喷涂制品在物料传输方向上有一定的传输速度，而此时喷涂装置在物料传输方向上的速度为零，相对速度差会导致待喷涂制品上会产生大面积的喷涂留白(参照附图2喷涂液的运行轨迹图)，导致大面积待喷涂制品未被喷涂到，还需要将待喷涂制品回炉进行二次或多次喷涂。因此要想解决大面积喷涂留白的问题，在进行流水式喷涂的整个过程中，必须使喷涂装置与待喷涂制品在物料传输方向上具有相同或相近的速度，弥补二者在物料传输方向上的速度差，才能最大程度减少喷涂留白的问题。

还有部分喷涂机的结构设计，如申请号为201910650087.X的发明专利申请所记载的技术，采用了喷涂装置在物料传输线两侧机架之间和沿物料传输线方向同时运动来进行流水式喷涂的方案。具体的，在两个龙门架导轨之间再设一条单独的轨道解决喷涂装置无法在物料传输方向运动的问题，工作时，待喷涂产品进入第一个龙门架底部时，位于第一龙门架一端的喷涂装置在物料传输方向上会产生与待喷涂制品相同或相近的速度，以此平衡掉前段所述的速度差造成的大面积喷涂留白问题。

但该种方案仍存在不小的弊端，采用此种喷涂机进行喷涂时，待喷涂制品能否被喷涂均匀受到待喷涂制品长度和两个龙门架之间距离的限制。当待喷涂制品的长度小于两个龙门架之间的距离时，按照上述工作过程，喷涂装置在两个方向上同时进行喷涂能够解决大面积喷涂留白的问题。当待喷涂制品的长度大于两个龙门架之间的距离，待喷涂产品按照上述过程运动到第二龙门架底部时，喷涂装置也以相同或相近的速度运动到第二龙门架的一端，此时待喷涂制品还有余下部分未进入两个龙门架之间的喷涂范围，此时如果不暂停机器，而是让喷涂装置沿着物料传输方向的反方向继续喷涂，则会导致待喷涂制品的余下部分与喷涂装置在物料传输方向上产生更大的相对速度差，会产生比图2所示的喷涂轨迹更大面积喷涂留白的问题。如果要保持余下部分的喷涂均匀，必须暂停机器，将喷涂装置调至第一龙门架一端后再启动机器进行喷涂；或者把龙门架之间的距离调整为大于待喷涂制品的长度来解决喷涂留白的问题；或者将物料传输线上的待喷涂制品进行二次喷涂。

如果要获得喷涂质量较高的待喷涂制品，无论采用上述哪种方案，都必须反复多喷涂几遍或暂停工作过程并对机器进行调整，这会影响喷涂过程的效率，在待喷涂制品较多的情况下，使用该种技术方案的喷涂机进行喷涂时费时费力，操作繁琐，效率较低。将喷涂装置设置在两个龙门架上也会过于占用设备的内部空间。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种喷涂机，将喷涂装置只设置在一个龙门架导轨上，同时在与喷涂装置连接的传动机构的一端设置复位开关，传动机构运动触发到复位开关，此后，复位开关会将信号传送给控制单元，在控制单元的控制下，第二电机带着喷涂装置做回程运动。喷涂装置在完成状态下位于贴合复位开关的位置，

本专利技术方案中的喷涂装置在初始状态下位于初始状态下位于距离复位开关远端的位置，此时待喷涂制品来到喷涂装置下方，随后喷涂装置底部识别到待喷涂制品，并将信号传送给控制单元，控制单元驱使第二电机带动喷涂装置在物料传输方向上保持与待喷涂制品相同的速度进行喷涂，消除二者的速度差。在传动机构的带动下，当喷涂装置沿着物料传输方向运动并触碰到复位开关后，收到信号的控制单元控制第二电机将喷涂装置从贴合复位开关的位置传动到距离复位开关远端的位置，完成回程运动。回程后的喷涂装置再保持与待喷涂制品在物料传输方向上相同或相近大小的速度进行喷涂产品，周而复始重复上述过程，直到待喷涂产品被喷涂完毕。

通过复位开关和控制单元的协调，本专利喷涂机在整个喷涂过程中，基本使喷涂装置与待喷涂制品之间在物料传输方向上保持速度相同或相近，且不受待喷涂制品长度的限制，无须暂停工作过程去调整机器，也无须进行二次喷涂。能够提升喷涂机工作效率，极大地解决大面积喷涂留白的问题。还能达到节省喷涂机内部空间的技术效果。

附图说明

图1是现有技术专利附图。

图2是现有技术喷涂装置产生大面积喷涂留白的喷涂液轨迹示意图。

图3是本发明喷涂机的内部结构示意图。

图4是本发明喷涂装置、复位开关等部件示意图。

图5是本发明喷涂机俯视图。

图6是本发明喷涂机的完整结构示意图。

图2-图6中，1机架，2物料传输线，21第三电机，22待喷涂制品，23物料传输方向，3喷涂装置，31喷涂液轨迹，32喷涂留白，41导轨，42第一电机，51第二电机，52复位开关，53丝杆螺丝，54丝杆螺母，55控制单元，6定量泵，7等离子清洗设备，8局部抽风设备。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二、第三”等词汇仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本发明中的具体含义。

参照图2-图6，本发明的一种喷涂机，包括机架1、物料传输线2、喷涂装置3、导轨41、第一电机42、第二电机51和控制单元55，物料传输线2安装在机架1上，导轨41安装在物料传输线2上侧的机架上并与物料传输线2三维交叉，优选地，导轨41与物料传输线2三维垂直交叉，喷涂装置3安装在导轨41上，还包括一个沿着物料传输线方向设置的传动机构，喷涂装置3在第一电机42带动下沿着导轨41做往复运动，同时又在第二电机51的带动下沿着传动机构做往复运动。

如果要获得喷涂质量较高的待喷涂制品，解决大面积喷涂留白的问题，在进行流水式喷涂的整个过程中，必须使喷涂装置3与待喷涂制品22在物料传输方向23上具有相同或相近的速度，才能最大程度减少产生喷涂留白32的问题。

因此，基于以上原理，本专利在传动机构一端安装有复位开关52，当喷涂装置3沿着传动机构运动到一定行程时，会触碰到复位开关52，此后，复位开关52会将信号传送给控制单元55，在控制单元55的控制下，第二电机51带着喷涂装置3做回程运动。

具体工作流程为：(1)喷涂装置3在初始状态下位于距离复位开关52远端的位置，此时待喷涂制品22来到喷涂装置3下方，随后喷涂装置3底部识别到待喷涂制品22，并将信号传送给控制单元55，控制单元55驱使第二电机51带动喷涂装置3在物料传输方向23上保持与待喷涂制品2相同或相近的速度进行喷涂，消除二者的速度差。(2)在传动机构的带动下，当喷涂装置3沿着物料传输方向23运动并触碰到复位开关52后，收到信号的控制单元55控制第二电机51将喷涂装置3从贴合复位开关52的位置传动到距离复位开关52远端的位置，完成回程运动。回程后的喷涂装置3再保持与待喷涂制品22在物料传输方向23上相同或相近大小的速度进行喷涂产品，周而复始重复上述(1)和(2)的过程，直到待喷涂产品被喷涂完毕。

优选地，喷涂装置3在传动机构带动下沿着物料传输线传输方向23运动的速度大于或等于物料传输线2的传输速度。此方案可以通过修改控制单元55的参数来完成相应的速度调整。

通过复位开关52和控制单元55的协调，本专利喷涂机在整个喷涂过程中，基本使喷涂装置3与待喷涂制品22之间在物料传输方向23上保持速度相同或相近，且不受待喷涂制品22长度的限制，无须暂停工作过程去调整机器，也无须进行二次喷涂。能够提升喷涂机工作效率，极大地解决大面积喷涂留白32的问题。还能达到节省喷涂机内部空间的技术效果。

进一步地，传动机构为使旋转运动变为直线运动的机构。优选的，使旋转运动变为直线运动的机构包括与第二电机51连接的的丝杆螺丝53、套设在丝杆螺丝上的丝杆螺母54，复位开关52设置于丝杆螺丝53的一端，喷涂装置3与丝杆螺母54连接，第二电机51驱动丝杆螺丝53旋转，喷涂装置3和丝杆螺母54在丝杆螺丝53的带动下沿着传动机构运动。当然，使旋转运动变为直线运动的机构不限于丝杆螺母和螺丝组件，也可以使用滚珠螺母组件来代替。

优选地，第一电机42或第二电机51均为伺服电机。

优选地，控制单元55为工业计算机、PLC控制器或单片机。

进一步地，喷涂装置3与定量泵6连通，定量泵6给喷涂装置供应喷涂液。

优选地，喷涂装置3的一侧设置有等离子清洗设备7，物料传输线上的待喷涂制品22先经过等离子清洗设备7区域后经过喷涂装置3区域。等离子清洗的目的在于：1)清洁产品表面杂质和一些有机物，使产品表面能升高，亲水性提高，从而，喷涂液与待喷涂制品的结合力变强；2)也可以出去待喷涂制品表面的一些尘埃。

喷涂装置3的侧上方安装有局部抽风设备8，用于吸收喷涂装置3产生的废气。例如在进行防眩玻璃AG喷涂时，会产生较多废气，需要局部强力抽风。

进一步地，物料传输线2底部设置有第三电机21，第三电机21带动物料传输线2运动。

以上所述实施例仅表达了本专利的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利的保护范围。因此，本专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种喷涂机，包括机架、物料传输线、喷涂装置、导轨、第一电机、第二电机和控制单元，物料传输线安装在机架上，所述导轨安装在物料传输线上侧的机架上并与物料传输线三维交叉，所述喷涂装置安装在导轨上，还包括一个沿着物料传输线方向设置的传动机构，所述喷涂装置在所述第一电机带动下沿着导轨做往复运动，同时又在第二电机的带动下沿着传动机构做往复运动，其特征在于，还包括安装在传动机构一端的复位开关，当所述喷涂装置沿着传动机构运动到一定行程时，会触碰到复位开关，此后，复位开关会将信号传送给控制单元，在控制单元的控制下，第二电机带着喷涂装置做回程运动。

2.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述复位开关与控制单元电连接，所述控制单元与第二电机电连接，所述传动机构分别与第二电机和喷涂装置连接，在收到所述复位开关传送的信号后，所述控制单元控制第二电机转动，进而带着传动机构和与之连接的喷涂装置做回程运动。

3.如权利要求2所述的喷涂机，其特征在于，所述喷涂装置在初始状态下位于距离复位开关远端的位置，所述喷涂装置在完成状态下位于贴合复位开关的位置，在传动机构的带动下，所述喷涂装置沿着物料传输方向运动并触碰到复位开关后，收到信号的控制单元控制第二电机将所述喷涂装置从贴合复位开关的位置传动到距离复位开关远端的位置，完成回程运动。

4.如权利要求3所述的喷涂机，其特征在于，所述传动机构为使旋转运动变为直线运动的机构。

5.如权利要求4所述的喷涂机，其特征在于，所述使旋转运动变为直线运动的机构包括与第二电机连接的的丝杆螺丝、套设在丝杆螺丝上的丝杆螺母，复位开关设置于丝杆螺丝的一端，喷涂装置与丝杆螺母连接，第二电机驱动丝杆螺丝旋转，喷涂装置和丝杆螺母在丝杆螺丝的带动下沿着传动机构运动。

6.如权利要求5所述的喷涂机，其特征在于，所述喷涂装置在传动机构带动下沿着物料传输线传输方向运动的速度大于或等于物料传输线的传输速度。

7.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述喷涂装置底部与控制单元电连接。

8.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于所述第一电机或第二电机均为伺服电机。

9.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述控制单元为工业计算机、PLC控制器或单片机。

10.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述喷涂装置与定量泵连通，所述定量泵给所述喷涂装置供应喷涂液。

11.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述喷涂装置的一侧设置有等离子清洗设备，物料传输线先经过等离子清洗设备区域后经过喷涂装置区域。

12.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述喷涂装置的侧上方安装有局部抽风设备，用于吸收喷涂装置产生的废气。

13.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述物料传输线底部设置有第三电机，第三电机带动物料传输线运动。

14.如权利要求1所述的喷涂机，其特征在于，所述导轨与物料传输线三维垂直交叉。

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