CN207238331U - 一种涂覆机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及涂覆机设备技术领域，公开了一种涂覆机，包括机架，所述机架上设置传输待喷涂工件的传送平台，所述传送平台上方设置有三维传动装置，与所述三维传动装置连接的涂覆机机头包括清洁喷嘴，所述清洁喷嘴喷出的气体能够清洁待喷涂工件；所述机架上设置有控制装置，所述传送平台、三维传动装置、涂覆机机头均与所述控制装置连接，并由所述控制装置控制。本实用新型提出的涂覆机，涂覆机机头处设置清洁喷嘴，每次涂覆前只需将清洁喷嘴对准待喷涂表面，并向待喷涂工件喷出气体以此来清洁待喷涂工件表面的灰尘或异物，操作方便，涂覆机机头与控制装置连接，能够实现待喷涂工件的自动除污过程，提高了喷涂效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂覆机设备技术领域，尤其涉及一种涂覆机。
背景技术
涂覆机主要用于在产品生产工艺中将液态涂料喷涂到待喷涂工件的表面上，故也有人叫它涂胶机、喷胶机、喷油机等。现有的涂覆机主要应用于电子、皮具、汽车等行业领域。涂覆机在对工件喷涂前需要对其表面进行清洁，以除去工件表面的灰尘或异物，防止在喷涂过程中喷涂不均匀的情况发生。现有技术的涂覆机每次对待喷涂工件喷涂前，均需要手持高压气体喷枪喷射高压气体以清除待喷涂工件的表面的灰尘或异物，以防止灰尘或异物影响喷涂效果，通过人工对待喷涂工件表面除污工作效率比较低，无法更好的满足用户的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种涂覆机，解决了现有涂覆机喷涂前人工清除待喷涂工件表面的灰尘或异物效率低下的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种涂覆机，包括：
机架；
传送平台，其设于机架上方用于传输待喷涂工件；
三维移动装置，其设于传送平台上方；
涂覆机机头，其与三维移动装置连接，并包括清洁喷嘴，清洁喷嘴喷出气体清洁待喷涂工件；
还包括控制装置，其设于机架上；
传送平台、三维移动装置、涂覆机机头均与控制装置连接，并由控制装置控制。
涂覆机的涂覆机机头处设置清洁喷嘴，每次涂覆前只需将清洁喷嘴对准待喷涂表面，并向待喷涂工件喷出气体来清洁待喷涂工件表面的灰尘或异物，操作方便，涂覆机机头与控制装置连接，能够实现待喷涂工件的自动除污过程，提高了喷涂效率。
作为上述涂覆机的一种优选方案，涂覆机机头包括机头旋转机构和设置在机头旋转机构上的喷嘴组件，机头旋转机构带动喷嘴组件一同旋转，喷嘴组件包括清洁喷嘴和多个喷涂喷嘴，清洁喷嘴和喷涂喷嘴均连接有驱动机构，控制装置与驱动机构与相连，并控制驱动机构驱动清洁喷嘴和喷涂喷嘴平行于机头旋转机构的旋转轴的轴线移动。机头旋转机构带动喷嘴组件一同转动，并且喷嘴能够在驱动机构的驱动下平行于机头旋转机构的旋转轴的轴线移动，实现喷嘴的灵活运动；喷嘴组件包括清洁喷嘴和多个喷涂喷嘴，涂覆机机头能够实现不同功能，涂覆机机头的适用范围更广，而且可以交替使用，无需频繁更换喷嘴，提高了工作效率，延长了涂覆机机头的使用寿命。
作为上述涂覆机的一种优选方案，喷涂喷嘴至少包括一个针头喷嘴，针头喷嘴呈截头锥形。针头喷嘴能够使用于喷涂面积较小或喷涂空间较狭小的工件。
作为上述涂覆机的一种优选方案，喷涂喷嘴至少包括一个多孔喷嘴，多孔喷嘴上设置多个通孔，与多孔喷嘴连接的储液管内的喷涂液体由通孔喷出。多孔喷嘴通过通孔喷出液体喷涂在待喷涂工件上，能够喷涂尺寸较大的工件。
作为上述涂覆机的一种优选方案，三维移动装置包括沿平行于传送平台的长度方向设置的X轴滑轨，与X轴滑轨垂直且与传送平台平行的两个间隔设置的Y轴滑轨，X轴滑轨沿两个Y轴滑轨移动，X轴滑轨上设置垂直于X轴滑轨和Y轴滑轨的Z轴滑轨，涂覆机机头设置在Z轴滑轨上并沿Z轴滑轨移动，Z轴滑轨沿X轴滑轨移动并带动涂覆机机头移动。该三维移动装置能够实现涂覆机机头的三维移动。
作为上述涂覆机的一种优选方案，还包括设置在传送平台上方的UV灯和图像采集装置。UV灯用于使喷涂了含有UV示踪剂的喷涂后的工件发生荧光反应，图像采集装置用于采集喷涂后的工件的图像，根据图像采集装置采集喷涂后的图像，可以检查喷涂的效果。
作为上述涂覆机的一种优选方案，机架上方设置壳体，传送平台、三维移动装置以及涂覆机机头均设置在壳体内，UV灯和图像采集装置设置在壳体的顶部。
作为上述涂覆机的一种优选方案，壳体设置有废气排放口，废气排放口排出壳体内的气体。
作为上述涂覆机的一种优选方案，传送平台一侧设置有用于对喷涂喷嘴进行清洗的喷嘴清洗装置。
作为上述涂覆机的一种优选方案，传送平台的两侧对称设置有锁定装置，用于对待喷涂工件进行定位。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提出的涂覆机，涂覆机的涂覆机机头处设置清洁喷嘴，每次涂覆前只需将清洁喷嘴对准待喷涂表面，并向待喷涂工件喷出气体以此来清洁待喷涂工件表面的灰尘或异物，操作方便，涂覆机机头与控制装置连接，能够实现待喷涂工件的自动除污过程，提高了喷涂效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的涂覆机的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的涂覆机另一角度的结构示意图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的涂覆机去掉壳体后的结构示意图；
图4是本实用新型具体实施方式提供的涂覆机去掉壳体后的另一角度结构示意图；
图5是本实用新型具体实施方式提供的三维移动装置的结构示意图；
图6是本实用新型具体实施方式提供的涂覆机机头的结构示意图；
图7是本实用新型具体实施方式提供的涂覆机机头的另一角度的结构示意图；
图8是本实用新型具体实施方式提供的涂覆机机头露出滑轨的结构示意图。
其中：
1、机架；2、传送平台；3、三维移动装置；4、涂覆机机头；5、控制装置；6、接驳台；7、壳体；8、喷嘴清洗装置；9、锁定装置；
31、X轴滑轨；32、Y轴滑轨；33、Z轴滑轨；41、机头旋转机构；42、喷嘴组件；71、废气排放口；
411、固定座；412、旋转轴；421、清洁喷嘴；422、针头喷嘴；423、多孔喷嘴；424、滑块；425、固定架；
4111、滑轨。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实施方式提供一种涂覆机，参见图1，其示出了本实用新型具体实施方式提供的涂覆机的结构示意图，涂覆机主要用于在产品生产工艺中将液态涂料喷涂到待喷涂工件的表面上。如图1所示，涂覆机包括机架1，机架1上设置传输待喷涂工件的传送平台2，传送平台2上方设置有三维移动装置3，三维移动装置3连接有涂覆机机头4，涂覆机机头4包括清洁喷嘴421，清洁喷嘴421喷出的气体能够清洁待喷涂工件的灰尘或异物，机架1上设置有控制装置5，传送平台2、三维移动装置3、涂覆机机头4均与控制装置5连接，并由控制装置5控制，控制装置5控制精确。清洁喷嘴421连接储气装置(图中未示出)，清洁喷嘴421喷出的为高压气体，加强清洁作用。
机架1上方设置有壳体7，使喷涂过程在封闭的空间内完成，避免喷涂液体有刺激性气味或者有毒，对人体产生伤害。传送平台2、三维移动装置3以及涂覆机机头4均设置在壳体7内，壳体7的顶部设置UV灯(图中未示出)和图像采集装置(图中未示出)，图像采集装置与控制装置5相连，并通过控制装置5实现图像采集装置的开关。优选的，图像采集装置为HD高清摄像机。UV灯用于使喷涂了UV示踪剂的喷涂后的工件发生荧光反应，图像采集装置用于采集喷涂后的工件的图像，根据图像采集装置采集喷涂后的图像，可以检查喷涂的效果。壳体7的一侧对称铰接有门，门上设置有观察窗，在涂覆机工作时可以通过观察窗观察内部的情况。
涂覆机的壳体7的外侧沿传送平台2的长度方向设置接驳台6，该接驳台6用于向涂覆机的传送平台2传输待喷涂工件，方便待喷涂工件的运输。
参见图2，其示出了本实用新型具体实施方式提供的涂覆机另一角度的结构示意图，壳体7设置有废气排放口71，废气排放口71设置在壳体7的背面，废气排放口71连接管路，由废气排放口71通过管路将壳体7内的废气排放到室外，避免废气对室内的污染。
参见图3，其示出了本实用新型具体实施方式提供的涂覆机去掉壳体7后的结构示意图，传送平台2采用传送带将待喷涂工件进行运输，传送平台2的两侧对称设置有锁定装置9，锁定装置9位于传输带的两侧，用于对待喷涂工件进行定位。
参见图4，其示出了本实用新型具体实施方式提供的涂覆机去掉壳体7后的另一角度结构示意图，传送平台2一侧设置有喷嘴清洗装置8，喷嘴清洗装置8内装有清洗液，喷涂喷嘴伸入到喷嘴清洗装置8内的清洗液中，将喷涂喷嘴中的喷涂废料清洗掉。
参见图5，其示出了本实用新型具体实施方式提供的三维移动装置3的结构示意图，如图5所示，三维移动装置3为龙门式移动装置，龙门式移动装置包括X轴滑轨31、Y轴滑轨32和Z轴滑轨33，X轴滑轨31连接第一轴驱动装置(图中未示出)，Z轴滑轨33连接第二驱动装置(图中未示出)。沿平行于传送平台2的长度方向(沿X轴方向)设置的X轴滑轨31，与X轴滑轨31垂直且与传送平台2平行的两个间隔设置的Y轴滑轨32，Y轴滑轨32固定设置，X轴滑轨31能沿两个Y轴滑轨32移动，即X轴滑轨31在第一驱动装置的驱动下沿Y轴滑轨32移动，实现沿Y轴方向移动；X轴滑轨31上设置垂直于X轴滑轨31和Y轴滑轨32的Z轴滑轨33，Z轴滑轨33在第二驱动装置的驱动下沿X轴滑轨31移动，实现沿X轴方向移动；由第三驱动装置(图中未示出)驱动的涂覆机机头4设置在Z轴滑轨33上，涂覆机机头4能沿Z轴滑轨33移动，Z轴滑轨33沿X轴滑轨31移动并带动涂覆机机头4移动，即实现沿Z轴方向移动。三维移动装置3使涂覆机机头4实现沿X轴、Y轴以及Z轴方向的移动。上述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均与控制装置5相连，并受控于控制装置5。
参见图6和图7，其示出了本实用新型具体实施方式提供的涂覆机机头不同角度的结构示意图，涂覆机机头4包括与控制装置5相连的机头旋转机构41和设置在机头旋转机构41上的喷嘴组件42，喷嘴组件42上设置多个喷嘴，机头旋转机构41在控制装置5的控制下转动并带动喷嘴组件42一同旋转。机头旋转机构41滑动设置在Z轴轨道33上，机头旋转机构41包括固定座411，固定座411沿机头旋转机构41的旋转轴412的轴线方向延伸。喷嘴组件42包括清洁喷嘴421和多个喷涂喷嘴，清洁喷嘴421和喷涂喷嘴均连接有驱动机构(图中未示出)，控制装置5与驱动机构相连接，并控制驱动机构驱动清洁喷嘴421和喷涂喷嘴平行于机头旋转机构41的旋转轴412的轴线移动。喷嘴组件42还包括互相连接的滑块424和固定架425，滑块424与固定架425滑动连接，清洁喷嘴421和喷涂喷嘴422均可拆卸的固定在固定架425上，方便更换及维修。
参见图8，其示出了本实用新型具体实施方式提供的涂覆机机头露出滑轨的结构示意图，固定座411上设置滑轨4111，滑块424滑动设置下滑轨4111上，滑块424沿滑轨4111移动并带动喷嘴沿滑轨4111移动。滑轨4111的设置对喷嘴起导向作用。进一步的，机头旋转机构41以机头旋转机构41的旋转轴412为中心周向均布多个固定座411，每个固定座411上均设置有滑轨4111，每个滑轨4111上对应设有喷嘴。
机头旋转机构41转动带动喷嘴组件42一同转动，并且喷嘴能够在驱动机构的驱动下平行于机头旋转机构41的旋转轴412的轴线移动，实现喷嘴的灵活运动；喷嘴组件42包括清洁喷嘴421和多个喷涂喷嘴，涂覆机机头4能够实现不同功能，涂覆机机头4的适用范围更广，而且可以交替使用，无需频繁更换喷嘴，提高了工作效率，延长了涂覆机机头4的使用寿命。喷涂喷嘴至少包括一个针头喷嘴422，针头喷嘴422呈截头锥形。针头喷嘴422能够喷涂面积较小或喷涂空间狭小的工件。喷嘴至少包括一个多孔喷嘴423，多孔喷嘴423上设置多个通孔(图中未示出)，与多孔喷嘴423连接的储液管内的喷涂液体由通孔喷出。多孔喷嘴通过通孔喷出液体待喷涂工件，能够喷涂尺寸较大的工件。本实施例中，喷嘴组件42包括一个清洁喷嘴421、一个多孔喷嘴423和一个针头喷嘴422。
本实施例中的涂覆机的涂覆机机头4处设置清洁喷嘴421，每次涂覆前只需将清洁喷嘴421对准待喷涂表面，并向待喷涂工件喷出气体以此来清洁待喷涂工件表面的灰尘或异物，操作方便，涂覆机机头4与控制装置5连接，能够实现待喷涂工件的自动除污过程，提高了喷涂效率。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种涂覆机，其特征在于，包括：
机架(1)；
传送平台(2)，其设于所述机架(1)上方用于传输待喷涂工件；
三维移动装置(3)，其设于所述传送平台(2)上方；
涂覆机机头(4)，其与所述三维移动装置(3)连接，并包括清洁喷嘴(421)，所述清洁喷嘴(421)喷出气体清洁所述待喷涂工件；
还包括控制装置(5)，其设于所述机架(1)上；
所述传送平台(2)、三维移动装置(3)、涂覆机机头(4)均与所述控制装置(5)连接，并由所述控制装置(5)控制。
2.根据权利要求1所述的涂覆机，其特征在于，所述涂覆机机头(4)包括机头旋转机构(41)和设置在所述机头旋转机构(41)上的喷嘴组件(42)，所述机头旋转机构(41)带动所述喷嘴组件(42)一同旋转，所述喷嘴组件(42)包括所述清洁喷嘴(421)和多个喷涂喷嘴，所述清洁喷嘴(421)和所述喷涂喷嘴均连接有驱动机构，所述控制装置(5)与所述驱动机构相连，并控制所述驱动机构驱动所述清洁喷嘴(421)和所述喷涂喷嘴平行于所述机头旋转机构(41)的旋转轴(412)的轴线移动。
3.根据权利要求2所述的涂覆机，其特征在于，所述喷涂喷嘴至少包括一个针头喷嘴(422)，所述针头喷嘴(422)呈截头锥形。
4.根据权利要求2所述的涂覆机，其特征在于，所述喷涂喷嘴至少包括一个多孔喷嘴(423)，所述多孔喷嘴(423)上设置多个通孔，与所述多孔喷嘴(423)连接的储液管内的喷涂液体由所述通孔喷出。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的涂覆机，其特征在于，所述三维移动装置(3)包括沿平行于所述传送平台(2)的长度方向设置的X轴滑轨(31)，与所述X轴滑轨(31)垂直且与所述传送平台(2)表面平行的两个间隔设置的Y轴滑轨(32)，所述X轴滑轨(31)沿两个所述Y轴滑轨(32)移动，所述X轴滑轨(31)上设置垂直于所述X轴滑轨(31)和所述Y轴滑轨(32)的Z轴滑轨(33)，所述涂覆机机头(4)设置在所述Z轴滑轨(33)上并沿所述Z轴滑轨(33)移动，所述Z轴滑轨(33)沿所述X轴滑轨(31)移动并带动所述涂覆机机头(4)移动。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的涂覆机，其特征在于，还包括设置在所述传送平台(2)上方的UV灯和图像采集装置。
7.根据权利要求6所述的涂覆机，其特征在于，所述机架(1)上方设置壳体(7)，所述传送平台(2)、三维移动装置(3)以及涂覆机机头(4)均设置在所述壳体(7)内，所述UV灯和所述图像采集装置设置在所述壳体(7)的顶部。
8.根据权利要求7所述的涂覆机，其特征在于，所述壳体(7)设置有废气排放口(71)，所述废气排放口(71)排出所述壳体(7)内的气体。
9.根据权利要求2-4中任一项所述的涂覆机，其特征在于，所述传送平台(2)一侧设置有用于清洗所述喷涂喷嘴的喷嘴清洗装置(8)。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的涂覆机，其特征在于，所述传送平台(2)的两侧对称设置有锁定装置(9)，用于对待喷涂工件进行定位。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110252573A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-20 | 佛山科学技术学院 | 一种喷涂料装置 |
| CN110313669A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 兄弟工业株式会社 | 粘接装置 |
| CN114653512A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-06-24 | 重庆交通职业学院 | 汽车自动化喷漆机器人 |
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2017
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| CN110313669B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-05-25 | 兄弟工业株式会社 | 粘接装置 |
| CN110252573A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-09-20 | 佛山科学技术学院 | 一种喷涂料装置 |
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