JPS63305955A - ポンプ作動式塗料スプレー装置 - Google Patents
ポンプ作動式塗料スプレー装置Info
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- JPS63305955A JPS63305955A JP63120766A JP12076688A JPS63305955A JP S63305955 A JPS63305955 A JP S63305955A JP 63120766 A JP63120766 A JP 63120766A JP 12076688 A JP12076688 A JP 12076688A JP S63305955 A JPS63305955 A JP S63305955A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/085—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material to be discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
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- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/1418—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet for supplying several liquids or other fluent materials in selected proportions to a single spray outlet
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、少なくとも１個のスプレー装置に供給を行う
ためのポンプを有する、塗剤（例えば塗料又はニス）を
スプレーするための装置に関するものである。本発明は
、特に、ポンプのこのような使用に関する多くの改良や
、種々の装置への適用に関するものである。
ためのポンプを有する、塗剤（例えば塗料又はニス）を
スプレーするための装置に関するものである。本発明は
、特に、ポンプのこのような使用に関する多くの改良や
、種々の装置への適用に関するものである。
（従来の技術）
プログラム化自動制御色変更装置を備えていることか好
ましい従来の塗料スプレー装置は、以下に「−次循環路
」と呼ぶ、各循環路内で比較的長い経路に亙って塗料が
連続的に循環している、種々の色の塗料を送るための複
数個の循環路と、同様に連続循環路の形状のすすぎ剤供
給手段と、圧縮空気供給手段と、塗料スプレーブース内
に配置されている少なくとも１個のスプレー装置に接続
された少なくとも１個の出口を備えている、一般一
３ − に「色変更装置」と呼ばれているものを形成している一
組の選択作動可能な弁と、制御システムとを有している
。塗料を塗付される物体が上記のブース内を通る。この
ような装置は自動車産業では一般的であり、その場合、
ブース内で２個の連続した物体（車体）が同じ色の塗料
で塗られないことが多く、次の車体をブース内の所定位
置に運んでくるために必要な時間を越えない短い時間内
に色変更の全工程を行う必要があるということが、最も
厳しい作業条件のひとっである。
ましい従来の塗料スプレー装置は、以下に「−次循環路
」と呼ぶ、各循環路内で比較的長い経路に亙って塗料が
連続的に循環している、種々の色の塗料を送るための複
数個の循環路と、同様に連続循環路の形状のすすぎ剤供
給手段と、圧縮空気供給手段と、塗料スプレーブース内
に配置されている少なくとも１個のスプレー装置に接続
された少なくとも１個の出口を備えている、一般一
３ − に「色変更装置」と呼ばれているものを形成している一
組の選択作動可能な弁と、制御システムとを有している
。塗料を塗付される物体が上記のブース内を通る。この
ような装置は自動車産業では一般的であり、その場合、
ブース内で２個の連続した物体（車体）が同じ色の塗料
で塗られないことが多く、次の車体をブース内の所定位
置に運んでくるために必要な時間を越えない短い時間内
に色変更の全工程を行う必要があるということが、最も
厳しい作業条件のひとっである。
この種の装置では、スプレー装置で十分に大きい圧力を
得るために、色変更装置の入口側、言い換えれば一次循
環路内の塗剤の圧力を相当に高圧（６から７バール）に
することが知られている。
得るために、色変更装置の入口側、言い換えれば一次循
環路内の塗剤の圧力を相当に高圧（６から７バール）に
することが知られている。
通常スプレー装置の近辺に圧力調節器が設けられていて
、色変更装置からスプレー装置まで塗料が送られる導管
は、圧力損失を最小にするために比較的大きな断面積を
有している。このために各色変更サイクル中に無視でき
ない量の塗料やすすぎ剤（溶剤）が浪費される。色変更
を行うために長く時間がかかりすぎる場合もある。さら
に、スプレー装置がブース内で移動するように設計され
ている多軸ロボットに取付けられている場合のように、
ブース内に長い導管を設けなくてはならない場合には、
これらの問題が大きくなる。
、色変更装置からスプレー装置まで塗料が送られる導管
は、圧力損失を最小にするために比較的大きな断面積を
有している。このために各色変更サイクル中に無視でき
ない量の塗料やすすぎ剤（溶剤）が浪費される。色変更
を行うために長く時間がかかりすぎる場合もある。さら
に、スプレー装置がブース内で移動するように設計され
ている多軸ロボットに取付けられている場合のように、
ブース内に長い導管を設けなくてはならない場合には、
これらの問題が大きくなる。
このような問題点があるために、色変更装置と塗料スプ
レー装置との間にポンプ（特に、ギア式ポンプのように
、流量が駆動速度に比例するポンプ）を挿入することが
提案されてきた。ポンプが色変更装置の近辺に配置され
ているため、導管内の圧力損失を導管の長さに無関係に
補償することができ、さらに、導管の断面積を大幅に減
じて色変更サイクル中の塗料の消費を減じると同時に、
色変更サイクルを行うために必要な時間を減じることも
できる。また、−次循環路内の圧力を通常は６〜７バー
ルから３〜４バールに低下させることもできる。本発明
はこのような種類の装置の改良に関するものである。こ
のような種類の装置はいくらか信頼性が低く、ポンプの
流量調整をたびたび行わなければならないという欠点が
あった。
レー装置との間にポンプ（特に、ギア式ポンプのように
、流量が駆動速度に比例するポンプ）を挿入することが
提案されてきた。ポンプが色変更装置の近辺に配置され
ているため、導管内の圧力損失を導管の長さに無関係に
補償することができ、さらに、導管の断面積を大幅に減
じて色変更サイクル中の塗料の消費を減じると同時に、
色変更サイクルを行うために必要な時間を減じることも
できる。また、−次循環路内の圧力を通常は６〜７バー
ルから３〜４バールに低下させることもできる。本発明
はこのような種類の装置の改良に関するものである。こ
のような種類の装置はいくらか信頼性が低く、ポンプの
流量調整をたびたび行わなければならないという欠点が
あった。
本発明は、このような信頼性の欠如の原因を研究した結
果得られたものである。
果得られたものである。
上記のような条件下で使用されるギア式ポンプの構成部
分が他の工業用使用の場合よりも急速に摩耗し、このよ
うな摩耗によって内部漏出、換言すれば、ポンプの駆動
速度に直接に関係のない流体流量の存在が生じることが
わかった。実際には、新品のポンプにでも非常に少量で
はあるがそのような漏れがあり、問題なのは、このよう
な漏れが時間と共に変動することである。このような内
部漏れの方向と大きさは、何にも増して、ポンプの入口
と出口間の圧力差と、ポンプを通る流体の粘度により決
まる。本発明は、第一に、この問題を解決する。
分が他の工業用使用の場合よりも急速に摩耗し、このよ
うな摩耗によって内部漏出、換言すれば、ポンプの駆動
速度に直接に関係のない流体流量の存在が生じることが
わかった。実際には、新品のポンプにでも非常に少量で
はあるがそのような漏れがあり、問題なのは、このよう
な漏れが時間と共に変動することである。このような内
部漏れの方向と大きさは、何にも増して、ポンプの入口
と出口間の圧力差と、ポンプを通る流体の粘度により決
まる。本発明は、第一に、この問題を解決する。
（課題を解決するための手段及び作用）本発明は、少な
くとも１個の回路と、この回路内のポンプと、少なくと
も１個のスプレー装置と、このポンプの出口とスプレー
装置とを接続している可撓性の導管と、このポンプを制
御して、この導管内の流体の流量を制御するためのサー
ボ制御手段とを有している、液状塗剤をスプレーするた
めの装置を提供する。 − 上記のポンプはギア式であることが好都合であるが、そ
れは、この型のポンプが比較的すすぎ易いことが主たる
理由であり、本発明の基本的概念はどんな種類のポンプ
にても適用できる。
くとも１個の回路と、この回路内のポンプと、少なくと
も１個のスプレー装置と、このポンプの出口とスプレー
装置とを接続している可撓性の導管と、このポンプを制
御して、この導管内の流体の流量を制御するためのサー
ボ制御手段とを有している、液状塗剤をスプレーするた
めの装置を提供する。 − 上記のポンプはギア式であることが好都合であるが、そ
れは、この型のポンプが比較的すすぎ易いことが主たる
理由であり、本発明の基本的概念はどんな種類のポンプ
にても適用できる。
このポンプは電動モータに接続されており、この電動モ
ータは自己制御同期モータであることが好ましい。
ータは自己制御同期モータであることが好ましい。
本発明の別の重要な特徴として、上記サーボ制御手段は
上記回路内のポンプの出口側に流量計を備えている。こ
の流量計は、圧力損失が最小のギアポンプに類似の構造
であることが好都合である。
上記回路内のポンプの出口側に流量計を備えている。こ
の流量計は、圧力損失が最小のギアポンプに類似の構造
であることが好都合である。
さらに、後述するように、２個の上記回路を設けること
により、２成分塗剤（塗料又はニス＋硬化剤）の使用に
本発明をうまく応用できる。２成分を混合する比率は、
共通使用される２個の流量制御手段により正確に調整可
能である。
により、２成分塗剤（塗料又はニス＋硬化剤）の使用に
本発明をうまく応用できる。２成分を混合する比率は、
共通使用される２個の流量制御手段により正確に調整可
能である。
本発明では、手動制御塗剤スプレー装置を容易に使用で
きる。そのためには、使用者がスプレー装置の手動制御
装置に対して伝えた運動を再生するためにトランスデユ
ーサを用い、このトランスデユーサにより生じた信号を
上記の制御手段用の可変設定値信号として使用するだけ
でよい。
きる。そのためには、使用者がスプレー装置の手動制御
装置に対して伝えた運動を再生するためにトランスデユ
ーサを用い、このトランスデユーサにより生じた信号を
上記の制御手段用の可変設定値信号として使用するだけ
でよい。
最後に、ポンプの入口側に圧力調節器を挿入することも
できる。圧力調節器は、従来技術で一般的に使用されて
いる補助装置である。このようにして、本発明により、
「色変更装置」を形成している手段に接続された装置を
従来よりもうまく使用することができ、この「色変更装
置」自体には、異なる色の塗料や、例えばすすぎ剤と圧
縮空気とを送る複数個の一次循環路から供給が行われる
。
できる。圧力調節器は、従来技術で一般的に使用されて
いる補助装置である。このようにして、本発明により、
「色変更装置」を形成している手段に接続された装置を
従来よりもうまく使用することができ、この「色変更装
置」自体には、異なる色の塗料や、例えばすすぎ剤と圧
縮空気とを送る複数個の一次循環路から供給が行われる
。
この圧力調節器を組み込むことによって、ポンプの最小
供給圧力をさらに減じることができると共に、装置の所
定の作動サイクルの実行中に、随意に、この最小圧力を
変動させることもできる。
供給圧力をさらに減じることができると共に、装置の所
定の作動サイクルの実行中に、随意に、この最小圧力を
変動させることもできる。
（実 施 例）
添付の図面を参照して下記に示されている本発明の種々
の実施例の説明から、本発明をさらによく理解すると共
に、他の利点も理解されよう。ただし、以下に示す実施
例は単なる例示にすぎない。
の実施例の説明から、本発明をさらによく理解すると共
に、他の利点も理解されよう。ただし、以下に示す実施
例は単なる例示にすぎない。
第１図を参照すると、色変更装置を備えている塗料スプ
レー装置が図示されている。この装置は、それぞれの色
の塗料を送るための一次循環路１１と、公知の色変更装
置１２と、本発明の主要要素が組み込まれているモータ
付きポンプ１３と、着色される物体（図示せず）が通過
するブース１５内に配置されている少なくとも１個の塗
料スプレー装置１４を有している。これらの装置のレイ
アウトは重要でなくもない。モータ付きポンプ１３は色
変更装置１２の近辺に設けられていて（間隔は約１メー
トル）、ブース１５の外側にある。このために、モータ
付きポンプ１３の出口とスプレー装置１４とをつないで
いる導管１６は比較的長く （通常約１２メートル）、
特に、ロボットに取付けられてスプレー装置１４が塗料
スプレー中にブース内で移動可能でなくてはならない場
合には長（なければならない。にも拘らず導管１６の断
面積は比較的小さく、ポンプを使用することによって圧
力損失を補償することが可能となる。
レー装置が図示されている。この装置は、それぞれの色
の塗料を送るための一次循環路１１と、公知の色変更装
置１２と、本発明の主要要素が組み込まれているモータ
付きポンプ１３と、着色される物体（図示せず）が通過
するブース１５内に配置されている少なくとも１個の塗
料スプレー装置１４を有している。これらの装置のレイ
アウトは重要でなくもない。モータ付きポンプ１３は色
変更装置１２の近辺に設けられていて（間隔は約１メー
トル）、ブース１５の外側にある。このために、モータ
付きポンプ１３の出口とスプレー装置１４とをつないで
いる導管１６は比較的長く （通常約１２メートル）、
特に、ロボットに取付けられてスプレー装置１４が塗料
スプレー中にブース内で移動可能でなくてはならない場
合には長（なければならない。にも拘らず導管１６の断
面積は比較的小さく、ポンプを使用することによって圧
力損失を補償することが可能となる。
色変更装置１２に接続されている部分だけが示されてい
る一次循環路１１は、実際には、それぞれが閉回路を形
成している長い導管である。内部で塗料が循環する各循
環路１１は、遠くに配置されている特定の色の塗料の貯
蔵タンクと連絡している。そして、各−次循環路１１は
、色変更装置１２の対応する入口または各色変更装置に
接続されている。
る一次循環路１１は、実際には、それぞれが閉回路を形
成している長い導管である。内部で塗料が循環する各循
環路１１は、遠くに配置されている特定の色の塗料の貯
蔵タンクと連絡している。そして、各−次循環路１１は
、色変更装置１２の対応する入口または各色変更装置に
接続されている。
塗料を送るための一次循環路１１に類似した構造の溶剤
、すなわちすすぎ開用の循環路２０が色変更装置１２の
特別の入口に接続されている。別の循環路２１が圧縮空
気を分配し、この循環路２１は色変更装置１２の別の特
別入口に接続されている。この構造全体は公知のもので
あり、色変更装置に組み込まれている弁の開閉の連続制
御の方式は従来のものなので、本発明の部分を成すもの
ではない。
、すなわちすすぎ開用の循環路２０が色変更装置１２の
特別の入口に接続されている。別の循環路２１が圧縮空
気を分配し、この循環路２１は色変更装置１２の別の特
別入口に接続されている。この構造全体は公知のもので
あり、色変更装置に組み込まれている弁の開閉の連続制
御の方式は従来のものなので、本発明の部分を成すもの
ではない。
色変更装置１２の出口２５は、モータ付きポンプ１３と
導管１６とを連続的に備えている回路２２によって、ス
プレー装置１４に接続されている。
導管１６とを連続的に備えている回路２２によって、ス
プレー装置１４に接続されている。
モータ付きポンプ１３は、順番に、ポンプ２８と、三方
バイパス弁２９と、流量計３０と、この流量計３０とポ
ンプ２８との間に制御ループとして配置されている流量
サーボ制御手段３２とを有している。ポンプ２８はこの
場合はギア形式であり、このポンプ２８の入口が色変更
装置の出口２５に直接に接続されている。これらの制御
手段そのものは従来のものなので、ここではアウトライ
ンのみを述べる。
バイパス弁２９と、流量計３０と、この流量計３０とポ
ンプ２８との間に制御ループとして配置されている流量
サーボ制御手段３２とを有している。ポンプ２８はこの
場合はギア形式であり、このポンプ２８の入口が色変更
装置の出口２５に直接に接続されている。これらの制御
手段そのものは従来のものなので、ここではアウトライ
ンのみを述べる。
電動モータ３４がポンプ２８に機械接続されていて、こ
のポンプ２８を回転駆動する。このモータ３４は公知の
自己制御式同期モータであり、モータを駆動する周波数
可変のＡＣ電圧を出すように設計されている制御手段３
６と連動している。
のポンプ２８を回転駆動する。このモータ３４は公知の
自己制御式同期モータであり、モータを駆動する周波数
可変のＡＣ電圧を出すように設計されている制御手段３
６と連動している。
この制御手段３６自体は、設定値人力４０に加えられる
第一の信号と、流量計３０により直接又は間接的に発生
される第二の信号とから、誤り信号を引き出す比較器３
８により発生される信号により制御される。
第一の信号と、流量計３０により直接又は間接的に発生
される第二の信号とから、誤り信号を引き出す比較器３
８により発生される信号により制御される。
流量計３０の機械的部分は、この場合には、ギ＝ １
１ − アポンプに類似の構造を有している。２つの噛み合って
いるギア間に流体が送られ、両方のギアが回転させられ
る。一方のギアは、比較器３８により使用される電気信
号を発生する変換器（図示せず）に接続されているシャ
フトに固定されている。
１ − アポンプに類似の構造を有している。２つの噛み合って
いるギア間に流体が送られ、両方のギアが回転させられ
る。一方のギアは、比較器３８により使用される電気信
号を発生する変換器（図示せず）に接続されているシャ
フトに固定されている。
三方バイパス弁２９は、２個の出口と１個の入口とを有
している。入口は、ポンプ２８の出口に接続されている
。一方の出口は流量計３０の入口に接続されていて、他
方の出口は流量計３０の出口に接続されている。この構
造により、色変更サイクル中又はその一部分中、流量計
３０を回路から切り離すことができる。従って、塗料、
溶剤又は空気のように、導管中の異なる種類の、異なる
粘度の流体が連続することにより生じる作動条件の急激
な変化から、流量計３０を保護することができる。こう
して、流量計３０の摩耗や損傷を避けることができる。
している。入口は、ポンプ２８の出口に接続されている
。一方の出口は流量計３０の入口に接続されていて、他
方の出口は流量計３０の出口に接続されている。この構
造により、色変更サイクル中又はその一部分中、流量計
３０を回路から切り離すことができる。従って、塗料、
溶剤又は空気のように、導管中の異なる種類の、異なる
粘度の流体が連続することにより生じる作動条件の急激
な変化から、流量計３０を保護することができる。こう
して、流量計３０の摩耗や損傷を避けることができる。
種々の安全装置、例えばポンプ２８と並列に接続されて
いる安全弁４２、ポンプ２８の入口側の圧力センサ４４
と、流量計３０の出口側の圧力セ＝ １２ − ンサ４６も設けられている。２個の圧力センサ４４．４
６は、ポンプ２８が作動している時に流体が存在してい
るか否かを監視するために使用される。この種のポンプ
は、流体が存在しない状態で作動すると急速に「粘りつ
いて」しまう。さらに、センサ４６により、スプレー装
置１４が止められている時に、圧力の増加による故障を
防ぐことができる。安全弁４２は、特定の圧力（例えば
１５バール）で開き、過圧力の時に流体を再利用するよ
うになっている。
いる安全弁４２、ポンプ２８の入口側の圧力センサ４４
と、流量計３０の出口側の圧力セ＝ １２ − ンサ４６も設けられている。２個の圧力センサ４４．４
６は、ポンプ２８が作動している時に流体が存在してい
るか否かを監視するために使用される。この種のポンプ
は、流体が存在しない状態で作動すると急速に「粘りつ
いて」しまう。さらに、センサ４６により、スプレー装
置１４が止められている時に、圧力の増加による故障を
防ぐことができる。安全弁４２は、特定の圧力（例えば
１５バール）で開き、過圧力の時に流体を再利用するよ
うになっている。
すでに述べたように、ポンプ２８の存在により、−次循
環路１１内で低圧力を使用し、かつ導管１６の断面積を
減じることができ、ポンプ２８の作用によって圧力損失
を補償することができる。さらに、ポンプ２８の内部漏
れの変動がサーボ制御手段３２により補正されるので、
ポンプの安定した確度の高い作動を得ることができると
共に、ポンプ２８の交換回数を減じることができる。本
発明により、さらに、色変更時間を相当に減じることが
できるので、生産性を増加することができる。
環路１１内で低圧力を使用し、かつ導管１６の断面積を
減じることができ、ポンプ２８の作用によって圧力損失
を補償することができる。さらに、ポンプ２８の内部漏
れの変動がサーボ制御手段３２により補正されるので、
ポンプの安定した確度の高い作動を得ることができると
共に、ポンプ２８の交換回数を減じることができる。本
発明により、さらに、色変更時間を相当に減じることが
できるので、生産性を増加することができる。
即ち、このような構造により、塗料スプレー工程が終了
する直前にすでに回路２２内、特に導管１６内にある塗
料を、溶剤またはすすぎ剤を使用して「推進させる」こ
とができる。従って、被塗布物に塗料をスプレーする段
階が終了する以前に、回路２２の洗浄が始まる。塗料と
すすぎ剤との粘度が異なるため、スプレー装置１４の出
口からの塗料の流量が大きく異なってしまったので、従
来はこういうことはできなかった。しかし、本発明では
、流量調整により、溶剤による推進は完全に安定してい
る。色変更装置内の弁切り換え手段は、ブース１５内の
所定の物体に塗料がスプレーされる工程の終りに対して
、回路２２内へのすすぎ剤の導入を先んするように制御
されれば十分である。
する直前にすでに回路２２内、特に導管１６内にある塗
料を、溶剤またはすすぎ剤を使用して「推進させる」こ
とができる。従って、被塗布物に塗料をスプレーする段
階が終了する以前に、回路２２の洗浄が始まる。塗料と
すすぎ剤との粘度が異なるため、スプレー装置１４の出
口からの塗料の流量が大きく異なってしまったので、従
来はこういうことはできなかった。しかし、本発明では
、流量調整により、溶剤による推進は完全に安定してい
る。色変更装置内の弁切り換え手段は、ブース１５内の
所定の物体に塗料がスプレーされる工程の終りに対して
、回路２２内へのすすぎ剤の導入を先んするように制御
されれば十分である。
このようにして、すすぎ剤と空気とが順番に回路２２内
に注入されることにより、すすぎサイクル自体の開始時
には、モータ付きポンプ１３の種々の部材は実際にはす
でに清浄である。特に流量計３０はその構造のおかげで
急速に洗浄され、弁２９の切り換えによってその後保護
することができる。
に注入されることにより、すすぎサイクル自体の開始時
には、モータ付きポンプ１３の種々の部材は実際にはす
でに清浄である。特に流量計３０はその構造のおかげで
急速に洗浄され、弁２９の切り換えによってその後保護
することができる。
第２図は、２成分塗料、例えば一方の成分が硬化剤とし
て作用する塗料をスプレーするための装置を図示してい
る。硬化剤を使用しなければならない塗料またはニスの
場合がある。自動装置では、混合物が費消されるにつれ
て２つの成分を連続的に混合することが望ましい。しか
し、２つの成分の相対的量は、非常に正確に制御しなけ
ればならない。本発明ではこの目的を達成することがで
きる。図示されている例では、第１図と類似の構成部分
には同じ参照番号が付されており、詳細な説明は省略す
る。さらに、塗料またはニスの「基剤」を送るための部
材には記号ａが付記されており、硬化剤を送る部材には
ｂが付記されている。塗料またはニスの「基剤」を送る
部材がすべて第１図の装置と同じであり、ポンプ２８ａ
とサーボ制御手段３２ａとを有する回路２２ａを備えて
いることがわかる。回路２２ａは、色変更装置１２ａと
連動している。回路２２ｂは単一の硬化剤循環路１１ｂ
にのみ接続されている。しかし、何種類かの硬化剤が選
択的に使用されて、異なる「基剤」と混合させられる場
合には、回路２２ｂを上述の色変更装置に類似の装置と
連動させることもできる。２本の可撓性の導管１６ａ、
１６ｂは、スプレー装置１４の近辺に配置されているか
又はスプレー装置１４内に組み込まれているミキサ５０
ａの２個の入口に接続されている。「基剤」と硬化剤と
の比率は、入力４０ａ、４０ｂに加えられる設定値信号
の値を調整することによって、容易にかつ正確に設定す
ることができる。
て作用する塗料をスプレーするための装置を図示してい
る。硬化剤を使用しなければならない塗料またはニスの
場合がある。自動装置では、混合物が費消されるにつれ
て２つの成分を連続的に混合することが望ましい。しか
し、２つの成分の相対的量は、非常に正確に制御しなけ
ればならない。本発明ではこの目的を達成することがで
きる。図示されている例では、第１図と類似の構成部分
には同じ参照番号が付されており、詳細な説明は省略す
る。さらに、塗料またはニスの「基剤」を送るための部
材には記号ａが付記されており、硬化剤を送る部材には
ｂが付記されている。塗料またはニスの「基剤」を送る
部材がすべて第１図の装置と同じであり、ポンプ２８ａ
とサーボ制御手段３２ａとを有する回路２２ａを備えて
いることがわかる。回路２２ａは、色変更装置１２ａと
連動している。回路２２ｂは単一の硬化剤循環路１１ｂ
にのみ接続されている。しかし、何種類かの硬化剤が選
択的に使用されて、異なる「基剤」と混合させられる場
合には、回路２２ｂを上述の色変更装置に類似の装置と
連動させることもできる。２本の可撓性の導管１６ａ、
１６ｂは、スプレー装置１４の近辺に配置されているか
又はスプレー装置１４内に組み込まれているミキサ５０
ａの２個の入口に接続されている。「基剤」と硬化剤と
の比率は、入力４０ａ、４０ｂに加えられる設定値信号
の値を調整することによって、容易にかつ正確に設定す
ることができる。
第３図は、第１図の装置に類似しているが、使用されて
いるスプレー装置１４ａのみが異なっている別の実施例
を示している。スプレー装置１４ａは手動制御式なので
、手動制御装置すなわち「トリガ」５２を含んでいて、
このトリが制御装置は、使用者が選択する流動体の流量
に関連するものである。本発明では、この制御部材５２
にトランスデユーサ５４が連動していて、このトランス
デユーサ５４の電気信号出力は設定値人力４０に接続さ
れている。従って、ポンプの流量は、ニ一ザの塗料スプ
レー装置の制御部材に対する動作により変動可能である
。
いるスプレー装置１４ａのみが異なっている別の実施例
を示している。スプレー装置１４ａは手動制御式なので
、手動制御装置すなわち「トリガ」５２を含んでいて、
このトリが制御装置は、使用者が選択する流動体の流量
に関連するものである。本発明では、この制御部材５２
にトランスデユーサ５４が連動していて、このトランス
デユーサ５４の電気信号出力は設定値人力４０に接続さ
れている。従って、ポンプの流量は、ニ一ザの塗料スプ
レー装置の制御部材に対する動作により変動可能である
。
第４図では、第１図の装置の部材に類似の部材には、第
１図の参照番号に１００を加えた参照番号が付されてい
る。これらの部材の詳細については述べない。単に、数
個の一次塗料循環路１１１と、色変更装置１１２と、モ
ータ付きポンプ１１３と、ブース１１５内に配置されて
いる少なくとも１個の塗料スプレー装置１１４が設けら
れていることだけを記載しておく。第１図の構成と同じ
ように、モータ付きポンプ１１３は色変更装置１１２の
近辺に配置されていて（約１メートルの距離）、ブース
１１５の外側に位置している。前述したように、このよ
うな構造から、モータ付きポンプ１１３の出口とスプレ
ー装置１１４とをつないでいる導管１１６は比較的長く
（通常約１２メートル）、特に、スプレー装置１１４が
ロボットに取付けられて塗料スプレー中にブース１１５
内で移動可能でなくてはならない場合には、導管１１６
が長くなくてはならない。にも拘らず導管１１６の断面
積は比較的小さく、ポンプを使用することにより圧力損
失を補償することができる。
１図の参照番号に１００を加えた参照番号が付されてい
る。これらの部材の詳細については述べない。単に、数
個の一次塗料循環路１１１と、色変更装置１１２と、モ
ータ付きポンプ１１３と、ブース１１５内に配置されて
いる少なくとも１個の塗料スプレー装置１１４が設けら
れていることだけを記載しておく。第１図の構成と同じ
ように、モータ付きポンプ１１３は色変更装置１１２の
近辺に配置されていて（約１メートルの距離）、ブース
１１５の外側に位置している。前述したように、このよ
うな構造から、モータ付きポンプ１１３の出口とスプレ
ー装置１１４とをつないでいる導管１１６は比較的長く
（通常約１２メートル）、特に、スプレー装置１１４が
ロボットに取付けられて塗料スプレー中にブース１１５
内で移動可能でなくてはならない場合には、導管１１６
が長くなくてはならない。にも拘らず導管１１６の断面
積は比較的小さく、ポンプを使用することにより圧力損
失を補償することができる。
第４図の装置は、さらに、第１図の場合と同じように、
溶剤またはすすぎ剤循環路１２０と空気分配循環路１２
１とを有している。
溶剤またはすすぎ剤循環路１２０と空気分配循環路１２
１とを有している。
色変更装置１１２の出口は、モータ付きポンプ１１３と
導管１１６とを含んでいる回路１２２により、スプレー
装置１１４に接続されている。モータ付きポンプ１１３
は、順番にポンプ１２８（図示の例ではギアポンプ）と
、バイパス弁１２９と、流量計１３０と、流量サーボ制
御手段１３２とを有している。このサーボ制御手段１３
２は、ポンプ１２８と機械接続されてこのポンプ１２８
を回転駆動する電動モータ１３４と、モータを駆動させ
る可変周波数ＡＣ電圧を発生する、モータに連結された
制御手段１３６とを有している。この制御手段１３６自
体は、設定値人力１４０に加えられる第一の信号と、流
量計１３０により直接的又は間接的に発生される第二の
信号とから、誤り信号を引き出す比較器１３８により発
生される信号により、制御される。流量計１３０の機械
的構造は、ギアポンプの構造に弁葉によく似ている。
導管１１６とを含んでいる回路１２２により、スプレー
装置１１４に接続されている。モータ付きポンプ１１３
は、順番にポンプ１２８（図示の例ではギアポンプ）と
、バイパス弁１２９と、流量計１３０と、流量サーボ制
御手段１３２とを有している。このサーボ制御手段１３
２は、ポンプ１２８と機械接続されてこのポンプ１２８
を回転駆動する電動モータ１３４と、モータを駆動させ
る可変周波数ＡＣ電圧を発生する、モータに連結された
制御手段１３６とを有している。この制御手段１３６自
体は、設定値人力１４０に加えられる第一の信号と、流
量計１３０により直接的又は間接的に発生される第二の
信号とから、誤り信号を引き出す比較器１３８により発
生される信号により、制御される。流量計１３０の機械
的構造は、ギアポンプの構造に弁葉によく似ている。
前述したように安全弁１４２、圧力センサ１４４．１４
６の如き種々の安全装置が設けられている。
６の如き種々の安全装置が設けられている。
ポンプ１２８の入口側に、圧力調節器１５０か配設され
ている。この調節器１５０は、色変更装置１１２の出口
１２５と、ポンプ１２８の入口との間に接続されている
。さらに、すすぎ剤を比較的高圧力で送るための補助す
すぎ剤供給手段が、圧力調節器１５０の出口とポンプ１
２８の入口との間で、回路１２２に接続されている。図
示の例では、他の循環路１５２内をすすぎ剤が高圧で流
れており、ここからすすぎ剤が供給される。回路１２２
への接続は、セレクタ弁１５３により行われている。三
方セレクタ弁１５４が、圧力調節器１５０の出口と、ポ
ンプ１２８の入口と、浄化路１５５との間に接続されて
いる。さらに詳細に説明すれば、圧力調節器１５０の出
口が三方セレクタ弁１５４の入口に接続されていて、こ
の弁１５４の一方の出口がポンプ１２８の入口に接続さ
れており、他方の出口が浄化路１５５に接続されている
。セレクタ弁１５３の出口は、弁１５４とポンプ１２８
との間で回路１２２に接続されている。
ている。この調節器１５０は、色変更装置１１２の出口
１２５と、ポンプ１２８の入口との間に接続されている
。さらに、すすぎ剤を比較的高圧力で送るための補助す
すぎ剤供給手段が、圧力調節器１５０の出口とポンプ１
２８の入口との間で、回路１２２に接続されている。図
示の例では、他の循環路１５２内をすすぎ剤が高圧で流
れており、ここからすすぎ剤が供給される。回路１２２
への接続は、セレクタ弁１５３により行われている。三
方セレクタ弁１５４が、圧力調節器１５０の出口と、ポ
ンプ１２８の入口と、浄化路１５５との間に接続されて
いる。さらに詳細に説明すれば、圧力調節器１５０の出
口が三方セレクタ弁１５４の入口に接続されていて、こ
の弁１５４の一方の出口がポンプ１２８の入口に接続さ
れており、他方の出口が浄化路１５５に接続されている
。セレクタ弁１５３の出口は、弁１５４とポンプ１２８
との間で回路１２２に接続されている。
作動サイクルの進展に従って、従来の制御手段により、
圧力調節器の設定圧力を変えてもよいことは勿論である
。
圧力調節器の設定圧力を変えてもよいことは勿論である
。
この構造は多くの利点を有している。
塗料スプレー中に、ポンプの最低供給圧力は約２バール
で、−次循環路１１１の圧力は４から５バールであるこ
とが好ましい。また、この最低供給圧力はポンプの人口
側の装置の種類にかかわりなく安定していることが好都
合である。一方、圧力は、色変更サイクル後に回路１２
２のみを充填する時に３バ一ル以上とすることができる
。すすぎ剤か色変更装置から注入されるので、塗料がす
すぎ剤により「推進される」工程を低圧で行うことかで
きる。ポンプの入口の圧力が比較的安定しているので、
耐久性かさらに増す。特に、ポンプ１２８は、もはや、
往復ポンプにより供給される一次循環路からの圧力変動
の影響を受けない。−組だけの一次循環路を使用しても
、ポンプ１２８に低圧で低流量の、また高圧で高流量の
流体を供給することができる。従って、スプレー工程（
圧力が比較的低い）と、すすぎ工程に、ポンプ１２８に
対して、異なる最低供給圧力をうまく使用することがで
きる。これは、回路１５２を含んでいる補助加圧すすぎ
材供給手段の機能の一部である。
で、−次循環路１１１の圧力は４から５バールであるこ
とが好ましい。また、この最低供給圧力はポンプの人口
側の装置の種類にかかわりなく安定していることが好都
合である。一方、圧力は、色変更サイクル後に回路１２
２のみを充填する時に３バ一ル以上とすることができる
。すすぎ剤か色変更装置から注入されるので、塗料がす
すぎ剤により「推進される」工程を低圧で行うことかで
きる。ポンプの入口の圧力が比較的安定しているので、
耐久性かさらに増す。特に、ポンプ１２８は、もはや、
往復ポンプにより供給される一次循環路からの圧力変動
の影響を受けない。−組だけの一次循環路を使用しても
、ポンプ１２８に低圧で低流量の、また高圧で高流量の
流体を供給することができる。従って、スプレー工程（
圧力が比較的低い）と、すすぎ工程に、ポンプ１２８に
対して、異なる最低供給圧力をうまく使用することがで
きる。これは、回路１５２を含んでいる補助加圧すすぎ
材供給手段の機能の一部である。
この構造により、色変更サイクルにかかる時間を短縮す
ることもできる。ポンプ１２８からスプレー手段までの
回路１２２の部分を加圧すすぎ剤で浄化する時に、色変
更装置１１２から弁１５４までの間の部分も同時に、し
かももっと素早く（長さが短い場合）循環路１２０から
のすすぎ剤によって浄化することができる。回路１２２
の浄化が行われている間に、残りの時間は、次の塗料を
弁１５４の出口まで送り始めることに利用することがで
きる。こうして、各色変更サイクルの時間を数秒短縮す
ることができる。
ることもできる。ポンプ１２８からスプレー手段までの
回路１２２の部分を加圧すすぎ剤で浄化する時に、色変
更装置１１２から弁１５４までの間の部分も同時に、し
かももっと素早く（長さが短い場合）循環路１２０から
のすすぎ剤によって浄化することができる。回路１２２
の浄化が行われている間に、残りの時間は、次の塗料を
弁１５４の出口まで送り始めることに利用することがで
きる。こうして、各色変更サイクルの時間を数秒短縮す
ることができる。
第１図は本発明に係る装置の概略ブロック図、第２図は
本発明の原理を２成分塗剤に適用した場合の別の装置の
概略ブロック図、第３図は手動制御スプレー装置を使用
する場合への本発明の適用を示しているさらに別の装置
の概略ブロック図、第４図は本発明の装置のさらに他の
実施例の概略ブロック図である。 １１・ ｌｌａ、１１１・・・・・・−次循環路１２．
１２ａ、１１２・・・・・・色変更装置１３．１３ａ、
１１Ｂ・・・・・・モータ付きポンプ１４．１１４・・
・・・・スプレー装置１５．１１５・・・・・・ブース １６．１６ａ、１１６・・・・・・導 管２０．２０ａ
、１２０・・・・・・すすぎ剤用循環路２２．２２ａ、
２２ｂ、１２２・＝回 路２９．２９ａ、２９ｂ、１２
９・・・三方バイパス弁３０．３０ａ、３０ｂ、１３０
・・・流量計３２．３２ａ、３２ｂ、 １３２−・・
サーボ制御手段３４．３４ａ、３４ｂ、 １３４−・
・電動モータ４０ 、４０ ａ 、 ４０ ｂ 、
１４０−・・設定値人力５２・・・・・・・・・手動制
御装置 −５４・・・・・・・・・トランスデユー
サ１５０・・・・・・圧力調節器 １５４・・・・・・三方セレクタ弁 １５５・・・・・・浄化路
本発明の原理を２成分塗剤に適用した場合の別の装置の
概略ブロック図、第３図は手動制御スプレー装置を使用
する場合への本発明の適用を示しているさらに別の装置
の概略ブロック図、第４図は本発明の装置のさらに他の
実施例の概略ブロック図である。 １１・ ｌｌａ、１１１・・・・・・−次循環路１２．
１２ａ、１１２・・・・・・色変更装置１３．１３ａ、
１１Ｂ・・・・・・モータ付きポンプ１４．１１４・・
・・・・スプレー装置１５．１１５・・・・・・ブース １６．１６ａ、１１６・・・・・・導 管２０．２０ａ
、１２０・・・・・・すすぎ剤用循環路２２．２２ａ、
２２ｂ、１２２・＝回 路２９．２９ａ、２９ｂ、１２
９・・・三方バイパス弁３０．３０ａ、３０ｂ、１３０
・・・流量計３２．３２ａ、３２ｂ、 １３２−・・
サーボ制御手段３４．３４ａ、３４ｂ、 １３４−・
・電動モータ４０ 、４０ ａ 、 ４０ ｂ 、
１４０−・・設定値人力５２・・・・・・・・・手動制
御装置 −５４・・・・・・・・・トランスデユー
サ１５０・・・・・・圧力調節器 １５４・・・・・・三方セレクタ弁 １５５・・・・・・浄化路
Claims (14)
- （１）少なくとも１個の回路と、該回路内のポンプと、
少なくとも１個のスプレー装置と、該ポンプの出口と該
スプレー装置とを接続する可撓性の導管と、該ポンプを
制御して、該導管内の流体の流量を制御するためのサー
ボ制御手段とを有している、液状塗剤をスプレーするた
めの装置。 - （２）上記ポンプがギア式ポンプであることを特徴とす
る請求項１記載の液状塗剤をスプレーするための装置。 - （３）上記ポンプを駆動するための電動モータを有して
いることを特徴とする請求項１記載の液状塗剤をスプレ
ーするための装置。 - （４）上記電動モータが自己制御同期モータであること
を特徴とする請求項３記載の液状塗剤をスプレーするた
めの装置。 - （５）上記可撓性導管の上記ポンプの出口側に配された
流量計を更に有することを特徴とする請求項１記載の液
状塗剤をスプレーするための装置。 - （６）上記流量計がギア式であることを特徴とする請求
項５記載の液状塗剤をスプレーするための装置。 - （７）上記流量計に接続されている、選択作動可能なバ
イパス弁を更に有することを特徴とする請求項５記載の
液状塗剤をスプレーするための装置。 - （８）上記バイパス弁が、上記ポンプの出口に接続され
ている１個の入口と、上記流量計の入口と出口にそれぞ
れ接続されている２個の出口とを有する三方弁であるこ
とを特徴とする請求項７記載の液状塗剤をスプレーする
ための装置。 - （９）それぞれが塗料の一成分を送る２つの回路と、こ
れらの回路が接続されている、上記少なくとも１個のス
プレー装置内又はその近辺に配置されたミキサとを有し
ていることを特徴とする請求項１記載の液状塗剤をスプ
レーするための装置。 - （１０）上記制御手段が設定値入力を有し、上記少なく
とも１個のスプレー装置が手動制御装置を含み、さらに
、入力が該手動制御装置に接続されており、出力が該設
定値入力に接続されているトランスデューサを有してい
ることを特徴とする請求項１記載の液状塗剤をスプレー
するための装置。 - （１１）すすぎ剤供給手段と、塗料スプレー工程の終了
する以前にすすぎ剤が上記少なくとも１個の回路内に導
入されて、塗料を上記少なくとも１個のスプレー装置に
対して推進するように、該すすぎ剤供給手段を制御する
ための切り換え手段とをさらに有していることを特徴と
する請求項１記載の液状塗剤をスプレーするための装置
。 - （１２）上記ポンプの入口側に、圧力調節器を有してい
ることを特徴とする請求項１記載の液状塗剤をスプレー
するための装置。 - （１３）上記圧力調節器の入口側にさらに色変更装置を
備えていることを特徴とする請求項１２記載の液状塗剤
をスプレーするための装置。 - （１４）補助すすぎ剤供給手段と一組のセレクタ弁とを
さらに有し、該補助すすぎ剤供給手段が、上記圧力調節
器の出口側と上記ポンプの入口側との間に接続されてい
ることを特徴とする請求項１２記載の液状塗剤をスプレ
ーするための装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8706969 | 1987-05-19 | ||
| FR8706969A FR2615417B1 (fr) | 1987-05-19 | 1987-05-19 | Installation de projection de produit de revetement, a pompe |
| FR8707939 | 1987-06-05 | ||
| FR878707939A FR2616086B2 (fr) | 1987-05-19 | 1987-06-05 | Installation de projection de produit de revetement, a pompe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63305955A true JPS63305955A (ja) | 1988-12-13 |
Family
ID=26225987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63120766A Pending JPS63305955A (ja) | 1987-05-19 | 1988-05-19 | ポンプ作動式塗料スプレー装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4928880A (ja) |
| EP (1) | EP0292354B1 (ja) |
| JP (1) | JPS63305955A (ja) |
| DE (2) | DE3864898D1 (ja) |
| ES (1) | ES2025305B3 (ja) |
| FR (1) | FR2616086B2 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| JP2019512382A (ja) * | 2016-03-01 | 2019-05-16 | カーライル フルイド テクノロジーズ，インコーポレイティド | 流体調整システム |
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| FR2662620A1 (fr) * | 1990-05-31 | 1991-12-06 | Sames Sa | Installation de projection de produit de revetement pulverise a debit controle. |
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| JP2001518006A (ja) | 1997-03-19 | 2001-10-09 | アクゾ ノーベル ナムローゼ フェンノートシャップ | 多成分コーティング組成物の施与装置 |
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